JPH08245170A - 機器の搬入据付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各種プラント設備の工事において、機器を建
屋等の狭小な場所に迅速且つ正確に搬入できる拡縮自在
なコンパクトな装置を提供すること。 【構成】 一対の基部フレーム２に夫々互いに独立して
速度制御及び可逆転駆動される一対づつの車輪１を設
け、夫々の基部フレーム２に一対の昇降フレーム３，３
を立設し、その昇降フレーム３，３の上部間にフレーム
ガイド手段４を介して一対の基部フレーム２，２の間隔
が拡縮自在となるように吊上げフレーム５を設ける。さ
らに、吊上げフレーム５に吊り部ガイド手段６を介して
夫々２次元に移動自在に配置された四つの吊り具７を設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種プラント設備の工
事において、制御盤その他の機器を建屋内等の比較的狭
小な場所に容易に据え付けることができる機器の搬入据
付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】機器の搬入据付装置として、枠体の四周
に四本の柱を設け、その下端に空気滑動装置（エアーベ
アリング）を取付け或いは、キャスターを設けたものが
ある。そして、機器吊上げ用手動油圧ジャッキにより機
器を保持し、数人の作業員の人力により吊上げ作業及び
移動を行うものが存在した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような一体に形成
された枠体を有する機器の搬入据付装置は、各種機器の
大きさ並びに搬入のための通路その他の状況に応じて装
置の幅や高さを変えることが困難なものであった。ま
た、それらの高さ等をあえて拡縮する場合には、少なく
ともフレームの一部を他のものと入れ替える必要があっ
た。さらには、各種機器を吊り上げる際に、機器の上端
部を吊上げ手段に係止する作業が極めて面倒であった。
そこで本発明は、上記課題を解決するために次の構成を
とる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の機器の搬入据付
装置は、夫々そのホイール１ｂの外周にその軸線に対し
傾斜して多数の細長いローラ１ａが並列され、該ローラ
１ａは断面直径が中心に向かって漸次大に形成され、前
記ホイール１ｂが互いに独立して速度制御及び可逆転駆
動される夫々二つづつの独立駆動車輪１を下面に有す
る、一対の基部フレーム２，２と、一対の前記基部フレ
ーム２，２に夫々立設され、所望高さに昇降自在に設け
られた一対の昇降フレーム３，３と、前記一対の昇降フ
レーム３，３の上部間に、一対の前記基部フレーム２，
２の間隔が拡縮自在となるようにフレームガイド手段４
を介して配置された吊上げフレーム５と、前記吊上げフ
レーム５に吊り部ガイド手段６を介して、夫々二次元に
移動自在に配置された四つの機器吊り具７と、を具備す
るものである。

【０００５】また、請求項２記載の発明は上記構成にお
いて、夫々の昇降フレーム３，３が、立ち上がり部３ａ
とフレームガイド部３ｂとで一体的な逆Ｌ字状に形成さ
れ、夫々のフレームガイド部３ｂ，３ｂ先端が互いに対
向して配置され、一対のフレームガイド部３ｂ，３ｂに
吊上げフレーム５が移動自在に案内されたものである。
さらに請求項３記載の発明は請求項１記載の発明におい
て、前記昇降フレーム３の上端部と前記吊上げフレーム
５との間に配置され、一対の前記基部フレーム２，２間
の間隔を所望長さに保持する油圧シリンダ５ａが設けら
れたものである。次に請求項４記載の発明は請求項１記
載の発明において、互いに離間距離が拡縮自在に前記吊
上げフレーム５に案内された一対の可動レール体８，８
と、夫々の前記可動レール体８，８の長手方向に移動自
在に設けられた一対づつの前記吊り具７とを具備し、そ
の吊り具７が水平方向に突出して、機器９上面のアイボ
ルト９ａに挿脱される棒状突出部７ａを有するものであ
る。

【０００６】

【実施例】次に、図面に基づいて本発明の装置の一実施
例につき説明する。図１は本装置の斜視図であり、図２
はその正面図、図３は同平面図、図４は同側面図、図５
は図３のＶ−Ｖ矢視図、図６は図２のVI−VI矢視図、図
７は図６の部分拡大図、図８は本装置に使用される車輪
１の斜視略図である。また、図９〜図１２は四つの車輪
１の回転方向及びその駆動速度と装置全体の移動方向と
を夫々示す説明図である。なお、図８に示すような車輪
１及びそれを用いて図９〜図１２に示すような制御を行
うこと自体は既に公知である。本発明は、この車輪１を
機器の搬入据付装置に組み込むことにより、各種大きさ
の機器に適用できるコンパクトで取扱い易い装置となる
ものである。本装置の主要部は図１に示す如く、一対の
基部フレーム２と夫々の基部フレーム２に逆Ｌ字状に立
設された昇降フレーム３と、両昇降フレーム３の上端間
に配置された吊上げフレーム５とを具備する。

