JPH03204399A

JPH03204399A - ボーディングブリッジ

Info

Publication number: JPH03204399A
Application number: JP34015189A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Honda; 靖生本田
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1989-12-29
Filing date: 1989-12-29
Publication date: 1991-09-05
Anticipated expiration: 2012-01-16
Also published as: JP2572287B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、空港ビルと航空機とを連結するボーディング
ブリッジに関し、詳しくは、その通路体の先端に設けら
れるキャブの水平維持装置に関する。

（従来の技術）一般に、空港ビルと航空機とを連結するボーディングブ
リッジにおいては、長さが伸縮変更可能な通路体がドラ
イブコラムにより航空機に対して進退可能にかつ航空機
の高さに応じて昇降可能に支持されている。また、上記
通路体の先端に航空機との接続室たるキャブが接続され
るとともに、該キャブを、通路体の傾斜に関係なく常に
水平にするための水平維持装置が装備されている。

そして、このような水平維持装置としては、キャブをそ
の通路体との連結ヒンジ（水平軸）廻りに回動せしめる
シリンダ等よりなる駆動手段と、キャブに取付けられた
振り子とを備え、該振り子とキャブとの相対角に基づい
てキャブを水平にするように上記駆動手段を制御するも
のが知られている（米国特許第３５６１０３０号参照）
。

（発明か解決しようとする課題）ところが、上記従来の水平維持装置では、振り子による
角度検知の感度が悪く、応答性等に欠ける嫌いがある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、振り子の代わりに感度の良好な検出
手段を用いて、通路体の傾斜に関係なくキャブを常に水
平に維持し得るようにするものである。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、長さが
伸縮変更可能な通路体がドライブコラムにより航空機に
対して進退可能にかつ航空機の高さに応じて昇降可能に
支持されており、上記通路体の先端にはキャブが駆動手
段により水平軸廻りに回動可能に設けられたボーディン
グブリッジを前提とする。

そして、上記通路体の長さを検出する長さ検出手段と、
上記ドライブコラムの支持位置における通路体の地上高
を検出する高さ検出手段と、上記雨検出手段の検出結果
から通路体の傾斜を算出し、その傾斜に関係なく上記キ
ャブを常に水平にするよう上記駆動手段を制御する制御
手段とを備える構成にするものである。

（作用）上記の構成により、本発明では、長さ検出手段により通
路体の長さが、高さ検出手段によりドライブコラムの支
持位置における通路体の地上高がそれぞれ検出され、こ
れらの検出結果から制御手段において、通路体の傾斜を
算出し、その傾斜分キャブと通路体と直線連結状態から
折り曲げるよう駆動手段の作動を制御する。これにより
、キャブは、通路体の傾斜に関係なく常に水平に維持さ
れる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例に係わるボーディングブリッ
ジＡの全体構成を示す。このボーディングブリッジＡは
、空港ビルＢと航空機の機体Ｐとを接続するものであり
、その通路体１は、基端側（空港ビルＢ側）の第１通路
体２を先端側（航空機側）の第２通路体３内に挿入し、
第２通路体３を抜き差することにより全長が伸縮するよ
うに構成されている。上記第１通路体２の基端は、空港
ビルＢに接続されたロージング４にヒンジ５を介して回
動可能に接続されており、上記ロージング４は、地面Ｇ
に立設されたロータシダコラム６上に回動可能に支持さ
れている。

上記第２通路体３は、地面Ｇ上を自走可能なドライブコ
ラム７により支持されており、該ドライブコラム７の自
走に伴なって通路体１が機体Ｐに対して進退するよう長
さが伸縮するとともに、ドライブコラム７の後述する昇
降装置４４の作動により通路体１が機体Ｐの高さに応じ
て上記ヒンジ５を支点として昇降するようになっている
。また、第２通路体３の先端にはキャブ８が接続されて
いる。

上記ドライブコラム７の構成は、第２図ないし第６図に
示されている。すなわち、ドライブコラム７は、上記第
２通路体３を支持する上部枠体１６と、左右一対の車輪
１７．１７を軸支する台車１８とを備えている。上記台
車１８上にはその左右の車輪１７．１７を各々独立して
回転駆動する減速機付き正・逆転モーター９．１９が据
付けられ、台車１８は該両モーター９．１９により前・
後進および上記ロータンダコラム６を中心に旋回するよ
うになっており、この台車１８上にスイベル部材２０を
介して上部枠体１６が鉛直軸廻りに回転可能に支持され
ている。

