SU815529A1 - Преобразователь крут щего момента - Google Patents

Преобразователь крут щего момента Download PDF

Info

Publication number
SU815529A1
SU815529A1 SU792766098A SU2766098A SU815529A1 SU 815529 A1 SU815529 A1 SU 815529A1 SU 792766098 A SU792766098 A SU 792766098A SU 2766098 A SU2766098 A SU 2766098A SU 815529 A1 SU815529 A1 SU 815529A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
torque
hall sensor
torque converter
elastic element
axis
Prior art date
Application number
SU792766098A
Other languages
English (en)
Inventor
Гуннар Хейнрихович Вяльямяэ
Иохан Иоханович Тильк
Original Assignee
Таллинский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Таллинский Политехнический Институт filed Critical Таллинский Политехнический Институт
Priority to SU792766098A priority Critical patent/SU815529A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU815529A1 publication Critical patent/SU815529A1/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

Изобретение относитс  к силоизмер тельной технике и может быть исполь зовано .цл  измерени  крут 1ч.его момен та на вращающихс  и невращающихс  ва лах. Известен преобразователь крут це го иломента, содержащий ведущий и вед мый Всшы, соединенные упругим элемен том с расположенными на нем теизорезисторами , токосъемник, источник писани  и измерительный прибор Cll Однако преобразователь крут щего момента не обеспечивает требуемой точности измерени . Наиболее близким к предлагаемому по технической су1аности и достигаемому результату  вл етс  преобразователь крут щего момента, содержащий ведущий и ведомой валы, соединенные упругим элементом, измеритель угла скручивани  вала с датчиком Холла, источник питани  и измерительный прибор 2. Недостатком такого преобразовател   вл етс  низка  точность измерени  и отсутствие возможности производить измерение момента на вращаю щихс  валах. Цель изобретени  - повышение точности измерени . Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что в преобразователе измеритель угла скручивани  выполнен в виде скрепленного с ведомым валом коаксиального цилиндра, с внутренней поверхностью которого перпендикул рно оси упругого элемента св зана подложка с размещенным на ней датчиком Холла, и св занной с ведущим валом магнитной системы, состо гпей из магнитопровода и двух посто нных магнитов, расположенйых в плоскости перпендикул рной оси упругого элемента под углом к оси симметрии магнитной систе1«л, проход щей через ось упругого элемента, причем линии полюсов посто нных магнитов параллельны оси упругого элемента и разнонаправлены , а подложка с датчиком холла расположена в воздушном зазоре магнитной системы между магнитопроводом и посто нными магнитами. На фиг. 1 схематически изобргисен преобразователь, общий вид; на Фиг. 2 то же, поперечный разрез; на фиг. 3 разрез А-А иа фиг. 2; на фиг. 4 электрическа  схема. Преобразователь крут щего момента содержит датчик Холла 1 с подложкой 2, прикрепленной к цилиндру 3, который соединен жестко с ведоьолм валом 4. К ведущему валу 5 крепитсй магнитна  сисоема с магнитопроводом 6 и просто нными магнитами 7, а с противоположной стороны противовес 8, причем посто нные магниты расположены .в плоскости перпендикул рной оси УПРУгого элемента 9 под углом к оси симметрии магнитной системы (фиг. 4).
Упругий элемент 9 соедин ет ведомый вал 4 с ведущим вгшом 5, на котором расположены контактные кольца 10 и защитна  11 цилиндра 3. Через контактные кольца 10 и щетки 12 к токовшл электродам 13 и холловским электродам 14 датчика Холла 1 (фиг. 4) подключены, соответственно, источник 15 стабилизированного тока и измерительный прибор 16.
Преобразователь работает следующим образом.
Под действием крут щего момента вследствие деформации упругого элемента 9 датчик Холла 1 перемещаетс  в воздушном зазоре магнитной скстемы, образованном магнитопроводом б и посто нными магнит-ами 7. При отсутствии крут щего момента участки датчика холла 1, пронизываемые магнитными потоками (заштрихованные участки датчика Холла 1 на фиг. 4), расположены симметрично относительно холловских электродов 14 и напр жение между ними равно нулю. При наличии крут щего момента вследствие деформации упругого элемента 9 магнитна  система с посто нными магнитами 7 переместитс  на угол об (фиг. 2) и участки площади датчика Холла 1, пронизываекие магниаными потоками, перемест тс  несимметрично относительно холловских электродов 14 и между ними по витс  напр жение , пропорциональное измер емому крут щему моменту, пол рность которого при питании посто нным током (или фаза при питании переменным током) зависит от .направлени  вращени  ведущего вала.

