JP2003299275A - ロータ及びロータ用成形金型 - Google Patents
ロータ及びロータ用成形金型Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 成型時に磁石が破損することを防止して歩留
まりの低下を防止できるロータ及びロータの歩留まりの
低下を防止できるロータ用成形金型を提供する。 【解決手段】 ロータ１は円盤状に形成されている。ロ
ータ１はロータ本体１２とこのロータ本体１２に固定さ
れた円環状の磁石１３を備えている。ロータ本体１２は
内周覆い部１８と外周覆い部１９と第１の端面覆い部２
０と第２の端面覆い部２１を備えている。内周覆い部１
８は磁石１３の内周面１３ａを覆う。外周覆い部１９は
磁石１３の外周面１３ｂを覆う。第１の端面覆い部２０
は磁石１３の一方の端面１３ｃを覆う。第２の端面覆い
部２１は磁石１３の他方の端面１３ｄを覆う。ロータ１
はキャビティ内に磁石１３を収容するロータ用成形金型
を用いた射出成形により得られる。
まりの低下を防止できるロータ及びロータの歩留まりの
低下を防止できるロータ用成形金型を提供する。 【解決手段】 ロータ１は円盤状に形成されている。ロ
ータ１はロータ本体１２とこのロータ本体１２に固定さ
れた円環状の磁石１３を備えている。ロータ本体１２は
内周覆い部１８と外周覆い部１９と第１の端面覆い部２
０と第２の端面覆い部２１を備えている。内周覆い部１
８は磁石１３の内周面１３ａを覆う。外周覆い部１９は
磁石１３の外周面１３ｂを覆う。第１の端面覆い部２０
は磁石１３の一方の端面１３ｃを覆う。第２の端面覆い
部２１は磁石１３の他方の端面１３ｄを覆う。ロータ１
はキャビティ内に磁石１３を収容するロータ用成形金型
を用いた射出成形により得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの出力軸を
回転するために用いられるロータ及びこのロータを製造
する際に用いられるロータ用成形金型に関する。
回転するために用いられるロータ及びこのロータを製造
する際に用いられるロータ用成形金型に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、モータとしてのステッピング
モータは、各種ＯＡ機器、家電製品、自動車等の分野に
おけるアクチュエータ部品として利用されている。例え
ば、車両には車両速度及びエンジン回転数等の計測値を
表示する車両用計器装置が搭載されており、この車両用
計器装置においては、文字板の前面に配置される指針を
駆動する内機としてステッピングモータが用いられてい
る。
モータは、各種ＯＡ機器、家電製品、自動車等の分野に
おけるアクチュエータ部品として利用されている。例え
ば、車両には車両速度及びエンジン回転数等の計測値を
表示する車両用計器装置が搭載されており、この車両用
計器装置においては、文字板の前面に配置される指針を
駆動する内機としてステッピングモータが用いられてい
る。
【０００３】この種のステッピングモータは、前記計器
装置のプリント基板などに固定される計器本体と、該計
器本体から突出しかつ前記指針などを取り付ける出力軸
を備えている。計器本体は、ケースと、このケースに固
定されたステータと、図１１に示すロータ１００とを備
えている。ケースは、扁平な箱状に形成されている。ス
テータは、前記ケースに固定されるフレームと、このフ
レームに取り付けられるコイルを備えている。
装置のプリント基板などに固定される計器本体と、該計
器本体から突出しかつ前記指針などを取り付ける出力軸
を備えている。計器本体は、ケースと、このケースに固
定されたステータと、図１１に示すロータ１００とを備
えている。ケースは、扁平な箱状に形成されている。ス
テータは、前記ケースに固定されるフレームと、このフ
レームに取り付けられるコイルを備えている。
【０００４】ロータ１００は、図１１に示すように、円
盤状に形成されたロータ本体１０１と、このロータ本体
１０１と同軸に配された円環状の磁石１０２とを備えて
いる。ロータ本体１０１は、合成樹脂などからなる。磁
石１０２は、その外周面１０２ａが露出した状態でロー
タ本体１０１に固定されている。
盤状に形成されたロータ本体１０１と、このロータ本体
１０１と同軸に配された円環状の磁石１０２とを備えて
いる。ロータ本体１０１は、合成樹脂などからなる。磁
石１０２は、その外周面１０２ａが露出した状態でロー
タ本体１０１に固定されている。
【０００５】ロータ１００は、金型のキャビティ内に磁
石１０２が挿入されて、前記キャビティ内に加熱流動化
した合成樹脂を高圧で射出するなどして得られる。この
ように、ロータ１００は、所謂射出成形により成形され
る。また、ロータ本体１０１即ちロータ１００は、ケー
スに回転自在に支持されている。ロータ本体１０１即ち
ロータ１００が回転すると、前述した出力軸は回転す
る。
石１０２が挿入されて、前記キャビティ内に加熱流動化
した合成樹脂を高圧で射出するなどして得られる。この
ように、ロータ１００は、所謂射出成形により成形され
る。また、ロータ本体１０１即ちロータ１００は、ケー
スに回転自在に支持されている。ロータ本体１０１即ち
ロータ１００が回転すると、前述した出力軸は回転す
る。
【０００６】前述した構成のステッピングモータは、前
記コイルに電流を流すことにより、前記磁石１０２を励
磁して、ロータ１００を回転する。そして、前述した出
力軸を回転して、指針を回転する。
記コイルに電流を流すことにより、前記磁石１０２を励
磁して、ロータ１００を回転する。そして、前述した出
力軸を回転して、指針を回転する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たロータ１００では、ロータ本体１０１の外周面から磁
石１０２が露出している。このため、前述したキャビテ
ィ内に挿入して、前記キャビティ内に加熱流動化した合
成樹脂を射出すると、この合成樹脂が磁石１０２の内周
面から外周方向に押すこととなる。このとき、磁石１０
２の外周面には加熱流動化した合成樹脂が接触しないの
で、前記加熱流動化した合成樹脂が磁石１０２の外周面
を内周方向に向かって押すことがない。例えば、前述し
た合成樹脂を射出する圧力は、７ＭＰａ（メガパスカ
ル）にも及ぶ事があった。
たロータ１００では、ロータ本体１０１の外周面から磁
石１０２が露出している。このため、前述したキャビテ
ィ内に挿入して、前記キャビティ内に加熱流動化した合
成樹脂を射出すると、この合成樹脂が磁石１０２の内周
面から外周方向に押すこととなる。このとき、磁石１０
２の外周面には加熱流動化した合成樹脂が接触しないの
で、前記加熱流動化した合成樹脂が磁石１０２の外周面
を内周方向に向かって押すことがない。例えば、前述し
た合成樹脂を射出する圧力は、７ＭＰａ（メガパスカ
ル）にも及ぶ事があった。
【０００８】このように、前記キャビティ内に加熱流動
化した合成樹脂を射出する際に、この合成樹脂が磁石１
０２の内周面から外周方向に押すこととなる。このた
め、磁石１０２が外周方向に膨張するとともに、最悪の
場合、前記磁石１０２が割れる虞があった。このよう
に、前述した従来のロータ１００では、成形時に磁石１
０２が割れることがあって、歩留まりが低下する傾向で
あった。
化した合成樹脂を射出する際に、この合成樹脂が磁石１
０２の内周面から外周方向に押すこととなる。このた
め、磁石１０２が外周方向に膨張するとともに、最悪の
場合、前記磁石１０２が割れる虞があった。このよう
に、前述した従来のロータ１００では、成形時に磁石１
０２が割れることがあって、歩留まりが低下する傾向で
あった。
【０００９】したがって、本発明の目的は、成形時に磁
石が破損することを防止して歩留まりの低下を防止でき
るロータ及びロータの歩留まりの低下を防止できるロー
タ用成形金型を提供することにある。
石が破損することを防止して歩留まりの低下を防止でき
るロータ及びロータの歩留まりの低下を防止できるロー
タ用成形金型を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載の本発明のロータは、
モータの出力軸を回転させるロータにおいて、合成樹脂
からなるロータ本体と、前記ロータ本体に固定されかつ
