JP3316257B2 - ねじりモーメント測定装置 - Google Patents

ねじりモーメント測定装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ねじりモーメント測定
装置に関し、特に、測定対象のシャフトに垂直な２つの
面にそれぞれ磁界発生器及び磁界検出器を設置し、ねじ
り変位にる磁界発生器と磁界検出器との相対位置の変化
によってもたらされる磁界検出器の出力変化を測定する
ことによってねじりモーメントを測定する装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】フランス公開公報第２６２６３６８号に
は、シャフトの２つの垂直断面にそれぞれ設けられてい
る２つの磁界発生器の角度方向のずれが、オール オア
ナッシング（ＡＬＬ ＯＲ ＮＯＴＨＩＮＧ）信号出
力を持った２つの検知器によって検出され、ねじりモー
メントがそれらの検知器によって検出された誘導磁界の
磁気的な位相のずれに比例する装置が記載されている。
【０００３】フランス公開公報第２６６１２４６号に
は、２つの磁界検出器の角度方向のずれが、回転シャフ
トのねじりモーメントに比例する信号出力を持った検知
器によって検出される装置が記載されている。
【０００４】それらの磁界発生器が多極磁石によって構
成されているときは、ねじりモーメント測定感度はそれ
らの磁石の最小長さによって限定される。
【０００５】従って、ねじりモーメントが小さい場合に
は、その測定が難しい場合がある。
【０００６】一方、このような装置を自動車のステアリ
ングシャフトのねじりモーメントの測定に応用する場合
には、下記の条件を満たす必要がある。 測定範囲 ±１０Ｎ・ｍ、 測定感度 ±０.１Ｎ・ｍ、 伝達を要する最大ねじりモーメント：２００Ｎ・ｍ、 測定装置の入力と出力の間で許容される最大の角度方向
のずれ：４°、 測定範囲内にあるすべてのモーメントの価について、モ
ーメントゼロの信号の囲りの出力電気信号の範囲：±２
Ｖ。
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術は、充分大きなねじりモーメントを伝達し、か
つ微小なねじりモーメントを測定するという点において
必ずしも充分ではないという問題点があった。
【０００７】本発明の目的は、大きなねじりモーメント
に耐えることができ、かつ、高い剛性のシャフトの２つ
の断面の間の微少なねじり変位を測定することによっ
て、微少なねじりモーメントの測定を可能とする装置を
提供することである。
【０００８】本発明の他の一つの目的は、被測定シャフ
トを分割することなく装着することも可能であり、また
シャフトを分割してその中間に装着することも可能な、
シャフトのねじりモーメント測定装置を提供することで
ある。
【０００９】本発明のさらに他の一つの目的は、自動車
のステアリングシャフトの任意の位置に取付け可能な、
簡単で経済的なねじりモーメント測定装置を提供するこ
とである。
【００１０】本発明のさらに他の一つの目的は、測定装
置のねじり剛性が、自動車の人力操作ステアリングシャ
フトの最小断面のねじり剛性に少なくとも等しいねじり
モーメント測定装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的は、シャフトに
固定されたハブの外周に設けられた第１のディスクの直
径の両端上に支持され、互いに逆平行の磁化方向に磁化
された構造を持つ磁界発生器と、上記ハブからシャフト
の軸方向に離れた位置に固定された他のハブの外周に設
けられた第２のディスクの直径の両端上に、磁界発生器
と向かい合うように支持された磁界検出器とを持ったね
じりモーメント測定装置によって達成される。
