JPS61150656A - ステツプモ−タ - Google Patents
ステツプモ−タInfo
- Publication number
- JPS61150656A JPS61150656A JP27719684A JP27719684A JPS61150656A JP S61150656 A JPS61150656 A JP S61150656A JP 27719684 A JP27719684 A JP 27719684A JP 27719684 A JP27719684 A JP 27719684A JP S61150656 A JPS61150656 A JP S61150656A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- permanent magnet
- pole pieces
- magnetic pole
- synthetic resin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/2713—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being axial, e.g. claw-pole type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K37/18—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures of homopolar type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ステップモータに関するものである。
従来の技術
一般にステップモータのロータは、外周に多数の小歯を
有する薄板鋼板を積層した磁極片１組にて、永久磁石を
挾着し、磁極片中央部にシャフトを圧入して構成されて
おり、一方の磁極片は他方の磁極片に対し外周小歯のピ
ッチの２分の１だけずらして固定されている。
有する薄板鋼板を積層した磁極片１組にて、永久磁石を
挾着し、磁極片中央部にシャフトを圧入して構成されて
おり、一方の磁極片は他方の磁極片に対し外周小歯のピ
ッチの２分の１だけずらして固定されている。
第２図、第３図は従来のステップモータの構成を示すも
ので、ステータ１は、磁性材料よりなるステータコア片
を複数枚積層してなり、内側に突出した複数個のポール
２を有し、又、夫々のポールの先端には複数個の小歯３
が形成されている。
ので、ステータ１は、磁性材料よりなるステータコア片
を複数枚積層してなり、内側に突出した複数個のポール
２を有し、又、夫々のポールの先端には複数個の小歯３
が形成されている。
ステータは各ステータコア片のポール２及び小歯３を一
致させて形成されている。また各ポール２には励磁巻線
４が施されている。一方、ロータ５は、外周にステータ
コアの小歯と同一ピンチの小歯６を有する磁性材料より
なる薄板鋼板を用い、ロータコア片を複数枚積層した２
個の磁極片７にて永久磁石８を挾着し、夫々の磁極片の
中央部にシャフト９を圧入して形成されている。前記シ
ャフト９はカバー１０に固定された軸受１１により回転
自在に支持されている。また永久磁石８は軸方向に着磁
されており、対向した磁極片７は異極となる様励磁され
ている。この構成により、ステータコア１の各ポール２
に設けられた励磁巻線４に順次電流を流すことによりロ
ータ６に回転力を得る構成となっている。
致させて形成されている。また各ポール２には励磁巻線
４が施されている。一方、ロータ５は、外周にステータ
コアの小歯と同一ピンチの小歯６を有する磁性材料より
なる薄板鋼板を用い、ロータコア片を複数枚積層した２
個の磁極片７にて永久磁石８を挾着し、夫々の磁極片の
中央部にシャフト９を圧入して形成されている。前記シ
ャフト９はカバー１０に固定された軸受１１により回転
自在に支持されている。また永久磁石８は軸方向に着磁
されており、対向した磁極片７は異極となる様励磁され
ている。この構成により、ステータコア１の各ポール２
に設けられた励磁巻線４に順次電流を流すことによりロ
ータ６に回転力を得る構成となっている。
発明が解決しようとする問題点
ところで、上述したようにロータ５はロータコア片を複
数枚積層した磁極片７を２個対向させ、永久磁石８をそ
の間に固定し、かつシャフト９を圧入して形成されてい
るが、永久磁石８に希土類磁石を使用した場合、シャフ
トの圧入等によシ永久磁石に割れが生じることがあり、
割れた状態の′１．壕で使用すると、ロータの回転に伴
い割れた永久磁石が飛び散ってモータが回転しなくなり
、ロータを再加工しなければならず、また一度割れの生
じた永久磁石は二度と使えないため大きなコストアップ
の要因となっており、特に薄型化モータを設計する際に
、永久磁石の厚さが極端に薄くなるため永久磁石の割れ
の傾向が特に顕著になるという問題点を有していた。
数枚積層した磁極片７を２個対向させ、永久磁石８をそ
の間に固定し、かつシャフト９を圧入して形成されてい
るが、永久磁石８に希土類磁石を使用した場合、シャフ
