JP7099264B2 - ヨーク組立体、及びトルク検出装置、並びにヨーク組立体の製造方法 - Google Patents
ヨーク組立体、及びトルク検出装置、並びにヨーク組立体の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7099264B2 JP7099264B2 JP2018210741A JP2018210741A JP7099264B2 JP 7099264 B2 JP7099264 B2 JP 7099264B2 JP 2018210741 A JP2018210741 A JP 2018210741A JP 2018210741 A JP2018210741 A JP 2018210741A JP 7099264 B2 JP7099264 B2 JP 7099264B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- main gear
- axis
- yoke assembly
- collar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
このようなヨーク組立体を成形する際には、成形型の下型の上面上に前記メインギヤを成形することになる。
〔1〕トルク検出装置の部品であり、2個一組のヨークリング、及び固定用金属製カラー、並びに舵角検出装置のメインギヤを備えた樹脂製保持筒からなるヨーク組立体であって、
前記2個一組のヨークリングは、夫々円環部及び磁極爪からなり、各磁極爪の軸方向へ延びる爪部同士を向かい合わせて各磁極爪が周方向に等間隔に並ぶように配置したものであり、
前記ヨークリングは、軸方向で、前記カラーと前記メインギヤとの間に位置し、
前記保持筒の前記メインギヤの端面の内径側に、
前記円環部が前記カラーに近い前記ヨークリングにおける、前記メインギヤに近づくように軸方向へ延びる爪部の少なくとも一つに対し、前記爪部の爪先の側方に繋がる一対の溝部を有するとともに、
前記保持筒の前記メインギヤの端面に、
前記円環部が前記メインギヤに近い前記ヨークリングにおける、前記円環部の内周縁から径方向内方へ延びる内方延出部の少なくとも二つに対し、前記内方延出部の側面に繋がる孔部を有する、
ヨーク組立体。
前記トルク検出装置は、
同軸上に連結された第1軸及び第2軸に対し、円筒磁石を前記第1軸に固定し、前記ヨーク組立体を前記第2軸に固定し、前記円筒磁石が形成する磁界内での相対角変位に応じて前記ヨーク組立体の2個一組のヨークリングに夫々生じる磁束の変化により前記第1軸及び第2軸に加わる回転トルクを検出するものであり、
前記ヨーク組立体は、
前記2個一組のヨークリング、及び前記第2軸が圧入される金属製カラー、並びに舵角検出装置のメインギヤを備えた樹脂製保持筒からなり、
前記2個一組のヨークリングは、夫々円環部及び磁極爪からなり、各磁極爪の軸方向へ延びる爪部同士を向かい合わせて各磁極爪が周方向に等間隔に並ぶように配置したものであり、
前記ヨークリングは、軸方向で、前記カラーと前記メインギヤとの間に位置し、
成形型における下型に、
前記円環部が前記カラーに近い前記ヨークリングにおける、前記メインギヤに近づくように軸方向へ延びる爪部の少なくとも一つに対し、前記爪部の爪先の周方向両側の側面に当接する一対の突起を設けるとともに、
前記円環部が前記メインギヤに近い前記ヨークリングにおける、前記円環部の内周縁から径方向内方へ延びる内方延出部の少なくとも二つに対し、前記内方延出部の側面に当接する位置決めピンを立設してなり、
前記成形型を開いて、インサート品である、前記2個一組のヨークリング及び前記カラーを前記下型にセットする工程と、
前記成形型を閉じて、溶融した前記保持筒の成形樹脂材料を射出して、前記保持筒を射出成形する工程と、
を含むヨーク組立体の製造方法。
(2)ヨーク組立体を成形する際に、成形型の下型に設けた一対の突起を、下型から遠いヨークリングの軸方向へ延びる爪部の爪先の周方向両側面に当接させて当該ヨークリングの周方向位置決めを行う。それにより、抜き加工で寸法が安定する爪部の爪先の側面に突起を当接させているので、当該ヨークリングの周方向の位置決め精度が高くなる。
本発明のヨーク組立体は、トルク検出装置の部品である。
トルク検出装置は、同軸上に連結された第1軸及び第2軸に対し、外周に複数の磁極を並設した円筒磁石を前記第1軸に固定し、前記ヨーク組立体を前記第2軸に固定し、前記円筒磁石が形成する磁界内での相対角変位に応じて前記ヨーク組立体の2個一組のヨークリングに夫々生じる磁束の変化により前記第1軸及び第2軸に加わる回転トルクを検出する。
ヨーク組立体については、その上下を言う場合、自動車等の車両の電動パワーステアリング装置におけるトルク検出装置としての使用状態を基準とする。すなわち、ステアリングホイール側を「上」とする。
図1A及び図1Bの斜視図、並びに図2A及び図2Bの縦断面斜視図に示すように、本発明の実施の形態に係るヨーク組立体1は、上側ヨークリング2及び下側ヨークリング3、前記第2軸が圧入される金属製カラー4、並びに樹脂製保持筒5を備える。