【００１２】
【作用】上記構成のねじりモーメント測定装置は、シャ
フトに直接取り付けられることができ、感度を増加させ
るために上記シャフトの剛性を局部的に低下させる必要
はないので、大きなねじりモーメントに耐えることがで
きる。また、高い剛性のシャフトの２つの断面の間の微
少なねじり変位を、変位によってもたらされる磁界の変
化に比例する電気的な出力によって測定することによっ
て、微少なねじりモーメントを測定することが可能であ
る。
【００１３】また、上記構成のねじりモーメント測定装
置は、シャフトの外周を取り巻くハブによってシャフト
に取り付けられるので、シャフトを分割することなく装
着することが可能であり、さらに、上記構成のねじりモ
ーメント測定装置を持った短いシャフトをもってシャフ
トの１部を置き換えることができるので、分割したシャ
フトの中間に装着することも可能である。
【００１４】また、上記構成のねじりモーメント測定装
置は、シャフトの任意の場所に取り付けることができる
ので、特に、自動車のステアリングシャフトの任意の位
置に取付けて、そのねじりモーメントを経済的に測定す
ることが可能である。
【００１５】また、上記構成のねじりモーメント測定装
置は、シャフトに特別な加工を施すことなく取り付ける
ことが可能であり、あるいは、シャフトの最小断面のね
じり剛性と少なくとも同一のねじり剛性を有する短いシ
ャフトをもってシャフトの１部を置き換えることができ
るので、その剛性を、シャフトの最小断面のねじり剛性
に少なくとも等しくすることが可能である。
【００１６】本発明のその他の特徴および利点は図面を
参照してなされる装置のいくつかの実施例の記載を読め
ば明らかとなるであろう。
【００１７】
【実施例】本発明の実施例を、添付図面を参照して以下
に説明する。
【００１８】図１は、自動車のステアリングシャフトに
本装置を装着した第１の実施例の縦断面図である。
【００１９】図に示すように、パイプ状のステアリング
シャフト１（以下単にシャフト１と記す）は、内径ｄお
よび外径Ｄを持っており、シャフト１のハンドル３側の
端２においてハンドル３に、シャフト１のピニオン５側
の端４においてラック６を駆動するピニオン５に接続さ
れている。
【００２０】シャフト１の１部には、パイプ状のハブ１
０が装着されており、ハブ１０の外周の１端は、第１の
ディスク１２（以下コーダ・ディスク１２と呼ぶ）を支
持している。
【００２１】ハブ１０およびコーダ・ディスク１２は軟
強磁性材料または軟鋼で作られ、それらには輪金１５及
びパッキング１４を収納するための座ぐり１３が設けら
れている。座ぐり１３にパッキング１４を挿入した後、
輪金１５を圧入することにより、圧縮応力によって、パ
ッキング１４は変形して座ぐり１３の肩１６に接して軸
方向に固定されるとともに、シャフト１、コーダ・ディ
スク１２およびハブ１０は一体化される。
【００２２】また、ハブ１０は、コーダ・ディスク１２
に対してシャフト１の軸方向にずらして設置される第２
のディスク２１（以下ピックアップ・ディスク２１と呼
ぶ）を支持するハブ２０を取付けるための軸受１８を支
持している。
【００２３】望ましくは軟磁性材料または軟鋼で作られ
たハブ２０およびピックアップ・ディスク２１は、コー
ダ・ディスク１２とハブ１０とについて上に説明したの
と同様にして、輪金２５によって肩２４に接して固定さ
れるパッキング２３によって、シャフト１と一体化され
る。
【００２４】ハブ１０は、遊び１９を持ってシャフト１
の上に取り付けられている。
【００２５】コーダ・ディスク１２は、シャフト１に対
し垂直な面Ｐ１内に対称に、１本の直径の両端に向き合
って２つの磁界発生器２６ａ，２６ｂを持っている。
【００２６】同様に、ピックアップ・ディスク２１は、
