JPH0662541A - モータ用ロータ - Google Patents
モータ用ロータInfo
- Publication number
- JPH0662541A JPH0662541A JP4229458A JP22945892A JPH0662541A JP H0662541 A JPH0662541 A JP H0662541A JP 4229458 A JP4229458 A JP 4229458A JP 22945892 A JP22945892 A JP 22945892A JP H0662541 A JPH0662541 A JP H0662541A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- magnet
- lead screw
- partition line
- molding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来のモータ用ロータの材料に代えて、成形
しやすい材料を用い、一体成形することによって、従来
技術の製造上の問題点を解決することである。 【構成】 磁石と出力軸とを磁性粉末樹脂などの磁石材
料にて一体成形することにより、芯出し工程などを省略
し、また転造工程での欠点を解消するとともに、出力軸
にリードスクリューを一体成形するにあたり、成形金型
のパーテーションラインに沿ってリードスクリューに軸
線方向の窪みを形成することにより、良好なねじ対偶を
得る。
しやすい材料を用い、一体成形することによって、従来
技術の製造上の問題点を解決することである。 【構成】 磁石と出力軸とを磁性粉末樹脂などの磁石材
料にて一体成形することにより、芯出し工程などを省略
し、また転造工程での欠点を解消するとともに、出力軸
にリードスクリューを一体成形するにあたり、成形金型
のパーテーションラインに沿ってリードスクリューに軸
線方向の窪みを形成することにより、良好なねじ対偶を
得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として小型モータ用
のロータ、特にその磁石および出力軸を成形用の磁石材
料にて一体成形したモータ用ロータに関する。
のロータ、特にその磁石および出力軸を成形用の磁石材
料にて一体成形したモータ用ロータに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば永久磁石型のステッピングにおい
て、そのロータは、永久磁石と、出力軸とで組み立てら
れている。従来、出力軸に永久磁石を固定するとき、圧
入固定手段、または接着固定手段などによって行ってい
る。このような組み立て手段によると、永久磁石と出力
軸との芯出しが面倒であり、特に永久磁石が２つに分か
れており、出力軸に対し所定の間隔をおいて取り付けら
れるものでは、１つのロータについて２つの永久磁石と
出力軸との２箇所で芯出しが必要であり、時間がかかっ
た。また、圧入固定手段の場合に、永久磁石に出力軸を
圧入するとき、永久磁石のひび割れや破壊などが起き易
く、はめ合い公差が厳しいという問題があった。
て、そのロータは、永久磁石と、出力軸とで組み立てら
れている。従来、出力軸に永久磁石を固定するとき、圧
入固定手段、または接着固定手段などによって行ってい
る。このような組み立て手段によると、永久磁石と出力
軸との芯出しが面倒であり、特に永久磁石が２つに分か
れており、出力軸に対し所定の間隔をおいて取り付けら
れるものでは、１つのロータについて２つの永久磁石と
出力軸との２箇所で芯出しが必要であり、時間がかかっ
た。また、圧入固定手段の場合に、永久磁石に出力軸を
圧入するとき、永久磁石のひび割れや破壊などが起き易
く、はめ合い公差が厳しいという問題があった。
【０００３】一方、ＶＴＲのオートフォーカス駆動用
に、リードスクリュー付の出力軸が用いられている。現
在、このリードスクリュー付出力軸の材質としてステン
レスが用いられており、リードスクリュー部分が転造に
よって製作されているため、材料および製造のコストが
高く、また形状の制限もある他、転造工程で型から出力
軸を取り出すとき、出力軸を回転させながら引き抜くた
め、生産効率の観点から問題があった。
に、リードスクリュー付の出力軸が用いられている。現
在、このリードスクリュー付出力軸の材質としてステン
レスが用いられており、リードスクリュー部分が転造に
よって製作されているため、材料および製造のコストが
高く、また形状の制限もある他、転造工程で型から出力
軸を取り出すとき、出力軸を回転させながら引き抜くた
