JPH06261485A - モータとモータの製造方法 - Google Patents
モータとモータの製造方法Info
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- JPH06261485A JPH06261485A JP7125593A JP7125593A JPH06261485A JP H06261485 A JPH06261485 A JP H06261485A JP 7125593 A JP7125593 A JP 7125593A JP 7125593 A JP7125593 A JP 7125593A JP H06261485 A JPH06261485 A JP H06261485A
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- JP
- Japan
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- bearing
- stator
- motor
- bearings
- resin
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】軸受けを圧入したり嵌め込んだりする必要がな
く、しかも精度良く軸受けを設定することができるモー
タを提供すること。 【構成】ロータ部Ｒと、このロータ部Ｒを回転可能に受
ける軸受け８０，８２を有するステータ部Ｓと、を備え
るモータにおいて、上記軸受け８０，８２と上記ステー
タ部Ｓは樹脂により作られており、上記軸受け８０，８
２と上記ステータ部Ｓが一体に形成されているモータ。
く、しかも精度良く軸受けを設定することができるモー
タを提供すること。 【構成】ロータ部Ｒと、このロータ部Ｒを回転可能に受
ける軸受け８０，８２を有するステータ部Ｓと、を備え
るモータにおいて、上記軸受け８０，８２と上記ステー
タ部Ｓは樹脂により作られており、上記軸受け８０，８
２と上記ステータ部Ｓが一体に形成されているモータ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえばステッピング
モータのようなモータとモータの製造方法に関する。
モータのようなモータとモータの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的にモータに要求される特性として
は、最小負荷にて一様にしかも円滑に回転することが挙
げられる。このためには、軸受けにおけるロータ部の摩
擦低減や、ロータ部およびステータ部間のギャップが一
様であることが必要である。
は、最小負荷にて一様にしかも円滑に回転することが挙
げられる。このためには、軸受けにおけるロータ部の摩
擦低減や、ロータ部およびステータ部間のギャップが一
様であることが必要である。
【０００３】従来のモータの一般的な構造例を図７に示
す。図７は、２相のステッピングモータを示している。
モータはロータ部Ｒとステータ部Ｓから構成されてい
る。ロータ部Ｒは、軸１０と、この軸１０に固定された
マグネット１２から構成されている。
す。図７は、２相のステッピングモータを示している。
モータはロータ部Ｒとステータ部Ｓから構成されてい
る。ロータ部Ｒは、軸１０と、この軸１０に固定された
マグネット１２から構成されている。
【０００４】一方、ステータ部Ｓは次のような構造とな
っている。ケース１４とフランジ２０により囲まれる空
間の中に、ステータ本体２６が内蔵されている。このス
テータ本体２６には複数の極歯ヨーク２８，３０，３
２，３４が設けられている。これらの極歯ヨーク２８，
３０の間と極歯ヨーク３２，３４の間には、マグネット
ワイヤ２２，２４がそれぞれ巻かれている。マグネット
ワイヤ２２側は第１相であり、マグネットワイヤ２４側
は第２相となっている。またフランジ２０には軸受け１
６が設けられているとともに、ケース１４には別の軸受
け１８が設けられている。
っている。ケース１４とフランジ２０により囲まれる空
間の中に、ステータ本体２６が内蔵されている。このス
テータ本体２６には複数の極歯ヨーク２８，３０，３
２，３４が設けられている。これらの極歯ヨーク２８，
３０の間と極歯ヨーク３２，３４の間には、マグネット
ワイヤ２２，２４がそれぞれ巻かれている。マグネット
ワイヤ２２側は第１相であり、マグネットワイヤ２４側
は第２相となっている。またフランジ２０には軸受け１
６が設けられているとともに、ケース１４には別の軸受
け１８が設けられている。
【０００５】ロータ部Ｒの軸１０は、このような２つの
軸受け１６，１８を介して、ステータＳに対してある一
