JPH03210884A - カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は撮影動作時の被写体像ぶれを防ぐ、所肩手振れ
防止機能を備えたカメラ装置に関する。

［従来の技術］ カメラ装置による被写体像のフィルム露光時、つまりカ
メラによる撮影時には、フィルム面に結像される被写体
像のずれ、所謂手振れ（カメラ振れ）が問題となる。特
に長時間露光を行うような場合や超望遠撮影、マクロ撮
影を行うような場合、この種の手振れが大きな問題とな
る。

従来、このような手振れを防止し、鮮明度（解像度）の
高い撮影を行う為に、専らカメラを三脚に固定したり、
手振れの問題が事実上無視し得る程度の短時間露光（高
速度撮影）を行うべく、ストロボ等の補助光源を併用す
ることが行われている。然し乍ら、このような補助手段
を併用することは一般的に非常に煩わしく、またカメラ
の取扱い性やその機動性が著しく損なわれると云う問題
がある。

この種の問題は、ＣＣＤ等の固体撮像素子を用いて被写
体像を電子的に撮像する電子スチルカメラにおいても同
様に存在し、その改善が強く要望されている。

［発明が解決しようとする課題］ このように従来にあってはカメラにおける手振れを防止
するには三脚等の補助手段を併用する必要があり、非常
に煩わしいと云う問題があった。

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、そ
の目的とするところは、被写体像の露光時における結像
面上での画像のずれを補正して、所謂手振れを効果的に
防止することのできるカメラ装置を提供することにある
。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、撮影光学レンズを介して所定の撮像面上に結
像される被写体像をフィルムを用いて、或いは撮像素子
を用いて電子的に撮像するカメラ装置において、 光軸に直交する平面内における前記撮影光学レンズの変
位を検出する第１の加速度センサ群と、前記光軸に直交
する平面内での前記撮像面の変位を検出する第２の加速
度センサ群とを設け、これらの第１および第２の加速度
センサ群による変位検出量に従って、少なくとも撮影光
学レンズおよび撮像面の一方をその先軸と直交する方向
に移動変位させるアクチュエータ機構を用いて前記撮影
光学レンズと撮像面との光学的位置関係を変位させ、こ
れによって前記撮像面に結像される被写体像のずれを補
正するようにしたことを特徴とするものである。

具体的には撮影光学レンズ位置に設けられた第１の加速
度センサ群と、撮像面位置に設けられた第２の加速度セ
ンサ群とによりそれぞれ求められる撮影光学レンズおよ
び撮像面の変位量から前記所定の撮像面上における画像
のずれを求め、このずれを補正するように前記撮影光学
レンズと撮像面との光学的位置関係を変位させるように
したことを特徴とするものである ［作　用コ 本発明によれば、撮影光学レンズ位置に設けられた第１
の加速度センサ群により上記撮影光学レンズのずれ（変
位）量を求めると共に、撮像面位置に設けられた第２の
加速度センサ群によりその撮像面のずれ（変位）量を求
め、これらのずれ（変位）量から前記撮像面上に結像さ
れる被写体像のずれを逐次検出しながら、このずれを補
正するべく被写体に対する前記撮影光学レンズと撮像面
との光学的位置関係を変位させるので、撮像光学レンズ
により所定の結像面に結像される被写体像をその露光期
間内に亘ってずれのないものとし、ここに手振れ（カメ
ラ振れ）を効果的に防止することが可能となる。

しかも撮影光学レンズ位置に設けられた第１の加速度セ
ンサ群と、撮像面位置に設けられた第２の加速度センサ
群とにより検出される上記撮影光学レンズおよび撮像面
でのそれぞれの変位から簡易に、且つ効果的に撮像面上
での被写体像のずれ量を検出し、このずれ量に従って被
写体に対する前記撮影光学レンズと撮像面との光学的位
置関係を変位させるので、上記結像面における被写体像
のずれを効果的に補正することが可能となる。