保持筒5は、2個一組のヨークリング2,3を夫々の内周側に等配された複数の磁極爪6,6,…が交互に並ぶように位置決めした状態で、ヨークリング2,3及びカラー4を一体に保持するとともに、舵角検出装置のメインギヤ7を備える。
上側ヨークリング2の円環部2Aは、下側ヨークリング3の円環部3Aよりもメインギヤ7に近く、下側ヨークリング3の円環部3Aは、上側ヨークリング2の円環部2Aよりもカラー4に近い。
保持筒5のメインギヤ7の端面7Aの内径側には、後述するように形成された溝部A,A,…があり、メインギヤ7の端面7Aには、後述するように形成された孔部B,Bがある。
ヨーク組立体1の保持筒5を成形する際には、上側ヨークリング2の円環部2Aを下側に、下側ヨークリング3の円環部3Aを上側に配置し、磁極爪6,6,…の方向を図3及び図4のようにした状態で、図1Bのようなヨーク組立体1を成形する。
上側ヨークリング2の磁極爪6は、円環部2Aの内周縁から径方向内方へ延びる内方延出部6A、及び内方延出部6Aの内周縁から軸方向へ、カラー4に近づくように延びる爪部6Bからなる。
下側ヨークリング3の磁極爪6は、円環部3Aの内周縁から径方向内方へ延びる内方延出部6A、及び内方延出部6Aの内周縁から軸方向へ、カラー4から遠ざかるように(メインギヤ7に近づくように)延びる爪部6Bからなる。
(成形型)
ヨーク組立体1の樹脂製の保持筒5を成形する成形型8は、図3の分解斜視図、及び図4の部分縦断面斜視図に示す下型9、及び図示しない上型と、これらの間にて径方向に分離可能な、図示しない一対の中間型とを組み合わせて構成される。
下型9は、上面の中央に垂直に立設された円柱形の中芯10を備える。中芯10は、成形対象となる保持筒5の内径と略等しい外径を有し、カラー4を受ける段部10Aを備える。
一対の突起11,11は、図5の平面図に示すように、例えば周方向の2箇所に備えているが、1箇所のみ、又は3箇所以上としてもよい。すなわち、一対の突起11,11は、少なくとも1箇所に設ける。
さらに、下型9には、円環部2Aがメインギヤ7に近いヨークリング2における、内方延出部6A,6A,…の二つに対し、内方延出部6Aの側面に当接する位置決めピン12,12を立設している。位置決めピン12は、少なくとも二つ設ける。
成形型8を開いて、インサート品である、2個一組のヨークリング2,3及びカラー4を、図3及び図4に示すように、下型9の中芯10に外嵌するようにセットするインサート品セット工程を行う。
ヨークリング2,3は、それらの円環部2A,3Aが前記中間型に嵌め込まれるので、軸方向に位置決めされる。
カラー4は、中芯10の段部10Aに受け止められるので、軸方向に位置決めされる。
位置決めピン12を、爪部6Bを曲げ加工した際に周方向に膨らむ方向に変形した曲げ部には当接させず、抜き加工で寸法が安定する内方延出部6Aの側面に当接させているので、ヨークリング2の周方向の位置決め精度が高くなる。
その上、位置決めピン12,12で、一方のヨークリング2のみを位置決めするとともに、ヨークリング2の円環部2Aは、ヨークリング3の円環部3Aよりも下型9の上面に近い。それにより、位置決めピン12,12の長さを短くできるとともに、射出成形工程におけるメインギヤ7の歯の成形に干渉しない位置に位置決めピン12,12を配置できる。
突起11を、抜き加工で寸法が安定する爪部6Bの爪先の側面に当接させているので、ヨークリング3の周方向の位置決め精度が高くなる。
その上、下型9の一対の突起11,11は、ヨーク組立体の内径側に位置するので、射出成形工程におけるメインギヤ7の歯の成形に干渉しない。
成形型8を閉じて、溶融した保持筒5の成形樹脂材料を射出することにより保持筒5を射出成形する射出成形工程を行う。
前記成形樹脂材料を冷却・固化させた後、成形型8を開いて、エジェクタピンにより突き出すことにより、インサート成形品であるヨーク組立体1を取り出す成形品取出し工程を行う。
また、ヨーク組立体1には、図7の縦断面図、及び図1Aの斜視図に示すように、下型9の位置決めピン12,12の形状に孔部B,Bが形成され、外部から視認できる。孔部Bは、円環部2Aがメインギヤ7に近いヨークリング(上側ヨークリング)2における、内方延出部6Aの側面に繋がる。
2 上側ヨークリング
2A 円環部
3 下側ヨークリング
3A 円環部
4 カラー
5 保持筒
6 磁極爪
6A 内方延出部
6B 爪部
7 メインギヤ
7A 端面
8 成形型
9 下型
10 中芯
10A 段部
11 突起
12 位置決めピン
A 溝部
B 孔部
Claims (3)
- トルク検出装置の部品であり、2個一組のヨークリング、及び固定用金属製カラー、並びに舵角検出装置のメインギヤを備えた樹脂製保持筒からなるヨーク組立体であって、
前記2個一組のヨークリングは、夫々円環部及び磁極爪からなり、各磁極爪の軸方向へ延びる爪部同士を向かい合わせて各磁極爪が周方向に等間隔に並ぶように配置したものであり、
前記ヨークリングは、軸方向で、前記カラーと前記メインギヤとの間に位置し、
前記保持筒の前記メインギヤの端面の内径側に、