シャフト１に対し垂直なもう一つの面Ｐ２内に対称に、
１本の直径の両端に向き合って、ホール効果検知器によ
って構成される磁界検出器２７ａ，２７ｂを持ってい
る。
【００２７】また、ピックアップ・ディスク２１は、室
２９の中に設けられている信号の変換手段（図示せず）
への電気的な接続ケーブルを通すための孔２８を持って
いる。
【００２８】室２９はハブ２０、ピックアップ・ディス
ク２１およびケーシング３０によって限られている。
【００２９】ケーシング３０は、装置の外部接続のため
のコネクタＣを持っている。
【００３０】ケーシング３０は、輪金２５によって支持
されている環３４によって軸方向には固定されるが、そ
れぞれコーダ・ディスク１２、ピックアップ・ディスク
２１および輪金２５の周囲にある軸受け面３１，３２，
３３の上に自由に回転するように取り付けられている。
【００３１】上記構成の装置の機能は以下のとおりであ
る。
【００３２】シャフト１は、ハンドル３の回転運動をピ
ニオン５へ伝達する。
【００３３】ピニオン５における、ハンドル３の回転に
対抗する抗力によって、シャフト１はねじり変形を受け
る。
【００３４】ねじりモーメントを受けると、パッキング
１４、輪金１５、肩１６およびパッキング２３、輪金２
５、肩２４をそれぞれ支持しているシャフト１の部分は
相対的に変位し、それがコーダ・ディスク１２、ピック
アップ・ディスク２１の角度方向の相対的な変位をもた
らす。
【００３５】コーダ・ディスク１２、ピックアップ・デ
ィスク２１の相対的な角度方向の変位量は、特に肩１
６，２４の間にあるシャフト１の円筒形の部分の長さＬ
に依存する。
【００３６】ケーシング３０の角度方向の運動を拘束し
ても、ケーシング３０以外の部分は、軸受け面３１，３
２，３３の部分でケーシング３０に対し相対的に滑動
し、ケーシング３０の中で角度方向に移動することがで
きる。
【００３７】図２に示すように、コーダ・ディスク１２
の面１２ａは、互いに平行で回転軸ＯＺから等距離にあ
る２つの直線的な肩１２１および１２２を持っている。
肩１２１と１２２は、それぞれ磁界発生器２６ａおよび
２６ｂを支持している。
【００３８】２つの磁界発生器２６ａおよび２６ｂは、
肩１２１および１２２の上のそれぞれの支えによって軸
ＯＹの方向に沿って位置決めされている。
【００３９】磁界発生器２６ａおよび２６ｂは、肩１２
１および１２２に沿って移動可能であり、完全に固定す
る前に、直交軸システムＯＸ，ＯＹおよびＯＺのうち、
ＯＸ方向の位置調節が可能である。
【００４０】磁界発生器２６ａは、突き合わせて置かれ
た２つの平行六面体の磁石１２６ａおよび１２７ａによ
って構成されている。
【００４１】各磁石１２６ａおよび１２７ａの磁化の方
向は矢印で示すように、コーダ・ディスク１２の面に垂
直である。
【００４２】磁石１２７ａによって作り出される磁気誘
導ベクトルＢ１は正のＺ方向に向けられ、他方磁石１２
６ａによって作り出される磁気誘導ベクトルＢ２は負の
Ｚ方向に向けられる。
【００４３】この措置は磁石１２６ａと１２７ａの突合
せの近傍においてＯＸ方向の移動に対して強い磁界勾配
を得ることを可能にする。
【００４４】同様に、磁界発生器２６ｂは突き合わせて
置かれた２つの平行六面体の磁石１２６ｂおよび１２７
ｂによって構成されている。磁石１２７ｂによって作り
出される磁気誘導ベクトルＢ１は正のＺ方向に向けられ
ている。磁石１２６ｂによって作り出される磁気誘導ベ
クトルＢ２は負のＺ方向に向けられている。
【００４５】本実施例のコーダ・ディスク１２において
は、磁石１２６ａと１２７ａおよび磁石１２６ｂと１２
７ｂの突合せは面ＹＯＺ内にあり、磁界発生器２６ａに
よって供給される磁気誘導ベクトルＢ１とＢ２は、面Ｘ