Claims (2)

1.Макарова Р. А. Тензометри  в машиностроении. Справочное пособие. М., Машиностроение ,1975, с. 141143 . .
2.Авторское свидетельство СССР № 121961, кл. G 01 L 3/10, 31.05.59 (прототип).
13
13
SU792766098A 1979-05-16 1979-05-16 Преобразователь крут щего момента SU815529A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792766098A SU815529A1 (ru) 1979-05-16 1979-05-16 Преобразователь крут щего момента

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792766098A SU815529A1 (ru) 1979-05-16 1979-05-16 Преобразователь крут щего момента

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU815529A1 true SU815529A1 (ru) 1981-03-23

Family

ID=20827658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792766098A SU815529A1 (ru) 1979-05-16 1979-05-16 Преобразователь крут щего момента

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU815529A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5182953A (en) * 1990-07-13 1993-02-02 Simmonds Precision Products, Inc. Method and apparatus for shaft torque measurement with temperature compensation
FR2692986A1 (fr) * 1992-06-26 1993-12-31 Roulements Soc Nouvelle Dispositif de mesure d'un couple de torsion sur un arbre tournant.
CN114894366A (zh) * 2022-05-19 2022-08-12 中电海康集团有限公司 一种扭力检测装置及电驱动轮

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5182953A (en) * 1990-07-13 1993-02-02 Simmonds Precision Products, Inc. Method and apparatus for shaft torque measurement with temperature compensation
FR2692986A1 (fr) * 1992-06-26 1993-12-31 Roulements Soc Nouvelle Dispositif de mesure d'un couple de torsion sur un arbre tournant.
US5501110A (en) * 1992-06-26 1996-03-26 The Torrington Company Torsion measuring device for a rotating shaft
CN114894366A (zh) * 2022-05-19 2022-08-12 中电海康集团有限公司 一种扭力检测装置及电驱动轮

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0139904B1 (ko) 상대 변위 측정 장치
US4119911A (en) Magnetoresistor displacement sensor using a magnetoresistor positioned between relatively moving magnetized toothed members
JPH0666508A (ja) 位置検知装置
US4762007A (en) Torque measuring apparatus
JPH08506186A (ja) トルク測定装置
SU815529A1 (ru) Преобразователь крут щего момента
CA1232957A (en) Rotational sensor
JP3094049B2 (ja) トルクセンサ
US3513386A (en) Contact-free speed measuring instruments
SU1023194A1 (ru) Датчик дл измерени смещений оси вала
US3273386A (en) Torque transducer utilizing a magnetized shaft having a surface discontinuity reference mark
SU546798A1 (ru) Устройство дл измерени крут щего момента
JP2837563B2 (ja) 軸上のトルクの測定装置
SU1525492A1 (ru) Преобразователь крут щего момента
SU1768950A1 (ru) Дatчиk углobыx пepemeщehий
SU708183A1 (ru) Устройство дл измерени крут щего момента
SU390382A1 (ru) Магнитоупругий датчик крутящего момента
SU932233A1 (ru) Магнитный компас
SU842388A1 (ru) Преобразователь угловых перемещений
SU146100A1 (ru) Компенсационный индукционный датчик скорости
SU920409A1 (ru) Магнитоупругий преобразователь крут щего момента
SU976314A1 (ru) Устройство дл учета работы привода
SU580465A1 (ru) Магнитоупругий преобразователь крут щего момента
JPH0241869Y2 (ru)
SU684306A1 (ru) "Преобразователь перемещений и вибраций в электрический сигнал