円環状に形成されているとともに着磁された磁石と、を
備え、前記ロータ本体は、前記磁石の内周面を覆う内周
覆い部と、前記磁石の外周面を覆う外周覆い部と、を備
えたことを特徴としている。
達成するために、請求項１に記載の本発明のロータは、
モータの出力軸を回転させるロータにおいて、合成樹脂
からなるロータ本体と、前記ロータ本体に固定されかつ
円環状に形成されているとともに着磁された磁石と、を
備え、前記ロータ本体は、前記磁石の内周面を覆う内周
覆い部と、前記磁石の外周面を覆う外周覆い部と、を備
えたことを特徴としている。
【００１１】請求項２に記載の本発明のロータは、請求
項１に記載の本発明のロータにおいて、前記内周覆い部
と外周覆い部とに連なりかつ前記磁石の端面を覆う端面
覆い部を備えたことを特徴としている。
項１に記載の本発明のロータにおいて、前記内周覆い部
と外周覆い部とに連なりかつ前記磁石の端面を覆う端面
覆い部を備えたことを特徴としている。
【００１２】請求項３に記載の本発明のロータ用成形金
型は、合成樹脂からなるロータ本体と、前記ロータ本体
に固定されかつ円環状に形成されているとともに着磁さ
れた磁石と、を備え、前記ロータ本体は、前記磁石の内
周面を覆う内周覆い部と、前記磁石の外周面を覆う外周
覆い部と、を備えているとともに、モータの出力軸を回
転させるロータを成形する際に用いられる金型におい
て、前記磁石の内周面と間隔をあけて相対する第１の成
形面を有する第１の型と、前記磁石の外周面と間隔をあ
けて相対する第２の成形面を有する第２の型と、を備
え、前記第２の型が、前記第２の成形面から凸で、かつ
前記磁石の外周面と接触して磁石を前記第１の成形面と
第２の成形面で囲まれるキャビティ内に支持する支持突
起を備えたことを特徴としている。
型は、合成樹脂からなるロータ本体と、前記ロータ本体
に固定されかつ円環状に形成されているとともに着磁さ
れた磁石と、を備え、前記ロータ本体は、前記磁石の内
周面を覆う内周覆い部と、前記磁石の外周面を覆う外周
覆い部と、を備えているとともに、モータの出力軸を回
転させるロータを成形する際に用いられる金型におい
て、前記磁石の内周面と間隔をあけて相対する第１の成
形面を有する第１の型と、前記磁石の外周面と間隔をあ
けて相対する第２の成形面を有する第２の型と、を備
え、前記第２の型が、前記第２の成形面から凸で、かつ
前記磁石の外周面と接触して磁石を前記第１の成形面と
第２の成形面で囲まれるキャビティ内に支持する支持突
起を備えたことを特徴としている。
【００１３】請求項４に記載の本発明のロータ用成形金
型は、請求項３に記載の本発明のロータ用成形金型にお
いて、前記ロータは前記内周覆い部と外周覆い部とに連
なりかつ前記磁石の端面を覆う端面覆い部を備えてお
り、第１の成形面と第２の成形面との双方は、前記磁石
の一方の端面と間隔をあけて相対し、前記磁石の他方の
端面と間隔をあけて相対する第３の成形面を有する第３
の型を備えたことを特徴としている。
型は、請求項３に記載の本発明のロータ用成形金型にお
いて、前記ロータは前記内周覆い部と外周覆い部とに連
なりかつ前記磁石の端面を覆う端面覆い部を備えてお
り、第１の成形面と第２の成形面との双方は、前記磁石
の一方の端面と間隔をあけて相対し、前記磁石の他方の
端面と間隔をあけて相対する第３の成形面を有する第３
の型を備えたことを特徴としている。
【００１４】請求項５に記載の本発明のロータ用成形金
型は、請求項４に記載の本発明のロータ用成形金型にお
いて、前記第２の型は、円環状に形成されかつ内周に前
記第２の成形面を設けているとともに、前記磁石の外径
に応じて、第２の型の内径を増減させる増減手段を備え
たことを特徴としている。
型は、請求項４に記載の本発明のロータ用成形金型にお
いて、前記第２の型は、円環状に形成されかつ内周に前
記第２の成形面を設けているとともに、前記磁石の外径
に応じて、第２の型の内径を増減させる増減手段を備え
たことを特徴としている。
【００１５】請求項６に記載の本発明のロータ用成形金
型は、請求項５に記載の本発明のロータ用成形金型にお
いて、前記第２の型を支持しかつ第１の型に支持された
円環状の支持型を備えており、前記増減手段は、前記支
持型を第３の型に向かって付勢する付勢手段と、前記支
持型の内面に形成されかつ前記第３の型に近づくにした
がって前記支持型の内径を徐々に拡げる方向に傾斜した
第１のテーパ面と、前記第２の型の外面に形成されかつ
前記第１のテーパ面と接触するとともに前記第３の型に
近づくにしたがって前記第２の型の外径が徐々に大きく
なる方向に傾斜した第２のテーパ面を備えたことを特徴
としている。
型は、請求項５に記載の本発明のロータ用成形金型にお
いて、前記第２の型を支持しかつ第１の型に支持された
円環状の支持型を備えており、前記増減手段は、前記支
持型を第３の型に向かって付勢する付勢手段と、前記支
持型の内面に形成されかつ前記第３の型に近づくにした
がって前記支持型の内径を徐々に拡げる方向に傾斜した
第１のテーパ面と、前記第２の型の外面に形成されかつ
前記第１のテーパ面と接触するとともに前記第３の型に
近づくにしたがって前記第２の型の外径が徐々に大きく
なる方向に傾斜した第２のテーパ面を備えたことを特徴
としている。
【００１６】請求項１に記載した本発明のロータによれ
ば、磁石の内周面がロータ本体の内周覆い部によって覆
われて、磁石の外周面が外周覆い部によって覆われてい
る。このため、ロータを成形する際に、加熱流動化され
た合成樹脂が磁石の内周面を外周方向に押すとともに、
磁石の外周面を内周方向に押す。このため、ロータを成
形する際に、磁石が膨張又は収縮することを防止でき
る。
ば、磁石の内周面がロータ本体の内周覆い部によって覆
われて、磁石の外周面が外周覆い部によって覆われてい
る。このため、ロータを成形する際に、加熱流動化され
た合成樹脂が磁石の内周面を外周方向に押すとともに、
磁石の外周面を内周方向に押す。このため、ロータを成
形する際に、磁石が膨張又は収縮することを防止でき
る。
【００１７】請求項２に記載した本発明のロータによれ
ば、磁石の端面がロータ本体の端面覆い部によって覆わ
れている。このため、ロータを成形する際に、加熱流動
化された合成樹脂が磁石の端面を押すので磁石が膨張又
は収縮することをより確実に防止できる。さらに、端面
覆い部が内周覆い部と外周覆い部との双方に連ねてい
る。このため、ロータを成形する際に、磁石の内外周面
及び端面を押す圧力を一定にできる。
ば、磁石の端面がロータ本体の端面覆い部によって覆わ
れている。このため、ロータを成形する際に、加熱流動
化された合成樹脂が磁石の端面を押すので磁石が膨張又
は収縮することをより確実に防止できる。さらに、端面
覆い部が内周覆い部と外周覆い部との双方に連ねてい
る。このため、ロータを成形する際に、磁石の内外周面
及び端面を押す圧力を一定にできる。
【００１８】請求項３に記載した本発明のロータ用成形
金型によれば、第２の型の支持突起により、磁石をキャ
ビティ内に支持する。このキャビティ内では、第１の型
の第２の成形面が磁石の内周面と間隔をあけて相対し、
第２の型の第２の成形面が磁石の外周面と間隔をあけて
相対する。このため、ロータを成形する際に、加熱流動
化された合成樹脂が磁石の内周面を外周方向に押すとと
もに、磁石の外周面を内周方向に押す。このため、ロー
タを成形する際に、磁石が膨張又は収縮することを防止
できる。
金型によれば、第２の型の支持突起により、磁石をキャ
ビティ内に支持する。このキャビティ内では、第１の型
の第２の成形面が磁石の内周面と間隔をあけて相対し、
第２の型の第２の成形面が磁石の外周面と間隔をあけて
相対する。このため、ロータを成形する際に、加熱流動
化された合成樹脂が磁石の内周面を外周方向に押すとと
もに、磁石の外周面を内周方向に押す。このため、ロー
タを成形する際に、磁石が膨張又は収縮することを防止
できる。
【００１９】請求項４に記載した本発明のロータ用成形
金型によれば、キャビティ内では、第１の成形面と第２
の成形面が磁石の一方の端面と間隔をあけて相対し、第
３の成形面が磁石の他方の端面と間隔をあけて相対す
る。このため、ロータを成形する際に、加熱流動化され
た合成樹脂が磁石の両端面を押すので磁石が膨張又は収