定の間隔を保って回転する。
軸受け１６，１８を介して、ステータＳに対してある一
定の間隔を保って回転する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この時に２
つの軸受け１６，１８の同軸度が良い程ロータ部Ｒが回
転する際の摩擦が低くなり、これらの軸受け１６，１８
に対するステータ部Ｓの内径の同軸度が良い程、一様に
円滑に回転する。
つの軸受け１６，１８の同軸度が良い程ロータ部Ｒが回
転する際の摩擦が低くなり、これらの軸受け１６，１８
に対するステータ部Ｓの内径の同軸度が良い程、一様に
円滑に回転する。
【０００７】すなわち、図８に示すように、軸受け１６
の軸芯Ａ−Ａと、軸受け１８の軸芯Ｂ−Ｂ、およびステ
ータＳの軸芯Ｃ−Ｃとすると、摩擦低減を行うには、軸
芯Ａ−Ａと軸芯Ｂ−Ｂがより近づく程効果がある。
の軸芯Ａ−Ａと、軸受け１８の軸芯Ｂ−Ｂ、およびステ
ータＳの軸芯Ｃ−Ｃとすると、摩擦低減を行うには、軸
芯Ａ−Ａと軸芯Ｂ−Ｂがより近づく程効果がある。
【０００８】また、ロータ部Ｒが円滑に回転するには、
軸芯Ａ−Ａと軸芯Ｂ−Ｂに対して、軸芯Ｃ−Ｃがより近
づく程効果がある。そして、ロータ部Ｒが円滑に回転す
るには、図７において、ステータ部Ｓとロータ部Ｒの任
意の位置で間隔Ｄ１のばらつきが小さい程良い。
軸芯Ａ−Ａと軸芯Ｂ−Ｂに対して、軸芯Ｃ−Ｃがより近
づく程効果がある。そして、ロータ部Ｒが円滑に回転す
るには、図７において、ステータ部Ｓとロータ部Ｒの任
意の位置で間隔Ｄ１のばらつきが小さい程良い。
【０００９】一般に、モータの軸受け１６，１８は、潤
滑性の良い素材で作り、しかもフランジ２０とケース１
４に対して圧入またはカシメることにより取り付けられ
る。しかしフランジ２０、ケース１４、軸受け１６，１
８はそれぞれ別部品であるので、それぞれの関連部分に
精度が必要となる上に、加工のための治具を必要とし、
さらには軸受け１６，１８の取り付け精度は治具の精度
に依存することになる。また、ステータ部Ｓのステータ
本体２６は、ケース１４やフランジ２０と別の部品であ
ることが多く、同様のデメリットがある。
滑性の良い素材で作り、しかもフランジ２０とケース１
４に対して圧入またはカシメることにより取り付けられ
る。しかしフランジ２０、ケース１４、軸受け１６，１
８はそれぞれ別部品であるので、それぞれの関連部分に
精度が必要となる上に、加工のための治具を必要とし、
さらには軸受け１６，１８の取り付け精度は治具の精度
に依存することになる。また、ステータ部Ｓのステータ
本体２６は、ケース１４やフランジ２０と別の部品であ
ることが多く、同様のデメリットがある。
【００１０】本発明は上記問題を解消するためになされ
たものであり、軸受けを圧入したり嵌め込んだりする必
要がなく、しかも精度良く軸受けを設定することができ
るモータとモータの製造方法を提供することを目的とし
ている。
たものであり、軸受けを圧入したり嵌め込んだりする必
要がなく、しかも精度良く軸受けを設定することができ
るモータとモータの製造方法を提供することを目的とし
ている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、ロータ部と、このロータ部を回転可能に受ける
軸受けを有するステータ部と、を備えるモータにおい
て、上記軸受けと上記ステータ部は樹脂により作られて
おり、上記軸受けと上記ステータ部が一体に形成されて
いる、モータにより、達成される。また、本発明にあっ
ては、好ましくは前記軸受けは、第１の軸受けと第２の
軸受けであり、上記第２の軸受けは上記第１の軸受けよ
りも径が大きい、請求項１に記載のモータ。
っては、ロータ部と、このロータ部を回転可能に受ける
軸受けを有するステータ部と、を備えるモータにおい
て、上記軸受けと上記ステータ部は樹脂により作られて
おり、上記軸受けと上記ステータ部が一体に形成されて
いる、モータにより、達成される。また、本発明にあっ
ては、好ましくは前記軸受けは、第１の軸受けと第２の
軸受けであり、上記第２の軸受けは上記第１の軸受けよ
りも径が大きい、請求項１に記載のモータ。
【００１２】さらに、上記目的は、本発明にあっては、
ロータ部と、このロータ部を回転可能に受ける軸受けを
有するステータ部と、を備えるモータを製造するモータ
の製造方法において、上記軸受けを除く上記ステータ部
を樹脂により成形し、上記軸受けを樹脂により成形して
上記ステータ部に上記軸受けを一体化する、モータの製
造方法により、達成される。
ロータ部と、このロータ部を回転可能に受ける軸受けを
有するステータ部と、を備えるモータを製造するモータ