ＯＺに関して、磁界発生器２６ｂによって供給される磁
気誘導ベクトルＢ１とＢ２に対称である。
【００４６】磁界発生器２６ａと２６ｂの中心は、面Ｘ
ＯＺからそれぞれ距離Ｒの所にある。Ｒは通常「読取り
半径」と呼ばれている。
【００４７】図３に、ピックアップ・ディスク２１に装
着された磁界検出器２７ａおよび２７ｂを示す。磁界検
出器２７ａおよび２７ｂは、それぞれの中心が軸ＯＹ’
とＯＺ’によって定義される直径を含む面内に対称に、
中心Ｏからそれぞれ距離Ｒの所に位置するように、ピッ
クアップ・ディスク２１の面２１ａに固定されている。
【００４８】図３によれば、ピックアップ・ディスク２
１の面２１ａは、中心が例えば軸ＯＹ’とＯＺ’によっ
て定義される直径を含む面内に対称に、中心Ｏから距離
Ｒの所に位置するように固定された磁界検出器２７ａお
よび２７ｂを支持している。Ｒはここでも通常「読取り
半径」と呼ばれている。
【００４９】図１〜３に示すモーメント測定装置は、予
めパッキング１４、輪金１５を肩１６に向けて、また、
パッキング２３、輪金２５を肩２４に向けて締めつけ、
面（ＯＹ，ＯＺ）と面（ＯＹ’，ＯＺ’）を対応させ、
ねじりゼロの状態に調節される。
【００５０】図４は、コーダ・ディスク１２及びピック
アップ・ディスク２１に、それぞれ磁石１２６ａと１２
７ａ並びに磁界検出器２７ａが取り付けられた状態を示
す部分図である。“ｅ”は、磁石１２６ａ，１２７ａ
と、磁界検出器２７ａを支持するピックアップ・ディス
ク２１との間の間隙を示す。
【００５１】図５は、図４に示すピックアップ・ディス
ク２１が同図のθ方向に移動するとき、磁界検出器２７
ａによって検出される磁気誘導Ｂの変化を示す。磁石１
２６ａおよび１２７ａは、その残留磁気誘導の場が１と
１.２５ Tesla の間にあるネオジウム−鉄−硼素または
サマリウム−コバルト型であることが望ましい。コーダ
・ディスク１２及びピックアップ・ディスク２１の厚さ
は、それらの構成材料が磁気飽和の価に達しないように
選ばれる。これらの条件の下で、図５の、間隙ｅを横切
る磁気誘導Ｂは、磁石１２６ａ，１２７ａまたは１２６
ｂ，１２７ｂの突合せの近傍の領域において、コーダ・
ディスク１２とピックアップ・ディスク２１の面１２ａ
及び２１ａに平行な方向θに沿って、距離２Ｉ＝０.８
ｍｍに亘って、１マイクロメータ当り約０.４ｍＴの、
勾配Ｐの直線的な変化を表わす。
【００５２】磁界検出器２７ａの軸ＯＹ’が磁石１２６
ａ，１２７ａの突合せ面内にある場合にねじりモーメン
トがゼロであるとすれば、装置にねじりモーメントが加
えられると、磁石１２６ａ，１２７ａの突合せ面に対し
て磁界検出器２７ａはθ方向に移動する。その移動量
は、上記磁界検出器２７ａによって、間隔２Ｉ間におけ
る移動量と直線的な関係にある磁界変化に比例する電圧
に変換される。
【００５３】磁界検出器２７ａおよび２７ｂの出力信号
をそれぞれＶsaおよびＶsbとする。ねじりモーメントゼ
ロにおいては、それらは互いに等しい値をとり、その値
をＶoとする。
【００５４】ねじりモーメントは、コーダ・ディスク１
２に対するピックアップ・ディスク２１の角度方向の回
転、従って、磁界発生器２６ａおよび２６ｂに対する磁
界検出器２７ａおよび２７ｂの相対的な移動をもたら
し、例えば、出力信号Ｖsaの正の変化および出力信号Ｖ
sbの負の変化を惹き起こす。
【００５５】図６に示すように、２つの出力信号の差△
Ｖ＝Ｖsa−Ｖsbの絶対値はシャフト１に加えられるねじ
りモーメントの価を表わし、その符号はモーメントが加
わる方向を示す。磁界発生器２６ａおよび２６ｂのこの
ような配置は、軸ＯＺを含む任意の面内においてシャフ
ト１に加えられる曲げ成分に起因する測定誤差に不感で
ある。