縮することをより確実に防止できる。第１の成形面と第
２の成形面が磁石の一方の端面と間隔をあけて相対し、
第３の成形面が磁石の他方の端面と間隔をあけて相対す
るので、ロータを成形する際に、磁石の内外周面及び端
面を押す圧力を一定にできる。
金型によれば、キャビティ内では、第１の成形面と第２
の成形面が磁石の一方の端面と間隔をあけて相対し、第
３の成形面が磁石の他方の端面と間隔をあけて相対す
る。このため、ロータを成形する際に、加熱流動化され
た合成樹脂が磁石の両端面を押すので磁石が膨張又は収
縮することをより確実に防止できる。第１の成形面と第
２の成形面が磁石の一方の端面と間隔をあけて相対し、
第３の成形面が磁石の他方の端面と間隔をあけて相対す
るので、ロータを成形する際に、磁石の内外周面及び端
面を押す圧力を一定にできる。
【００２０】請求項５に記載した本発明のロータ用成形
金型によれば、増減手段が、磁石の外径に応じて第２の
型の内径を増減させる。このため、公差などにより磁石
の外径が若干増減しても、支持突起で、キャビティ内に
磁石を支持できる。このとき、第１ないし第３の成形面
と、内外周及び両端面とが間隔をあけた状態とする。こ
のため、ロータを成形する際に、磁石が膨張又は収縮す
ることをより確実に防止できる。
金型によれば、増減手段が、磁石の外径に応じて第２の
型の内径を増減させる。このため、公差などにより磁石
の外径が若干増減しても、支持突起で、キャビティ内に
磁石を支持できる。このとき、第１ないし第３の成形面
と、内外周及び両端面とが間隔をあけた状態とする。こ
のため、ロータを成形する際に、磁石が膨張又は収縮す
ることをより確実に防止できる。
【００２１】請求項６に記載した本発明のロータ用成形
金型によれば、付勢手段が第２の型を支持する支持型を
第３の型に向かって付勢する。支持型の内面に第３の型
に向かうにしたがって徐々に支持型の内径を増加させる
方向に傾斜した第１のテーパ面が設けられている。第２
の型の外面に前記第１のテーパ面に接触しかつ第３の型
に向かうにしたがって徐々に第２の型の外径を増加させ
る方向に傾斜した第２のテーパ面が設けられている。
金型によれば、付勢手段が第２の型を支持する支持型を
第３の型に向かって付勢する。支持型の内面に第３の型
に向かうにしたがって徐々に支持型の内径を増加させる
方向に傾斜した第１のテーパ面が設けられている。第２
の型の外面に前記第１のテーパ面に接触しかつ第３の型
に向かうにしたがって徐々に第２の型の外径を増加させ
る方向に傾斜した第２のテーパ面が設けられている。
【００２２】このため、第１の型と第２の型とを固定す
ると、付勢手段の付勢力と前述した方向に傾いた第１及
び第２のテーパ面により、内径が縮小する方向に第２の
型を押す。このため、第２の型内に磁石を入れると、付
勢手段の付勢力などにより、第２の型の内径が縮小して
支持突起が磁石の外周面に接触する。このため、支持突
起間の間隔より磁石が小さい場合でも、キャビティ内に
磁石を確実に支持できる。
ると、付勢手段の付勢力と前述した方向に傾いた第１及
び第２のテーパ面により、内径が縮小する方向に第２の
型を押す。このため、第２の型内に磁石を入れると、付
勢手段の付勢力などにより、第２の型の内径が縮小して
支持突起が磁石の外周面に接触する。このため、支持突
起間の間隔より磁石が小さい場合でも、キャビティ内に
磁石を確実に支持できる。
【００２３】支持突起間の間隔より磁石が大きい場合で
は、支持突起間に磁石を圧入すると、第１及び第２のテ
ーパ面が前述した方向に傾斜しているので、付勢手段の
付勢力に抗して、第２の型の内径が拡がる。このため、
支持突起間の間隔より磁石が小さい場合でも、キャビテ
ィ内に磁石を確実に支持できる。したがって、増減手段
は、磁石の外径に応じて、第２の型の内径を確実に増減
できる。
は、支持突起間に磁石を圧入すると、第１及び第２のテ
ーパ面が前述した方向に傾斜しているので、付勢手段の
付勢力に抗して、第２の型の内径が拡がる。このため、
支持突起間の間隔より磁石が小さい場合でも、キャビテ
ィ内に磁石を確実に支持できる。したがって、増減手段
は、磁石の外径に応じて、第２の型の内径を確実に増減
できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
ロータを図１ないし図１０を参照して説明する。図１に
示すロータ１は、図９及び図１０に示すモータとしての
ステッピングモータ２を構成しかつ該ステッピングモー
タ２の出力軸３を回転する。
ロータを図１ないし図１０を参照して説明する。図１に
示すロータ１は、図９及び図１０に示すモータとしての
ステッピングモータ２を構成しかつ該ステッピングモー
タ２の出力軸３を回転する。
【００２５】ステッピングモータ２は、図９及び図１０
に示すように、モータ本体４と、このモータ本体４から
突出した出力軸３を備えている。モータ本体４は、図１
０に示すように、ケース５と、ステータ６と、前述した
ロータ１と、従動歯車７とを備えている。ケース５は、
互いに連結可能な上ケース８と下ケース９とを備えてい
る。上ケース８と下ケース９とが互いに連結して、ケー
ス５は扁平な箱状になる。ケース５は、前述したステー
タ６と、ロータ１と、従動歯車７と、後述の出力歯車１
５とを収容する。
に示すように、モータ本体４と、このモータ本体４から
突出した出力軸３を備えている。モータ本体４は、図１
０に示すように、ケース５と、ステータ６と、前述した
ロータ１と、従動歯車７とを備えている。ケース５は、
互いに連結可能な上ケース８と下ケース９とを備えてい
る。上ケース８と下ケース９とが互いに連結して、ケー
ス５は扁平な箱状になる。ケース５は、前述したステー
タ６と、ロータ１と、従動歯車７と、後述の出力歯車１
５とを収容する。
【００２６】ステータ６は、フレーム１０と、複数のコ
イル１１とを備えている。フレーム１０は、ケース５に
固定される。コイル１１は、フレーム１０に取り付けら
れる。ロータ１は、円盤状に形成されかつその軸芯を中
心として回転自在にケース５に支持される。
イル１１とを備えている。フレーム１０は、ケース５に
固定される。コイル１１は、フレーム１０に取り付けら
れる。ロータ１は、円盤状に形成されかつその軸芯を中
心として回転自在にケース５に支持される。
【００２７】ロータ１は、図４に示すように、ロータ本
体１２と、このロータ本体１２に固定された円環状の磁
石１３とを備えている。ロータ本体１２には、歯車１４
（図１、図２及び図４に示す）が一体に形成されてい
る。この歯車１４は、前述した軸芯と同軸である。ま
た、磁石１３は、勿論着磁されている。なお、このロー
タ１の詳細な構成は、後ほど説明する。
体１２と、このロータ本体１２に固定された円環状の磁
石１３とを備えている。ロータ本体１２には、歯車１４
（図１、図２及び図４に示す）が一体に形成されてい
る。この歯車１４は、前述した軸芯と同軸である。ま
た、磁石１３は、勿論着磁されている。なお、このロー
タ１の詳細な構成は、後ほど説明する。
【００２８】従動歯車７は、ケース５に回転自在に支持
されている。従動歯車７は、ロータ１の歯車１４と噛み
合っている。出力軸３には、出力歯車１５が取り付けら
れている。この出力歯車１５は、従動歯車７と噛み合っ
ている。
されている。従動歯車７は、ロータ１の歯車１４と噛み
合っている。出力軸３には、出力歯車１５が取り付けら
れている。この出力歯車１５は、従動歯車７と噛み合っ
ている。
【００２９】前述した構成によれば、ステッピングモー
タ２は、コイル１１に電流を流して、ロータ１の磁石１
３に励磁する。そして、磁石１３即ちロータ１がその軸
線周りに回転する。ロータ１の回転が、歯車１４、従動
歯車７を介して出力歯車１５に伝わり、出力軸３が回転
する。
タ２は、コイル１１に電流を流して、ロータ１の磁石１
３に励磁する。そして、磁石１３即ちロータ１がその軸
線周りに回転する。ロータ１の回転が、歯車１４、従動
歯車７を介して出力歯車１５に伝わり、出力軸３が回転
する。
【００３０】ロータ１は、前述したように、ロータ本体
１２と、円環状の磁石１３とを備えている。磁石１３
は、ロータ本体１２即ち後述の軸部１６と円環部１７と
の双方と同軸に配されている。磁石１３は、着磁され
