CN113148856B - 一种用于尾水异位处理的生物绳填料架移载装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于尾水异位处理的生物绳填料架移载装置，包括天车主体和承载机构，承载机构连接在天车主体的小车上。承载机构包括框体、纵移机构、转向机构、两个横移机构和四个载物机构。通过使用该移载装置，避免了使用常规吊装工具吊钩生物绳填料架的繁琐工序，节约了人力物力，提高了对生物绳的拆装更换效率，该移载装置的结构紧凑，适用范围广，减小了对场地、生物绳填料架尺寸的要求，提升了对生物绳填料架吊装的便捷性。

Description

一种用于尾水异位处理的生物绳填料架移载装置

技术领域

本发明涉及养殖尾水净化技术领域，具体涉及一种用于尾水异位处理的生物绳填料架移载装置。

背景技术

目前池塘养殖水处理调控技术主要采取原位调控和异位处理的方法。原位调控的方法主要有机械增氧、安装生物浮床、安装生物绳填料等，但是存在着设施简单，效率不高等问题。池塘养殖水体异位处理是将养殖水体从池塘中排放到专门水处理设施进行处理后再返回到养殖池塘中的一种方法。异位处理的流程主要是：养殖池塘的水体经过沉淀后进入生物净化池，生物净化池利用生物绳填料，生物绳是一种除污的装置，利用了生物膜法来进行对污水处理，生物绳的外表都有一层膜，这种膜是具有活性的，膜内的微生物可以对污水中的有机物进行排解，避免污水发生进一步的变质和发臭。

经过生物净化池的水体再进入氧化曝气池，氧化曝气池通过曝气增加水体中的溶解氧，加速水体中有机质的分解。水体经曝气处理后再进入生态净化池，进一步加速分解水体中的有机质，最后再排入储水池内，实现养殖水体的循环利用。

目前，生物绳在使用时需要完全没入水中，因此，通常将生物绳填料捆绑在一个框架结构内，再投入生物净化池内。但是，在经过长时间的使用后，需要将更换生物绳，现有的吊装工具存在勾取不方便的问题，同时，不能根据生物净化池的尺寸宽度以及支架的尺寸进行调整，增加了生物绳填料架的吊装速度和生物绳的拆装难度。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于尾水异位处理的生物绳填料架移载装置，以提高对生物绳填料架的吊装效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于尾水异位处理的生物绳填料架移载装置，包括天车主体和承载机构，所述承载机构连接在所述天车主体的小车上，所述承载机构包括：框体，其与所述天车主体的小车连接；两个横移机构，分别沿水平横向滑动配合在所述框体上，两个所述横移机构沿水平横向可做相互靠近或远离动作；四个载物机构，两两一组分别设置在两个所述横移机构上，四个所述载物机构呈矩形阵列布置，所述载物机构上转动设置有用于抬起生物绳填料架的叉脚；纵移机构，其用于同步驱动每组所述载物机构沿水平纵向做相互靠近或远离动作；以及转向机构，其用于驱动四个所述叉脚同步转动。

优选地，所述横移机构包括：第一转轴，其沿水平纵向设置，并与所述转向机构传动连接，所述第一转轴的轴身设置有两段间隔布置的第一花键段，每段所述第一花键段上滑动配合有一个所述载物机构；两个第一滑座，分别转动设置在所述第一转轴的两端，所述第一滑座沿水平横向滑动配合在所述框体上；以及气缸，其设置在所述框体上，所述气缸的活塞杆上设置有第二滑座，所述第二滑座转动穿套在所述第一转轴上，并位于两段所述第一花键段之间，所述框体内设置有沿水平横向布置的第一支撑梁，所述第二滑座滑动配合在所述第一支撑梁上。

优选地，所述载物机构包括：第一滑套，其滑动穿设在所述第一花键段上；第一锥齿轮，其固定穿设在所述第一滑套外部；第一连接座，其转动连接在所述第一滑套上，并与所述纵移机构连接；外筒体，其沿竖向设置在所述连接座上，并位于所述第一转轴的下方；转杆，其转动套设在所述外筒体的内部，所述叉脚设置在所述转杆的底部；以及第二锥齿轮，其设置在所述转杆的顶部，并与所述第一锥齿轮啮合。

优选地，所述框体内设置有沿水平纵向布置的第二支撑梁，所述第二支撑梁位于所述第一支撑梁的下方；所述纵移机构包括：第一电机，其设置在所述第二支撑梁上；丝杆，其转动设置在所述第二支撑梁上，并与所述第一电机连接，所述丝杆设置有旋向相反的左螺纹段和右螺纹段；以及两个第三滑座，滑动配合在所述第二支撑梁上，且分别螺纹配合在所述左螺纹段和所述右螺纹段上，每个所述第三滑座的两侧分别沿水平横向设置有一根滑杆，每根所述滑杆贯穿对应一侧的所述第一连接座，并与所述第一连接座滑动配合。