トの圧入等によシ永久磁石に割れが生じることがあり、
割れた状態の′１．壕で使用すると、ロータの回転に伴
い割れた永久磁石が飛び散ってモータが回転しなくなり
、ロータを再加工しなければならず、また一度割れの生
じた永久磁石は二度と使えないため大きなコストアップ
の要因となっており、特に薄型化モータを設計する際に
、永久磁石の厚さが極端に薄くなるため永久磁石の割れ
の傾向が特に顕著になるという問題点を有していた。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するため本発明のステップモータは、
２個の磁極片と永久磁石を合成樹脂にて包み込んだもの
である。
２個の磁極片と永久磁石を合成樹脂にて包み込んだもの
である。
作 用
この技術的手段による作用は次のようになる。
すなわち、永久磁石に割れが生じていても合成樹脂で包
み込んでいるため、ロータの回転で永久磁石が飛び散る
ということがなくなり、また永久磁石の割れの検査が不
必要となシ、永久磁石に少々割れが生じたとしてもほと
んど影響なく、ロータ中に組み込めるため、ロータの生
産性も著しく向上するものである。
み込んでいるため、ロータの回転で永久磁石が飛び散る
ということがなくなり、また永久磁石の割れの検査が不
必要となシ、永久磁石に少々割れが生じたとしてもほと
んど影響なく、ロータ中に組み込めるため、ロータの生
産性も著しく向上するものである。
実施例
以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。第１図において、１２は外周に多数の小歯を有する
薄板鋼板を積層した磁極片、１３は前記磁極片の間に固
定される永久磁石、１４は磁極片１２．１２の中央部に
圧入されたシャフトである。又、前記磁極片の外周小歯
は互いに電気角で１８０° ずらして、つ−１、外周小
歯の捧ピッチだけずらして固定されている。１６は合成
樹脂であり前記磁極片１２と永久磁石１３を包み込んで
一体成型している。
る。第１図において、１２は外周に多数の小歯を有する
薄板鋼板を積層した磁極片、１３は前記磁極片の間に固
定される永久磁石、１４は磁極片１２．１２の中央部に
圧入されたシャフトである。又、前記磁極片の外周小歯
は互いに電気角で１８０° ずらして、つ−１、外周小
歯の捧ピッチだけずらして固定されている。１６は合成
樹脂であり前記磁極片１２と永久磁石１３を包み込んで
一体成型している。
以上のような構成にすることにより、永久磁石に割れが
生じていても、ロータ１６の回転で永久磁石１３や永久
磁石１３の破片が飛び散るということはなくなシ、従っ
てロータ１６とステータの微小ギヤツブに割れた永久磁
石がつまったりして、モータが回転しなくなるというよ
うなことがなくなり、また永久磁石１３の割れの検査が
不必要となり、高価な永久磁石のほとんどすべてが組み
込み可能となるため、ロータの生産性も向上する。
生じていても、ロータ１６の回転で永久磁石１３や永久
磁石１３の破片が飛び散るということはなくなシ、従っ
てロータ１６とステータの微小ギヤツブに割れた永久磁
石がつまったりして、モータが回転しなくなるというよ
うなことがなくなり、また永久磁石１３の割れの検査が
不必要となり、高価な永久磁石のほとんどすべてが組み
込み可能となるため、ロータの生産性も向上する。
なお、第１の実施例においてシャフト１４は圧入された
形をとっているが、磁極片１２の内側に合成樹脂が回わ
るようにし、シャフト１４をインサート成型するように
してもよい。
形をとっているが、磁極片１２の内側に合成樹脂が回わ
るようにし、シャフト１４をインサート成型するように
してもよい。
発明の効果
本発明の磁極片と永久磁石を合成樹脂にて包み込んでし
まうことにより永久磁石に割、れが生じても、ロータの
回転で永久磁石や永久磁石の破片が飛び散ってステータ
とロータのギャップ間につまってモータが回転しなくな
るということがなくなる。またロータ製作時における永
久磁石の割れの検査が不必要となり、高価な永久磁久磁
石のほとんどすべてが組み込み可能となりロータの生産
性も向上する。特に、薄型化モータを設計する際に、永
久磁石の厚さが、１圏きか１２關とか極端に薄くなるも
のＫついては永久磁石の割れの傾向が特に顕著になるた
め、上記の構成は非常に有効で、かつ、高価な永久磁石
がほとんどすべて使用可能となるため、大幅なコストダ
ウンが図れるものである。
まうことにより永久磁石に割、れが生じても、ロータの
回転で永久磁石や永久磁石の破片が飛び散ってステータ
とロータのギャップ間につまってモータが回転しなくな
るということがなくなる。またロータ製作時における永
久磁石の割れの検査が不必要となり、高価な永久磁久磁
石のほとんどすべてが組み込み可能となりロータの生産
性も向上する。特に、薄型化モータを設計する際に、永
久磁石の厚さが、１圏きか１２關とか極端に薄くなるも
のＫついては永久磁石の割れの傾向が特に顕著になるた
め、上記の構成は非常に有効で、かつ、高価な永久磁石
がほとんどすべて使用可能となるため、大幅なコストダ
ウンが図れるものである。
第１図は本発明の一実施例のａ−夕の断面図。
第２図は従来のステップモータの断面図、第３図は第２