て、Ｎ極とＳ極とが形成されている。これらのＮ極とＳ
極とは、周方向に沿って等間隔に配されているととも
に、周方向に沿って互いに交互に配されている。磁石１
３は、ロータ本体１２に固定されている。
１２と、円環状の磁石１３とを備えている。磁石１３
は、ロータ本体１２即ち後述の軸部１６と円環部１７と
の双方と同軸に配されている。磁石１３は、着磁され
て、Ｎ極とＳ極とが形成されている。これらのＮ極とＳ
極とは、周方向に沿って等間隔に配されているととも
に、周方向に沿って互いに交互に配されている。磁石１
３は、ロータ本体１２に固定されている。
【００３１】ロータ本体１２は、合成樹脂からなり互い
に同軸な軸部１６と円環状の円環部１７とを一体に備え
ている。軸部１６には、前述した歯車１４が一体に形成
されている。軸部１６は円環部１７の内側に配されてい
る。円環部１７の内縁は、軸部１６の外周面と連なって
いる。円環部１７は、図４に示すように、磁石１３の内
周面１３ａを覆う内周覆い部１８と、磁石１３の外周面
１３ｂを覆う外周覆い部１９と、磁石１３の軸芯方向の
一方の端面１３ｃを覆う第１の端面覆い部２０と、磁石
１３の軸芯方向の他方の端面１３ｄを覆う第２の端面覆
い部２１とを備えている。即ち、ロータ本体１２は、磁
石１３を埋設している。また、端面覆い部２０，２１
は、前記内周覆い部１８と外周覆い部１９との双方に連
ねている。
に同軸な軸部１６と円環状の円環部１７とを一体に備え
ている。軸部１６には、前述した歯車１４が一体に形成
されている。軸部１６は円環部１７の内側に配されてい
る。円環部１７の内縁は、軸部１６の外周面と連なって
いる。円環部１７は、図４に示すように、磁石１３の内
周面１３ａを覆う内周覆い部１８と、磁石１３の外周面
１３ｂを覆う外周覆い部１９と、磁石１３の軸芯方向の
一方の端面１３ｃを覆う第１の端面覆い部２０と、磁石
１３の軸芯方向の他方の端面１３ｄを覆う第２の端面覆
い部２１とを備えている。即ち、ロータ本体１２は、磁
石１３を埋設している。また、端面覆い部２０，２１
は、前記内周覆い部１８と外周覆い部１９との双方に連
ねている。
【００３２】また、前記外周覆い部１９には、図２ない
し図４に示すように、複数の切欠き２２が設けられてい
る。切欠き２２は、外周覆い部１９の一部を切り欠いて
いる。切欠き２２を通して磁石１３の外周面１３ｂが露
出している。図示例では、切欠き２２は、ロータ本体１
２の円環部１７の周方向に沿って三つ設けられている。
これらの切欠き２２は、ロータ本体１２の円環部１７の
周方向に沿って等間隔に配されている。
し図４に示すように、複数の切欠き２２が設けられてい
る。切欠き２２は、外周覆い部１９の一部を切り欠いて
いる。切欠き２２を通して磁石１３の外周面１３ｂが露
出している。図示例では、切欠き２２は、ロータ本体１
２の円環部１７の周方向に沿って三つ設けられている。
これらの切欠き２２は、ロータ本体１２の円環部１７の
周方向に沿って等間隔に配されている。
【００３３】前述した構成のロータ１は、図８などに示
すロータ用成形金型（以下単に金型と呼ぶ）３０を用い
た射出成形により得られる。金型３０は、図５、図６及
び図８に示すように、第１の型３１と、支持型３２と、
付勢手段としてのコイルばね３３と、第２の型３４と、
第３の型３５とを備えている。前述した第１の型３１
と、第２の型３４と、第３の型３５は、互いに接離（近
づいたり離れたり）自在に設けられている。これらの型
３１，３４，３５は、互いに近づくと、図８に示すよう
に、ロータ１の外形に沿ったキャビティ３６を形成す
る。互いに離れると、前述したキャビティ３６内に射出
された合成樹脂が硬化して得られたロータ１をキャビテ
ィ３６内から取り出せるようになっている。
すロータ用成形金型（以下単に金型と呼ぶ）３０を用い
た射出成形により得られる。金型３０は、図５、図６及
び図８に示すように、第１の型３１と、支持型３２と、
付勢手段としてのコイルばね３３と、第２の型３４と、
第３の型３５とを備えている。前述した第１の型３１
と、第２の型３４と、第３の型３５は、互いに接離（近
づいたり離れたり）自在に設けられている。これらの型
３１，３４，３５は、互いに近づくと、図８に示すよう
に、ロータ１の外形に沿ったキャビティ３６を形成す
る。互いに離れると、前述したキャビティ３６内に射出
された合成樹脂が硬化して得られたロータ１をキャビテ
ィ３６内から取り出せるようになっている。
【００３４】第１の型３１は、円板部３７と円柱部３８
とを一体に備えている。円板部３７の外径は、円柱部３
８の外径より大きい。円柱部３８は円板部３７から立設
している。これらの円板部３７と円柱部３８とは互いに
同軸である。円柱部３８の円板部３７から離れた側の端
部３８ａには、ロータ本体１２の円環部１７の一方の端
面１７ａ（図２ないし図４に示す）と、内周覆い部１８
と、軸部１６の外形に沿った第１の成形面３１ａが形成
されている。即ち、第１の型３１は、第１の成形面３１
ａを備えている。
とを一体に備えている。円板部３７の外径は、円柱部３
８の外径より大きい。円柱部３８は円板部３７から立設
している。これらの円板部３７と円柱部３８とは互いに
同軸である。円柱部３８の円板部３７から離れた側の端
部３８ａには、ロータ本体１２の円環部１７の一方の端
面１７ａ（図２ないし図４に示す）と、内周覆い部１８
と、軸部１６の外形に沿った第１の成形面３１ａが形成
されている。即ち、第１の型３１は、第１の成形面３１
ａを備えている。
【００３５】支持型３２は、円筒状に形成されている。
支持型３２の外径は、円板部３７の外径と等しい。支持
型３２の内径は、円柱部３８の外径より大きい。支持型
３２は、内側に円柱部３８を通した格好で、円板部３７
に重ねられる。支持型３２は、コイルばね３３により第
１の型３１に支持される。支持型３２の内面には、第１
のテーパ面３９が形成されている。支持型３２の第１の
テーパ面３９は、円板部３７から離れるのにしたがって
支持型３２の内径を徐々に拡げる方向に傾斜している。
即ち、第１のテーパ面３９は、第３の型３５に近づくに
したがって支持型３２の内径を徐々に拡げる方向に傾斜
している。
支持型３２の外径は、円板部３７の外径と等しい。支持
型３２の内径は、円柱部３８の外径より大きい。支持型
３２は、内側に円柱部３８を通した格好で、円板部３７
に重ねられる。支持型３２は、コイルばね３３により第
１の型３１に支持される。支持型３２の内面には、第１
のテーパ面３９が形成されている。支持型３２の第１の
テーパ面３９は、円板部３７から離れるのにしたがって
支持型３２の内径を徐々に拡げる方向に傾斜している。
即ち、第１のテーパ面３９は、第３の型３５に近づくに
したがって支持型３２の内径を徐々に拡げる方向に傾斜
している。
【００３６】コイルばね３３は、円板部３７と支持型３
２との間に配されている。コイルばね３３は円板部３７
と支持型３２とを互いに離す方向に付勢している。この
ため、コイルばね３３は、図８中の矢印Ｓに沿って、支
持型３２を第３の型３５に向かって付勢している。
２との間に配されている。コイルばね３３は円板部３７
と支持型３２とを互いに離す方向に付勢している。この
ため、コイルばね３３は、図８中の矢印Ｓに沿って、支
持型３２を第３の型３５に向かって付勢している。
【００３７】第２の型３４は、円環状に形成されてい
る。第２の型３４は、内側に円柱部３８の端部３８ａを
通して支持型３２の内側に配される。第２の型３４は、
支持型３２に支持される。第２の型３４の外径は、その
軸芯に沿って徐々に変化している。このため、第２の型
３４の外面には、第２のテーパ面４０が形成されてい
る。第２のテーパ面４０は、円板部３７から離れるのに
したがって第２の型３４の外径が徐々に大きくなる方向
に傾斜している。第２のテーパ面４０は、第３の型３５
に近づくにしたがって第２の型３４の外径が徐々に大き
くなる方向に傾斜している。第２のテーパ面４０は、第
１のテーパ面３９に重なる（接触する）。なお、前述し
たコイルばね３３と第１のテーパ面３９と第２のテーパ
面４０とは、本明細書に記した増減手段を構成してい
る。
る。第２の型３４は、内側に円柱部３８の端部３８ａを
通して支持型３２の内側に配される。第２の型３４は、
支持型３２に支持される。第２の型３４の外径は、その
