JP2003304675A - ステップモータ - Google Patents
ステップモータInfo
- Publication number
- JP2003304675A JP2003304675A JP2002104577A JP2002104577A JP2003304675A JP 2003304675 A JP2003304675 A JP 2003304675A JP 2002104577 A JP2002104577 A JP 2002104577A JP 2002104577 A JP2002104577 A JP 2002104577A JP 2003304675 A JP2003304675 A JP 2003304675A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- yokes
- step motor
- central portion
- pole teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型で発生トルクが大きく、かつ低振動で位
置決め精度の良い、広範囲で利用できるステップモータ
を提案する。 【解決手段】 １相内の1対のヨークは相対向する方向
から向き合う事ができように、外ヨーク７はモータケー
ス４の軸方向中央部分に係合され、その極歯はマグネッ
ト９の中心部から側端に沿って延設し、一方内ヨーク６
はコイル８の端面に当接され、その極歯は逆向きに延設
されている。更にモータケース４と内ヨーク６は磁性体
のリング５で係合され、２つのモータケース４の当接面
を接合することにより、２相のステップモータを構成す
る。
置決め精度の良い、広範囲で利用できるステップモータ
を提案する。 【解決手段】 １相内の1対のヨークは相対向する方向
から向き合う事ができように、外ヨーク７はモータケー
ス４の軸方向中央部分に係合され、その極歯はマグネッ
ト９の中心部から側端に沿って延設し、一方内ヨーク６
はコイル８の端面に当接され、その極歯は逆向きに延設
されている。更にモータケース４と内ヨーク６は磁性体
のリング５で係合され、２つのモータケース４の当接面
を接合することにより、２相のステップモータを構成す
る。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、DVD-ROMやDVD-RAM
等のコンピュータ周辺機器における光ヘッドをキャッリ
ジする用途や、或いはデジタルカメラなどのズーミング
やオートフォーカス機構に用いられる永久磁石型の小型
ステッピングモータに関するものである。
等のコンピュータ周辺機器における光ヘッドをキャッリ
ジする用途や、或いはデジタルカメラなどのズーミング
やオートフォーカス機構に用いられる永久磁石型の小型
ステッピングモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】DVD−RAMやCR-R/Wなどのコンピュータ用
周辺機器の小型化や高容量化に伴い、これら機器に使用
される信号読み取りヘッドを駆動させるためのステッピ
ングモータに対する小型・小径化への要求はますます高
まってきている。一方、前記の光学ヘッドにおいては、
多機能化を実現するために軽量化するのが困難であり、
従って前記のステッピングモータは、小型・小径化する
とともに、強い発生トルクを確保する必要があり、この
相矛盾した要求を達成しなければならない。これら要求
を達成するために、特開２００２−２７７２６や、特開
平１１−２５２８９０などが提案されている。
周辺機器の小型化や高容量化に伴い、これら機器に使用
される信号読み取りヘッドを駆動させるためのステッピ
ングモータに対する小型・小径化への要求はますます高
まってきている。一方、前記の光学ヘッドにおいては、
多機能化を実現するために軽量化するのが困難であり、
従って前記のステッピングモータは、小型・小径化する
とともに、強い発生トルクを確保する必要があり、この
相矛盾した要求を達成しなければならない。これら要求
を達成するために、特開２００２−２７７２６や、特開
平１１−２５２８９０などが提案されている。
【０００３】しかし、特開２００２−２７７２６に開示
されている構造では、所詮内側ヨーク９ｂ、１０ａの更
に内側に永久磁石７を配置せねばならず、トルクが発生
する半径が非常に小さくなり、かつ前記永久磁石７の表
面積も小さく、従ってトルク発生に寄与する永久磁石の
総磁束量を大きく出来ないため、発生トルクを充分に大
きくする事は困難であった。
されている構造では、所詮内側ヨーク９ｂ、１０ａの更
に内側に永久磁石７を配置せねばならず、トルクが発生
する半径が非常に小さくなり、かつ前記永久磁石７の表
面積も小さく、従ってトルク発生に寄与する永久磁石の
総磁束量を大きく出来ないため、発生トルクを充分に大
きくする事は困難であった。
【０００４】また、特開平１１−２５２８９０において
は、コイル組立２２がマグネット２３と軸方向に重なら
ないよう配置されているため、前記特開２００２−２７
７２６のような課題は克服することはできるが、それぞ
れのコイル組立２２の軸方向の前後に配置される外ヨー
ク１２と内ヨーク１３の延長上で構成されるそれぞれの
極歯は、同じ方向から挿入され、互いに入れ違いになる
ように角度をずらして位置決めする構造となっているた