の製造方法において、上記軸受けを除く上記ステータ部
を樹脂により成形し、上記軸受けを樹脂により成形して
上記ステータ部に上記軸受けを一体化する、モータの製
造方法により、達成される。
【００１３】
【作用】上記構成によれば、軸受けの軸芯とステータ部
の軸芯を一致させて軸受けとステータ部を形成すること
ができる。また、第２の軸受けは第１の軸受けよりも径
が大きいので、ステータ部を形成して、第１と第２の軸
受けをステータ部に形成した後に、この第１と第２の軸
受けを形成するための型を難なくステータ部から１２の
軸受けを経て取り外すことができる。
の軸芯を一致させて軸受けとステータ部を形成すること
ができる。また、第２の軸受けは第１の軸受けよりも径
が大きいので、ステータ部を形成して、第１と第２の軸
受けをステータ部に形成した後に、この第１と第２の軸
受けを形成するための型を難なくステータ部から１２の
軸受けを経て取り外すことができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。
づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。
【００１５】図１は、本発明のモータの好ましい実施例
を示す断面図である。図１に示すモータは、好ましくは
第１相と第２相を有する２相型のＰＭ型のステッピング
モータである。
を示す断面図である。図１に示すモータは、好ましくは
第１相と第２相を有する２相型のＰＭ型のステッピング
モータである。
【００１６】このモータは、ロータ部Ｒとステータ部Ｓ
を備えている。ロータ部Ｒは、出力軸である軸５０と、
この軸５０に固定されたマグネット５２を有している。
このマグネット５２は円柱状であり、必要な極数だけ多
極着磁されている。
を備えている。ロータ部Ｒは、出力軸である軸５０と、
この軸５０に固定されたマグネット５２を有している。
このマグネット５２は円柱状であり、必要な極数だけ多
極着磁されている。
【００１７】ステータ部Ｓは、ステータ本体６０と、第
１の軸受け８０と第２の軸受け８２を有している。ステ
ータ部Ｓのステータ本体６０は樹脂により作られてい
る。また、第１の軸受け８０と第２の軸受け８２は、双
方とも樹脂により作られており、第１の軸受け８０と第
２の軸受け８２はいわゆるダブルモールドによりステー
タ本体６０に対して一体に形成されている。このステー
タ本体６０に対しては、ケース７０とケース９８が取り
付けられている。ケース９８は磁束経路に当たるので、
（磁性）金属であることが必要である。
１の軸受け８０と第２の軸受け８２を有している。ステ
ータ部Ｓのステータ本体６０は樹脂により作られてい
る。また、第１の軸受け８０と第２の軸受け８２は、双
方とも樹脂により作られており、第１の軸受け８０と第
２の軸受け８２はいわゆるダブルモールドによりステー
タ本体６０に対して一体に形成されている。このステー
タ本体６０に対しては、ケース７０とケース９８が取り
付けられている。ケース９８は磁束経路に当たるので、
（磁性）金属であることが必要である。
【００１８】ステータ本体６０には、４つの極歯ヨーク
６２，６４，６６，６８が設定されている。これらの向
い合う極歯ヨーク６２，６４の間および極歯ヨーク６
６，６８の間には、それぞれボビンが設けられている。
これらのボビンは図示を省略しているが、これらのボビ
ンの外周にはマグネットワイヤ７２，７４が巻かれてい
る。
６２，６４，６６，６８が設定されている。これらの向
い合う極歯ヨーク６２，６４の間および極歯ヨーク６
６，６８の間には、それぞれボビンが設けられている。
これらのボビンは図示を省略しているが、これらのボビ
ンの外周にはマグネットワイヤ７２，７４が巻かれてい
る。
【００１９】これは、ステータ本体６０をモールドした
のちに、このステータ本体６０に対して２つの軸受け８
０，８２を容易にモールドするためである。すなわち、
あとで述べるが、図３に示す軸受け８０，８２を成形す
るためのモールド型Ｆ３を第２の軸受け８２側から支障
無く取り外すために、第２の軸受け８２の内径を大きく
している。
のちに、このステータ本体６０に対して２つの軸受け８
０，８２を容易にモールドするためである。すなわち、
あとで述べるが、図３に示す軸受け８０，８２を成形す
るためのモールド型Ｆ３を第２の軸受け８２側から支障
無く取り外すために、第２の軸受け８２の内径を大きく
している。
【００２０】第２の軸受け８２の内径は第１の軸受け８
０の外径より大きくなっている。またロータＲの軸５０
は、断面Ｔ字形の部分５４を有する。この断面Ｔ字形の
部分５４は、好ましくは円板状であり、第２の軸受け８
２により受けている。
