JPH037054A - Ｐｍ形ステッピングモータ - Google Patents
Ｐｍ形ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH037054A JPH037054A JP1137497A JP13749789A JPH037054A JP H037054 A JPH037054 A JP H037054A JP 1137497 A JP1137497 A JP 1137497A JP 13749789 A JP13749789 A JP 13749789A JP H037054 A JPH037054 A JP H037054A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase excitation
- stepping motor
- poles
- type stepping
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 25
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はフロッピーディスク装置（以下ＦＤＤという）
のへラドキャリッジ駆動用等に使用されるＰＭ形ステッ
ピングモータに関するものである。
のへラドキャリッジ駆動用等に使用されるＰＭ形ステッ
ピングモータに関するものである。
従来、ＦＤＤヘッドキャリッジ駆動用等に使用されるＰ
Ｍ形ステッピングモータは、２相励磁駆動力式が主流の
ため、そのステータヨーク形状は２相励磁用として設計
製作されている。
Ｍ形ステッピングモータは、２相励磁駆動力式が主流の
ため、そのステータヨーク形状は２相励磁用として設計
製作されている。
第１図は従来の２相励磁用として設計製作され、一般に
用いられているＰＭ形ステッピングモータの分解斜視図
、第２図は縦断側面図、第３図はロータの着磁状態とス
テータヨークの関係を示す説明図で、１はマグネットロ
ータ６に取付けられた軸無用のスクリューネジ、２は軸
受、３，３は合せ型のステータヨークである。
用いられているＰＭ形ステッピングモータの分解斜視図
、第２図は縦断側面図、第３図はロータの着磁状態とス
テータヨークの関係を示す説明図で、１はマグネットロ
ータ６に取付けられた軸無用のスクリューネジ、２は軸
受、３，３は合せ型のステータヨークである。
このステータヨーク３は内側に櫛歯３１ａ、３２ａを設
けた断面コ字状の部品３１．３２から成り、櫛歯３１ａ
、３２ａを噛み合わせるようにして合わせ、励磁コイル
４を包むようにしている。
けた断面コ字状の部品３１．３２から成り、櫛歯３１ａ
、３２ａを噛み合わせるようにして合わせ、励磁コイル
４を包むようにしている。
５はスラスト方向に予圧を加える予圧バネ、１８は取付
フランジ、１９はカバーである。
フランジ、１９はカバーである。
この２相励磁用として設計製作されたＰＭ形ステッピン
グモータを１相励磁又は１−２相励磁駆動力式で駆動す
る方法を採ると、２相励磁駆動力式に比較して低消費電
力で済み、且つ電流を効率的にトルク変換でき、しかも
シーク時の騒音を低く押えることができる。
グモータを１相励磁又は１−２相励磁駆動力式で駆動す
る方法を採ると、２相励磁駆動力式に比較して低消費電
力で済み、且つ電流を効率的にトルク変換でき、しかも
シーク時の騒音を低く押えることができる。
ところが、静トルク特性（θ−Ｔ特性）が、第４図に示
すような特性となり、ｌ相励磁のθ−Ｔ特性カーブ１３
は、２相励磁のカーブ１２に比較して傾きがなだらかな
ため（変位角がずれても、ずれを正規の位置に引き戻す
トルクが弱い）、ヒステリシス精度も悪くなり、ＦＤＤ
におけるヘッドキャリッジのボジショニング精度に関す
るバックラッシュが大きくなるという問題がある。
すような特性となり、ｌ相励磁のθ−Ｔ特性カーブ１３
は、２相励磁のカーブ１２に比較して傾きがなだらかな
ため（変位角がずれても、ずれを正規の位置に引き戻す
トルクが弱い）、ヒステリシス精度も悪くなり、ＦＤＤ
におけるヘッドキャリッジのボジショニング精度に関す
るバックラッシュが大きくなるという問題がある。
また、ダンピング特性も第５図のように、１相励磁駆動
の時はオーバーシュートが大きく、ダンピングが悪く、
従って正逆転の切替え応答特性も２相励磁駆動の時に比
較して劣る。
の時はオーバーシュートが大きく、ダンピングが悪く、
従って正逆転の切替え応答特性も２相励磁駆動の時に比
較して劣る。
この問題はステータヨークの櫛歯の歯先中２゜を根元中
１０と同じ巾に広くできればθ−Ｔ特性もダンピング特
性も改善されるが、スペース上物理的に限度があり無理
である。
１０と同じ巾に広くできればθ−Ｔ特性もダンピング特
性も改善されるが、スペース上物理的に限度があり無理
である。
そこで、本発明は比較的簡単な方法でこの問題を解決す
る手段を提供しようとするものである。
る手段を提供しようとするものである。
本発明は上記の課題を解決するため、マグネットロータ
外周面のＮ極とＳ極の着磁境界に軸方向の溝を設け、あ
るいは面取り加工又はへこませて非円柱形状のロータと
したものである。
外周面のＮ極とＳ極の着磁境界に軸方向の溝を設け、あ
るいは面取り加工又はへこませて非円柱形状のロータと
したものである。
このようにマグネットロータのＮ極とＳ極の着磁境界に
溝等を設けると、磁束分布が改善され、１相励磁駆動で
もθ−Ｔ特性カーブを第４回に示した２相励ｆＲ駆動の
場合のカーブ１２に近付けることができ、ヒステリシス
精度が改善できる。
溝等を設けると、磁束分布が改善され、１相励磁駆動で
もθ−Ｔ特性カーブを第４回に示した２相励ｆＲ駆動の
場合のカーブ１２に近付けることができ、ヒステリシス
精度が改善できる。
また、オーバーシュートも小さくでき、２相励磁駆動と
同等の正逆転の応答性能が得られる。
同等の正逆転の応答性能が得られる。
即ち、２相励磁駆動用に設計製作されたＰＭ形ステッピ
ングモータを流用し、そのマグネットロータを若干改良
することにより、電流を効率的にトルク変換でき、低消
費電力の利点のある１相励磁駆動で、２相励磁駆動ステ
ンピングモータと同等の静トルク特性や応答性能が得ら
れる。