优选地，所述转向机构包括：第二电机，其设置在所述框体上，第二转轴，其沿水平横向设置，并转动连接在所述框体上，所述第二转轴的轴身设置有两段间隔布置的第二花键段；以及两组传动组件，每组所述传动组件分别连接一根所述第一转轴，所述传动组件包括：第二滑套，其滑动穿设在所述第二花键段上，第三锥齿轮，其固定穿设在所述第二滑套外部；第二连接座，其分别转动连接所述第二滑套和固定连接靠近所述第二转轴一侧的所述第一滑座；以及第四锥齿轮，其设置在所述第一转轴的端部，并与所述第三锥齿轮啮合。

本发明的有益效果：

本发明公开了一种用于尾水异位处理的生物绳填料架移载装置，其通过设计纵移机构和两个横移机构，可根据生物净化池的宽度尺寸和生物绳填料架的尺寸来调整四个叉脚两两之间的间距，如此，提高了该移载装置的实用性和适用范围。同时，转向机构、纵移机构和两个横移机构的结构设计，转向机构驱动四个叉脚同步转动，两个横移机构之间的间距调整，以及纵移机构调整每个横移机构上的两个载物机构的间距都不会发生相互干涉影响，如此，保证了该移载装置运行的稳定性。

通过使用该移载装置，避免了使用常规吊装工具吊钩生物绳填料架的繁琐工序，节约了人力物力，提高了对生物绳的拆装更换效率，该移载装置的结构紧凑，适用范围广，减小了对场地、生物绳填料架尺寸的要求，提升了对生物绳填料架吊装的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的移载装置安装在生物净化池上的结构示意图；

图2为承载机构的俯视图；

图3为图2中的A-A剖面示意图；

图4为图2中的B-B剖面示意图；

图5为滑杆与第一连接座配合的结构示意图；

图6为叉脚转动勾吊生物绳填料架的俯视示意图。

附图标记：

1-天车主体，2-框体，21-第一支撑梁，22-第二支撑梁，3-横移机构，31-第一转轴，311-第一花键段，32-第一滑座，33-气缸，34-第二滑座，4-载物机构，41-叉脚，42-第一滑套，43-第一锥齿轮，44-第一连接座，45-外筒体，46-转杆，47-第二锥齿轮，5-纵移机构，51-第一电机，52-丝杆，53-第三滑座，54-滑杆，6-转向机构，61-第二电机，62-第二转轴，621-第二花键段，63-传动组件，631-第二滑套，632-第三锥齿轮，633-第二连接座，634-第四锥齿轮，7-生物净化池，8-生物绳填料架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-6所示，在本发明的一实施例中，提供一种用于尾水异位处理的生物绳填料架移载装置，包括天车主体1和承载机构，承载机构连接在天车主体1的小车上。

承载机构包括框体2、纵移机构5、转向机构6、两个横移机构3和四个载物机构4。框体2与天车主体1的小车连接，两个横移机构3分别沿水平横向滑动配合在框体2上，两个横移机构3沿水平横向可做相互靠近或远离动作，四个载物机构4两两一组分别设置在两个横移机构3上(即每个横移机构3上设置有两个载物机构4)，四个载物机构4在框体2内呈矩形阵列布置，载物机构4上转动设置有用于抬起生物绳填料的叉脚41。纵移机构5用于同步驱动每个横移机构3上的两个载物机构4沿水平纵向做相互靠近或远离动作，转向机构6则用于驱动四个叉脚41同步转动。上述的水平横向和水平纵向分别为图2中W、H所表示的方向。

参阅图6，本实施例的移载装置，在天车主体1小车的驱动下框体2整体下降，直至叉脚41伸入到生物净化池7液面下的生物绳填料架8内，在转向机构6的驱动下，四个叉脚41同步转动，两个横移机构3上的叉脚41朝向相背，然后，在横移机构3和纵移机构5的相互配合下，使四个载物机构4的叉脚41移动到适应生物绳填料架8的位置。在天车主体1小车的抬升作用下，将生物绳填料架8整体抬离生物净化池7，而后天车主体1小车则带动框体2将生物绳填料架8转移到池边，从而对生物绳进行拆卸更换。

通过设计纵移机构5和两个横移机构3，可根据生物净化池7的宽度尺寸和生物绳填料架8的尺寸来调整四个叉脚41两两之间的间距，如此，提高了该移载装置的实用性和适用范围。同时，转向机构6、纵移机构5和两个横移机构3的结构设计，转向机构6驱动四个叉脚41同步转动，两个横移机构3之间的间距调整，以及纵移机构5调整每个横移机构3上的两个载物机构4的间距都不会发生相互干涉影响，如此，保证了该移载装置运行的稳定性。