０の外径より大きくなっている。またロータＲの軸５０
は、断面Ｔ字形の部分５４を有する。この断面Ｔ字形の
部分５４は、好ましくは円板状であり、第２の軸受け８
２により受けている。
【００２１】図１のステータ本体６０と、このステータ
本体６０に対して一体に形成された第１と第２の軸受け
８０，８２は次のようにして２色モールドにより作るこ
とができる。
本体６０に対して一体に形成された第１と第２の軸受け
８０，８２は次のようにして２色モールドにより作るこ
とができる。
【００２２】図２を参照する。まず、モールド型Ｆ１と
モールド型Ｆ２の間に樹脂を注入してステータ本体６０
を樹脂成形もしくはモード成形する。このステータ本体
６０の樹脂としては、例えばガラスやカーボンを含んだ
曲げ強度等の強い樹脂により作ることができる。例えば
ステータ本体６０は、ポリカーボネート（ＰＣ）等によ
り作ることができる。
モールド型Ｆ２の間に樹脂を注入してステータ本体６０
を樹脂成形もしくはモード成形する。このステータ本体
６０の樹脂としては、例えばガラスやカーボンを含んだ
曲げ強度等の強い樹脂により作ることができる。例えば
ステータ本体６０は、ポリカーボネート（ＰＣ）等によ
り作ることができる。
【００２３】なおこの際には、極歯ヨーク６２，６４，
６６，６８をたとえばモールド型Ｆ１の中に配置してお
く。
６６，６８をたとえばモールド型Ｆ１の中に配置してお
く。
【００２４】次に図３を参照する。モールド型Ｆ３を用
いて、樹脂を注入して、第１の軸受け８０と第２の軸受
け８２をステータ本体６０に対して直接２色モールドを
行う。このように２色モールドを行うことにより、一度
に第１と第２の軸受け８０，８２を成形することができ
る。そして、この軸受け８０，８２をモールドする際
に、ステータ本体６０の内径部を同一のモールド型Ｆ３
により位置出しができるので、図５で示したような軸芯
Ａ−Ａ、軸芯Ｂ−Ｂおよび軸芯Ｃ−Ｃを１つのモールド
型Ｆ３により一致させることができる。
いて、樹脂を注入して、第１の軸受け８０と第２の軸受
け８２をステータ本体６０に対して直接２色モールドを
行う。このように２色モールドを行うことにより、一度
に第１と第２の軸受け８０，８２を成形することができ
る。そして、この軸受け８０，８２をモールドする際
に、ステータ本体６０の内径部を同一のモールド型Ｆ３
により位置出しができるので、図５で示したような軸芯
Ａ−Ａ、軸芯Ｂ−Ｂおよび軸芯Ｃ−Ｃを１つのモールド
型Ｆ３により一致させることができる。
【００２５】従って２つの軸受け８０，８２とステータ
本体６０とにより、同軸度の高い精度の良いステータア
ッセンブリを作ることが可能である。この後に、モール
ド型Ｆ３を第２の軸受け８２側から型抜きする。この型
抜きの際に、軸受け８２の内径がステータ本体６０と同
じか大きく、しかも軸受け８０の外径よりも大きいの
で、何ら支障無くモールド型Ｆ３の型抜きができる。
本体６０とにより、同軸度の高い精度の良いステータア
ッセンブリを作ることが可能である。この後に、モール
ド型Ｆ３を第２の軸受け８２側から型抜きする。この型
抜きの際に、軸受け８２の内径がステータ本体６０と同
じか大きく、しかも軸受け８０の外径よりも大きいの
で、何ら支障無くモールド型Ｆ３の型抜きができる。
【００２６】第１と第２の軸受け８０，８２の使用樹脂
と、ステータ本体６０の使用樹脂とは、好ましくは異な
るのがよい。これは、軸受け８０，８２は潤滑性を要求
し、ステータ本体６０は構造材として用いるからであ
る。
と、ステータ本体６０の使用樹脂とは、好ましくは異な
るのがよい。これは、軸受け８０，８２は潤滑性を要求
し、ステータ本体６０は構造材として用いるからであ
る。
【００２７】そこで、第１と第２の軸受け８０，８２の
使用樹脂としては、例えばナイロン系の樹脂を用いるこ
とができる。軸受け８０，８２の樹脂としては、潤滑性
の良い例えばポリアセタール樹脂を用いることができ
る。このポリアセタール樹脂は、潤滑性を有する樹脂で
ある。また、この樹脂の他に例えば ＰＰＳ等を用いる
こともできる。
使用樹脂としては、例えばナイロン系の樹脂を用いるこ
とができる。軸受け８０，８２の樹脂としては、潤滑性
の良い例えばポリアセタール樹脂を用いることができ
る。このポリアセタール樹脂は、潤滑性を有する樹脂で
ある。また、この樹脂の他に例えば ＰＰＳ等を用いる
こともできる。
【００２８】ところで、本発明は上記実施例に限定され
ない。図４に示す本発明のモータの実施例においては、
図１に示したモータの実施例と異なるところは、ロータ
部Ｒの軸１５０に小径部１６１を形成し、しかも断面Ｔ
字形の部分１５４の径方向の大きさを小さくしているこ