【０００７】基部フレーム２は夫々その下面に、一対づ
つの車輪１を両端部に有する。車輪１は図８に示す如
く、ホイール１ｂの外周に多数の軸受が一対づつその軸
線を斜めにして配置され、夫々の軸受に細長いローラ１
ａを軸支したものである。このローラ１ａは、断面直径
が中心に向かって漸次大に形成されている。そしてホイ
ール１ｂは、夫々独立に回転方向及び速度の調整がされ
る走行用モータ１ｃの回転軸に取付けられる。即ち、四
つの車輪１は夫々独立した走行用モータ１ｃを有し、そ
の回転速度及び回転方向が可逆に制御されるものであ
る。その制御は、図１においてコントローラ10に設けた
図示しないジョイスティックの倒す方向に移動するよう
に四輪が夫々制御されるものである。それにより、装置
全体は３６０°全方向へ移動可能であると共に、その場
での回転も可能となるものである。さらに、一対の基部
フレーム２の間隔が互いに拡縮する方向に夫々の車輪１
を駆動することも可能である。

【０００８】このような車輪１を有する基部フレーム２
上に設けられた昇降フレーム３は、夫々一対づつの立ち
上がり部３ａとフレームガイド部３ｂとが立面視逆Ｌ字
状に形成され、それらの側部が一体的に連結されてい
る。そして、筒状の立ち上がり部３ａが基部フレーム２
の両端に立設された昇降ガイドロッド11に案内されて上
下動する。基部フレーム２の中央には、垂直方向にスク
リュージャッキ14が軸支され、そのスクリュージャッキ
14に昇降用モータ13の回転軸が連結されると共に、それ
が昇降フレーム３に固定されたネジに螺着され、スクリ
ュージャッキ14の回転により昇降フレーム３が昇降駆動
されるものである。一対の昇降フレーム３の夫々のフレ
ームガイド部３ｂ，３ｂ間には、平枠からなる吊上げフ
レーム５がフレームガイド手段４を介して夫々のフレー
ムガイド部３ｂに相対移動可能に支持されている。この
フレームガイド手段４は図２及び図３に示す如く、吊上
げフレーム５の両側に設けたガイドレールとそれに摺接
するように嵌着された摺接部材とからなり、その摺接部
材がフレームガイド部３ｂの内側に固定されているもの
である。

【０００９】そして、吊上げフレーム５と昇降フレーム
３の上端中央との間には、夫々油圧シリンダ５ａが設け
られてる。これは一対の昇降フレーム３，３間、即ち、
基部フレーム２，２の間隔を所定長さに調整した後に、
油圧ユニット５ｂを介して油圧シリンダ５ａ内に油圧を
加えることにより、一対の基部フレーム２，２の間隔を
そのままの状態に保持するための間隔保持手段となる。
次に、吊上げフレーム５にはその長手方向に直交するよ
うに一対の可動レール体８が案内されている。そして吊
上げフレーム５の中央に軸支されたＸ方向ガイドネジ棒
16が一対の可動レール体８に夫々螺着され、ハンドル16
ａ（図３）の手動回転により可動レール体８，８の間隔
を拡縮できるように構成している。なお、Ｘ方向ガイド
ネジ棒16にはハンドル16ａの他に吊り具Ｘ方向移動モー
タ18の回転軸がチェーン18ａを介して設けられ、電動に
より一対の可動レール体８，８間を拡縮することも可能
である。その操作は、コントローラ10により行われる。

【００１０】次に、夫々の可動レール体８に一対の吊り
具７が移動自在に支持されている。そしてその可動レー
ル体８に、それに平行なＹ方向ガイドネジ棒15が夫々軸
支され、そのＹ方向ガイドネジ棒15が吊り具７に螺着さ
れている。Ｙ方向ガイドネジ棒15の一端には図６に示す
如く、ハンドル15ａが設けられ、その手動回転により一
対の吊り具７，７間を拡縮できるように構成している。
なお、Ｙ方向ガイドネジ棒15にはハンドル15ａの他に吊
り具Ｙ方向移動モータ17の回転軸がチェーン17ａを介し
て連結され、電動により一対の吊り具７，７間を拡縮す
ることも可能である。そして、夫々の吊り具７の側面に
は棒状突出部７ａの一端が固定されている。夫々の棒状
突出部７ａは、図１において機器９のアイボルト９ａに
挿脱自在に挿入され、それにより機器９を吊上げるもの
である。なお、図中１２は制御盤である。