【００５６】図７は、本発明の他の実施例であるねじり
モーメント測定装置を示したものである。本実施例にお
いては、シャフト１の１部は、その駆動側と遊びなしの
結合を可能にする溝付きの空胴１０２を一端に持つ円筒
形のシャフト１００によって置き換えられている。
【００５７】上記空胴１０２の底は、コーダ・ディスク
１１５の駆動側表面と同一の面内にあり、上記コーダ・
ディスク１１５のハブが上記シャフト１００を構成して
いる。
【００５８】シャフト１００の直径Ｄの円筒形の支え面
は、コーダ・ディスク１１５と溝付きの端部１０３の間
で軸方向に伸びており、軸受け１３０を持っている。
【００５９】シャフト１００の外側に同芯に取り付けら
れたリング状のハブ１２０は、軸受け１３０に軸方向に
突き当たるように装着されている。
【００６０】ハブ１２０は、その１端の外側にピックア
ップ・ディスク１２１を支持している。コーダ・ディス
ク１１５は、図１のコーダ・ディスク１２と同様に作ら
れている。同様に、ピックアップ・ディスク１２１は、
図１のピックアップ・ディスク２１と同様に作られてい
る。
【００６１】ハブ１２０の他方の端は、図１の相当部分
と同様に、ねじを切られた輪金によって肩に押し付けら
れている、変形することができる物体によって形成され
た局部的な固定手段を支持している。上記局部的な固定
手段は、コーダ・ディスク１１５から軸方向に長さＬだ
け離れた、溝付きの支え面１０３の近傍でその支え面１
１７に作用を及ぼす。他方、シャフト１００は、溝付き
の空胴１０２の底から軸方向に実質上ハブ１２０の固定
個所まで伸びる、直径ｄの盲穴１０４を持っている。
【００６２】図８は、本発明のもう一つの実施例を示し
たものである。本実施例においては、軸ＯＺから等距離
に、コーダ・ディスク２１５の外周面に作られた２つの
平行な平らな表面２５１および２５２に、それぞれ磁界
発生器２６ａおよび２６ｂが固定されている。磁界検出
器２７ａおよび２７ｂは、ピックアップ・ディスク２２
１の軸方向の延長部２２２に固定されている。
【００６３】コーダ・ディスク２１５およびピックアッ
プ・ディスク２２１は、軟鋼または軟強磁性材料で作ら
れることが望ましい。
【００６４】２つの磁界発生器２６ａおよび２６ｂは、
軸ＯＹの方向に沿って位置決めされている。
【００６５】図９は、軸ＯＸ，ＯＹ，ＯＺに対する磁界
発生器２６ａおよび２６ｂの位置を斜視図で表わす。磁
界発生器２６ａは、突き合わせて置かれた２つの平行六
面体の磁石１２６ａと１２７ａによって構成される。そ
れらの磁化の方向は、コーダ・ディスク２１５上の支持
面に垂直である。
【００６６】磁石１２６ａによって発生させられる磁気
誘導ベクトルＢ１は、軸ＯＹの正方向に向けられてお
り、他方磁石１２７ａによって発生させられた磁気誘導
ベクトルＢ２は、軸ＯＹの負方向に向けられている。
【００６７】同様に、磁界発生器２６ｂは、突き合わせ
て置かれた２つの平行六面体の磁石１２６ｂと１２７ｂ
によって構成される。磁石１２６ｂによって発生させら
れる磁気誘導ベクトルＢ１は、軸ＯＹの負方向に向けら
れており、他方磁石１２７ｂによって発生させられた磁
気誘導ベクトルＢ２は、軸ＯＹの正方向に向けられてい
る。
【００６８】本実施例におけるコーダ・ディスク２１５
の構造の特徴は、軸ＯＹとＯＺによって定義される面内
の磁石１２６ａおよび１２７ａと磁石１２６ｂおよび１
２７ｂの突合せの場所を有利に利用しており、他方、磁
界発生器２６ａによって発生される磁気誘導ベクトルＢ
１およびＢ２と、磁界発生器２６ｂによって供給される
磁気誘導ベクトルＢ１およびＢ２とは、軸ＯＺとＯＸに
よって定義される面に関して対称である。磁界発生器２
６ａおよび２６ｂの自由表面は、面ＸＯＺからそれぞれ