［実施例コ 以下、図面を参照して本発明に係るカメラ装置の実施例
について説明する。

第１図は実施例装置の概略構成を示す図で、■は撮影光
学レンズ、２はこの撮影光学レンズｌにより結像される
被写体像を電子的に撮像入力するＣＣＤ等の固体撮像素
子である。前記撮影光学レンズ１はこの固体撮像素子２
の撮像面上に被写体像を結像するべく、例えば図示しな
い測距系によりフォーカシング駆動される。また撮影光
学レンズ１に組み込まれたアパーチャ絞り機構やシャッ
タ機構等は図示しない測光系の制御を受けて前記固体撮
像素子２における被写体像の露光量が一定化されるよう
に駆動される。

尚、上記測距系や測光系による撮影制御は従来より種々
提唱されている手法を適宜用いて実現されるものであり
、その機能についてはここでは本発明の要旨とは直接関
係ないことからその説明を省略する。

またここではＣＣＤ等の固体撮像素子を用いて被写体像
を電子的に撮像する電子スチルカメラに適用した例につ
いて説明するが、銀塩フィルムを用いて被写体像を撮影
するカメラにあっては、前記固体撮像素子２の撮像面位
置にフィルムが設けられることになる。

ここでこの実施例装置（カメラ装置）が特徴とする第１
の点は、前記固体撮像素子２をアクチュエータ機構をな
すθアクチュエータ３ａ、　　ｘアクチュエータ３ｂ、
　　！アクチュエータ３ｃを介してその先軸Ｍを中心と
して回転自在に、また上記光軸Ｍと直交する平面上をＸ
方向（水平方向）およびｙ方向（垂直方向）に移動自在
に支持し、後述するように被写体に対する前記撮影光学
レンズ１との光学的位置関係を変位させ得るように構成
した点にある。

更にはこの固体撮像素子２の撮像面を変位制御するべく
、前記撮影光学レンズｌおよび固体撮像素子２のそれぞ
れの取付は位置にこれらの撮影光学レンズ１および固体
撮像素子２の変位をそれぞれ検出する為の第１および第
２の変位センサ４．５を設けた点にある。

即ち、撮影光学レンズｌの取付は位置に設けられる第１
の変位センサ４は、第２図に例示するように撮影光学レ
ンズ■の水平方向の変位を検出する為の加速度センサｘ
ｉと垂直方向の変位を検出する為の加速度センサｙｌと
からなる。これらの加速度センサｘ１および加速度セン
サｙｌは、前記撮影光学レンズｌの光軸Ｍからｒなる距
離を隔てた位置にそのセンシングの向きを互いに直交さ
せて設けられる。

また固体撮像素子２の取付は位置に設けられる第２の変
位センサ５は、当該固体撮像素子２の水平方向の変位を
検出する為の２つの加速度センサｘ２．ｘ３と垂直方向
の変位を検出する為の加速度センサｙ２とからなる。こ
れらの加速度センサＸ２、ｘ３．ｙ２は固体撮像素子２
の光軸Ｍから「なる距離を隔てた位置にそのセンシング
の向きを互いに直交させて設けられる。特に上記加速度
センサｘ２．ｘ３は、固体撮像素子２の光軸Ｍを中心と
する対称位置に設けられ、固体撮像素子２の水平方向の
変位をその先軸Ｍに対して対称な２つの位置でそれぞれ
検出する。

しかしてこれらの加速度センサｘ１．ｘ２．ｘＬｙ１．
ｙ２は、そのセンシング方向の変位を移動加速度として
検出するものである。そしてこれらの各加速度センサに
より検出された加速度の情報は変位検出器６ａ、８ｂ、
〜６ｅを介して各位置での変位ｄ　ｘｌ、ｄ　ｘ２．ｄ
　ｘ３．ｄ　ｙｌ、ｄ　ｙ２としてそれぞれ求められる
ようになっている。