め、第３図に示すように双方のヨークを組立時にお互い
干渉しないようにそれぞれの極歯にテーパを付けるに
は、内ヨーク大径部２７の極歯の形状は先端を幅広く、
かつ根元の幅を狭くして加工せねばならない。しかし、
極歯の長さLを確保するためには、プレス等の塑性加工
時にP方向に素材を流動させながらLを長くしていく方法
を講じる事になるが、根元の幅が狭いと極歯の厚さ、ｔ
を一定にすることができず、この場合先端に行くほど極
端にその厚さｔが薄くなってしまい、当該部分で磁気的
な飽和が発生するためモータの特性の劣化を招くことに
なる。従ってそれぞれの極歯はマグネットの回転方向に
対して最適なテーパを付ける事ができず、矩形状になら
ざるを得ないため、コギングトルクやトルクリップルが
大きくなり、位置決め精度が劣化したり、振動が大きく
なるなどの課題が残されていた。
は、コイル組立２２がマグネット２３と軸方向に重なら
ないよう配置されているため、前記特開２００２−２７
７２６のような課題は克服することはできるが、それぞ
れのコイル組立２２の軸方向の前後に配置される外ヨー
ク１２と内ヨーク１３の延長上で構成されるそれぞれの
極歯は、同じ方向から挿入され、互いに入れ違いになる
ように角度をずらして位置決めする構造となっているた
め、第３図に示すように双方のヨークを組立時にお互い
干渉しないようにそれぞれの極歯にテーパを付けるに
は、内ヨーク大径部２７の極歯の形状は先端を幅広く、
かつ根元の幅を狭くして加工せねばならない。しかし、
極歯の長さLを確保するためには、プレス等の塑性加工
時にP方向に素材を流動させながらLを長くしていく方法
を講じる事になるが、根元の幅が狭いと極歯の厚さ、ｔ
を一定にすることができず、この場合先端に行くほど極
端にその厚さｔが薄くなってしまい、当該部分で磁気的
な飽和が発生するためモータの特性の劣化を招くことに
なる。従ってそれぞれの極歯はマグネットの回転方向に
対して最適なテーパを付ける事ができず、矩形状になら
ざるを得ないため、コギングトルクやトルクリップルが
大きくなり、位置決め精度が劣化したり、振動が大きく
なるなどの課題が残されていた。
【０００５】更に１対の内ヨーク２７と外ヨーク１２
は、もう１対の２つのヨークに対し、極歯同士が空隙を
介して軸方向に対向している構造のため、お互いを連結
し２相モータとして構築するためには、コの字状の取付
板１４が必須となり、リードスクリュー等を備え、取付
板が一体型となったような構造に限定されてしまうた
め、上記の取付板などを必要とせず、モータ本体の両端
に配置した軸受を介して導出された軸に直接ピニオンギ
アを固定するような一般的な用途には不向きであった。
は、もう１対の２つのヨークに対し、極歯同士が空隙を
介して軸方向に対向している構造のため、お互いを連結
し２相モータとして構築するためには、コの字状の取付
板１４が必須となり、リードスクリュー等を備え、取付
板が一体型となったような構造に限定されてしまうた
め、上記の取付板などを必要とせず、モータ本体の両端
に配置した軸受を介して導出された軸に直接ピニオンギ
アを固定するような一般的な用途には不向きであった。
【０００６】上記目的を達成するため本発明において
は、外周面に多極着磁された円筒状のマグネットと、そ
の中心部分を貫通し前記マグネットに固定された軸から
なるロータと、前記マグネットの外周面に対向する位置
に配置され、くし歯状に加工された２対の外ヨークと内
ヨークと、前記マグネットと軸方向に重ならないように
配置された２つのコイル組立からなる磁気回路を持つ２
相のPM型ステップモータにおいて、前記２つの外ヨーク
は前記コイル組立の外周を覆う１対のケースの軸方向の
当接部分にその一端が固定され、くし歯状に加工された
極歯が前記マグネット外周面の軸方向中心部分から両端
側に向かって沿うように配置され、かつ前記２つの内ヨ
ークは前記コイル組立の軸方向内側の側端面から曲げ加
工によって延設されたくし歯状に加工された極歯が前記
マグネットの軸方向の両端から中心部分に向かって沿う
ように配置する構造としてある。また、前記のケースと
前記の内ヨークは、前記コイル組立の内径部分におい
て、磁性体からなるリング状の部品によって係合する構
造を提案する。
は、外周面に多極着磁された円筒状のマグネットと、そ
の中心部分を貫通し前記マグネットに固定された軸から
なるロータと、前記マグネットの外周面に対向する位置
に配置され、くし歯状に加工された２対の外ヨークと内
ヨークと、前記マグネットと軸方向に重ならないように
配置された２つのコイル組立からなる磁気回路を持つ２
相のPM型ステップモータにおいて、前記２つの外ヨーク
は前記コイル組立の外周を覆う１対のケースの軸方向の
当接部分にその一端が固定され、くし歯状に加工された
極歯が前記マグネット外周面の軸方向中心部分から両端
側に向かって沿うように配置され、かつ前記２つの内ヨ
ークは前記コイル組立の軸方向内側の側端面から曲げ加
工によって延設されたくし歯状に加工された極歯が前記
マグネットの軸方向の両端から中心部分に向かって沿う
ように配置する構造としてある。また、前記のケースと
前記の内ヨークは、前記コイル組立の内径部分におい
て、磁性体からなるリング状の部品によって係合する構
造を提案する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照し本発明によ