前記円環部が前記カラーに近い前記ヨークリングにおける、前記メインギヤに近づくように軸方向へ延びる爪部の少なくとも一つに対し、前記爪部の爪先の側方に繋がる一対の溝部を有するとともに、
前記保持筒の前記メインギヤの端面に、
前記円環部が前記メインギヤに近い前記ヨークリングにおける、前記円環部の内周縁から径方向内方へ延びる内方延出部の少なくとも二つに対し、前記内方延出部の側面に繋がる孔部を有する、
ヨーク組立体。 - 同軸上に連結された第1軸及び第2軸に対し、円筒磁石を前記第1軸に固定し、請求項1記載のヨーク組立体を前記第2軸に固定し、前記円筒磁石が形成する磁界内での相対角変位に応じて前記ヨーク組立体の前記2個一組のヨークリングに夫々生じる磁束の変化により前記第1軸及び第2軸に加わる回転トルクを検出するトルク検出装置。
- トルク検出装置の部品であるヨーク組立体に舵角検出装置のメインギヤを射出成形により一体成形するヨーク組立体の製造方法であって、
前記トルク検出装置は、
同軸上に連結された第1軸及び第2軸に対し、円筒磁石を前記第1軸に固定し、前記ヨーク組立体を前記第2軸に固定し、前記円筒磁石が形成する磁界内での相対角変位に応じて前記ヨーク組立体の2個一組のヨークリングに夫々生じる磁束の変化により前記第1軸及び第2軸に加わる回転トルクを検出するものであり、
前記ヨーク組立体は、
前記2個一組のヨークリング、及び前記第2軸が圧入される金属製カラー、並びに舵角検出装置のメインギヤを備えた樹脂製保持筒からなり、
前記2個一組のヨークリングは、夫々円環部及び磁極爪からなり、各磁極爪の軸方向へ延びる爪部同士を向かい合わせて各磁極爪が周方向に等間隔に並ぶように配置したものであり、
前記ヨークリングは、軸方向で、前記カラーと前記メインギヤとの間に位置し、
成形型における下型に、
前記円環部が前記カラーに近い前記ヨークリングにおける、前記メインギヤに近づくように軸方向へ延びる爪部の少なくとも一つに対し、前記爪部の爪先の周方向両側の側面に当接する一対の突起を設けるとともに、
前記円環部が前記メインギヤに近い前記ヨークリングにおける、前記円環部の内周縁から径方向内方へ延びる内方延出部の少なくとも二つに対し、前記内方延出部の側面に当接する位置決めピンを立設してなり、
前記成形型を開いて、インサート品である、前記2個一組のヨークリング及び前記カラーを前記下型にセットする工程と、
前記成形型を閉じて、溶融した前記保持筒の成形樹脂材料を射出して、前記保持筒を射出成形する工程と、
を含むヨーク組立体の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018210741A JP7099264B2 (ja) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | ヨーク組立体、及びトルク検出装置、並びにヨーク組立体の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018210741A JP7099264B2 (ja) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | ヨーク組立体、及びトルク検出装置、並びにヨーク組立体の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020076661A JP2020076661A (ja) | 2020-05-21 |
JP7099264B2 true JP7099264B2 (ja) | 2022-07-12 |
Family
ID=70723938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018210741A Active JP7099264B2 (ja) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | ヨーク組立体、及びトルク検出装置、並びにヨーク組立体の製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7099264B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008241564A (ja) | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Jtekt Corp | 舵角検出装置及びステアリング装置 |
US20120279320A1 (en) | 2009-11-04 | 2012-11-08 | Jtekt Europe | Magnetic flux collector for a torque detection device |
JP2013053865A (ja) | 2011-09-01 | 2013-03-21 | Jtekt Corp | ヨーク組立体及びその製造方法並びにトルク検出装置及び電動パワーステアリング装置 |
JP2013250227A (ja) | 2012-06-04 | 2013-12-12 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | トルク検出装置用ヨーク組立体及びその製造方法 |