上記上部枠体１６は、架台２１上に左右一対の空洞柱２
２．２２を立設して通路体３を取り囲むＵ字形状に形成
されいる。上記各空洞柱２２は、前後二つの角パイプ２
３ａ、２３ｂを外壁板２４で連結して構成させていると
ともに、その内側には、各角パイプ２３ａ、２３ｂに固
定された補強材２５ａ、２５ｂと、該補強材２５ａ；　
　２５ｂの側縁に固定された縁材２６ａ、２６ｂとが配
置されている。上記縁材２６ａ、２６ｂ間は長溝２７を
形成しており、空洞柱２２の構成部材（角パイプ２３ａ
、２３ｂおよび外壁２４）で囲まれた空間は昇降室２８
となっている。上記角パイプ２３ａ、２３ｂの昇降室２
８内の壁にはそれぞれガイド祠２９ａ、２９ｂか位置調
整可能に設けられ、該ガイド祠２９ａ、２９ｂと上記縁
材２６ａ、２６ｂとの間で溝状ガイド３０ａ、３０ｂが
形成されている。

上記昇降室２８内には上下方向に延びるボールねじ３〕
が配置され、該ボールねじ３１は、空洞柱２２の下部に
設けられたスラストベアリング等からなる軸受は部３２
により回転自在に支持されており、ボールねじ３１の下
端にはスプロケット３３が装着されている。一方、上記
架台２１の上面中央部には減速機付モータ３４がその駆
動軸３４ａを下向きにして配設されており、上記モータ
３４の駆動軸３４ａには二つのスプロケット３５３５が
装着され、該各スプロケット３５と上記ポルねじ３１下
端のスプロケット３３との間にはそれぞれチェーン３６
が巻き掛けられている。

また、上記通路体３の下面には連結部材３７か固定され
、該連結部祠３７の両端には、それぞれ上記ボールねじ
３１に螺装された昇降部ＪｒＡ’　３８（図では右側の
み示す）が固着されている。通路体３の両側にはそれぞ
れ上記連結部材３７を挟んで上下に取付部＋４３９ａ、
３９ｂが設けられ、該各取付部ｔｒＡ’３９ａ、３９ｂ
には支軸４Ｑａ、４０ｂを介してローラ４１ａ、４１ｂ
か回転可能に取付けられており、該両ローラ４１ａ、４
］−ｂは上記長溝２７に嵌入されている。また、上側の
取付部材３９ａの中央部にはブラケット４２を介して一
対のローラ４３ａ、４３ｂが回転可能に取付けられてお
り、該各ローラ４３ａ、４３ｂはそれぞれ上記溝状ガイ
ド３０ａ、３０ｂに嵌入されている。

以上によって、通路体１を昇降可能に支持する昇降装置
４４が構成されており、そのモータ３４の駆動によりボ
ールねじ３１が回転して昇降部月３８がねじ送りにより
昇降し、これにより通路体１かヒンジ５を中心として上
下動する。その際、上記上下のローラ４１ａ、４１ｂが
長溝２７に沿って前後方向の変位を規制しながら移動し
、ローラ４３ａ、４３ｂが溝状ガイド３０ａ、３０ｂに
沿って左右方向の変位を規制しながら移動する。

さらに、上記各空洞柱２２の上部および下部にはそれぞ
れ幕状体巻込み装置４６．４７が設けられ、該各幕状体
巻込み装置４６．４７は、幕状体４６ａ、４７ａを内蔵
したばね等の弾性力でもって巻込み可能にかつ空洞柱２
２の内側壁に沿い中央に向って繰出し自在に内蔵するも
のである。上記両幕状体４６ａ　　４７ａの先端同士は
矩形状の板材４８を介して連結され、該板材４８には上
記支軸４０ａ、４０ｂおよびブラケット４２がそれぞれ
貫挿されている。上記幕状体４６ａ、４７ａおよび板４
）Ｊ’４８に対応して、空洞柱２２の内側壁（補強祠２
５　ａ、　　２５　ｂ）には幕状体４６ａ、　４７ａお
よび板材４８の両側縁を各々ガイドする一対のＬ形ガイ
ドｔ＃Ｈ４９ａ、　４９　ｂが固定されている。しかし
て、上記幕状体４６ａ、４７ａおよび板材４８は、空洞
柱２２内のボールねじ３１、長溝２７、溝状ガイド３０
ａ、３０ｂおよびロラ４１ａ、４１ｂ、４３ａ、４３ｂ
を外部から遮蔽し、上記昇降装置４４の作動による通路
体１の昇降時にはこの遮蔽状態のまま板材４８および幕
状体４６ａ、４７ａが昇降部月３８と一体に上下動し、
幕状体巻込み装置４６．４７がその蟇状体４６ａ、４７
をそれぞれ巻込み繰出すように構成されている。