回転量検出器７．ｘ方向移動量検出器８．およびｙ方向
移動量検出器９はこれらの各変位ｄｘｌ。

ｄｘ２．ｄｘ３．ｄｙｌ、ｄｙ２に従って、上述した前
記固体撮像素子２の撮像面上における被写体像のずれを
、光軸Ｍを中心とする回転変位量、Ｘ方向およびｙ方向
に対する平行移動変位量としてそれぞれ後述するように
検出する。そしてアクチュエータ駆動部１０ａ、　ｌｏ
ｂ、　１０ｃを介して前記アクチュエータ３ｇ、３ｂ、
３ｃをそれぞれ駆動して前記固体撮像素子２の撮像面に
光学的な変位を与え、前記撮像面上における被写体像の
ずれを補正するものとなっている。

これらのアクチュエータ３ａ、３ｂ、３ｃの駆動による
前記固体撮像素子２の撮像面の変位制御は、検出された
被写体像の上記撮像面における変位を補正する向きに負
帰還的に行われる。このような負帰還制御により、固体
撮像素子２の撮像面に結像する被写体像のずれ変位に追
従して上記固体撮像素子２の撮像面、に位置的なずれが
与えられ、撮像面上での被写体像の結像位置がずれ補正
されて一定化されるようになっている。

このようなずれ補正について更に詳しく説明する。今、
第２図に示すように撮影光学系の光軸方向を２軸、この
先軸に直交する横（水平）方向をＸ軸、そして光軸に直
交する縦（垂直）方向をｙ軸としてｘｙｚの３次元空間
を定義すると、撮像面上での被写体像のずれの要因は、
撮影光学レンズ１または固体撮像素子２のＸ軸方向のず
れ変位とｙ軸方向のずれ変位、また前記撮影光学レンズ
ｌと固体撮像素子２との間のＸ軸を中心とするピッチン
グとｙ軸を中心とするヨーイング、そして固体撮像素子
２の光軸回りの回転変位として与えられる。

しかして撮像面上での被写体像のＸ方向のずれ変位は前
記撮影光学レンズ■または固体撮像素子２のＸ軸方向の
ずれ変位とヨーイングとにより生じる。また撮像面上で
の被写体像のＸ方向のずれ変位は前記撮影光学レンズｌ
または固体撮像素子２のｙ軸方向のずれ変位とピッチン
グとにより生じる。

そこで上記撮像面上での被写体像のＸ方向のずれ変位に
ついて考察してみると、仮に被写体に対して撮影光学レ
ンズｌおよび固体撮像素子２が平行にその水平方向（Ｘ
方向）にｄｘｌ　　（−ｄｘ２）だけ変位したとすると
、第３図（ａ）にそのときの光学的な状態を模式的に示
すように、撮影面上でのずれ変位ｈｌは、物点（被写体
像位置）と撮影光学レンズ１との距離をａ、撮影光学レ
ンズｌと撮像面位置までの距離をｂとしたとき、ｄｘｌ
　　；ａ−ｈｌ　　；ｂ なる関係から となる。但し、ｆは撮影光学レンズ１の焦点距離であっ
て、 １／ａ＋　　１／ｂ　−１／　ｆ なる光学的関係を有する。

一方、被写体に対する撮影光学レンズ１および固体撮像
素子２の光学的位置関係にピッチングが生じ、撮影光学
レンズｌにｄｘｌの変位、また固体撮像素子２に（−ｄ
ｘ２）の変位が生じたときの撮影面上でのずれ変位ｈ２
は、 ｈ２　＝ｄｘ２−ｄｘ２ となる。

従って第３図（ｂ）に模式的に示すように、Ｘ方向に関
してピッチングと平行移動とがある場合、前記固体撮像
素子２の撮像面上での被写体像の実際のずれ量ｐ、は ｐ１職ｈｌ　−ｈ２ となる。

このことはＸ方向のずれについても同様に成立し、Ｘ方
向に関してヨーイングと平行移動とがある場合、前記固
体撮像素子２の撮像面上での被写体像の実際のずれ量ｐ
、は となる。