ングモータを流用し、そのマグネットロータを若干改良
することにより、電流を効率的にトルク変換でき、低消
費電力の利点のある１相励磁駆動で、２相励磁駆動ステ
ンピングモータと同等の静トルク特性や応答性能が得ら
れる。
第６図は本発明の実施例のマグネットロータ６′の構造
を示すもので、着磁した各Ｎ極とＳ極の着は境界に軸方
向の溝ｌＯを設けて磁束分布を改善し、極性を明確なら
しめたものである。
を示すもので、着磁した各Ｎ極とＳ極の着は境界に軸方
向の溝ｌＯを設けて磁束分布を改善し、極性を明確なら
しめたものである。
なお、ステータ部分の構成は第１図〜第３図に示した公
知の２相励磁駆動用に設計製作されたものと同じである
のでこ＼では図面を省略する。
知の２相励磁駆動用に設計製作されたものと同じである
のでこ＼では図面を省略する。
このように構成されたＰＭ形ステッピングモータを１相
励磁駆動する時、θ−Ｔ特性カーブは第４図の従来の２
相励Ｉ Ｐ Ｍ形ステッピングモータのカーブ１２の傾
きと同等の特性が得られるようになり、ヒステリシス精
度の改善ができる。
励磁駆動する時、θ−Ｔ特性カーブは第４図の従来の２
相励Ｉ Ｐ Ｍ形ステッピングモータのカーブ１２の傾
きと同等の特性が得られるようになり、ヒステリシス精
度の改善ができる。
また、ダンピング特性も２相励磁駆動の場合の特性に近
付くため、オーバーシュートが小さくなり、正逆転の切
替え応答性能が向上する。
付くため、オーバーシュートが小さくなり、正逆転の切
替え応答性能が向上する。
ステータヨークの櫛歯形状やロータマグネットの特性等
により前記溝１０を設ける代りにＮ極とＳ極の境界部を
面取りしたり、へこませたり、多角形状として磁束分布
を改善し、極性の境界を明確化ならしめるようにしても
溝を設ける場合と同等の改善を図ることができる。
により前記溝１０を設ける代りにＮ極とＳ極の境界部を
面取りしたり、へこませたり、多角形状として磁束分布
を改善し、極性の境界を明確化ならしめるようにしても
溝を設ける場合と同等の改善を図ることができる。
本発明によれば、低消費電力という長所を持ち、しかも
ヒステリシス精度良好な１相励磁駆動用のＰＭ形ステッ
ピングモータを提供することができる。
ヒステリシス精度良好な１相励磁駆動用のＰＭ形ステッ
ピングモータを提供することができる。
第１図は従来の２相励磁用ＰＭ形ステッピングモータの
分解斜視図、第２図はその縦断側面図、第３図はロータ
の着磁状態とステータヨークとの関係を示す説明図、第
４図はθ−Ｔ特性図、第５図はダンピング特性図、第６
図は本発明実施例のマグネットロータの構成を示す図で
ある。 １・・・軸無用スクリューネジ、 ２・・・軸受、 ３・・・ステータヨーク、 ４・・・励磁コイル、 ５・・・予圧バネ、 ６・・・マグネットロータ、 １８・・・取付フランジ、 １９・・・カバー ３１ａ。 ３２ａ・・・櫛歯
分解斜視図、第２図はその縦断側面図、第３図はロータ
の着磁状態とステータヨークとの関係を示す説明図、第
４図はθ−Ｔ特性図、第５図はダンピング特性図、第６
図は本発明実施例のマグネットロータの構成を示す図で
ある。 １・・・軸無用スクリューネジ、 ２・・・軸受、 ３・・・ステータヨーク、 ４・・・励磁コイル、 ５・・・予圧バネ、 ６・・・マグネットロータ、 １８・・・取付フランジ、 １９・・・カバー ３１ａ。 ３２ａ・・・櫛歯
Claims (2)
- （１）マグネットロータ外周面のＮ極とＳ極の着磁境界
に軸方向の磁束分布改善用の溝を設けたことを特徴とす
るＰＭ形ステッピングモータ。 - （２）マグネットロータ外周面のＮ極とＳ極の着磁境界
に軸方向に面取り加工を施し又はへこませて非円柱形状
のロータとしたことを特徴とするＰＭ形ステッピングモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1137497A JPH037054A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | Ｐｍ形ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1137497A JPH037054A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | Ｐｍ形ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH037054A true JPH037054A (ja) | 1991-01-14 |
Family
ID=15200043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1137497A Pending JPH037054A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | Ｐｍ形ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH037054A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020019370A (ko) * | 2000-09-05 | 2002-03-12 | 이충전 | 직류모터 |
| JP2015111106A (ja) * | 2013-10-28 | 2015-06-18 | 日立金属株式会社 | 磁気エンコーダ用磁気媒体、磁気エンコーダ、並びに磁気媒体の製造方法 |
-
1989
- 1989-06-01 JP JP1137497A patent/JPH037054A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020019370A (ko) * | 2000-09-05 | 2002-03-12 | 이충전 | 직류모터 |
| JP2015111106A (ja) * | 2013-10-28 | 2015-06-18 | 日立金属株式会社 | 磁気エンコーダ用磁気媒体、磁気エンコーダ、並びに磁気媒体の製造方法 |
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