距離Ｒの所にあり、Ｒは通常読取り半径と呼ばれる。
【００６９】図８に示すように、ピックアップ・ディス
ク２２１の軸方向の延長部２２２に固定されている磁界
検出器２７ａおよび２７ｂの中心は、それぞれ磁石１２
６ａ，１２７ａおよび磁石１２６ｂ，１２７ｂの突合せ
面ＹＯＺ内にあり、前に定義されたように、磁界発生器
２６ａおよび２６ｂから間隙ｅだけ分離されている。
【００７０】以上の実施例においては、主として自動車
のステアリングシャフトのねじりモーメントを測定する
場合について述べたが、本発明のねじりモーメント測定
装置は、自動車のステアリングシャフト以外の任意のシ
ャフトのねじりモーメントの測定に使用できることはい
うまでもない。
【００７１】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、シ
ャフトに直接取り付けることができ、感度を増加させる
ためのシャフトの剛性の局部的ないかなる低下も必要と
せず、モーメントに制限を加えることなしに大きなねじ
りモーメントに耐えることができ、かつ、高い剛性のシ
ャフトの２つの断面の間の微少なねじり変位の測定が可
能なねじりモーメント測定装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動車のステアリングシャフトに本装置を装着
した第１の実施例の縦断面図である。
【図２】磁界発生器の図式的な斜視図である。
【図３】磁界検出器の図式的な斜視図である。
【図４】ねじりモーメント測定装置の部分図である。
【図５】磁界発生器と磁界検出器との間の磁界変化の特
性曲線を表わす図である。
【図６】出力電気信号を表わすグラフである。
【図７】自動車のステアリングシャフトに本装置を装着
した第２の実施例の縦断面図である。
【図８】自動車のステアリングシャフトに本装置を装着
した第２の実施例を部分的に変更した実施例の部分縦断
面図である。
【図９】図８の実施例における磁界発生器の図式的な表
示である。
【符号の説明】
１，１００…シャフト（またはステアリングシャフ
ト）、２…シャフトのハンドル側の端、 ３…ハンド
ル、４…シャフトのピニオン側の端、 ５…ピニオン、
６…ラック、１０，２０，１２０…ハブ、１２，１１
５，２１５…第１のディスク（またはコーダ・ディス
ク）１３…座ぐり、 １４，２３…パッキング、 １
６，２４…肩、１５，２５…輪金、 １８，１３０…軸
受け、 １９…遊び、２１，１２１，２２１…第２のデ
ィスク（またはピックアップ・ディスク）、２６ａ，２
６ｂ…磁界発生器、 ２７ａ，２７ｂ…磁界検出器、１
２６ａ，１２６ｂ，１２７ａ，１２７ｂ…磁石、 ２９
…室、３０…ケーシング、 ３１，３２，３３…軸受け
面、 ３４…環。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−109339（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−340430（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−52136（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−27337（ＪＰ，Ｕ) 米国特許3824848（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01L 3/10

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】シャフト（１、１００）に垂直な１つの面
    （Ｐ１）内にあって、上記シャフト（１、１００）の軸
    に関して対称な位置に取り付けられた２つの磁界発生器