一方、撮影光学系に光軸回りの回転ずれが生じた場合、
この回転ずれ量は前記光軸Ｍに関して対称な２点での変
位差として求めることができる。

具体的には前記固体撮像素子２の光軸Ｍを中心として前
述したように上下対称に設けられた２つの加速度センサ
ｘ２．ｘ３によりその変位量ｄｘ２゜ｄｘ３を求めると
、その変位差Δｄは、Δｄ−ｄｘ２−ｄｘ３ として求められる。従ってこの変位差Δｄから固体撮像
素子２の光軸Ｍを中心とする回転変位の角度θは、 −Δｄ／２ θ−ｊａｎ　　’（） として求められることになる。

この実施例装置では、基本的には上述したようにして前
記加速度センサｘ　１．ｘ　２．ｘ　３．ｙ　１．ｙ　
２にて検出される撮影光学レンズｌでの変位量ｄｘｌ。

ｄｙｌおよび固体撮像素子２での変位量ｄｘ２゜ｄｘ３
．ｄｙ２に従い、撮影光学レンズｌを介して固体撮像素
子２の撮像面に結像される被写体像のずれ量をｐＩＩ　
＋　　Ｆ　＋　　θとしてそれぞれ求めるものとなって
いる。

ところで回転ずれが生じている場合、その回転ずれに起
因するＸ方向およびＸ方向の変位成分も前述したＸ方向
およびＸ方向の平行移動変位成分としてそのまま検出さ
れてしまうことが否めない。

従って回転ずれがある場合には、この回転ずれに起因す
るＸ方向およびＸ方向の変位成分を、前述した如くそれ
ぞれ検出されるＸ方向およびＸ方向の平行移動変位成分
から差し引いてその平行移動ずれ量を補正することが必
要となる。

従って前述した如く回転ずれを生じた回転角度θが求め
られた場合には、第５図に示すように、Ｘ方向の平行移
動ずれの変位差から求められた回転角度θから、その回
転変位に起因するＸ変位成分子１とｙ変位成分子、とを ｒ、　−ｒ　（１−ｅＯ３θ） ｒ、−ｒｓｉｎθ としてそれぞれ求め、この回転ずれに起因するＸ方向お
よびＸ方向のずれ分を前述した変位量ｄｘ１、ｄ　ｙ　
１．ｄ　ｘ　２．ｄ　ｙ　２からそれぞれ差し引き、ｄ
ｘｌｏ−ｄ　ｘ　ｌ　　　ｒ　ｘ ｄｙｌ’−ｄｙｌ　−ｒア ｄｘ２　＝ｄｘ２−ｒｌ ｄｙ２−ｄｙ２−ｒ。

を、その回転ずれ補正された後の平行移動ずれの成分と
して求め、これらの変位量ｄｘｌ”、ｄｙ［。

ｄｘ２’、ｄｙ２°を用いて前述したずれ補正を行うよ
うにすれば良い。

このような観点に基づき、前述した第１図に示す如く構
成された実施例装置では、加速度センサｘ２から変位検
出器６ｂを介して検出される撮像面上部でのＸ方向の変
位量ｄｘ２と、加速度センサｘ３から変位検出器６ｅを
介して検出される撮像面下部でのＸ方向の変位量ｄｘ３
とから、減算器■２にてその変位差（ｄｘ２−ｄｘ３　
）を求め、この変位差（ｄｘ２−ｄｘ３　）から回転検
出器７にてその回転変位角度θを求めている。そしてこ
の回転変位角度θに従って、その回転ずれを補正するべ
くアクチュエータ駆動部１０ａを起動し、θアクチュエ
ータ３ａを駆動して前記固体撮像素子２の撮像面を角度
θだけ回転変位させてその回転ずれ補正を行わせている
。