め、生産効率の観点から問題があった。
【０００４】
【発明の目的】したがって、本発明の目的は、従来のモ
ータ用ロータの材料に代えて、成形しやすい材料を用
い、一体成形することによって、従来技術の製造上の問
題点を解決することである。
ータ用ロータの材料に代えて、成形しやすい材料を用
い、一体成形することによって、従来技術の製造上の問
題点を解決することである。
【０００５】
【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、磁石と
出力軸とを磁性粉末樹脂などの磁石材料にて一体成形す
ることにより、芯出し工程などを省略し、また転造工程
での欠点を解消している。また、本発明は、出力軸にリ
ードスクリューを一体成形するにあたり、成形金型のパ
ーテーションラインに沿ってリードスクリューに軸線方
向の窪みを形成することにより、パーテーションライン
の部分をナットの雌ねじ面に接触しないようにし、ねじ
対偶を滑らかなものとしている。
出力軸とを磁性粉末樹脂などの磁石材料にて一体成形す
ることにより、芯出し工程などを省略し、また転造工程
での欠点を解消している。また、本発明は、出力軸にリ
ードスクリューを一体成形するにあたり、成形金型のパ
ーテーションラインに沿ってリードスクリューに軸線方
向の窪みを形成することにより、パーテーションライン
の部分をナットの雌ねじ面に接触しないようにし、ねじ
対偶を滑らかなものとしている。
【０００６】
【実施例】図１は、一例として、ＶＴＲのオートフォー
カス駆動用の永久磁石型のステッピングモータ１に本発
明のモータ用ロータ２を組み込んだ実施例を示してい
る。モータ用ロータ２は、永久磁石材料製の円柱状の磁
石２１、この磁石２１の中心に一致する状態で一体的に
成形された出力軸２２によって組み立てられている。
カス駆動用の永久磁石型のステッピングモータ１に本発
明のモータ用ロータ２を組み込んだ実施例を示してい
る。モータ用ロータ２は、永久磁石材料製の円柱状の磁
石２１、この磁石２１の中心に一致する状態で一体的に
成形された出力軸２２によって組み立てられている。
【０００７】そして磁石２１は、モータ用ステータ３の
内部に同心状態で挿入されており、外周面でＳＮ極を円
周方向に沿って交互に形成している。出力軸２２の中間
部分は、フレーム４に固定されたラジアル形式の軸受け
５により、また一端の円錐窪み内の軸受けボール６によ
りモータ用ステータ３に取り付けられたカバー１１の押
え板１２に当接し、また他端の軸受けボール７によりフ
レーム４に取り付けられた軸受けケーシング８の内部の
複数のボール９に接した状態で、それぞれ支持されてい
る。出力軸２２の中間部分にリードスクリュー２３が形
成されており、ここの部分でオートフォーカス機構駆動
のためのナット部材１０とねじ対偶のもとにはまり合っ
ている。
内部に同心状態で挿入されており、外周面でＳＮ極を円
周方向に沿って交互に形成している。出力軸２２の中間
部分は、フレーム４に固定されたラジアル形式の軸受け
５により、また一端の円錐窪み内の軸受けボール６によ
りモータ用ステータ３に取り付けられたカバー１１の押
え板１２に当接し、また他端の軸受けボール７によりフ
レーム４に取り付けられた軸受けケーシング８の内部の
複数のボール９に接した状態で、それぞれ支持されてい
る。出力軸２２の中間部分にリードスクリュー２３が形
成されており、ここの部分でオートフォーカス機構駆動
のためのナット部材１０とねじ対偶のもとにはまり合っ
ている。
【０００８】磁石２１および出力軸２２は、磁石材料と
して磁性粉末入樹脂で耐摩耗性にすぐれ、成形後の収縮
率の小さいものを用いてプラスチック成形によって一体
的に成形される。したがって、成形過程で磁石２１と出
力軸２２とが同心状態で一体的に組み合わせられるた
め、出力軸２２に対する磁石２１の芯合わせ状態での組
み合わせ工程が省略できる。
して磁性粉末入樹脂で耐摩耗性にすぐれ、成形後の収縮
率の小さいものを用いてプラスチック成形によって一体
的に成形される。したがって、成形過程で磁石２１と出
力軸２２とが同心状態で一体的に組み合わせられるた
め、出力軸２２に対する磁石２１の芯合わせ状態での組
み合わせ工程が省略できる。
【０００９】この成形時に、図２に例示するように、出
力軸２２のリードスクリュー２３が割型の金型２４のね
じ部２５によって一体的に成形される。割型の金型２４
によると、成形後の磁石２１や出力軸２２に接合面に沿
って、通常、パーテーションラインが形成される。そこ
で、そのリードスクリュー２３の部分で出力軸２２の軸
線方向に沿って、スクリューの山の外周よりも中心に向