    （２６ａ、２６ｂ）、および、上記シャフトに垂直な第
    ２の面（Ｐ２）内に取り付けられた２つの磁界検出器
    （２７ａ、２７ｂ）を有し、上記磁界検出器（２７ａ、
    ２７ｂ）が、ねじりモーメントの作用による上記磁界検
    出器に対する上記磁界発生器の相対的な変位がもたら
    す、ねじりモーメントに比例する信号を供給するねじり
    モーメント測定装置において、 上記各磁界発生器（２６ａ、２６ｂ）はそれぞれ互いに
    逆平行の磁化方向に磁化された構造を持ち、上記シャフ
    ト（１、１００）に固定されているところの、上記シャ
    フト（１、１００）を取り囲み、第２のハブ（２０、１
    ２０）の取付け軸受け（１８、１３０）を支持する第１
    のハブ（１０、１００）の端に設けられた、第１のディ
    スク（１２、１１５）によって支持され、上記第２のハ
    ブ（２０、１２０）は、パッキン（２３）と輪金（２
    ５）によって上記シャフト（１、１００）に固定され、
    上記磁界検出器（２７ａ、２７ｂ）が固定されていると
    ころの、上記第１のディスク（１２、１１５）から軸方
    向にずらされた位置にある、第２のディスク（２１、１
    ２１）を支持していることを特徴とするねじりモーメン
    ト測定装置。
  2. 【請求項２】上記各磁界発生器（２６ａ、２６ｂ）は、
    横の面の１つに沿って合わされたそれぞれ２つの平行６
    面体の磁石（１２６ａ、１２７ａ−１２６ｂ、１２７
    ｂ）によって構成され、上記各磁石は第１のディスク
    （１２、１１５）の面上にそれぞれ一つの支持面、及
    び、上記支持面に対して垂直な、互いに反対方向のそれ
    ぞれの磁気誘導ベクトル（Ｂ１、Ｂ２）を有し、上記各
    磁石（１２６ａ、１２７ａ−１２６ｂ、１２７ｂ）の接
    合面は、上記第１のディスクの直径と上記シャフトの軸
    とを含む第１の面内にあり、上記磁界発生器のそれぞれ
    の上記磁気誘導ベクトルは、上記第１の面に垂直な、上
    記第１のディスクの直径と上記シャフトの軸とを含む第
    ２の面に関して対称に設けられていることを特徴とす
    る、請求項１記載のねじりモーメント測定装置。
  3. 【請求項３】上記磁界発生器を構成する上記各磁石（１
    ２６ａ、１２７ａ−１２６ｂ、１２７ｂ）の支持面は、
    上記第１のディスク（１２）の面と一致する、シャフト
    （１）に垂直な面内にあることを特徴とする、請求項２
    記載のねじりモーメント測定装置。
  4. 【請求項４】上記磁界発生器を構成する上記各磁石（１
    ２６ａ、１２７ａ−１２６ｂ、１２７ｂ）の支持面は、
    第１のディスク（２１５）の外周面にあることを特徴と
    する、請求項２記載のねじりモーメント測定装置。
  5. 【請求項５】シャフトの１部分を、その１端は駆動側と
    結合され、その他端は駆動を受ける側と結合され、その
    側方にねじりモーメント測定手段を有するシャフト（１
    ００）で置き換えることを特徴とする請求項１から４ま
    でのいずれか一つに記載のねじりモーメント測定装置。
  6. 【請求項６】上記第２のハブ（２０、１２０）は、上記
    輪金（２５）によって上記第２のハブ（２０、１２０）
    に形成された肩（２４）に接して圧縮される上記パッキ
    ン（２３）によって、上記シャフト（１、１００）に固
    定されることを特徴とする請求項１から５までのいずれ
    か一つに記載のねじりモーメント測定装置。
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