一方、この回転変位角度θに従い、回転変位検出器１１
にて上記回転ずれに起因するＸ方向およびＸ方向の変位
成分子、、ｒ、を前述したようにそれぞれ求める。そし
てこの回転ずれに起因するＸ方向の変位成分子、を減算
器１３ａ、１３ｂにそれぞれ与え、加速度センサｘｉか
ら変位検出器６ａを介して検出される撮影光学レンズｌ
でのＸ方向の変位量ｃＬｘｌと、加速度センサｘ２から
変位検出器６ｂを介して検出される撮像面でのＸ方向の
変位量ｄｘ２とをそれぞれ補正する。同様にして回転ず
れに起因するＸ方向の変位成分子、を減算器１４ａ。

１４ｂにそれぞれ与え、加速度センサｙｔから変位検出
器６ｃを介して検出される撮影光学レンズｌでのＸ方向
の変位量ｄｙｌと、加速度センサｙ２から変位検出器６
ｄを介して検出される撮像面でのＸ方向の変位量ｄｙ２
とをそれぞれ補正する。

前記Ｘ方向移動量検出器８はこのようにして減算器１３
ａ、１３ｂにて補正されたＸ方向変位量ｄｘｌ’。

ｄｘ２’に従って前述したように撮像面上での被写体像
のＸ方向でのずれ量ｐ１を求め、このＸ方向の平行移動
ずれを補正するべくアクチュエータ駆動部ｆｏｂを起動
する。このアクチュエータ駆動部１０ｂの起動により前
記Ｘアクチュエータ３ｂが駆動されて前記固体撮像素子
２の撮像面がＸ方向にｐ、だけ平行移動変位され、その
平行移動ずれ補正が行われる。

同様にしてＸ方向移動量検出器９は上述した減算器１４
ａ、１４ｂにて補正されたｙ方向変位量ｄｙｌ”。

ｄｙ２”に従って前述したように撮像面上での被写体像
のＸ方向でのずれＪｌ　ｐｙを求め、このＸ方向の平行
移動ずれを補正するべくアクチュエータ駆動部１０ｃを
起動する。このアクチュエータ駆動部１０ｃの起動によ
り前記ｙアクチュエータ３ｃが駆動されて前記固体撮像
素子２の撮像面がＸ方向にｐｙだけ平行移動変位されて
その平行移動ずれ補正が行われる。

かくしてこのように構成された実施例装置によれば、撮
影光学レンズｌの取り付は位置に設けられた加速度セン
サＸｔ、ｙｌにより検出される撮影光学レンズｌのＸ方
向およびＸ方向の変位量ｄｘｌ、ｄｙｌと、固体撮像素
子２の撮像面位置に設けられた加速度センサｘ２．ｘ３
．ｙ２により検出される固体撮像素子２の撮像面のＸ方
向およびＸ方向の変位量ｄ　ｘ２．ｄ　ｘ３．ｄ　ｙ２
とにより、これらの変位に起因する撮像面上での被写体
像の結像位置のずれ量が前述したθ、ｐヨ＋　　ｐｙと
してそれぞれ検出される。

そしてこれらの検出ずれ量θ、ｐ−２ｐｙに従ってアク
チュエータ機構が駆動され、そのずれを補正するように
固体撮像素子２の撮像面が変位されるので、撮像面に対
する被写体像をずれのないものとすることができる。

この結果、固体撮像素子２における被写体像の露光が行
われる期間に亘って、仮に手振れが生じたとしてもその
ずれを効果的に補正して画像ぶれのない撮像（露光）を
行うことが可能となる。

ところで上述した実施例では被写体像の回転ずれ、およ
び平行移動ずれをそれぞれ検出する為に合計５個の加速
度センサｘ　１．ｘ２．ｘ３．Ｙｌ、！／２を用いたが
、これをＸ方向およびＸ方向にそれぞれ２個づつの合計
４個の加速度センサｘｉ、ｘ２．ｙｌ。