軸芯に沿って徐々に変化している。このため、第２の型
３４の外面には、第２のテーパ面４０が形成されてい
る。第２のテーパ面４０は、円板部３７から離れるのに
したがって第２の型３４の外径が徐々に大きくなる方向
に傾斜している。第２のテーパ面４０は、第３の型３５
に近づくにしたがって第２の型３４の外径が徐々に大き
くなる方向に傾斜している。第２のテーパ面４０は、第
１のテーパ面３９に重なる（接触する）。なお、前述し
たコイルばね３３と第１のテーパ面３９と第２のテーパ
面４０とは、本明細書に記した増減手段を構成してい
る。
【００３８】第２の型３４の内面には、前述した第１の
成形面とともにロータ本体１２の円環部１７の一方の端
面１７ａの外形に沿う第２の成形面３４ａが形成されて
いる。さらに、第２の成形面３４ａは、ロータ本体１２
の外周覆い部１９の外形に沿っている。即ち、第２の型
３４は、第２の成形面３４ａを備えている。
成形面とともにロータ本体１２の円環部１７の一方の端
面１７ａの外形に沿う第２の成形面３４ａが形成されて
いる。さらに、第２の成形面３４ａは、ロータ本体１２
の外周覆い部１９の外形に沿っている。即ち、第２の型
３４は、第２の成形面３４ａを備えている。
【００３９】また、第２の型３４は、図７などに示すよ
うに、複数の支持突起４１を備えている。支持突起４１
は、第２の型３４の第２の成形面３４ａから凸に形成さ
れている。支持突起４１は、図７に示すように、第２の
型３４の周方向に沿って等間隔に配されている。図示例
では、支持突起４１は、三つ設けられている。支持突起
４１は、キャビティ３６内に挿入される磁石１３の外周
面１３ｂと接触するとともに、互いの間にキャビティ３
６内に挿入された磁石１３を挟む。支持突起４１は、キ
ャビティ３６内に磁石１３を支持する。
うに、複数の支持突起４１を備えている。支持突起４１
は、第２の型３４の第２の成形面３４ａから凸に形成さ
れている。支持突起４１は、図７に示すように、第２の
型３４の周方向に沿って等間隔に配されている。図示例
では、支持突起４１は、三つ設けられている。支持突起
４１は、キャビティ３６内に挿入される磁石１３の外周
面１３ｂと接触するとともに、互いの間にキャビティ３
６内に挿入された磁石１３を挟む。支持突起４１は、キ
ャビティ３６内に磁石１３を支持する。
【００４０】さらに、第２の型３４には、複数の切欠き
４２が設けられている。切欠き４２は、第２の型３４の
内面と第２のテーパ面４０とに亘って、第２の型３４を
構成する母材の一部を切り欠いている。切欠き４２は、
第２の型３４の周方向に沿って、等間隔に配されてい
る。切欠き４２は、第２の型３４を構成する母材の一部
を切り欠くことにより、内外径が縮小または膨張するよ
うに、第２の型３４を弾性変形自在としている。
４２が設けられている。切欠き４２は、第２の型３４の
内面と第２のテーパ面４０とに亘って、第２の型３４を
構成する母材の一部を切り欠いている。切欠き４２は、
第２の型３４の周方向に沿って、等間隔に配されてい
る。切欠き４２は、第２の型３４を構成する母材の一部
を切り欠くことにより、内外径が縮小または膨張するよ
うに、第２の型３４を弾性変形自在としている。
【００４１】第３の型３５は、円柱状に形成されてい
る、第３の型３５の外径は、第２の型３４の内径と等し
い。第３の型３５は、第１の型３１の円柱部３８の端部
３８ａと相対した状態で、第２の型３４の内側に挿入さ
れる。第３の型３５は、第１の型３１に相対する端面
に、ロータ本体１２の特に円環部１７の他方の端面１７
ｂ（図１、図２及び図４に示す）と歯車１４の外形に沿
った第３の成形面３５ａを形成している。即ち、第３の
型３５は、第３の成形面３５ａを備えている。前述した
第１ないし第３の型３１，３４，３５が互いに近づく
と、前述した第１ないし第３の成形面３１ａ，３４ａ，
３５ａによりロータ１の外形に沿ったキャビティ３６が
形成される。また、第３の型３５には、前述したキャビ
ティ３６に加熱流動化した合成樹脂を射出するためにゲ
ート４３が形成されている。
る、第３の型３５の外径は、第２の型３４の内径と等し
い。第３の型３５は、第１の型３１の円柱部３８の端部
３８ａと相対した状態で、第２の型３４の内側に挿入さ
れる。第３の型３５は、第１の型３１に相対する端面
に、ロータ本体１２の特に円環部１７の他方の端面１７
ｂ（図１、図２及び図４に示す）と歯車１４の外形に沿
った第３の成形面３５ａを形成している。即ち、第３の
型３５は、第３の成形面３５ａを備えている。前述した
第１ないし第３の型３１，３４，３５が互いに近づく
と、前述した第１ないし第３の成形面３１ａ，３４ａ，
３５ａによりロータ１の外形に沿ったキャビティ３６が
形成される。また、第３の型３５には、前述したキャビ
ティ３６に加熱流動化した合成樹脂を射出するためにゲ
ート４３が形成されている。
【００４２】また、前述した金型３０は、図８に示すよ
うに、型３１，３４，３５が互いに近づいた際に、第１
の型３１と第３の型３５とを位置決めするためのピン４
４と窪み４５とを備えている。ピン４４は、第１の型３
１に向かって凸であり、第３の型３５に一体に形成され
ている。窪み４５は、第１の型３１の円柱部３８の端部
３８ａから凹に形成されている。型３１，３４，３５が
互いに近づくと、窪み４５には、ピン４４が侵入する。
ピン４４と窪み４５とは合致する（ぴったりと合う）。
うに、型３１，３４，３５が互いに近づいた際に、第１
の型３１と第３の型３５とを位置決めするためのピン４
４と窪み４５とを備えている。ピン４４は、第１の型３
１に向かって凸であり、第３の型３５に一体に形成され
ている。窪み４５は、第１の型３１の円柱部３８の端部
３８ａから凹に形成されている。型３１，３４，３５が
互いに近づくと、窪み４５には、ピン４４が侵入する。
ピン４４と窪み４５とは合致する（ぴったりと合う）。
【００４３】前述した構成の金型３０を用いて、ロータ
１を得る際には、円柱部３８を支持型３２の内側に通し
て、第１の型３１と支持型３２とを取り付ける。第１の
テーパ面３９に第２のテーパ面４０を重ねて、支持型３
２に第２の型３４を取り付ける。第２の型３４の支持突
起４１間に磁石１３を挟む。このとき、磁石１３の内側
に、第１の型３１の円柱部３８の端部３８ａを通してお
く。その後、第２の型３４の内側に第３の型３５を挿入
する。
１を得る際には、円柱部３８を支持型３２の内側に通し
て、第１の型３１と支持型３２とを取り付ける。第１の
テーパ面３９に第２のテーパ面４０を重ねて、支持型３
２に第２の型３４を取り付ける。第２の型３４の支持突
起４１間に磁石１３を挟む。このとき、磁石１３の内側
に、第１の型３１の円柱部３８の端部３８ａを通してお
く。その後、第２の型３４の内側に第３の型３５を挿入
する。
【００４４】こうして、型３１，３２，３４，３５を互
いに同軸に取り付けるとともに、キャビティ３６内に磁
石１３を挿入する。このとき、第１の成形面３１ａは、
磁石１３の内周面１３ａと一方の端面１３ｃとの双方と
間隔をあけて相対している。第２の成形面３４ａは、磁
石１３の外周面１３ｂと一方の端面１３ｃとの双方と間
隔をあけて相対している。第３の成形面３５ａは、磁石
１３の他方の端面１３ｄと間隔をあけて相対している。
いに同軸に取り付けるとともに、キャビティ３６内に磁
石１３を挿入する。このとき、第１の成形面３１ａは、
磁石１３の内周面１３ａと一方の端面１３ｃとの双方と
間隔をあけて相対している。第２の成形面３４ａは、磁
石１３の外周面１３ｂと一方の端面１３ｃとの双方と間
隔をあけて相対している。第３の成形面３５ａは、磁石
１３の他方の端面１３ｄと間隔をあけて相対している。
【００４５】そして、ゲート４３を通してキャビティ３
６内に加熱流動化した合成樹脂を射出する。キャビティ
３６内に射出された合成樹脂は、磁石１３の内周面１３
ａを外周方向に押すとともに、磁石１３の外周面１３ｂ
を内周方向に押す。さらに、キャビティ３６内に射出さ
れた合成樹脂は、磁石１３の両端面１３ｃ，１３ｄを押
す。合成樹脂が硬化した後、型３１，３４，３５を互い
に離して、キャビティ３６内からロータ１を取り出す。
こうして、ロータ本体１２が内周覆い部１８と外周覆い
部１９と端面覆い部２０，２１を備えたロータ１を得
る。