とである。このモータは、軸の加工コストの面から、で
きるかぎり軸１５０の最大径と最小径の差が小さいこと
が望ましく、小径のモータに適するものである。その他
の部分は図１の実施例とほぼ同じなので、同じ符号を記
して説明を省略する。
ない。図４に示す本発明のモータの実施例においては、
図１に示したモータの実施例と異なるところは、ロータ
部Ｒの軸１５０に小径部１６１を形成し、しかも断面Ｔ
字形の部分１５４の径方向の大きさを小さくしているこ
とである。このモータは、軸の加工コストの面から、で
きるかぎり軸１５０の最大径と最小径の差が小さいこと
が望ましく、小径のモータに適するものである。その他
の部分は図１の実施例とほぼ同じなので、同じ符号を記
して説明を省略する。
【００２９】また、図５と図６に示すように、図２と図
３に示したモールド型Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３とは異なるモー
ルド型Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６を採用し
て、２色モールド成形をすることができる。
３に示したモールド型Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３とは異なるモー
ルド型Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６を採用し
て、２色モールド成形をすることができる。
【００３０】まず、図５に示すように、モールド型Ｇ
１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を用いて、ステータ本体６０を形
成し、その後にモールド型Ｇ１を矢印Ｘ方向に抜き、モ
ールド型Ｇ２とＧ３を矢印Ｙ１，Ｙ２方向にそれぞれ抜
く。次に、図６に示すように、別のモールド型Ｇ５とＧ
６を用いてステータ本体６０に対して第１の軸受け８０
と第２の軸受け８２を形成し、その後モールド型Ｇ５を
矢印Ｘ方向に抜く。
１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を用いて、ステータ本体６０を形
成し、その後にモールド型Ｇ１を矢印Ｘ方向に抜き、モ
ールド型Ｇ２とＧ３を矢印Ｙ１，Ｙ２方向にそれぞれ抜
く。次に、図６に示すように、別のモールド型Ｇ５とＧ
６を用いてステータ本体６０に対して第１の軸受け８０
と第２の軸受け８２を形成し、その後モールド型Ｇ５を
矢印Ｘ方向に抜く。
【００３１】また、たとえば、本発明はステッピングモ
ータに限らず、他の形式のモータにも適用することがで
きる。また、潤滑剤をこの軸受け８０，８２に対して、
併用して用いることもできる。
ータに限らず、他の形式のモータにも適用することがで
きる。また、潤滑剤をこの軸受け８０，８２に対して、
併用して用いることもできる。
【００３２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、成
形工程でステータ部と軸受けを一体に成形することがで
き、従来のような軸受けを圧入したりカシメたりする工
程を省略することができるので、低コスト化が図れる。
また、軸受けと軸受けを除くステータとの精度をある領
域内に収めることができるばかりでなく、加工工程が省
略できるので、人為的なミスの余地がなくモータの信頼
性が高まる。また部品点数が減少するので、コストダウ
ンを図ることができる。
形工程でステータ部と軸受けを一体に成形することがで
き、従来のような軸受けを圧入したりカシメたりする工
程を省略することができるので、低コスト化が図れる。
また、軸受けと軸受けを除くステータとの精度をある領
域内に収めることができるばかりでなく、加工工程が省
略できるので、人為的なミスの余地がなくモータの信頼
性が高まる。また部品点数が減少するので、コストダウ
ンを図ることができる。
【図１】本発明のモータの好ましい実施例を示す断面
図。
図。
【図２】本発明のモータの製造方法を示し、図１の本発
明のモータのステータ本体を成形している状態を示す
図。
明のモータのステータ本体を成形している状態を示す
図。
【図３】図１の本発明のモータのステータ本体に対して
軸受けを２色モールドにより一体に成形している状態を
示す図。
軸受けを２色モールドにより一体に成形している状態を
示す図。
【図４】本発明のモータの好ましい別の実施例を示す断
面図。
面図。
【図５】本発明のモータの製造方法の別の実施例を示
し、ステータ本体を成形している状態を示す図。
し、ステータ本体を成形している状態を示す図。
【図６】図５の本発明のモータのステータ本体に対して