一方、上記キャブ８は、上記ドライブコラム７により支
持された通路体１　（第２通路体３）の先端にヒンジ５
１を介して回動可能に接続されているとともに、該キャ
ブ８と第２通路体３との間には、キャブ８を水平軸たる
上記ヒンジ５］廻りに回動する駆動手段としてのシリン
ダ装置５２が配置されている。上記シリンダ装置５２は
、ＣＰＵ等を有する制御手段としてのコントローラ５３
により作動が制御されるようになっており、該コントロ
ーラ５３には、上記通路体１の長さ（前後二つのヒンジ
５，５１間の長さ）Ｌを検出する長さ検出手段５４から
の検出信号と、上記ドライブコラム７の支持位置におけ
る通路体１の地上高Ｈ１を検出する高さ検出手段５５か
らの検出信号とか０入力されている。

上記長さ検出手段５４の具体的構成は、第７図ないし第
１３図に示されている。第７図および第８図はそれぞれ
第１通路体２のフロア部を示す平面図および側面図、第
９図および第１０図はそれぞれ第２通路体３のフロア部
を示す平面図および側面図、第１１図は第９図のＸ　Ｉ
　−Ｘ　Ｉ線に沿った見た矢視図、第１２図および第１
３図はそれぞれ第７図のｘｎ−ｘｎ線およびＸＩＩＩ−
Ｘｍ線に沿って見た矢視図である。

第７図および第８図に示すように、第１通路体２のフロ
ア部を構成するフロアパネル６１には、その長手方向に
所定間隔毎に下方に多数の突起部６２ａ、６２ａ、・・
・を有するストライカ６２が取付けられている。また、
第９図および第１０図に示すように、第２通路体３のフ
ロア部を構成するフロアパネル６３には、上記ストライ
カ６２に対応して複数のリミットスイッチ６４．・・・
が設けられている。該各リミットスイッチ６４は、第１
１図に拡大詳示するように、接触子としてのアーム１６５を有し、該アーム６５が上記ストライカ６２の突起
部６２ａに接触してパルス信号を出力するものである。

そして、例えば第１２図に示すように、二つのリミット
スイッチ６４．６４がストライカ６２の相隣する突起部
６２ａ、６２ａ間の間隔よりも若干広い間隔で設けられ
る場合には、第１通路体２のフロアパネル６１に対して
第２通路体３のフロアパネル６３が図中左方向に移動す
ると、左側のリミットスイッチ６４から順次パルス信号
を出力することにより通路体１が短縮方向であることを
検出し、かつ接触回数によって伸縮した通路体１の長さ
しを検出する。また、通路体１が最伸長状態になったと
き、第１３図に示すように、右側のリミットスイッチ６
４はストライカ６２の突起部６２ａと接触せずパルス信
号を出力しなくなるので、この最伸長状態を検出する。

以上により長さ検出手段５４が構成されている。

また、上記高さ検出手段５５は、昇降装置４４のモータ
３４の回転からドライブコラム２の支持位置における通
路体１の地上高を検出するように２なっている。すなわち、第１４図および第１５図に詳示
するように、上記モータ３４の回転力は、架台２１に一
対のベアリング７１．７１を介して軸支された回転軸７
２に対し、駆動軸３４ａの先端に装着されたスプロケッ
ト７３、チェーン７４およびスプロケット７５を介して
伝達されるようになっている。上記回転軸７２には外周
縁に複数の歯部７６ａ、７６ａ、・・・を有する検出回
転板７６が回転一体に装着されているとともに、該回転
検出板７６に近接して二つの近接スイッチ７７７７が互
いに回転検出板７６の相隣する歯部７６ａ、７６ａ間の
間隔よりも若干大きい間隔を有した状態で配置されてい
る。上記両近接スイッチ７７．７７は、回転検出板７６
の歯部７６ａの接近を検出してパルス信号を出力するも
のであり、この両近接スイッチ７７．７７から出力され
るパルス信号からモータ３４の回転を媒介としてドライ
ブコラム７の上下変化量ひいてはドライブコラム７の支
持位置における通路体１の地上高Ｈ１が検出される。