６内に加熱流動化した合成樹脂を射出する。キャビティ
３６内に射出された合成樹脂は、磁石１３の内周面１３
ａを外周方向に押すとともに、磁石１３の外周面１３ｂ
を内周方向に押す。さらに、キャビティ３６内に射出さ
れた合成樹脂は、磁石１３の両端面１３ｃ，１３ｄを押
す。合成樹脂が硬化した後、型３１，３４，３５を互い
に離して、キャビティ３６内からロータ１を取り出す。
こうして、ロータ本体１２が内周覆い部１８と外周覆い
部１９と端面覆い部２０，２１を備えたロータ１を得
る。
【００４６】本実施形態によれば、磁石１３の内周面１
３ａがロータ本体１２の内周覆い部１８によって覆われ
ており、磁石１３の外周面１３ｂが外周覆い部１９によ
って覆われている。また、磁石１３の両端面１３ｃ，１
３ｄがロータ本体１２の端面覆い部２０，２１によって
覆われている。
３ａがロータ本体１２の内周覆い部１８によって覆われ
ており、磁石１３の外周面１３ｂが外周覆い部１９によ
って覆われている。また、磁石１３の両端面１３ｃ，１
３ｄがロータ本体１２の端面覆い部２０，２１によって
覆われている。
【００４７】第２の型３４の支持突起４１により、磁石
１３をキャビティ３６内に支持する。このキャビティ３
６内では、第１の型３１の第１の成形面３１ａが磁石１
３の内周面１３ａと間隔をあけて相対し、第２の型３４
の第２の成形面３４ａが磁石１３の外周面１３ｂと間隔
をあけて相対する。第１の成形面３１ａと第２の成形面
３４ａが磁石１３の一方の端面１３ｃと間隔をあけて相
対し、第３の成形面３５ａが磁石１３の他方の端面１３
ｄと間隔をあけて相対する。
１３をキャビティ３６内に支持する。このキャビティ３
６内では、第１の型３１の第１の成形面３１ａが磁石１
３の内周面１３ａと間隔をあけて相対し、第２の型３４
の第２の成形面３４ａが磁石１３の外周面１３ｂと間隔
をあけて相対する。第１の成形面３１ａと第２の成形面
３４ａが磁石１３の一方の端面１３ｃと間隔をあけて相
対し、第３の成形面３５ａが磁石１３の他方の端面１３
ｄと間隔をあけて相対する。
【００４８】このため、ロータ１を成形する際に、加熱
流動化された合成樹脂が磁石１３の内周面１３ａを外周
方向に押すとともに、磁石１３の外周面１３ｂを内周方
向に押す。さらに、ロータ１を成形する際に、加熱流動
化された合成樹脂が磁石１３の両端面１３ｃ，１３ｄを
押す。このため、ロータ１を成形する際に、磁石１３が
膨張又は収縮することを防止できる。したがって、成形
時に、磁石１３が割れることを防止でき、歩留まりの低
下を防止できる。
流動化された合成樹脂が磁石１３の内周面１３ａを外周
方向に押すとともに、磁石１３の外周面１３ｂを内周方
向に押す。さらに、ロータ１を成形する際に、加熱流動
化された合成樹脂が磁石１３の両端面１３ｃ，１３ｄを
押す。このため、ロータ１を成形する際に、磁石１３が
膨張又は収縮することを防止できる。したがって、成形
時に、磁石１３が割れることを防止でき、歩留まりの低
下を防止できる。
【００４９】さらに、端面覆い部２０，２１が内周覆い
部１８と外周覆い部１９との双方に連ねている。第１の
成形面３１ａと第２の成形面３４ａが磁石１３の一方の
端面１３ｃと間隔をあけて相対し、第３の成形面３５ａ
が磁石の他方の端面１３ｄと間隔をあけて相対するの
で、ロータ１を成形する際に、磁石１３の内外周面１３
ａ，１３ｂ及び端面１３ｃ，１３ｄを押す圧力を一定に
できる。
部１８と外周覆い部１９との双方に連ねている。第１の
成形面３１ａと第２の成形面３４ａが磁石１３の一方の
端面１３ｃと間隔をあけて相対し、第３の成形面３５ａ
が磁石の他方の端面１３ｄと間隔をあけて相対するの
で、ロータ１を成形する際に、磁石１３の内外周面１３
ａ，１３ｂ及び端面１３ｃ，１３ｄを押す圧力を一定に
できる。
【００５０】コイルばね３３は、図８中の矢印Ｓに沿っ
て、第２の型３４を支持する支持型３２を第３の型３５
に向かって付勢する。支持型３２の内面に第３の型３５
に向かうにしたがって徐々に支持型３２の内径を拡げる
方向に傾斜した第１のテーパ面３９が設けられている。
第２の型３４の外面に前記第１のテーパ面３９に接触し
かつ第３の型３５に向かうにしたがって徐々に第２の型
３４の外径を拡げる方向に傾斜した第２のテーパ面４０
が設けられている。
て、第２の型３４を支持する支持型３２を第３の型３５
に向かって付勢する。支持型３２の内面に第３の型３５
に向かうにしたがって徐々に支持型３２の内径を拡げる
方向に傾斜した第１のテーパ面３９が設けられている。
第２の型３４の外面に前記第１のテーパ面３９に接触し
かつ第３の型３５に向かうにしたがって徐々に第２の型
３４の外径を拡げる方向に傾斜した第２のテーパ面４０
が設けられている。
【００５１】このため、第１の型３１と第３の型３５と
を固定すると、前述した方向に傾いた第１及び第２のテ
ーパ面３９，４０により、コイルばね３３は第２の型３
４を矢印Ｔ１に沿って第１の型３１の円板部３７に近づ
く方向に付勢する。そして、第２の型３４は、コイルば
ね３３の付勢力により、矢印Ｕ１に沿って内径が縮小す
る方向に押される。
を固定すると、前述した方向に傾いた第１及び第２のテ
ーパ面３９，４０により、コイルばね３３は第２の型３
４を矢印Ｔ１に沿って第１の型３１の円板部３７に近づ
く方向に付勢する。そして、第２の型３４は、コイルば
ね３３の付勢力により、矢印Ｕ１に沿って内径が縮小す
る方向に押される。
【００５２】このため、第２の型３４内に磁石１３を入
れると、コイルばね３３の付勢力などにより、第２の型
３４の内径が縮小して支持突起４１が磁石１３の外周面
１３ｂに接触する。このため、支持突起４１間の間隔よ
り磁石１３が小さい場合でも、キャビティ３６内に磁石
１３を確実に支持できる。このとき、勿論、第１の成形
面３１ａが磁石１３の内周面１３ａと間隔をあけて相対
し、第２の成形面３４ａが磁石１３の外周面１３ｂと間
隔をあけて相対する。
れると、コイルばね３３の付勢力などにより、第２の型
３４の内径が縮小して支持突起４１が磁石１３の外周面
１３ｂに接触する。このため、支持突起４１間の間隔よ
り磁石１３が小さい場合でも、キャビティ３６内に磁石
１３を確実に支持できる。このとき、勿論、第１の成形
面３１ａが磁石１３の内周面１３ａと間隔をあけて相対
し、第２の成形面３４ａが磁石１３の外周面１３ｂと間
隔をあけて相対する。
【００５３】また、支持突起４１間の間隔より磁石１３
が大きい場合では、支持突起４１間に磁石１３を圧入す
ると、図８中の矢印Ｕ２に沿って内径が拡がる方向に第
２の型３４が変形しようとする。第１及び第２のテーパ
面３９，４０が前述した方向に傾斜しているので、コイ
ルばね３３の付勢力に抗して、第２の型３４が第１の型
３１の円板部３７から矢印Ｔ２に沿って離れるととも
に、第２の型３４の内径が矢印Ｕ２に沿って拡がる。こ
のため、支持突起４１間の間隔より磁石１３が小さい場
合でも、キャビティ３６内に磁石１３を確実に支持でき
る。
が大きい場合では、支持突起４１間に磁石１３を圧入す
ると、図８中の矢印Ｕ２に沿って内径が拡がる方向に第
２の型３４が変形しようとする。第１及び第２のテーパ
面３９，４０が前述した方向に傾斜しているので、コイ
ルばね３３の付勢力に抗して、第２の型３４が第１の型
３１の円板部３７から矢印Ｔ２に沿って離れるととも
に、第２の型３４の内径が矢印Ｕ２に沿って拡がる。こ
のため、支持突起４１間の間隔より磁石１３が小さい場
合でも、キャビティ３６内に磁石１３を確実に支持でき
る。
【００５４】このように、コイルばね３３と第１のテー
パ面３９と第２のテーパ面４０とで構成される増減手段
は、磁石１３の外径に応じて、第２の型３４の内径を確
実に増減できる。このため、公差などにより磁石１３の
外径が若干増減しても、第１の成形面３１ａと内周面１
３ａとが間隔をあけて相対しかつ第２の成形面３４ａと
外周面１３ｂとが間隔をあけて相対した状態でキャビテ
ィ３６内に磁石１３を確実に支持できる。このため、成
形時に磁石１３が割れることを防止でき、ロータ１の歩
留まりの低下をより一層確実に防止できる。
パ面３９と第２のテーパ面４０とで構成される増減手段
は、磁石１３の外径に応じて、第２の型３４の内径を確
実に増減できる。このため、公差などにより磁石１３の