通过使用该移载装置，避免了使用常规吊装工具吊吊钩生物绳填料架8的繁琐工序，节约了人力物力，提高了对生物绳的拆装更换效率，该移载装置的结构紧凑，适用范围广，减小了对场地、生物绳填料架8尺寸的要求，提升了对生物绳填料架8吊装的便捷性。

在一个实施例中，横移机构3包括第一转轴31、气缸33和两个第一滑座32，第一转轴31沿水平纵向设置，并与转向机构6传动连接，第一转轴31的轴身设置有两段间隔布置的第一花键段311，每段第一花键段311上滑动配合有一个载物机构4。两个第一滑座32分别转动设置在第一转轴31的两端，第一滑座32沿水平横向滑动配合在框体2上。气缸33固定在框体2上，气缸33的活塞杆上设置有第二滑座34，第二滑座34转动穿套在第一转轴31上，并位于两段第一花键段311之间，框体2内设置有沿水平横向布置的第一支撑梁21，第二滑座34滑动配合在第一支撑梁21上。

当气缸33伸缩活塞杆时，第一转轴31在第二滑座34带动下在框体2上沿水平横向移动。当两个气缸33同步伸缩活塞杆时，可实现两根第一转轴31之间间距的调整，这样两组载物机构4在水平横向上的间距就能够实现调整。

在一个实施例中，载物机构4包括第一滑套42、第一锥齿轮43、第一连接座44、外筒体45、转杆46和第二锥齿轮47。其中，第一滑套42滑动穿设在第一花键段311上，第一锥齿轮43固定穿设在第一滑套42外部，这样第一滑套42就能够带动第一锥齿轮43沿第一转轴31的长度方向滑动，并且第一锥齿轮43与第一转轴31不会发生相对转动。第一连接座44转动套设在第一滑套42上，并与纵移机构5连接，纵移机构5限制第一连接座44跟随第一滑套42转动，在纵移机构5的限制下，第一连接座44只能跟随第一滑套42沿第一转轴31的长度方向移动。外筒体45沿竖向固定在第一连接座44上，并位于第一转轴31的下方，转杆46转动套设在外筒体45的内部，叉脚41设置在转杆46的底部，第二锥齿轮47同轴固定在转杆46的顶部，并与第一锥齿轮43啮合。

当转向机构6带动第一转轴31转动时，第一滑套42带动第一锥齿轮43转动，在纵移机构5的限制下，第一连接座44不会跟随第一滑套42转动。而在第一锥齿轮43的带动下，第二锥齿轮47转动，从而带动转杆46和叉脚41转动，这样，就可以调整叉脚41的位置。由于第一连接座44能够随感第一滑套42在第一转轴31上移动，因此在纵移机构5的驱动下，第一转轴31上的两个第一连接座44在水平纵向上的间距就能够实现调整。

在本实施例中，每根第一转轴31上的两个载物机构4对称布置在第二滑座34的两侧，当第一转轴31转动时，两个第二锥齿轮47的转向是相反的，这样，两个叉脚41分别沿着顺时针和逆时针方向转出或收折。

在一个实施例中，框体2内设置有沿水平纵向布置的第二支撑梁22，第二支撑梁22位于第一支撑梁21的下方；纵移机构5包括第一电机51、丝杆52和两个第三滑座53，第一电机51设置在第二支撑梁22上，丝杆52转动设置在第二支撑梁22上，并与第一电机51连接，丝杆52设置有旋向相反的左螺纹段和右螺纹段。两个第三滑座53分别滑动配合在第二支撑梁22上，且分别螺纹配合在左螺纹段和右螺纹段上，每个第三滑座53的两侧分别沿水平横向设置有一根滑杆54，每根滑杆54贯穿对应一侧的第一连接座44，并与第一连接座44滑动配合。

由于两个第三滑座53分别螺纹配合在左螺纹段和右螺纹段上，当启动第一电机51带动丝杆52转动时，两个第三滑座53会做相互靠近或远离动作，因此，两个第三滑座53在水平纵向上的间距就能够实现调整。而第三滑座53的移动会使其两侧的滑杆54同步推动该第三滑座53两侧的两个第一连接座44，使其带动第一滑套42沿第一花键段311移动，从而实现调整第一转轴31上的两个第一连接座44在水平纵向上的间距。

由于滑杆54活动贯穿第一连接座44，而当两个气缸33同步伸缩活塞杆时，第一连接座44会沿着滑杆54移动，从而实现两根第一转轴31之间间距的调整，即两组载物机构4在水平横向上的间距就能够实现调整。并且，在第一转轴31带动第一滑套42转动的过程中，滑杆54与第一连接座44的活动配合结构设计，使得滑杆54能够限制第一连接座44，使其不跟随第一滑套42转动，保证了外筒体45和转杆46不会发生偏转。