けて入るような窪み２６が金型２４の突条２８により形
成されている。
力軸２２のリードスクリュー２３が割型の金型２４のね
じ部２５によって一体的に成形される。割型の金型２４
によると、成形後の磁石２１や出力軸２２に接合面に沿
って、通常、パーテーションラインが形成される。そこ
で、そのリードスクリュー２３の部分で出力軸２２の軸
線方向に沿って、スクリューの山の外周よりも中心に向
けて入るような窪み２６が金型２４の突条２８により形
成されている。
【００１０】このため、この窪み２６の部分にパーテー
ションラインが形成されても、パーテーションラインの
先端部分がスクリューの山の部分よりも外部に突出しな
いため、相手側のナット部材１０の雌ねじに干渉せず、
それらの間で滑らかなねじ対偶が確保できる。
ションラインが形成されても、パーテーションラインの
先端部分がスクリューの山の部分よりも外部に突出しな
いため、相手側のナット部材１０の雌ねじに干渉せず、
それらの間で滑らかなねじ対偶が確保できる。
【００１１】なお、この窪み２６は、Ｕ字状のものでな
く、図３のように、平坦なものとして形成することもで
きる。また、金型２４は、２分割のものに限らないた
め、この窪み２６は、金型２４の分割数に応じて、パー
テーションラインの形成される部分に複数形成すること
になる。
く、図３のように、平坦なものとして形成することもで
きる。また、金型２４は、２分割のものに限らないた
め、この窪み２６は、金型２４の分割数に応じて、パー
テーションラインの形成される部分に複数形成すること
になる。
【００１２】図に戻って、モータ用ステータ３は、モー
タ用ロータ２の外周部分を同心状態で取り囲む２つのス
テータ組３１、３２によって組み立てられている。ステ
ータ組３１、３２は、所定の位相だけずらした状態で重
ねられ、環状のヨーク３７、３８、環状のヨーク３９、
４０の内部で環状コイルボビン３５、３６に巻き付けら
れた環状のコイル３３、３４を備えている。
タ用ロータ２の外周部分を同心状態で取り囲む２つのス
テータ組３１、３２によって組み立てられている。ステ
ータ組３１、３２は、所定の位相だけずらした状態で重
ねられ、環状のヨーク３７、３８、環状のヨーク３９、
４０の内部で環状コイルボビン３５、３６に巻き付けら
れた環状のコイル３３、３４を備えている。
【００１３】ヨーク３７、３８、３９、４０は、それぞ
れ磁石２１の外周面に対し所定の間隔をおいて対向して
おり、磁石２１に対向する面で、磁極４１、４２、４
３、４４４を形成している。磁極４１、４２、および磁
極４３、４４は、交互に形成され、磁石２１のＳ極およ
びＮ極と対向している。
れ磁石２１の外周面に対し所定の間隔をおいて対向して
おり、磁石２１に対向する面で、磁極４１、４２、４
３、４４４を形成している。磁極４１、４２、および磁
極４３、４４は、交互に形成され、磁石２１のＳ極およ
びＮ極と対向している。
【００１４】なおモータ用ロータ２の磁石２１は、１つ
のものでなく、図４に示すように、軸方向に沿って２分
割したものとして形成することもできる。このような２
分割式のものでも、一体成形によって成形できるため、
出力軸２２に対する２つの磁石２１の芯合わせが不必要
となる。また、モータ用ロータ２の成形過程で、磁石２
１の部分について磁性粉末の多い磁石材料を用い、出力
軸２２の部分でそれと異なる樹脂材料を用いて、いわゆ
る２色成形によって、モータ用ロータ２を成形すること
もできる。
のものでなく、図４に示すように、軸方向に沿って２分
割したものとして形成することもできる。このような２
分割式のものでも、一体成形によって成形できるため、
出力軸２２に対する２つの磁石２１の芯合わせが不必要
となる。また、モータ用ロータ２の成形過程で、磁石２
１の部分について磁性粉末の多い磁石材料を用い、出力
軸２２の部分でそれと異なる樹脂材料を用いて、いわゆ
る２色成形によって、モータ用ロータ２を成形すること
もできる。
【００１５】
【発明の効果】本発明では、出力軸と磁石とが一体成形
され、成形過程で両者が芯合わせ状態で一体化されるた
め、高精度の芯出しができ、また両者の組み合わせのた
めの工程が省略できる。また、出力軸にリードスクリュ
ーを形成する場合に、成形過程でリードスクリューが形
成できるため、従来の転造方式のものに比較して、リー
ドスクリューの製作が容易であり、また転造と異なり、
さらに一体成形可能な形状ならば、各種の形状のものと
して製作できる。また、リードスクリューの部分に窪み
を形成すれば、パーテーションラインが雌ねじに対し悪
影響を及ぼさないため、滑らかなねじ対偶が確保でき
