SU146100A1 - Компенсационный индукционный датчик скорости - Google Patents

Description

Известны индукционные датчики скорости, состо щие из тросопередачи , преобразующей пр молинейное перемещение во вращательное движение щкива, жестко св занного с электромагнитом, в магнитное поле которого помещен полый провод щий стакан (книга С. А. Крючкова «Синхронные приборы управлени  кораблем и электрические тахометры , Военмориздат, 1944 г. и за вка № 612698 за 1958 г.).

Известно в электроизмерительной практике применение переменного тока дл  уменьщени  момента сухого трени  в устройстве, создающем противодействующий момент.

Отличительной особенностью изобретени   вл етс  то, что в устройстве , создающем компенсационный момент, применены соленоиды переменного тока, взаимодействие магнитного пол  которых с посто нным магнитом, имеющим одну степень свободы, создает во много раз меньщии основного компенсационного момента пульсирующий момент.

Это дает возможность повысить чувствительность и точность измерени  малых скоростей и уменьшить вли ние сухого трени .

На фиг. 1 изображен в разрезе и плане предлагаемый компенсационный датчик скорости; на фиг. 2 - его принципиальна  электрическа 

схема.

Компенсационный датчик состоит из электромагнита / с четырьм   сно выраженными полюсами, на которых расположены катушки 2 возбуждени . Ось 5 электромагнита вращаетс  в подщипниках 4. Насаженный на ось щкив 5 приводитс  во вращение тросом, св занным с механизмом , скорость которого надо измерить; двух токоподвод щих колец 6 дл  питани  катущек возбуждени ; стального стакана 7, опирающегос  на керн оси 8; корпуса 9 магнитопровода; двух фотосопротивлений 10 осветителей ;/ и экранирующей пластины 12; электромагнитного механизма 13 дл  создани  противодействующего момента и состо щего из цилиндрического посто нного магнита 14, вращающегос  в подщипни№ 146100 2 ках 15, соленоидов 16 посто нного тока, соленоидон /7 переменного тока, текстолитового корпуса 18 и шкива 19. Этот шкив капроновой нитью 20 св зан со шкивом 21, закрепленным на оси стакана.

Датчик работает следуюшим образом: при врашении электромагнита / его магнитные силовые линии пересекают тело стакана. В последнем наводитс  Э.Д.С., вызываюша  в нем возникновение вихревых токов. Взаимодействие этих токов с полем электромагнита создает вращающий момент системы. Величина этого момента пропорциональна скорости вращени  электромагнита /. Этот момент поворачивает стакан на некоторый угол.

Одновременно, посредством капроновой нити к шкиву стакана прикладываетс  противодействующий момент, создаваемый электромагнитным механизмом. Величина этого момента пропорциональна току соленоидов , задавае.мому дистанционно посредством реостата «а (фиг. 2).

При равенстве мо.ментов вращающего и противодействующего, стакан неподвижен и экранирующа  пластина перекрывает световые потоки осветителей, фотосопротивлени  затемнены, мост «в (фиг. 2) сбалансирован , стрелка измерительного прибора стоит на нуле, что свидетельствует о соответствии истинной скорости механизма его заданной скорости .

При отклонении истинной скорости механизма от заданной, вследствие чего нарущаетс  равенство моментов вращающего и противодействующего , стакан поворачиваетс  в ту или другую сторону до равновеси  моментов. Новое значение противодействующего момента определ етс  новым положением цилиндрического посто нного магнита в магнитном поле соленоидов.

В новом положении экранирующа  пластина откроет световой поток одного из осветителей, засветитс  одно из фотосопротивлений и измерительный мост «в разбалансируетс  на величину, пропорциональную отклонению скорости.

Наличие в электромагнитном механизме соленоидов переменного тока вызывает непрерывную вибрацию с ничтожно малой амплитудой цилиндрического посто нного магнита, чем преодолеваетс  вредное вли ние момента сухого трени .

Диаметр полюсов электромагнита / значительно превосходит диаметр щкива 5, благодар  чему окружные скорости полюсов электромагнита также значительно превосход т окружные скбрости щкива, в самом датчике создаетс  повышающа  редукци , что увеличивает чувствительность датчика.

Предмет изобретени 

Компенсационный индукционный датчик скорости, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  чувствительности и точности измерени  малых скоростей и уменьщени  вли ни  сухого трени , в устройстве , создающем компенсационный момент, применены соленоиды переменного тока, взаимодействие магнитного пол  которых с посто нным магнитом, имеющим одну степень свободы, создает во много раз меньщий основного компенсационного момента пульсирующий момент.

11

15 /4 t 16

TO 220/it,