在一个实施例中，转向机构6包括第二电机61、第二转轴62和两组传动组件63，第二电机61安装在框体2上，第二转轴62沿水平横向设置并转动连接在框体2上，第二转轴62的轴身设置有两段间隔布置的第二花键段621，两组传动组件63，每组传动组件63分别连接一根第一转轴31。具体地，传动组件63包括第二滑套631、第三锥齿轮632、第二连接座633和第四锥齿轮634，第二滑套631滑动穿设在第二花键段621上，第三锥齿轮632固定穿设在第二滑套631外部。第二连接座633分别转动连接第二滑套631和固定连接靠近第二转轴62一侧的第一滑座32，第四锥齿轮634同轴固定在第一转轴31靠近第二转轴62一侧的端部，并与第三锥齿轮632啮合。

当第二电机61带动第二转轴62转动时，在第三锥齿轮632的带动下，第四锥齿轮634和第一转轴31转动，从而带动转杆46和叉脚41转动，这样，就可以调整叉脚41的位置。当两个气缸33同步伸缩活塞杆时，第一转轴31沿水平横向移动，在第二连接座633的带动下，第二滑套631也沿着第二转轴62的花键段移动，并且不会与第二转轴62发生相对转动，如此，第一转轴31相对于第二转轴62位置的移动不会影响第三锥齿轮632与第四锥齿轮634之间的啮合传动。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (3)

1.一种用于尾水异位处理的生物绳填料架移载装置，其特征在于：包括天车主体和承载机构，所述承载机构连接在所述天车主体的小车上，所述承载机构包括：

框体，其与所述天车主体的小车连接；

两个横移机构，分别沿水平横向滑动配合在所述框体上，两个所述横移机构沿水平横向可做相互靠近或远离动作；

四个载物机构，两两一组分别设置在两个所述横移机构上，四个所述载物机构呈矩形阵列布置，所述载物机构上转动设置有用于抬起生物绳填料架的叉脚；

纵移机构，其用于同步驱动每组所述载物机构沿水平纵向做相互靠近或远离动作；以及

转向机构，其用于驱动四个所述叉脚同步转动；

所述横移机构包括：

第一转轴，其沿水平纵向设置，并与所述转向机构传动连接，所述第一转轴的轴身设置有两段间隔布置的第一花键段，每段所述第一花键段上滑动配合有一个所述载物机构；

两个第一滑座，分别转动设置在所述第一转轴的两端，所述第一滑座沿水平横向滑动配合在所述框体上；以及

气缸，其设置在所述框体上，所述气缸的活塞杆上设置有第二滑座，所述第二滑座转动穿套在所述第一转轴上，并位于两段所述第一花键段之间，所述框体内设置有沿水平横向布置的第一支撑梁，所述第二滑座滑动配合在所述第一支撑梁上；

所述载物机构包括：

第一滑套，其滑动穿设在所述第一花键段上；

第一锥齿轮，其固定穿设在所述第一滑套外部；

第一连接座，其转动连接在所述第一滑套上，并与所述纵移机构连接；

外筒体，其沿竖向设置在所述连接座上，并位于所述第一转轴的下方；

转杆，其转动套设在所述外筒体的内部，所述叉脚设置在所述转杆的底部；以及

第二锥齿轮，其设置在所述转杆的顶部，并与所述第一锥齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于：所述框体内设置有沿水平纵向布置的第二支撑梁，所述第二支撑梁位于所述第一支撑梁的下方；

所述纵移机构包括：

第一电机，其设置在所述第二支撑梁上；

丝杆，其转动设置在所述第二支撑梁上，并与所述第一电机连接，所述丝杆设置有旋向相反的左螺纹段和右螺纹段；以及

两个第三滑座，滑动配合在所述第二支撑梁上，且分别螺纹配合在所述左螺纹段和所述右螺纹段上，每个所述第三滑座的两侧分别沿水平横向设置有一根滑杆，每根所述滑杆贯穿对应一侧的所述第一连接座，并与所述第一连接座滑动配合。

3.根据权利要求1或2所述的移载装置，其特征在于：所述转向机构包括：

第二电机，其设置在所述框体上，

第二转轴，其沿水平横向设置，并转动连接在所述框体上，所述第二转轴的轴身设置有两段间隔布置的第二花键段；以及

两组传动组件，每组所述传动组件分别连接一根所述第一转轴，所述传动组件包括：

第二滑套，其滑动穿设在所述第二花键段上，

第三锥齿轮，其固定穿设在所述第二滑套外部；

第二连接座，其分别转动连接所述第二滑套和固定连接靠近所述第二转轴一侧的所述第一滑座；以及

第四锥齿轮，其设置在所述第一转轴的端部，并与所述第三锥齿轮啮合。

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