外径が若干増減しても、第１の成形面３１ａと内周面１
３ａとが間隔をあけて相対しかつ第２の成形面３４ａと
外周面１３ｂとが間隔をあけて相対した状態でキャビテ
ィ３６内に磁石１３を確実に支持できる。このため、成
形時に磁石１３が割れることを防止でき、ロータ１の歩
留まりの低下をより一層確実に防止できる。
【００５５】前述した実施形態では、ステッピングモー
タについて記載している。しかしながら、本発明では、
ステッピングモータに限らず、各種のモータに適用でき
ることは勿論である。
タについて記載している。しかしながら、本発明では、
ステッピングモータに限らず、各種のモータに適用でき
ることは勿論である。
【００５６】前述した実施形態では、ロータ１は、内周
覆い部１８と外周覆い部１９と第１及び第２の端面覆い
部２０，２１を備えている。しかしながら、本発明で
は、第１及び第２の端面覆い部２０，２１を設けること
なく、内周覆い部１８と外周覆い部１９のみを設けても
良いことは勿論である。この場合、ロータ１の成型時に
磁石１３が割れることを防止でき、ロータ１の歩留まり
の低下を抑制できる。
覆い部１８と外周覆い部１９と第１及び第２の端面覆い
部２０，２１を備えている。しかしながら、本発明で
は、第１及び第２の端面覆い部２０，２１を設けること
なく、内周覆い部１８と外周覆い部１９のみを設けても
良いことは勿論である。この場合、ロータ１の成型時に
磁石１３が割れることを防止でき、ロータ１の歩留まり
の低下を抑制できる。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の本
発明によれば、磁石の内周面がロータ本体の内周覆い部
によって覆われて、磁石の外周面が外周覆い部によって
覆われている。このため、ロータを成形する際に、加熱
流動化された合成樹脂が磁石の内周面を外周方向に押す
とともに、磁石の外周面を内周方向に押す。このため、
ロータを成形する際に、磁石が膨張又は収縮することを
防止できる。したがって、成形時に、磁石が割れること
を防止でき、歩留まりの低下を防止できる。
発明によれば、磁石の内周面がロータ本体の内周覆い部
によって覆われて、磁石の外周面が外周覆い部によって
覆われている。このため、ロータを成形する際に、加熱
流動化された合成樹脂が磁石の内周面を外周方向に押す
とともに、磁石の外周面を内周方向に押す。このため、
ロータを成形する際に、磁石が膨張又は収縮することを
防止できる。したがって、成形時に、磁石が割れること
を防止でき、歩留まりの低下を防止できる。
【００５８】請求項２に記載の本発明によれば、磁石の
端面がロータ本体の端面覆い部によって覆われている。
このため、ロータを成形する際に、加熱流動化された合
成樹脂が磁石の端面を押すので磁石が膨張又は収縮する
ことをより確実に防止できる。さらに、端面覆い部が内
周覆い部と外周覆い部との双方に連ねている。このた
め、ロータを成形する際に、磁石の内外周面及び端面を
押す圧力を一定にできる。したがって、成形時に、磁石
が割れることを防止でき、歩留まりの低下を防止でき
る。
端面がロータ本体の端面覆い部によって覆われている。
このため、ロータを成形する際に、加熱流動化された合
成樹脂が磁石の端面を押すので磁石が膨張又は収縮する
ことをより確実に防止できる。さらに、端面覆い部が内
周覆い部と外周覆い部との双方に連ねている。このた
め、ロータを成形する際に、磁石の内外周面及び端面を
押す圧力を一定にできる。したがって、成形時に、磁石
が割れることを防止でき、歩留まりの低下を防止でき
る。
【００５９】請求項３に記載の本発明によれば、第２の
型の支持突起により、磁石をキャビティ内に支持する。
このキャビティ内では、第１の型の第２の成形面が磁石
の内周面と間隔をあけて相対し、第２の型の第２の成形
面が磁石の外周面と間隔をあけて相対する。このため、
ロータを成形する際に、加熱流動化された合成樹脂が磁
石の内周面を外周方向に押すとともに、磁石の外周面を
内周方向に押す。このため、ロータを成形する際に、磁
石が膨張又は収縮することを防止できる。したがって、
成形時に、磁石が割れることを防止でき、ロータの歩留
まりの低下を防止できる。
型の支持突起により、磁石をキャビティ内に支持する。
このキャビティ内では、第１の型の第２の成形面が磁石
の内周面と間隔をあけて相対し、第２の型の第２の成形
面が磁石の外周面と間隔をあけて相対する。このため、
ロータを成形する際に、加熱流動化された合成樹脂が磁
石の内周面を外周方向に押すとともに、磁石の外周面を
内周方向に押す。このため、ロータを成形する際に、磁
石が膨張又は収縮することを防止できる。したがって、
成形時に、磁石が割れることを防止でき、ロータの歩留
まりの低下を防止できる。
【００６０】請求項４に記載の本発明によれば、キャビ
ティ内では、第１の成形面と第２の成形面が磁石の一方
の端面と間隔をあけて相対し、第３の成形面が磁石の他
方の端面と間隔をあけて相対する。このため、ロータを
成形する際に、加熱流動化された合成樹脂が磁石の両端
面を押すので磁石が膨張又は収縮することをより確実に
防止できる。第１の成形面と第２の成形面が磁石の一方
の端面と間隔をあけて相対し、第３の成形面が磁石の他
方の端面と間隔をあけて相対するので、ロータを成形す
る際に、磁石の内外周面及び端面を押す圧力を一定にで
きる。したがって、成形時に、磁石が割れることを防止
でき、ロータの歩留まりの低下を防止できる。
ティ内では、第１の成形面と第２の成形面が磁石の一方
の端面と間隔をあけて相対し、第３の成形面が磁石の他
方の端面と間隔をあけて相対する。このため、ロータを
成形する際に、加熱流動化された合成樹脂が磁石の両端
面を押すので磁石が膨張又は収縮することをより確実に
防止できる。第１の成形面と第２の成形面が磁石の一方
の端面と間隔をあけて相対し、第３の成形面が磁石の他
方の端面と間隔をあけて相対するので、ロータを成形す
る際に、磁石の内外周面及び端面を押す圧力を一定にで
きる。したがって、成形時に、磁石が割れることを防止
でき、ロータの歩留まりの低下を防止できる。
【００６１】請求項５に記載の本発明によれば、増減手
段が、磁石の外径に応じて第２の型の内径を増減させ
る。このため、公差などにより磁石の外径が若干増減し
ても、支持突起で、キャビティ内に磁石を支持できる。
このとき、第１ないし第３の成形面と、内外周及び両端
面とが間隔をあけた状態とする。このため、ロータを成
形する際に、磁石が膨張又は収縮することをより確実に
防止できる。したがって、成形時に、磁石が割れること
を防止でき、ロータの歩留まりの低下をより確実に防止
できる。
段が、磁石の外径に応じて第２の型の内径を増減させ
る。このため、公差などにより磁石の外径が若干増減し
ても、支持突起で、キャビティ内に磁石を支持できる。
このとき、第１ないし第３の成形面と、内外周及び両端
面とが間隔をあけた状態とする。このため、ロータを成
形する際に、磁石が膨張又は収縮することをより確実に
防止できる。したがって、成形時に、磁石が割れること
を防止でき、ロータの歩留まりの低下をより確実に防止
できる。
【００６２】請求項６に記載の本発明によれば、付勢手
段が第２の型を支持する支持型を第３の型に向かって付
勢する。支持型の内面に第３の型に向かうにしたがって
徐々に支持型の内径を増加させる方向に傾斜した第１の
テーパ面が設けられている。第２の型の外面に前記第１
のテーパ面に接触しかつ第３の型に向かうにしたがって
徐々に第２の型の外径を増加させる方向に傾斜した第２
のテーパ面が設けられている。
段が第２の型を支持する支持型を第３の型に向かって付
勢する。支持型の内面に第３の型に向かうにしたがって
徐々に支持型の内径を増加させる方向に傾斜した第１の
テーパ面が設けられている。第２の型の外面に前記第１
のテーパ面に接触しかつ第３の型に向かうにしたがって
徐々に第２の型の外径を増加させる方向に傾斜した第２
のテーパ面が設けられている。
【００６３】このため、第１の型と第２の型とを固定す
ると、付勢手段の付勢力と前述した方向に傾いた第１及
び第２のテーパ面により、内径が縮小する方向に第２の
型を押す。このため、第２の型内に磁石を入れると、付
勢手段の付勢力などにより、第２の型の内径が縮小して
