JPS61124261A - 円筒型リニアパルスモ−タ - Google Patents
円筒型リニアパルスモ−タInfo
- Publication number
- JPS61124261A JPS61124261A JP24659084A JP24659084A JPS61124261A JP S61124261 A JPS61124261 A JP S61124261A JP 24659084 A JP24659084 A JP 24659084A JP 24659084 A JP24659084 A JP 24659084A JP S61124261 A JPS61124261 A JP S61124261A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- pulse motor
- cylindrical
- linear pulse
- guide shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）発明の分野
この発明は、例えばワードプロセッサのフロッピーヘッ
ドドライブ等に用いられる円筒型リニアパルスモータに
関する。
ドドライブ等に用いられる円筒型リニアパルスモータに
関する。
（ロ）発明の背景
従来のこの種のリニアパルスモータとしては例えば実開
昭５８−９７７５９号公報に記載のものが知られている
。
昭５８−９７７５９号公報に記載のものが知られている
。
すなわち、このリニアパルスモータは第２図に示す如く
、円筒状固定子４１の中心にその軸線にそってガイド軸
４２を配設し、このガイド軸４２に軸受４３を介して移
動子４４を摺動可能に取り付けている。
、円筒状固定子４１の中心にその軸線にそってガイド軸
４２を配設し、このガイド軸４２に軸受４３を介して移
動子４４を摺動可能に取り付けている。
２個の軸受４３には循環式のリニアボールベアリングが
使用され、ブツシュ４０に圧入あるいは接着にて固定さ
れ、ブツシュ４０はヨーク４６．４７、永久磁石４５に
ｔＩ着等で固着されて移動子４４を構成している。
使用され、ブツシュ４０に圧入あるいは接着にて固定さ
れ、ブツシュ４０はヨーク４６．４７、永久磁石４５に
ｔＩ着等で固着されて移動子４４を構成している。
そして、この移動子４４は中央の永久磁石４５と、その
左右両側に連結したヨーク４６．４７とからなり、これ
ら各ヨーク４６．４７の中央凹部にコイル４８．４９を
巻回Ｊ゛るど共に、前述の各ヨーク４６．４７における
コイル４８．４９をへだてた左右に磁極歯５１．５２，
５３．５４をそれぞれ形成したものである。
左右両側に連結したヨーク４６．４７とからなり、これ
ら各ヨーク４６．４７の中央凹部にコイル４８．４９を
巻回Ｊ゛るど共に、前述の各ヨーク４６．４７における
コイル４８．４９をへだてた左右に磁極歯５１．５２，
５３．５４をそれぞれ形成したものである。
また、これらの各磁極歯５１〜５４は、固定子４１の磁
極歯５０に対して、１相磁極＠５１を基準にすると、■
相銀極歯５２は１／２ピツチ、■組繊極歯５３は１／４
ピツチ、■相磁極は５４は３／４ピツチ位相をずらせて
いる。
極歯５０に対して、１相磁極＠５１を基準にすると、■
相銀極歯５２は１／２ピツチ、■組繊極歯５３は１／４
ピツチ、■相磁極は５４は３／４ピツチ位相をずらせて
いる。
このような構成の従来技術においては、軸受４３に循環
式リニアボールベアリングを２個使用するため非常に高
価なものとなり、軸受４３を保持するためにブツシュ４
０も必要でありコストアップ要因かつ円筒型リニアパル
スモータが大型化する要因であった。
式リニアボールベアリングを２個使用するため非常に高
価なものとなり、軸受４３を保持するためにブツシュ４
０も必要でありコストアップ要因かつ円筒型リニアパル
スモータが大型化する要因であった。
（ハ）発明の目的
この発明は高価な循環式リニアボールベアリングを使用
することなく、またブツシュと軸受を１個の部品にて構
成することにより、小型化と同時に低価格化できる円筒
型リニアパルスモータの提供を目的とする。
することなく、またブツシュと軸受を１個の部品にて構
成することにより、小型化と同時に低価格化できる円筒
型リニアパルスモータの提供を目的とする。
（ニ）発明の要約
この発明は、軸受に含油あるいは固体潤滑材を混入した
銅系焼結金属を使用することにより、軸受とブツシュを
兼用した円筒型リニアパルスモータであることを特徴と