るステップモータの一例を説明する。
るステップモータの一例を説明する。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示すステップモ
ータの断面図であって、その中心部分に軸１が挿入固定
され、外周面に多極着磁を施したマグネット９に対し、
前記マグネットと軸方向に重ならないように配置された
１対のコイル組立８ａ、８ｂの軸方向の両端面から延設
された1対の内ヨーク６ａ、６ｂと外ヨーク７ａ、７ｂ
がお互いにその極歯が入れ違うように角度をずらして向
き合う位置に固定され、前記の極歯群が前記マグネット
９の外周面を外側から包み込むような形で磁気回路上で
のエアーギャップを構成する。また、前記２つの外ヨー
ク７ａ、７ｂは前記コイル組立８ａ、８ｂの外周を覆う
ケース４ａ、４ｂの軸方向のほぼ中心部分にその一端が
固定され、くし歯状に加工された極歯が前記マグネット
外周面の軸方向中心部分から両端側に向かって沿うよう
に配置され、一方前記２つの内ヨーク６ａ、６ｂは前記
コイル組立８ａ、８ｂの軸方向内側の側端面から曲げ加
工によって延設された、くし歯状に加工された極歯が前
記マグネット９の軸方向の両端から中心部分に向かって
沿うように配置されている。更に、前記の外ヨーク７
ａ、７ｂと前記の内ヨーク６ａ、６ｂは、前記コイル組
立８ａ、８ｂの内径部分において、磁性体からなるリン
グ状の部品５ａ、５ｂによって係合される構造としてあ
る。
ータの断面図であって、その中心部分に軸１が挿入固定
され、外周面に多極着磁を施したマグネット９に対し、
前記マグネットと軸方向に重ならないように配置された
１対のコイル組立８ａ、８ｂの軸方向の両端面から延設
された1対の内ヨーク６ａ、６ｂと外ヨーク７ａ、７ｂ
がお互いにその極歯が入れ違うように角度をずらして向
き合う位置に固定され、前記の極歯群が前記マグネット
９の外周面を外側から包み込むような形で磁気回路上で
のエアーギャップを構成する。また、前記２つの外ヨー
ク７ａ、７ｂは前記コイル組立８ａ、８ｂの外周を覆う
ケース４ａ、４ｂの軸方向のほぼ中心部分にその一端が
固定され、くし歯状に加工された極歯が前記マグネット
外周面の軸方向中心部分から両端側に向かって沿うよう
に配置され、一方前記２つの内ヨーク６ａ、６ｂは前記
コイル組立８ａ、８ｂの軸方向内側の側端面から曲げ加
工によって延設された、くし歯状に加工された極歯が前
記マグネット９の軸方向の両端から中心部分に向かって
沿うように配置されている。更に、前記の外ヨーク７
ａ、７ｂと前記の内ヨーク６ａ、６ｂは、前記コイル組
立８ａ、８ｂの内径部分において、磁性体からなるリン
グ状の部品５ａ、５ｂによって係合される構造としてあ
る。
【０００９】一方、前記１対のケース４ａ、４ｂは、モ
ータの軸方向のほぼ中心部分で当接され、この当接面上
で溶接を行うことにより、前記1対のケース同士を強固
に接合できる構造とした。
ータの軸方向のほぼ中心部分で当接され、この当接面上
で溶接を行うことにより、前記1対のケース同士を強固
に接合できる構造とした。
【００１０】更に、前記１対のケース４ａ、４ｂの両外
側端面には、取付板３ａ、３ｂが固定されこの取付板３
ａ、３ｂには、1対の軸受２ａ、２ｂが固定されてお
り、その中心部分を貫通し前記マグネット９に固定され
た軸１は、前記の軸受２ａ，２ｂによって回転自在に支
承される構造とした。
側端面には、取付板３ａ、３ｂが固定されこの取付板３
ａ、３ｂには、1対の軸受２ａ、２ｂが固定されてお
り、その中心部分を貫通し前記マグネット９に固定され
た軸１は、前記の軸受２ａ，２ｂによって回転自在に支
承される構造とした。
【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば２つ
の外ヨークは前記コイル組立の外周を覆うケースの軸方
向のほぼ中心部分にその一端が固定され、くし歯状に加
工された極歯が前記マグネット外周面の軸方向中心部分
から両端側に向かって沿うように配置され、かつ前記２
つの内ヨークは前記コイル組立の軸方向内側の側端面か
ら曲げ加工によって延設されたくし歯状に加工された極
歯が前記マグネットの軸方向の両端から中心部分に向か
って沿うように配置される構造となっているため、内ヨ
ークの極歯と外ヨークの極歯それぞれの先端はお互いに
向き合った状態で組み立てることが可能となり、従っ
て、第４図にしめすように極歯の形をマグネットの回転
方向においてテーパ形状に構成できることにより、モー
タのコギングトルクやトルクリップル及び振動を低減す
ることができる。また、同時にマグネットの外径を非常
に大きくすることができるため、小型でも非常にトルク
の大きいステップモータを実現できる。
の外ヨークは前記コイル組立の外周を覆うケースの軸方
向のほぼ中心部分にその一端が固定され、くし歯状に加
工された極歯が前記マグネット外周面の軸方向中心部分
から両端側に向かって沿うように配置され、かつ前記２
つの内ヨークは前記コイル組立の軸方向内側の側端面か
ら曲げ加工によって延設されたくし歯状に加工された極
歯が前記マグネットの軸方向の両端から中心部分に向か
って沿うように配置される構造となっているため、内ヨ
ークの極歯と外ヨークの極歯それぞれの先端はお互いに