ｙ２を用いて検出するようにしても良い。

第６図および第７図は４個の加速度センサｘｌ。

ｘ２．ｙｌ、ｙ２を用いてずれ補正を行うようにした本
発明の第２の実施例を示す図で、先の実施例装置と同一
部分には同一符号を付して示しである。

この第２の実施例装置が特徴とするところは、撮影光学
レンズｌの取り付は位置に設けられる加速度センサｘｌ
、ｙｌと、固体撮像素子２の撮像面位置に設けられる加
速度センサＸ２．）’２とを第７図に示すように、各方
向についてそれぞれその先軸Ｍに対して対称に配置し、
対称な位置関係にある加速度センサｘ１．ｘ２による検
出ずれ量ｄｘｌ。

ｄｘ２、または加速度センサｙ１．ｙ２による検出ずれ
量ｄｙ１．ｄｙ２から回転角検出器７にてその回転ずれ
量を および としてそれぞれ検出するようにしたことを特徴としてい
る。

尚、この回転角検出器７では上述したようにＸ方向のず
れ量、およびＸ方向のずれ量からそれぞれ検出される回
転ずれ量θ８．θ、を θ−（θ１＋θ、）／２ として平均化することで、その回転ずれの角度θをより
精度良く求めるように構成されている。

かくしてこのように構成された第２の実施例装置によれ
ば、回転角検出器７における演算処理が多少複雑化する
ものの、Ｘ方向およびＸ方向に関してそれぞれ光軸Ｍを
中心として対称に配置された４つの加速度センサｘｌ、
ｘ２．ｙ１．ｙ２を用いて、その回転ずれと共に、その
平行移動によりずれ分をも検出してこれらのずれ補正を
行うことが可能となるので、そのセンシング機構の大幅
な簡略化を図ることが可能となる。

尚、装置構成の簡略化を図るには、例えば第８図に示す
ように回転ずれを検出するための専用の加速度センサ１
５を設け、この加速度センサ１５により検出される回転
ずれ量に従ってθアクチュエータ３ａを駆動して回転ず
れ補正を行いながら、前述した如き４つの加速度センサ
ｘ　Ｌ　ｘ　Ｌ　ｙ　Ｌ　ｙ　２を用いて検出されるＸ
方向およびｙ方向のずれ量に従ってその平行移動ずれに
対する補正を行うようにしても良い。

以上、本発明の代表的な実施例について説明したように
、本発明では撮像光学レンズｌおよび固体撮像素子２の
取り付は位置に設けられた変位センサ、具体的には加速
度センサを用いて上記撮像光学レンズ１および固体撮像
素子２での変位量をそれぞれ検出し、これらの検出され
た変位量に従って前記撮像光学レンズｌにて結像される
固体撮像素子２の撮像面上での被写体像のずれ量を求め
ている。そして”この検出ずれ量に従って被写体に対す
る撮像光学レンズｌと固体撮像素子２との光学的位置関
係を変位させてそのずれ補正を行うものとなっている。

この結果、被写体像の露光（撮影）時における撮像面上
での被写体像のぶれを効果的に防ぎ、ぶれのない鮮明な
、解像度の高い撮影を効果的に行わしめることが可能と
なる。

尚、本発明は上述した実施例に限定されるものではない
。実施例では固体撮像素子２を用いて被写体像を電子的
に撮像する電子カメラを例に説明したが、銀塩フィルム
を用いて被写体像を撮影するカメラにも同様に適用する
ことができる。この場合には、例えばフィルムホルダを
カメラ本体に対して２型筒体構造化して支持するように
し、フィルムホルダ自体を、例えばボイスコイル等のア
クチュエータ機構を用いて変位制御するようにすれば良
い。また撮影光学レンズ１をアクチュエータ機構を用い
て変位制御してそのずれ補正を行うようにすることも可
能である。但し、この場合、撮影光学レンズｌを回転さ
せてもその回転ずれ補正ができないので、例えばプリズ
ムを用いる等して回転ずれを与えるようにすれば良い。