る。
され、成形過程で両者が芯合わせ状態で一体化されるた
め、高精度の芯出しができ、また両者の組み合わせのた
めの工程が省略できる。また、出力軸にリードスクリュ
ーを形成する場合に、成形過程でリードスクリューが形
成できるため、従来の転造方式のものに比較して、リー
ドスクリューの製作が容易であり、また転造と異なり、
さらに一体成形可能な形状ならば、各種の形状のものと
して製作できる。また、リードスクリューの部分に窪み
を形成すれば、パーテーションラインが雌ねじに対し悪
影響を及ぼさないため、滑らかなねじ対偶が確保でき
る。
【図１】ステッピングモータに本発明のモータ用ロータ
を組み込んだ状態の一部破断平面図である。
を組み込んだ状態の一部破断平面図である。
【図２】リードスクリューの成形時の拡大説明図であ
る。
る。
【図３】リードスクリューの成形時の拡大説明図であ
る。
る。
【図４】他の実施例のモータ用ロータの平面図である。
１ 永久磁石型のステッピングモータ ２ モータ用ロータ ３ モータ用ステータ ２１ 磁石 ２２ 出力軸 ２３ リードスクリュー
Claims (3)
- 【請求項１】 磁石と出力軸とを磁石材料にて一体成形
したことを特徴とするモータ用ロータ。 - 【請求項２】 出力軸をリードスクリュー付としたこと
を特徴とする請求項１記載のモータ用ロータ。 - 【請求項３】 成形金型のパーテーションラインに沿っ
てリードスクリューに軸線方向の窪みを形成してなるこ
とを特徴とする請求項２記載のモータ用ロータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4229458A JPH0662541A (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | モータ用ロータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4229458A JPH0662541A (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | モータ用ロータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0662541A true JPH0662541A (ja) | 1994-03-04 |
Family
ID=16892521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4229458A Pending JPH0662541A (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | モータ用ロータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0662541A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5811903A (en) * | 1995-09-26 | 1998-09-22 | Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd. | Motor |
| US7148598B2 (en) * | 2003-10-23 | 2006-12-12 | A.O. Smith Corporation | Spoke permanent magnet rotors for electrical machines and methods of manufacturing same |
-
1992
- 1992-08-06 JP JP4229458A patent/JPH0662541A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5811903A (en) * | 1995-09-26 | 1998-09-22 | Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd. | Motor |
| US7148598B2 (en) * | 2003-10-23 | 2006-12-12 | A.O. Smith Corporation | Spoke permanent magnet rotors for electrical machines and methods of manufacturing same |
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