向き合った状態で組み立てることが可能となり、従っ
て、第４図にしめすように極歯の形をマグネットの回転
方向においてテーパ形状に構成できることにより、モー
タのコギングトルクやトルクリップル及び振動を低減す
ることができる。また、同時にマグネットの外径を非常
に大きくすることができるため、小型でも非常にトルク
の大きいステップモータを実現できる。
【００１１】また、外ヨークと内ヨークを、前記コイル
組立の内径部分において、磁性体からなるリング状の部
品によって係合される構造としたことによって、内ヨー
クとリングを一体で製造する場合の構造に比較すると、
内ヨークの軸方向長さを短くすることが可能となり、極
く小さな直径の内ヨークであっても、容易にプレス等の
塑性加工で精度良く製造することができる。また、前記
のリング状部品の両端部分で外ヨーク及び内ヨークと係
合する構造となっているため、これら係合部分の接合強
度を充分高めることにより剛性の高いモータを容易に生
産できる。
組立の内径部分において、磁性体からなるリング状の部
品によって係合される構造としたことによって、内ヨー
クとリングを一体で製造する場合の構造に比較すると、
内ヨークの軸方向長さを短くすることが可能となり、極
く小さな直径の内ヨークであっても、容易にプレス等の
塑性加工で精度良く製造することができる。また、前記
のリング状部品の両端部分で外ヨーク及び内ヨークと係
合する構造となっているため、これら係合部分の接合強
度を充分高めることにより剛性の高いモータを容易に生
産できる。
【００１２】さらに、１対のケースは、モータの軸方向
のほぼ中心部分で当接され、この当接面上で溶接を行う
ことができる構造にしたため、前記1対のケース同士を
強固に接合することが可能となり、特開平１１−２５２
８９０に開示されている如く、円筒状のモータ本体エン
ジン部分を固定するための取付板１４などは必要がなく
なり、円筒状のモータ本体のみで充分な機械的剛性が得
られるため、コの字状の取付板など必要としない、モー
タの出力軸にピニオンギアーを付加して使用するような
用途などにも幅広く応用ができる。
のほぼ中心部分で当接され、この当接面上で溶接を行う
ことができる構造にしたため、前記1対のケース同士を
強固に接合することが可能となり、特開平１１−２５２
８９０に開示されている如く、円筒状のモータ本体エン
ジン部分を固定するための取付板１４などは必要がなく
なり、円筒状のモータ本体のみで充分な機械的剛性が得
られるため、コの字状の取付板など必要としない、モー
タの出力軸にピニオンギアーを付加して使用するような
用途などにも幅広く応用ができる。
【図１】本発明に係るステップモータの断面図である。
【図２】本発明に係るステップモータの分解図である。
【図３】公知例、特開平１１−２５２８９０による、内
ヨーク大径部２７の極歯形状を表す図である。
ヨーク大径部２７の極歯形状を表す図である。
【図４】本発明による、ヨーク６ａ、７ａの極歯形状を
表す図である。
表す図である。
１ 軸
２ａ、２ｂ 軸受
３ａ、３ｂ 取付板
４ａ、４ｂ ケース
５ａ、５ｂ リング
６ａ、６ｂ 内ヨーク
７ａ、７ｂ 外ヨーク
８ａ、８ｂ コイル組立
９ マグネット
Claims (2)
- 【請求項１】その外周面に多極着磁された円筒状のマグ
ネットと、その中心部分を貫通し前記マグネットに固定
された軸からなるロータと、前記マグネットの外周面に
対向する位置に配置され、くし歯状に加工された２対の
外ヨークと内ヨークと、前記マグネットと軸方向に重な
らないように配置された２つのコイル組立からなる磁気
回路を持つ２相のPM型ステップモータにおいて、前記２
つの外ヨークは前記コイル組立の主に外周を覆う１対の
ケースの軸方向当接部分にその一端が固定され、くし歯
状に加工された極歯が前記マグネット外周面の軸方向中
心部分から両端側に向かって沿うように配置され、かつ
前記２つの内ヨークは前記コイル組立の軸方向内側の側
端面から曲げ加工によって延設されたくし歯状に加工さ
れた極歯が前記マグネットの軸方向の両端から中心部に
向かって沿うように配置されたことを特徴とするステッ
プモータ。 - 【請求項２】前記のケースと前記の内ヨークは、前記コ
イル組立の内径部分において、磁性体からなるリング状
の部品によって係合されていることを特徴とする請求項
１に記載のステップモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002104577A JP2003304675A (ja) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | ステップモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002104577A JP2003304675A (ja) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | ステップモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003304675A true JP2003304675A (ja) | 2003-10-24 |
Family