３次に、上記実施例の作動について説明するに、航空機が
空港ビルＢに近い位置で停止したとき、ボーディングブ
リッジＡにおいては、ドライブコラム７が航空機の機体
Ｐに近づくように移動し、このドライブコラム７の移動
に伴なって通路体１が伸縮変化する。また、ドライブコ
ラム７の移動と相前後してドライブコラム７の昇降装置
４４が作動して、通路体１が航空機の高さに応じてヒン
ジ５を中心として昇降し、その傾斜が変化する。

この際、上記通路体１の長さしが長さ検出手段５４によ
り検出されるとともに、上記ドライブコラム７の支持位
置における通路体１の地上高Ｈ１が高さ検出手段５５に
より検出される。そして、この雨検出手段５４．５５か
らの検出信号を受けるコントローラ５３において、予め
記憶された通路体１のヒンジ７位置での地上高Ｈ２と上
記両横出値（通路体１の長さしと地上高Ｈ１）とから通
路体１の水平線に対する傾斜角θが算出され、この傾斜
角θに対応する分キャブ８がヒンジ５１を中心に通路体
１に対して直線連結状態から折り曲４かるようシリンダ装置５２の作動が制御される。

これにより、上記キャブ８は、通路体］の傾斜に関係な
く常に水平に維持されることになり、航空機の機体Ｐに
対するボーディングブリッジＡの接続が良好に行イっれ
る。

その上、上記長さ検出手段５４および品さ検出手段５５
は、いずれも他の装置でも広く使用される性能の良好な
リミットスイッチ６４又は近接スイッチ７６等からなる
ものであるので、この雨検出手段５４．５５の検出結果
に基づくキャブ８の水平制御（シリンダ装置５２の作動
制御）の精度および応答性を高めることができる。

（発明の効果）以上の如く、本発明のボーディングブリッジによれば、
通路体の長さと地上高と各々検出手段により精度良く検
出し、これらの検出結果から算出する通路体の傾斜分キ
ャブと通路体とを直線連結状態から折り曲げるよう駆動
手段の作動を制御するので、キャブを通路体の傾斜に関
係なく常に応答性良くかつ確実に水平に維持することが
できる。

］５

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はボーディ
ングブリッジの全体構成を示す側面図、第２図は一部を
切開して見たドライブコラムの正面図、第３図は第２図
の■−■線に沿って見た矢視図、第４図、第５図および
第６図はそれぞれ第２図のＴＶ−ＩＶ線、ｖ−ｖ線およ
びＶｌ−Ｖｌ線おける拡大断面図、第７図および第８図
はそれぞれ第１通路体のフロア部を示す平面図および側
面図、第９図および第１０図はそれぞれ第２通路体のフ
ロア部を示す平面図および側面図、第１１図は第９図の
Ｘ　Ｉ　−Ｘ　Ｉ線に沿った見た矢視図、第１２図およ
び第１３図はそれぞれ第９図のｘｎ−ｘｍ線およびｘｍ
−ｘｍ線に沿って見た矢視図である。第１４図は第２図のＸＩＶ−ＸＩＶ線における拡大断面
図、第１５図は第１４図のｘｖ−ｘｖ線における拡大断
面図である。Ａ・・・ボーディングブリッジト・・通路体７・・・ドライブコラム］　６８・・・キャブ５１・・・ヒンジ（水平軸）５２・・・シリンダ装置（駆動手段）５３・・・コントローラ（制御手段）５４・・・長さ検出手段５５・・・高さ検出手段　７第５図４９Ｇ２６（し８− ２６ｂ′ ９ｂ− ℃ ７６３９９第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）長さが伸縮変更可能な通路体がドライブコラムに
より航空機に対して進退可能にかつ航空機の高さに応じ
て昇降可能に支持されており、上記通路体の先端にはキ
ャブが駆動手段により水平軸廻りに回動可能に設けられ
たボーディングブリッジにおいて、上記通路体の長さを
検出する長さ検出手段と、上記ドライブコラムの支持位
置における通路体の地上高を検出する高さ検出手段と、
上記両検出手段の検出結果から通路体の傾斜を算出し、
その傾斜に関係なく上記キャブを常に水平にするよう上
記駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴と
するボーディングブリッジ。