【００１１】

【使用方法】図１において、機器９を設置用フレーム19
上に設置するには次のようにすればよい。コントローラ
10により一対の基部フレーム２，２間の間隔を所定距離
に維持し、油圧ユニット５ｂを介して油圧シリンダ５ａ
に油圧を加えることによりその間隔を保持する。それと
共に、昇降用モータ13を駆動し、昇降フレーム３の上端
高さを適宜位置に調整する。なお、一対の基部フレーム
２，２間を拡縮するには予め油圧シリンダ５ａをフリー
の状態にして、夫々の車輪１を駆動すればよい。次に、
前記の如く油圧シリンダ５ａによりその間隔を保持した
状態で、コントローラ10の図示ないスティックを機器９
の方向に倒すことにより、装置全体を機器９の方向に移
動する。

【００１２】図９〜図１２は、本装置の下面にある四つ
の車輪１の回転方向及び回転速度と装置全体の移動方向
とを夫々示すものである。そして、図９及び図１０は夫
々の車輪１におけるローラ１ａの並列方向を一つのみ代
表して示してある。夫々の車輪１の軸線は、常に図の如
く一定である。そして車輪１の回転方向及び回転速度が
夫々独立に制御できるものである。例えば、図９におい
て四つの車輪１を夫々同一の矢印方向に回転すると、図
において装置全体は太線矢印方向に移動する。また、図
１０の例では右側の一対の車輪を上方から左回りと右回
りとに、そして左側の一対の車輪を右回りと左回りとに
回転させると、太線矢印の如く装置全体は右側方に移動
する。さらに、図１１の如く右側の一対の車輪を右回転
させ左側の一対の車輪を左回転させると、装置全体はそ
の中心の周りに左回転する。さらには、図１２の如く左
右一対の車輪を夫々同一方向に回転させると共に、右側
の一対の車輪の速度を左側のそれよりも小さくすると、
装置全体は大きな弧を描いて右方に移動する。

【００１３】このようにして各車輪１の駆動方向及び速
度を制御することにより、装置全体が３６０°のあらゆ
る方向に移動することが可能となる。それと共に、装置
の中心の周りに回転することが可能となる。そこで、装
置全体を機器９に移動し、その機器９の外周を被嵌する
ように配置する。このとき、機器９の中心が本装置の中
心に整合するように且つ互いに平行に位置するように構
成する。次いで、一対の可動レール体８，８の間隔を縮
小し、昇降用モータ13を駆動して昇降フレーム３を下方
に移動し、吊り具７の棒状突出部７ａと機器９のアイボ
ルト９ａとのレベルが整合する位置で止める。そして、
夫々一対の吊り具７，７の間隔が機器９の一対のアイボ
ルト９ａの間隔になるように吊り具Ｙ方向移動モータ17
またはハンドル15ａにより調整する。そして、吊り具Ｘ
方向移動モータ18またはハンドル16ａを回動することに
より、一対の可動レール体８，８間を拡げ、夫々の棒状
突出部７ａを機器９のアイボルト９ａに挿入する。次い
で、昇降用モータ13を駆動し昇降フレーム３を上昇させ
機器９を吊上げる。そして、その状態で機器９を設置用
フレーム19上に移動し、そこにそれを載置するものであ
る。

【００１４】

【発明の作用・効果】本発明の機器の搬入据付装置は、
基部フレーム２，２に設けられた四つの車輪１と、昇降
フレーム３と、吊上げフレーム５及び吊り具７との相互
作用により、本据付装置の高さ及び幅を搬送しようとす
る機器９に整合した最もコンパクトな形にして、機器を
迅速に吊上げ、設置場所に容易に据え付けることができ
る。即ち、本据付装置によれば、建屋内の比較的狭小な
機器搬入通路を自在に移動できるように装置の所望高さ
が昇降フレーム３，３により昇降自在に設けられてい
る。それと共に、一対の基部フレーム２，２の間隔が拡
縮自在となるようにフレームガイド手段４を介して吊上
げフレーム５が一対の昇降フレーム３，３の上部間に設
けられている。そのため、これらより、機器９の高さ及
び幅に応じて最もコンパクトに本搬入据付装置の大きさ
を定めることができる。そして、一対の基部フレーム
２，２には夫々車輪１を有し且つ、吊上げフレーム５に
は夫々二次元に移動自在に配置された四つの吊り具７を
有するから、機器９の上面に突出したアイボルト９ａ等
の吊上げ部に吊り具７を止着し、それを容易に吊上げ
て、据付位置に設置することが可能となる。