その他、変位検出の手法やセンサの構成等はその仕様に
応じて定めれば良いものであり、その要旨を逸脱しない
範囲で種々変形して実施することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、非常に簡易にして
効果的に撮像面上における被写体像のずれを検出し、そ
のずれを補正するべくその光学的位置関係を変位制御す
るので、所謂手振れに起因する画像ぶれない解像度の高
い被写体撮影を効果的に行うことが可能となる等の実用
上多大なる効果が奏せられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に係るカメラ装置の要部
概略構成図、第２図は第１の実施例装置における加速度
センサの配置構造を示す図、第３図乃至第５図はそれぞ
れ実施例装置におけるずれ検出の作用を模式的に示す図
、第６図は本発明の第２の実施例に係るカメラ装置の要
部概略構成図、第７図は第２の実施例装置における加速
度センサの配置構造を示す図、第８図は本発明の第３の
実施例に係るカメラ装置の要部概略構成図である。 ｌ・・・撮影光学レンズ、２・・・固体撮像素子、３ａ
、３ｂ、３ｃ・・・アクチュエータ、４・・・第１の変
位センサ、５・・・第２の変位センサ、６ａ、６ｂ、６
ｃ、６ｄ、６ｅ−・・変位検出器、７・・・回転角検出
器、８・・・Ｘ方向変位検出器、９・・・ｙ方向変位検
出器、ｌＯａ、ｌＯｂ、ｌＯｅ・・・アクチュエータ駆
動部、１１・・・回転変位検出器、１２．１３ａ、１３
ｂ、１４ａ、１４ｂ−・・減算器、１５−・・加速度セ
ンサ（回転角検出）　、ｘ　ｌ、ｘ　２．ｘ　３．ｙ　
１．ｙ　２−・・加速度センサ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影光学レンズを介して所定の撮像面上に結像さ
   れる被写体像を撮像するカメラ装置において、 光軸に直交する平面内における前記撮影光学レンズの変
   位を検出する第１の変位センサ群と、前記光軸に直交す
   る平面内での前記撮像面の変位を検出する第２の変位セ
   ンサ群と、これらの第１および第２の変位センサ群によ
   る変位検出量に従って前記撮影光学レンズと撮像面との
   光学的位置関係を変位させて前記撮像面に結像される被
   写体像のずれを補正する手段とを具備したことを特徴と
   するカメラ装置。
2. （２）所定の撮像面は、被写体像に感光するフィルムの
   フィルム露光面、または被写体像を電子的に撮像する撮
   像素子の撮像面からなることを特徴とする請求項（１）
   に記載のカメラ装置。
3. （３）被写体像のずれを補正する手段は、変位検出量に
   従って少なくとも撮影光学レンズおよび撮像面の一方を
   その光軸と直交する方向に移動変位させるアクチュエー
   タ機構からなることを特徴とする請求項（１）に記載の
   カメラ装置。
4. （４）被写体像のずれを補正する手段は、変位検出量に
   従って撮像面を回転変位させるアクチュエータ機構、ま
   たは前記撮像面に結像される被写体像を回転させる機構
   からなることを特徴とする請求項（１）に記載のカメラ
   装置。
5. （５）第１の変位センサ群は、光軸を中心とする撮影光
   学レンズの横方向変位を検出する第１のｘ方向加速度セ
   ンサとその縦方向変位を検出する第１のｙ方向加速度セ
   ンサとからなり、第２の変位センサ群は、光軸を中心と
   する所定の撮像面の横方向変位を検出する第２のｘ方向
   加速度センサとその縦方向変位を検出する第２のｙ方向
   加速度センサとからなることを特徴とする請求項（１）
   に記載のカメラ装置。
6. （６）第１および第２のｘ方向加速度センサは、光軸に
   対して対象の位置に設けられ、且つ第１および第２のｙ
   方向加速度センサは、光軸に対して対称の位置に設けら
   れていることを特徴とする請求項（５）に記載のカメラ
   装置。