図のｘ−ｘ’断面図である。 １２・・・・・・磁極片、１３・・・・・・永久磁石、
１６・・・・・・合成樹脂、１７・・・・・・リング。
図のｘ−ｘ’断面図である。 １２・・・・・・磁極片、１３・・・・・・永久磁石、
１６・・・・・・合成樹脂、１７・・・・・・リング。
Claims (1)
- 外周部に多数の小歯を有する２枚の磁極片と、前記磁
極片の間に固定される永久磁石とを、合成樹脂にて包み
込んだロータとステータとからなるステップモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27719684A JPS61150656A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27719684A JPS61150656A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | ステツプモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61150656A true JPS61150656A (ja) | 1986-07-09 |
Family
ID=17580143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27719684A Pending JPS61150656A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | ステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61150656A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1018797A2 (en) * | 1999-01-07 | 2000-07-12 | Minebea Co., Ltd. | Stepping motor |
| EP1193846A1 (en) * | 2000-09-28 | 2002-04-03 | Minebea Co., Ltd. | Structure of rotors in stepping motors |
| US6875003B2 (en) | 2002-04-03 | 2005-04-05 | Yazaki Corporation | Rotor and molding die for rotor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5493406A (en) * | 1977-12-30 | 1979-07-24 | Seikosha Kk | Method of producing rotor |
-
1984
- 1984-12-25 JP JP27719684A patent/JPS61150656A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5493406A (en) * | 1977-12-30 | 1979-07-24 | Seikosha Kk | Method of producing rotor |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1018797A2 (en) * | 1999-01-07 | 2000-07-12 | Minebea Co., Ltd. | Stepping motor |
| EP1018797A3 (en) * | 1999-01-07 | 2001-02-14 | Minebea Co., Ltd. | Stepping motor |
| US6467150B1 (en) | 1999-01-07 | 2002-10-22 | Minebea Co., Ltd. | Stepping motor |
| US6920683B2 (en) | 1999-01-07 | 2005-07-26 | Minebea Co., Ltd. | Process for producing a rotor assembly of a stepping motor |
| US7127795B2 (en) | 1999-01-07 | 2006-10-31 | Minebea Co., Ltd. | Rotor assembly and method for making the rotor assembly |
| EP1193846A1 (en) * | 2000-09-28 | 2002-04-03 | Minebea Co., Ltd. | Structure of rotors in stepping motors |
| US6875003B2 (en) | 2002-04-03 | 2005-04-05 | Yazaki Corporation | Rotor and molding die for rotor |
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