【００１５】次に、請求項２記載の発明によれば、昇降
フレーム３が一体的な逆Ｌ字状に形成され、そのフレー
ムガイド部３ｂに吊上げフレーム５が移動自在に案内さ
れるように構成したので、据付装置の幅を拡縮できる構
造をコンパクトに且つ強度の強いものとすることができ
る。さらに請求項３記載の発明によれば、一対の基部フ
レーム２，２の間隔を所望長さに保持する油圧シリンダ
５ａが設けられているので、装置全体の幅を必要最小限
の任意の長さに極めて容易に設定し得る。次に請求項４
記載の発明によれば、吊り具７の棒状突出部７ａが水平
方向に突出し、機器９のアイボルト９ａに挿脱されるよ
うに構成したから、機器９の吊上げ及び吊り下ろしがさ
らに容易に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本搬入据付装置の斜視図。

【図２】同正面図。

【図３】同平面図。

【図４】同側面図。

【図５】図３のＶ−Ｖ矢視図。

【図６】図２のVI−VI矢視図。

【図７】図６の部分拡大図。

【図８】本搬入据付装置に使用される車輪１の斜視略
図。

【図９】本搬入据付装置に設けられた四つの車輪１の回
転方向と装置全体の移動方向とを示す説明図。

【図１０】本搬入据付装置に設けられた四つの車輪１の
回転方向と装置全体の移動方向とを示す説明図。

【図１１】本搬入据付装置に設けられた四つの車輪１の
回転方向（直線の矢印）と装置全体の移動方向とを示す
説明図。

【図１２】各車輪１の回転方向を直線の矢印で示し、そ
の矢印の長さで回転速度を示したとき装置全体の移動方
向を円弧状矢印で示す。

【符号の説明】

１ 車輪 １ａ ローラ １ｂ ホイール １ｃ 走行用モータ １ｄ バッテリ ２ 基部フレーム ３ 昇降フレーム ３ａ 立ち上がり部 ３ｂ フレームガイド部 ４ フレームガイド手段 ５ 吊上げフレーム ５ａ 油圧シリンダ ５ｂ 油圧ユニット ６ 吊り部ガイド手段 ７ 吊り具 ７ａ 棒状突出部 ８ 可動レール体 ９ 機器 ９ａ アイボルト 10 コントローラ 11 昇降ガイドロッド 12 制御盤 13 昇降用モータ 14 スクリュージャッキ 15 Ｙ方向ガイドネジ棒 15ａ ハンドル 16 Ｘ方向ガイドネジ棒 16ａ ハンドル 17 吊り具Ｙ方向移動モータ 17ａ チェーン 18 吊り具Ｘ方向移動モータ 18ａ チェーン 19 設置用フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大島 安信 東京都港区西新橋三丁目７番１号 東芝プ ラント建設株式会社内 (72)発明者 徳留 祥則 神奈川県川崎市幸区堀川町72番地 株式会 社東芝内 (72)発明者 松藤 日出美 福岡県大牟田市旭町２丁目28番地 株式会 社三井三池製作所三池事業所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 夫々そのホイール１ｂの外周にその軸線
   に対し傾斜して多数の細長いローラ１ａが並列され、該
   ローラ１ａは断面直径が中心に向かって漸次大に形成さ
   れ、前記ホイール１ｂが互いに独立して速度制御及び可
   逆転駆動される夫々二つづつの独立駆動車輪１を下面に
   有する、一対の基部フレーム２，２と、 一対の前記基部フレーム２，２に夫々立設され、所望高
   さに昇降自在に設けられた一対の昇降フレーム３，３
   と、 前記一対の昇降フレーム３，３の上部間に、一対の前記
   基部フレーム２，２の間隔が拡縮自在となるようにフレ
   ームガイド手段４を介して配置された吊上げフレーム５
   と、 前記吊上げフレーム５に吊り部ガイド手段６を介して、
   夫々二次元に移動自在に配置された四つの機器吊り具７
   と、 を具備する機器の搬入据付装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、夫々の前記昇降フレ
   ーム３，３が、立ち上がり部３ａとフレームガイド部３
   ｂとで一体的な逆Ｌ字状に形成され、夫々の前記フレー
   ムガイド部３ｂ，３ｂ先端が互いに対向して配置され、 一対の前記フレームガイド部３ｂ，３ｂに前記吊上げフ
   レーム５が移動自在に案内された機器の搬入据付装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記昇降フレーム３
   の上端部と前記吊上げフレーム５との間に配置され、一
   対の前記基部フレーム２，２間の間隔を所望長さに保持
   する油圧シリンダ５ａが設けられた機器の搬入据付装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１において、互いに離間距離が拡
   縮自在に前記吊上げフレーム５に案内された一対の可動
   レール体８，８と、 夫々の前記可動レール体８，８の長手方向に移動自在に
   設けられた一対づつの前記吊り具７とを具備し、 その吊り具７が水平方向に突出して、機器９上面のアイ
   ボルト９ａに挿脱される棒状突出部７ａを有するもの。