する。
銅系焼結金属を使用することにより、軸受とブツシュを
兼用した円筒型リニアパルスモータであることを特徴と
する。
（ホ）発明の効果
この発明によれば、軸受に低価格の銅系焼結金属を使用
するため、ブツシュを省略でき、小型化と低価格化を図
ることができる。
するため、ブツシュを省略でき、小型化と低価格化を図
ることができる。
（へ）発明の実施例
この発明の一実施例を、以下図面に基づいて詳述する。
図面は円筒型リニアパルスモータを示し、第１図におい
て、１は円筒状固定子で、固定子１の内周面にはリング
状またはネジ状の！ｌ極歯２を一体形成している。
て、１は円筒状固定子で、固定子１の内周面にはリング
状またはネジ状の！ｌ極歯２を一体形成している。
上述の固定子１内の中心部には、その軸線にそってガイ
ド軸３を配設し、ガイド軸３に銅系焼結金属よりなる軸
受４を介して移動子５を取り付りている。
ド軸３を配設し、ガイド軸３に銅系焼結金属よりなる軸
受４を介して移動子５を取り付りている。
そして、この移動子５は中央の永久磁石６と、その左右
両側に連結したコーク７．８とからなり、これら左右の
各ヨーク７．８の外周略中央部分の凹溝にコイル９，１
０を巻回すると共に、これら各ヨーク７．８におけるコ
イル９，１０をへだてた左右に磁極歯１１，１２，１３
．１４をそれぞれ形成している。
両側に連結したコーク７．８とからなり、これら左右の
各ヨーク７．８の外周略中央部分の凹溝にコイル９，１
０を巻回すると共に、これら各ヨーク７．８におけるコ
イル９，１０をへだてた左右に磁極歯１１，１２，１３
．１４をそれぞれ形成している。
以上構成において軸受４は、ガイド軸３を摺動する機能
の他にヨーク７．８と永久磁石６を一体に締結するブツ
シュの機能も有し、接着剤や圧入等で締結される。また
、軸受４の内径はヨーク７゜８、永久磁石６を圧入締結
後サイシリング加工を施せば、ガイド軸３とのクリアラ
ンスは５μｍ程度まで可能となる。
の他にヨーク７．８と永久磁石６を一体に締結するブツ
シュの機能も有し、接着剤や圧入等で締結される。また
、軸受４の内径はヨーク７゜８、永久磁石６を圧入締結
後サイシリング加工を施せば、ガイド軸３とのクリアラ
ンスは５μｍ程度まで可能となる。
軸受４に銅系焼結金属を使ったので、鉄系焼結軸受に比
較して非磁性体であるため、永久磁石の磁束のもれφ９
が小さくなり、磁気ギャップ１５を通過する磁束φ卯が
大きくなり、円筒型リニアパルスモータとして推力が大
きくなるという点の他、プラスチック軸受に比較してヨ
ーク７．８と永久磁石６を圧入等で締結する場合、締結
力が強い。
較して非磁性体であるため、永久磁石の磁束のもれφ９
が小さくなり、磁気ギャップ１５を通過する磁束φ卯が
大きくなり、円筒型リニアパルスモータとして推力が大
きくなるという点の他、プラスチック軸受に比較してヨ
ーク７．８と永久磁石６を圧入等で締結する場合、締結
力が強い。
従って、従来のように高価な循環式リニアボールベアリ
ングを使ｙＡすることなく、安画な焼結金属軸受を使用
するため低価格と同時に小型の円筒型リニアパルスモー
タをＷ洪できる。
ングを使ｙＡすることなく、安画な焼結金属軸受を使用
するため低価格と同時に小型の円筒型リニアパルスモー
タをＷ洪できる。
図面はこの発明の一実施例を示し、
第１図は円筒型リニアパルスモータの断面図、第２図は
従来例の断面図である。 １・・・固定子 ２・・・！１極歯３・・・
ガイド軸 ４・・・軸 受５・・・移動子
６・・・永久磁石７・・・コーク
８・・・コーク９・・・コイル １０・・・
コイル１１・・・１１極１ １２・・・磁極歯
１３・・・磁極歯 １４・・・磁極歯手続補正
書く方帽 昭和６０年４月２４日 １ 事件の表示 昭和５９年 特許願 第２４６５９０号２ 発明の名称 円筒型リニアパルスモータ ３ 補正をする者 ５ 補正命令の日付 ７？１１ｉ正の対象 （１）明細書の特許請求の範凹の欄 ８ 補正の内容 （１）別紙の通り ９ 添附書類の目録 （１）補正書面 １通１、磁極歯を有
する円筒状の固定子と、前記固定子の中心にガイド軸を
配設し、前記ガイド軸に軸受を介して永久磁石、ヨーク
、］イルなとよりなる移動子を一体的に締結した円筒型
リニアパルスモータであって、前記軸受を含油あるいは
固体潤滑材と混入した銅系焼結金属より形成したことを
特徴とする 円筒型リニアパルスモータ。
従来例の断面図である。 １・・・固定子 ２・・・！１極歯３・・・