軸受けを２色モールドにより一体に成形している状態を
示す図。
軸受けを２色モールドにより一体に成形している状態を
示す図。
【図７】従来のモータを示す断面図。
【図８】従来のモータにおけるステータ部の軸芯と複数
の軸受けの軸芯の関係を示す図。
の軸受けの軸芯の関係を示す図。
Ｒ ロータ部 Ｓ ステータ部 ５０ 軸 ５２ マグネット ６０ ステータ本体 ６２，６４，６６，６８ 極歯ヨーク ７２，７４ マグネットワイヤ ８０ 第１の軸受け ８２ 第２の軸受け
Claims (3)
- 【請求項１】 ロータ部と、このロータ部を回転可能に
受ける軸受けを有するステータ部と、を備えるモータに
おいて、上記軸受けと上記ステータ部は樹脂により作ら
れており、上記軸受けと上記ステータ部が一体に形成さ
れていることを特徴とする、モータ。 - 【請求項２】 前記軸受けは、第１の軸受けと第２の軸
受けであり、上記第２の軸受けは上記第１の軸受けより
も径が大きい、請求項１に記載のモータ。 - 【請求項３】 ロータ部と、このロータ部を回転可能に
受ける軸受けを有するステータ部と、を備えるモータを
製造するモータの製造方法において、 上記軸受けを除く上記ステータ部を樹脂により成形し、 上記軸受けを樹脂により成形して上記ステータ部に上記
軸受けを一体化することを特徴とする、モータの製造方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7125593A JPH06261485A (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | モータとモータの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7125593A JPH06261485A (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | モータとモータの製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06261485A true JPH06261485A (ja) | 1994-09-16 |
Family
ID=13455426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7125593A Pending JPH06261485A (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | モータとモータの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06261485A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006046329A1 (ja) * | 2004-10-26 | 2006-05-04 | Mitsubishi Materials C.M.I. Corporation | モータ |
| US8544572B2 (en) | 2004-05-26 | 2013-10-01 | Chiba Institute Of Technology | Car, walking apparatus, and method of determining shape of wheel |
-
1993
- 1993-03-05 JP JP7125593A patent/JPH06261485A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8544572B2 (en) | 2004-05-26 | 2013-10-01 | Chiba Institute Of Technology | Car, walking apparatus, and method of determining shape of wheel |
| US8561734B2 (en) | 2004-05-26 | 2013-10-22 | Chiba Institute Of Technology | Car, walking apparatus, and method of determining shape of wheel |
| WO2006046329A1 (ja) * | 2004-10-26 | 2006-05-04 | Mitsubishi Materials C.M.I. Corporation | モータ |
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