支持突起が磁石の外周面に接触する。このため、支持突
起間の間隔より磁石が小さい場合でも、キャビティ内に
磁石を確実に支持できる。
ると、付勢手段の付勢力と前述した方向に傾いた第１及
び第２のテーパ面により、内径が縮小する方向に第２の
型を押す。このため、第２の型内に磁石を入れると、付
勢手段の付勢力などにより、第２の型の内径が縮小して
支持突起が磁石の外周面に接触する。このため、支持突
起間の間隔より磁石が小さい場合でも、キャビティ内に
磁石を確実に支持できる。
【００６４】支持突起間の間隔より磁石が大きい場合で
は、支持突起間に磁石を圧入すると、第１及び第２のテ
ーパ面が前述した方向に傾斜しているので、付勢手段の
付勢力に抗して、第２の型の内径が拡がる。このため、
支持突起間の間隔より磁石が小さい場合でも、キャビテ
ィ内に磁石を確実に支持できる。
は、支持突起間に磁石を圧入すると、第１及び第２のテ
ーパ面が前述した方向に傾斜しているので、付勢手段の
付勢力に抗して、第２の型の内径が拡がる。このため、
支持突起間の間隔より磁石が小さい場合でも、キャビテ
ィ内に磁石を確実に支持できる。
【００６５】したがって、増減手段は、磁石の外径に応
じて、第２の型の内径を確実に増減できる。したがっ
て、成形時に、磁石が割れることを防止でき、ロータの
歩留まりの低下をより一層確実に防止できる。
じて、第２の型の内径を確実に増減できる。したがっ
て、成形時に、磁石が割れることを防止でき、ロータの
歩留まりの低下をより一層確実に防止できる。
【図１】本発明の一実施形態に係るロータの平面図であ
る。
る。
【図２】図１中の矢印ＩＩ方向からみた側面図である。
【図３】図２中の矢印ＩＩＩ方向からみた図である。
【図４】図１中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】図１に示されたロータを成形する際に用いられ
る金型を一部断面にして示す分解斜視図である。
る金型を一部断面にして示す分解斜視図である。
【図６】図５に示された金型を組み立てた状態を一部断
面にして示す斜視図である。
面にして示す斜視図である。
【図７】図５に示された金型の第２の型の平面図であ
る。
る。
【図８】図６に示された金型の断面図である。
【図９】図１に示されたロータを備えたステッピングモ
ータを示す斜視図である。
ータを示す斜視図である。
【図１０】図９に示されたステッピングモータを分解し
て示す斜視図である。
て示す斜視図である。
【図１１】従来のロータを一部断面にして示す側面図で
ある。
ある。
【符号の説明】
１ ロータ
２ ステッピングモータ（モータ）
３ 出力軸
１２ ロータ本体
１３ 磁石
１３ａ 内周面
１３ｂ 外周面
１３ｃ 一方の端面
１３ｄ 他方の端面
１８ 内周覆い部
１９ 外周覆い部
２０ 第１の端面覆い部
２１ 第２の端面覆い部
３０ ロータ用成形金型
３１ 第１の型
３１ａ 第１の成形面
３２ 支持型
３３ コイルばね（付勢手段、増減手段）
３４ 第２の型
３４ａ 第２の成形面
３５ 第３の型
３５ａ 第３の成形面
３６ キャビティ
３９ 第１のテーパ面（増減手段）
４０ 第２のテーパ面（増減手段）
４１ 支持突起
Claims (6)
- 【請求項１】 モータの出力軸を回転させるロータにお
いて、 合成樹脂からなるロータ本体と、 前記ロータ本体に固定されかつ円環状に形成されている
とともに着磁された磁石と、を備え、 前記ロータ本体は、前記磁石の内周面を覆う内周覆い部
と、前記磁石の外周面を覆う外周覆い部と、を備えたこ
とを特徴とするロータ。 - 【請求項２】 前記内周覆い部と外周覆い部とに連なり
かつ前記磁石の端面を覆う端面覆い部を備えたことを特
徴とする請求項１記載のロータ。 - 【請求項３】 合成樹脂からなるロータ本体と、前記ロ
ータ本体に固定されかつ円環状に形成されているととも
に着磁された磁石と、を備え、前記ロータ本体は、前記
磁石の内周面を覆う内周覆い部と、前記磁石の外周面を
覆う外周覆い部と、を備えているとともに、モータの出
力軸を回転させるロータを成形する際に用いられる金型
において、 前記磁石の内周面と間隔をあけて相対する第１の成形面
を有する第１の型と、 前記磁石の外周面と間隔をあけて相対する第２の成形面
を有する第２の型と、を備え、 前記第２の型が、前記第２の成形面から凸で、かつ前記
磁石の外周面と接触して磁石を前記第１の成形面と第２
の成形面で囲まれるキャビティ内に支持する支持突起を
備えたことを特徴とするロータ用成形金型。 - 【請求項４】 前記ロータは前記内周覆い部と外周覆い
部とに連なりかつ前記磁石の端面を覆う端面覆い部を備
えており、 第１の成形面と第２の成形面との双方は、前記磁石の一
方の端面と間隔をあけて相対し、 前記磁石の他方の端面と間隔をあけて相対する第３の成
形面を有する第３の型を備えたことを特徴とする請求項
３記載のロータ用成形金型。 - 【請求項５】 前記第２の型は、円環状に形成されかつ
内周に前記第２の成形面を設けているとともに、 前記磁石の外径に応じて、第２の型の内径を増減させる
増減手段を備えたことを特徴とする請求項４記載のロー
タ用成形金型。 - 【請求項６】 前記第２の型を支持しかつ第１の型に支
持された円環状の支持型を備えており、 前記増減手段は、 前記支持型を第３の型に向かって付勢する付勢手段と、 前記支持型の内面に形成されかつ前記第３の型に近づく
にしたがって前記支持型の内径を徐々に拡げる方向に傾
斜した第１のテーパ面と、 前記第２の型の外面に形成されかつ前記第１のテーパ面
と接触するとともに前記第３の型に近づくにしたがって
前記第２の型の外径が徐々に大きくなる方向に傾斜した
第２のテーパ面を備えたことを特徴とする請求項５記載
のロータ用成形金型。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002101158A JP3814217B2 (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | ロータ用成形金型 |
| US10/373,792 US6875003B2 (en) | 2002-04-03 | 2003-02-27 | Rotor and molding die for rotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002101158A JP3814217B2 (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | ロータ用成形金型 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003299275A true JP2003299275A (ja) | 2003-10-17 |
| JP3814217B2 JP3814217B2 (ja) | 2006-08-23 |
Family
ID=28672098
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002101158A Expired - Fee Related JP3814217B2 (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | ロータ用成形金型 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6875003B2 (ja) |
| JP (1) | JP3814217B2 (ja) |
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| KR101374296B1 (ko) | 2013-10-31 | 2014-03-25 | 유승열 | 왕복동식 리니어모터의 가동자 제조용 금형 코어와 그 코어를 이용한 가동자 제조방법 및 그 제조방법에 의해 제조되는 가동자 |
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|---|---|---|---|---|
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