ID=29389733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002104577A Pending JP2003304675A (ja) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | ステップモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003304675A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006118150A1 (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Valeo Thermal Systems Japan Corporation | ステッピングモータ |
| JP2007135318A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Fdk Corp | ステッピングモータ |
| KR100923561B1 (ko) * | 2005-01-06 | 2009-10-27 | 니덱 코팔 가부시키가이샤 | 스테핑 모터 |
-
2002
- 2002-04-05 JP JP2002104577A patent/JP2003304675A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100923561B1 (ko) * | 2005-01-06 | 2009-10-27 | 니덱 코팔 가부시키가이샤 | 스테핑 모터 |
| WO2006118150A1 (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Valeo Thermal Systems Japan Corporation | ステッピングモータ |
| JP2006311708A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Valeo Thermal Systems Japan Corp | ステッピングモータ |
| EP1876692A1 (en) * | 2005-04-28 | 2008-01-09 | Valeo Thermal Systems Japan Corporation | Brushless motor |
| EP1876692A4 (en) * | 2005-04-28 | 2012-02-22 | Valeo Thermal Sys Japan Co | BRUSHLESS ENGINE |
| JP2007135318A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Fdk Corp | ステッピングモータ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5185386B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JP4378309B2 (ja) | 駆動装置 | |
| JPH1141902A (ja) | モータ | |
| JP2003304675A (ja) | ステップモータ | |
| US20070018514A1 (en) | Drive apparatus | |
| JP3984846B2 (ja) | モータおよびその製造方法 | |
| JP2004072917A (ja) | ハイブリッド型ステッピングモータ及びその組立方法、並びに光学装置 | |
| JP2019122084A (ja) | モータ用ロータ及びモータ | |
| JP4232329B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JP3517606B2 (ja) | モータ | |
| JP5737835B2 (ja) | 電磁駆動装置 | |
| JP2684986B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JPH11252890A (ja) | リードスクリュウ付きステッピングモータ | |
| JP2003319576A (ja) | モータステータ | |
| WO2021205890A1 (ja) | ステータコア | |
| JP4679114B2 (ja) | ステッピングモータ。 | |
| JP2003224956A (ja) | ステッピングモータ | |
| JP2011061890A5 (ja) | ||
| JP2734936B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JPS638706B2 (ja) | ||
| JP5207921B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JP2021016218A (ja) | ステッピングモータ | |
| WO1997048173A1 (fr) | Moteur pas-a-pas et procede d'assemblage | |
| JP2003219625A (ja) | モータおよびこれを備えた装置 | |
| JP2003309962A (ja) | モータ |