ガイド軸 ４・・・軸 受５・・・移動子
６・・・永久磁石７・・・コーク
８・・・コーク９・・・コイル １０・・・
コイル１１・・・１１極１ １２・・・磁極歯
１３・・・磁極歯 １４・・・磁極歯手続補正
書く方帽 昭和６０年４月２４日 １ 事件の表示 昭和５９年 特許願 第２４６５９０号２ 発明の名称 円筒型リニアパルスモータ ３ 補正をする者 ５ 補正命令の日付 ７？１１ｉ正の対象 （１）明細書の特許請求の範凹の欄 ８ 補正の内容 （１）別紙の通り ９ 添附書類の目録 （１）補正書面 １通１、磁極歯を有
する円筒状の固定子と、前記固定子の中心にガイド軸を
配設し、前記ガイド軸に軸受を介して永久磁石、ヨーク
、］イルなとよりなる移動子を一体的に締結した円筒型
リニアパルスモータであって、前記軸受を含油あるいは
固体潤滑材と混入した銅系焼結金属より形成したことを
特徴とする 円筒型リニアパルスモータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、磁極歯を有する円筒状の固定子と、前記固定子の中
心にガイド軸を配設し、前記ガイ ド軸に軸受を介して永久磁石、ヨーク、コ イルなどよりなる移動子を一体的に締結し た円筒型リニアパルスモータであって、 前記軸受を含油あるいは固体潤滑材と混入 した銅系焼結金属より形成したことを特徴 とする 円筒型リニアパルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24659084A JPS61124261A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | 円筒型リニアパルスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24659084A JPS61124261A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | 円筒型リニアパルスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61124261A true JPS61124261A (ja) | 1986-06-12 |
Family
ID=17150677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24659084A Pending JPS61124261A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | 円筒型リニアパルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61124261A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003098783A1 (fr) * | 2002-05-21 | 2003-11-27 | Somfy Sas | Moteur lineaire |
| JP2009533014A (ja) * | 2006-04-06 | 2009-09-10 | イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド | 電動リニアモータ |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP24659084A patent/JPS61124261A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003098783A1 (fr) * | 2002-05-21 | 2003-11-27 | Somfy Sas | Moteur lineaire |
| FR2840124A1 (fr) * | 2002-05-21 | 2003-11-28 | Somfy | Moteur lineaire cylindrique |
| JP2009533014A (ja) * | 2006-04-06 | 2009-09-10 | イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド | 電動リニアモータ |
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