-
2018
- 2018-11-08 JP JP2018210741A patent/JP7099264B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008241564A (ja) | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Jtekt Corp | 舵角検出装置及びステアリング装置 |
US20120279320A1 (en) | 2009-11-04 | 2012-11-08 | Jtekt Europe | Magnetic flux collector for a torque detection device |
JP2013053865A (ja) | 2011-09-01 | 2013-03-21 | Jtekt Corp | ヨーク組立体及びその製造方法並びにトルク検出装置及び電動パワーステアリング装置 |
JP2013250227A (ja) | 2012-06-04 | 2013-12-12 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | トルク検出装置用ヨーク組立体及びその製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020076661A (ja) | 2020-05-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5183036B2 (ja) | トルク検出装置及びヨーク組立体の製造方法 | |
US20160352199A1 (en) | Manufacturing method of rotor core, manufacturing method of rotor, rotor and motor | |
CN111033950B (zh) | 转子、辐条型马达、车辆用马达、无人飞行体、电动助力装置以及机器人装置 | |
JP6491026B2 (ja) | 回転角検出装置 | |
WO2011101960A1 (ja) | 回転電機 | |
US6644198B1 (en) | Integral pyrotechnic initiator with molded connector | |
JP6378660B2 (ja) | ステータ構造およびレゾルバ | |
CN111052548B (zh) | 转子、辐条型马达、车辆用马达、无人飞行体、电动助力装置以及机器人装置 | |
JPH08327395A (ja) | 複合環状要素 | |
JP7099264B2 (ja) | ヨーク組立体、及びトルク検出装置、並びにヨーク組立体の製造方法 | |
JP4747853B2 (ja) | 転がり軸受装置用センサ付きシール装置の固定側シール部材とその製造方法 | |
JP6981959B2 (ja) | 電気モータのための磁気ホィール | |
JP5949178B2 (ja) | トルク検出装置用ヨーク組立体及びその製造方法 | |
JP6503588B2 (ja) | 樹脂一体成形型レゾルバステータ構造 | |
JP7099263B2 (ja) | ヨーク組立体、及びトルク検出装置、並びにヨーク組立体の製造方法 | |
JP3814217B2 (ja) | ロータ用成形金型 | |
CN111224480A (zh) | 电枢模具结构 | |
JPWO2004018987A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JPS5840904B2 (ja) | 回転軸にスリツプリングを結合する方法 | |
JP5949320B2 (ja) | トルク検出装置用ヨーク組立体及びその製造方法 | |
JP2024075880A (ja) | ヨーク組立体、及びトルク検出装置、並びにヨーク組立体の製造方法 | |
KR102574635B1 (ko) | 센서 장치 | |
JP7144740B2 (ja) | 集磁リング、及びトルク検出装置 | |
JP2005172434A (ja) | トルクセンサ | |
JP2005156468A (ja) | トルクセンサ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210811 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220531 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220531 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220613 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7099264 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |