JPH0319624B2

JPH0319624B2 -

Info

Publication number: JPH0319624B2
Application number: JP57147009A
Authority: JP
Inventors: De Fueerudonku Yohanesu Teodorasu Adorianusu Fuan
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1981-08-26
Filing date: 1982-08-26
Publication date: 1991-03-15
Also published as: KR840001362A; NL8103960A; ES515203A0; ATE17897T1; HK75586A; AU8751982A; DD208680A5; CA1187604A; DE3268952D1; US4403316A; KR880000837B1; AU549067B2; JPS5853035A; EP0074131B1; ES8306279A1; EP0074131A1

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、固定取付台と、光軸に沿つて可動の
レンズ系を具える光学走査装置と；該光学走査装
置を固定する装置が設けられた第１端部と、該第
１端部の反対側に第２端部を有するスイングアー
ムと；該スイングアームを前記取付台に該スイン
グアームの両端部間にある回動軸を中心に回動自
在に支持するスイングアーム軸受装置と；前記ス
イングアームに結合され、前記スイングアームに
回動軸に直角な平面に沿つて電磁的な回動力を及
ぼすコイル装置と；前記固定取付台に固定され、
前記コイル装置と空隙を介して共働する永久固定
子磁石装置を具える永久磁石固定子とを具え、放
射スポツトに集束された放射ビームで光学デイス
クの記録トラツクを書込む及び／又は読取るスイ
ングアーム装置に関するものである。

回転光学デイスクの無接触走査用の光学走査装
置の移動位置決め装置は種々のものが既知であ
る。光学デイスクはビデオデイスク（1500〜1800
回転／分の速度で回転する）、光学デイスク記憶
デイスク（これも高速度回転する）、又は光学オ
ーデイオデイスクとすることができる。オーデイ
オデイスクは直径12cmのものを製造することが提
案されている。その回転速度は約250〜500回転／
分である。

光学走査装置の既知の移動位置決め装置は一般
に、光学走査装置を光学デイスクの回転表面の上
方で直線的に移動させる形式のものである。しか
し、光学走査装置とともに制限回転運動を行なう
スイングアーム装置を用いることも提案されてい
る。この制限回転運動又は回動運動は光学デイス
クの回動軸に平行な回動軸を中心に行なわれる。
直線運動装置に対するスイングアーム装置の利点
は軸受及び駆動系が簡単になる点にある。一般
に、回転装置の軸承及び駆動は技術的に易しい。
直線運動装置においては多くの場合回転運動を並
進運動に変換する必要がある。しかし、回転装置
においては可動部分の寸法及び質量がかなり大き
い結果、斯る装置は衝激の影響を受け易い。即ち
スイングアーム装置を用いる装置が衝撃を受ける
と、これにより光学走査装置の不所望な運動を生
ずることが起り得る。

それにもかかわらず、スイングアーム装置は、
特に前述した光学オーデイオデイスクのようにあ
まり回転速度が速くない小直径の光学デイスクを
用いる場合にはその利点がそその欠点をうわまわ
る。特に有利なのは、スイングアーム装置を光学
デイスクの情報表面上の光ビームを自動的にフオ
ーカシングし維持する可動レンズ系が設けられた
光学走査装置と組み合わせて用い、スイングアー
ム装置はトラツキングエラーをスイングアームの
小回動運動で補正して光学デイスクのトラツクを
自動的に追跡する自動制御回路内に含める場合で
ある。トラツキングエラーは駆動スピンドルに対
する光学デイスクの不正確な心立て、デイスクの
中心孔に対するトラツクの偏心、デイスクが駆動
スピンドルの回転軸に完全に直角でないときに生
ずるトラツクの振動及びその他の影響の結果とし
て発生し得る。トラツキングエラーの周波数スペ
クトルを考慮すると、半径方向トラツキングシス
テムは少くとも1000Hzのダイナミツク帯域幅を
必要とする。更に、スイングアームの回動に必要
とされる電力は熱の発生及びサーボ回路の設計を
考慮してあまり高くなりすぎないようにする必要
がある。

本発明の目的は回動軸を中心とする回動運動に
対し大きなダイナミツク帯域幅を有すると共にそ
の回動運動に必要な電力をかなり低くした上述し
た種類のスイングアーム装置を提供することにあ
り、本発明においては、光学走査装置が装着され
たスイングアームを具える回動組立体の質量中心
をその回動軸上に位置させたこと；前記コイル装
置は前記回動軸の両側に該回動軸から等距離の位
置に直径方向に対向配置されてスイングアームに
それぞれ等しい回動力を及ぼす第１及び第２コイ
ル装置で構成したこと、及び前記第１及び第２回
動力は回動軸に直角な一平面内に作動するように
したことを特徴とする。

これらの各手段はスイングアーム装置に不所望
な力及びモーメントが及ぼされるのを阻止する。
このように不所望な力及びモーメントがない場
合、スイングアームはその剛性を低下させること
ができ、従つて軽量な構成にすることができる。
スイングアーム装置の他の部分と比較して軸受装
置は特に低い剛性を有することが確かめられてい
る。遊隙、及び摩擦の少ない軸受装置は軸方向に
予圧されたボールベアリングを用いることにより
得ることができる。ボールは極めて小さい区域に
詰め込まれるので、ボールは少くともミクロンの
レンジで比較的容易に弾性的に変形し得る。これ
がため、所望な大きな帯域幅を考慮して軸受荷重
をできるだけ小さくすることが重要である。アー
ムの質量を小さくすればするほど、軸受荷重は小
さくなるため、得られる帯域幅を大きくすること
ができる。スイングアーム装置の質量中心は回動
軸にあるため、重力方向に対する回動軸の向きは
臨界的にする必要がないという利点も得られる。

コイル装置はスイングアームに回動軸を中心と
する完全なモーメントを及ぼすため、スイングア
ーム軸受装置には回動運動中に不所望な横方向の
力は何も及ぼされない。前述したように、このこ
とはスイングアームの装置の達成し得るダイナミ
ツク帯域幅の点から見て重要である。しかし、横
方向の力は他の理由からも不所望である。即ち、
横方向の力はスイングアーム装置に不所望な変形
を生起し、読取スポツトの変位を生ずる惧れがあ
る。更に、スイングアーム軸受装置における横方
向の力は摩擦力を生じ、それも帯域幅に悪影響を
与える。コイル装置により及ぼされる回動力は回
動軸に垂直な一平面内に作用するため、スイング
アームには回動軸に垂直に軸線を中心とするモー
メントは何も及ぼされない（このモーメントはス
イングアーム軸受装置に横方向の反力を生じ得
る）。

本発明の一例では、スイングアーム装置の質量
重心を前記２つの回動力が作用する一平面内に位
置させる。このようにすると、及ぼされるモーメ
ントによる回動軸を中心とする動的ねじり変形が
最低になる利点が得られる。

他の例では、スイングアーム軸受装置を前記回
動組立体の質量中心の両側に該中心から軸方向に
略々等距離の位置に配置された２個のベアリング
で構成する。このようにすると、両ベアリングは
それぞれ略々等しい横方向荷重を受けるので、ど
ちらのベアリングも必要以上に重い荷重を受ける
ことはない。

更に他の例においては、２個のベアリングをボ
ールベアリングとし、スイングアーム軸受装置は
一方のベアリングを弾性支持部材で支持し、該支
持部材は回動軸に垂直な力に対し高い抵抗ほ示す
と共に回動軸に沿う即ち回動軸に平行な力よりも
回動軸を中心とするモーメント及び回動軸に垂直
な軸線を中心とするモーメントに対し高い抵抗を
示すものとし、且つこの弾性支持部材を軸方向に
予圧した状態でフレームに固定して２個のボール
ベアリングを軸方向に互の方向に押圧せしめる。

このようにすると、ベアリングに遊隙がなくな
るため、ベアリングが達成し得る帯域幅に悪影響
を与えることはなくなる。また弾性支持部材の可
撓性によつて２個のボールベアリングのアライメ
ントエラーを遊隙を生ずることなく弾性的に補償
することができる。

本発明によるスイングアーム装置は磁気ヘツド
を磁気デイスクの表面上で駆動し位置決めする既
知のスイングアーム装置と同様の方法で駆動する
ことができる。斯る既知のスイングアーム装置は
スイングアームの面に配置された平形コイルを用
い、これをこのコイルから小距離の位置にスイン
グアームの面に平行に配置された平形永久磁石間
の軸方向永久磁界内を移動するよう配置してい
る。磁気ヘツドは弱い板ばね装置に懸垂支持し
て、スイングアームの小さなたわみ変形が磁気デ
イスク上方の磁気ヘツドの位置に殆んど影響を与
えないようにしている。光学デイスクと共働する
スイングアーム装置においては、スイングアーム
装置のたわみ変形は光スポツトのフオーカシング
エラーを生ずる。従つて、たわみ変形に対する抵
抗は自動フオーカシング制御装置の帯域幅に影響
を与える。

本発明の好適例においては高い曲げ抵抗を有す
ると共に前述の例の利点を全て有するスイングア
ーム装置を得るために、スイングアームは２つの
長辺が回動軸に平行な矩形の断面を有する略々棒
の形状とし、該棒は２個の側面と、光学デイスク
に対向する上面と、該上面と対向する下面を有
し、その両側面は上面及び下面の幅より大きい高
さを有するものとし、スイングアームには回動軸
の両側に両側面を貫通する第１及び第２の穴を形
成し、前記第１及び第２コイル装置をこの第１及
び第２の穴内にそれぞれ装着し、且つ前記固定子
は前記第１及び第２の穴内を延在する円弧状の第
１及び第２永久固定子磁石で構成する。このよう
に円弧状の固定子磁石をスイングアームの穴内に
延在させると、高度にコンパクトで且つ組立容易
なスイングアーム装置を得ることができる。

大きなダイナミツク帯域幅を得るために、既に
述べたように、スイングアーム装置の回動質量を
充分に小さくすることが重要である。しかし、ス
イングアームの寸法を小さくすることには制限が
あり、この制限は読取るべき情報トラツク上に読
取りスポツトを維持する装置のタイプに依存す
る。既知のように、光学デイスクプレーヤは少く
とも２つの自動制御装置、即ちフオーカシング制
御装置及びトラツキング制御装置を具える。フオ
ーカシング制御装置は情報表面上に自動的に集束
された光スポツトを維持すると共に発生し得る誤
差を自動的に補正するよう動作する。トラツキン
グ訟制御装置は情報表面の情報トラツクからの光
スポツトの位置ずれを自動的に除去するよう動作
する。

トラツキングのためには、光学読取装置に光電
測定装置を設け、これにより読取スポツトの情報
トラツクからの横方向のずれを測定する。情報ト
ラツクは光学デイスクの回動軸と略々同心である
ため、前記ずれは光スポツトの“半径方向位置誤
差”と称すことができる。スイングアーム装置に
おいては光スポツトは光学デイスクの情報表面上
を円弧走査路に沿つて移動する。従つて、読取ス
ポツトは情報トラツク上を完全な半径方向に移動
しない。この読取スポツトの走査路の曲率は光学
読取装置とスイングアーム装置の回動軸との間の
距離が小さいほど大きくなる。読取スポツトの円
弧運動と所望の半径方向運動との偏差は曲率が大
きくなるほど大きくなる。半径方向位置誤差を測
定する測定装置は限られた感度を有するため、こ
の測定装置の感度は最大許容誤差に特別の制限を
課す。光学デイスクを走査するスイングアーム装
置において、このことはレコードプレーヤのピツ
クアツプアームの場合に遭遇する問題に類似した
問題を生ずる。レコードプレーヤにおいてはこの
問題は“トラツキング角度誤差”と称されており
これはグラモフオンレコードの溝の走査点におけ
るピツクアツプヘツドの針の円弧走査路の接線と
半径との成す角度である。グラモフオンレコード
上におけるピツクアツプヘツドの針の最適な走査
路を決定する問題については多くの文献があり、
例えば「Electronics」1945年３月、第110〜115
頁のB.B.Bauerの論文“Tracking Angle”を参
照することができる。

光学デイスクプレーヤ用スイングアーム装置の
場合にも、トラツキング角度誤差は同様である。
この誤差は、光スポツトが情報表面を走査する点
における半径と円弧走査路の接線との間の角度と
定義することができる。読取スポツトのトラツク
に対する半径方向位置誤差を測定する測定装置の
感度が大きいときは大きいトラツキング角度誤差
を許容することができる。この測定装置の一例は
情報表面から反射された光ビームを２つのビーム
に分割するビームスプリツタと、分割された２ビ
ームの各々と共働する２個のフオトダイオードを
用い、両フオトダイオードの出力信号を適当な方
法で互に加算すると共に減算して情報トラツクに
対する読取スポツトの半径方向変位を表わす出力
信号を得るようにした光電測定装置であり、この
場合には20゜の最大トラツキング角度誤差を許容
することができる。この値のトラツキング角度誤
差が許容される場合には、前記公知の理論により
最適走査路、即ち読取スポツトとスイングアーム
の回動軸との間の距離が最短になると共にトラツ
キング角度誤差が許容最大値を決して越えない走
査路を選択することができる。

実際上、このことは走査路は接線方向に互にず
れている情報表面の外径上の点と情報表面の内径
上の点（即ち所定の角度を成す異なる半径上の
点）間に延在することを意味し、これはレコード
プレーヤにおいても慣例のことである。

以下図面につき本発明の好適例を詳細に説明す
る。

第１図に示す光学オーデイオデイスクプレーヤ
はデツキ２を有する下部キヤビネツト１を具え
る。約120mmの直径を有する光学オーデイオデイ
スク３はスピンドル４上をデツキ２に平行な回転
平面内で回転する。デイスク３はスイングアーム
装置５に固定された光学走査装置６により反射モ
ードで読取られる。スピンドル４の回転軸７、ス
イングアーム装置５の回動軸８及び光学走査装置
６の可動レンズ系１０の光軸９は互に平行で、デ
ツキ２に略々垂直に延在する。スピンドル４は電
気モータ１１により駆動される。レンズ系１０は
デツキ２からスロツト１２を経て僅かに突出す
る。走査装置６は光源として半導体レーザを具え
ると共にデイスク６上の光学情報を読取つて処理
するのに必要な全ての光学素子及び光電素子を具
える。走査装置の性質及び構成は本発明に無関係
なので、走査装置についてはこれ以上詳しく説明
しない。レンズ系１０はレーザビーム１３を集束
して光学デイスク３の上面に設けられている情報
表面上に読取スポツト１４を形成する（デイスク
３は情報表面を除いて透明になつている）。

スイングアーム装置５は円板状主部１５を有す
る固定取付台を具える。スイングアーム１６は光
学走査装置６を固定するクランプ装置が設けられ
た第１端部１７と、つりあいおもり１９が取付け
られた第２端部１８を有する。スイングアーム１
６を回動軸８を中心に回動自在に手持するスイン
グアーム軸受装置はスイングアームの上方及び下
方に設けた２個のボールベアリング２０及び２１
を具える。ボールベアリング２０は主取付部１５
に取付け、ボールベアリング２１は弾性支持部材
２２に取付ける。更に、ベアリング装置はヘツド
２４とナツト２６が螺合するねじ部２５を有しる
ベアリングボルト２３を具える。ボールベアリン
グ２０及び２４の内側レースとスイングアーム１
６はナツト２６とヘツド２４との間に保持する。

読取スポツト１４を光学デイスクの情報表面上
を半径方向に移動させるために２個のコイル２７
及び２８と永久磁石２９及び３０が設けられてい
る。これらの磁石は２個のコイルと空隙を介して
共働する。これらコイル及び磁石はコイルが回動
軸８に垂直な一平面においてスイングアームに電
磁回動力を及ぼすよう巻回すると共に磁化する
（第１０〜１４図参照）。光学走査装置６、つりあ
いおもり１９及び２個のコイル２７及び２８が取
付けられたスイングアーム１６から成る回動組立
体の質量中心ｚは回動軸８上に位置させる。この
場合、回動軸８を中心とする回動運動に対して、
この回動組立体のスイングアームの第１端部１７
の方向に延在する部分の慣性の質量モーメントは
第２端部１８の方向に延在する部分の慣性の質量
モーメントに等しくなる。コイル２７及び２８は
回動軸８の両側に回動軸８から等距離に対向配置
する。これらコイルはスイングアームに互に等し
い可変回動力K₁を及ぼす（第３図参照）。これら
の回動力は質量中心ｚを通る平面であつて回動軸
８に垂直な一平面内に作用する。この平面は第２
図においては線３１に沿つて紙面と交差し、第４
図においては線３２に沿つて紙面と交差するもの
である。図示の例では、２つの力K₁は互に等し
く回動軸８に対し接線方向に作用するためベアリ
ングには横方向の力成分は殆んど及ぼさない。２
つの力K₁は回動軸８から等距離の位置に与えら
れるため、２つの力K₁は等しい大きさ及び方向
の回動運動を生起する。力の加わる点はスイング
アーム装置の最大質量を有する部分、即ち走査装
置６及びつりあいおもり１９に近い点にする。こ
のようにすると、スイングアーム１６の動的たわ
み変形が小さくなる利点が得られる。理想的には
回動力が主質量部の重心、即ち走査装置６の重心
及びつりあいおもり１９の重心に作用する場合で
あるが、これは実際には困難である。

ボールベアリング２０及び２１は質量中心ｚか
ら等しい軸方向距離に配置する。可動レンズ系１
０の光軸９は回動軸８を含むスイングアーム１６
の対称面内に配置する。この対称面は第３図にお
いて線３３に沿つて紙面と交差するものである。
従つて後述する手段によつてフオーカシング用に
レンズ系１０に及ぼされる可変フオーカシング力
K₂（第２図参照）は前記対称面内に作用する。こ
れがため、フオーカシング力はスイングアーム１
６に不所定な動的ねじりモーメントを発生するこ
とがなく、スイングアームは力K₂により曲げ荷
重を受けるのみである。このときボールベアリン
グ２０及び２１に生ずる可変反力は互に等しい。
これは、既に述べたように回動組立体の質量中心
ｚが２個のボールベアリングの中間に位置するた
めである。

ボールベアリング２１は弾性支持部材２２に取
付ける。この支持部材はボールベアリング２１の
外側レースを受け入れる突出中空円筒部３４とこ
れに連結された４個の半径方向に延在するストリ
ツプ状部分３５とから成る。従つて、この弾性支
持部材は回動軸８に直角な方向の力に対し高い抵
抗を示すと共に回動軸８に沿う即ちこれに平行な
力よりも回動軸８を中心とするモーメント及び回
動軸８に垂直な軸線を中心とするモーメントに対
し高い抵抗を示す。この支持部材は２個のねじ３
６によつてスイングアーム取付台の主部１５から
下方に延在する２個の部分３７に軸方向に予圧し
た状態で固定する。軸受装置を取付けるときにレ
ンズ系の光軸がスイングアーム取付台の上側面の
取付面３８に正確に垂直になるまで支持部材２２
をずらせる（第４，８及び９図参照）。２個のベ
アリング２０及び２１相互の起り得るアライメン
トエラーは支持部材２２の弾性作用及びこの支持
部材の軸方向予圧により補償される（この予圧は
ベアリング２０及び２１を軸方向に互の方向に押
圧してベアリングの遊隙を除去する）。

第５及び６図から明らかなように、スイングア
ーム１６は略々矩形断面の棒とする。この棒は２
個の側面３９及び４０と、光学デイスク３に対向
する上面４１と上面４１と対向する下面４２を有
する。側面３９及び４０は上面及び下面の幅より
大きい高さを有する。スイングアームには回動軸
８の両側に該軸から等距離の位置に側面３９及び
４０を貫通する２個の穴４３及び４４を形成し、
コイル２７及び２８をこれら２個の穴内に収納す
る。第１０〜１２図はこれらのコイルの１個、即
ちコイル２７のみを示す（コイル２８はコイル２
７と同一である）。各コイルは端フランジ４６及
び４７を有するコイル型を具える。コイルの巻線
はフランジ間に巻かれる。コイルの幅はコイルが
スイングアームの穴内に正確に嵌合するように
し、スイングアームに両側面には部分的に凹部を
形成してフランジ４６及び４７を受け入れるよう
にする。

各永久磁石２９及び３０は円弧状に形成してそ
れぞれ穴４３及び４４内を延在させる。第１３及
び１４図は永久固定磁石２９を示す。この磁石は
半円形の鉄ヨーク部材４９に接着する。永久磁石
２９と同一の永久磁石３０は同様のヨーク部材５
０上に接着する。コイル２７及び２８内にも同一
の半円形ヨーク部材５１及び５２を延在させる。
本例では固定子磁石は軸方向に磁化されている。
ヨーク４９〜５２はスイングアーム取付台に、関
連する各対のヨーク間に鉄間隔素子５４を介挿し
てボルト５３で固定する。永久磁石２９の磁界は
コイル２８の巻線が配置されている空隙を経て鉄
ヨーク部材５１に向かつて軸方向に延在する。こ
の磁界は間隔部材５４及び鉄ヨーク部材４９を経
て閉じる。永久磁石３０の磁界も同様に延在す
る。

スイングアーム１６はその端部１７の近くに走
査装置１６を取付けるクランプ装置を具える。こ
のクランプ装置により走査装置を容易且つ迅速に
交換することができる。即ち、スイングアームの
端部１７には走査装置を装着し得る円筒状の孔５
５を有する。この孔５５はクランプリング５６内
に形成され、このリングは走査装置の周囲にねじ
５７によつてきつく緊めることができる。

レンズ系１０は光軸９に沿つて可動であり、２
個の板ばね５８で懸垂支持される（下側の板ばね
は第３図に示されている）。これらの板ばねは走
査装置の本体にねじ５９で固定され、常に互に平
行に維持されるため、光軸９はレンズ系のフオー
カシング運動中に回動運動を受けることはない。
板ばねはスイングアームの回動軸８に対し略々接
線方向に延在する。従つて、スイングアームの回
動は板ばねに引つぱり及び圧縮荷重を与えるが、
板ばねは引つぱり及び圧縮荷重に対し高い抵抗を
示すので、回動は正しい動作に殆んど影響を与え
ない。レンズ系を駆動するために環状のフオーカ
シングコイル６０が設けられており、このコイル
はレンズ系に同軸的に装着された永久磁石装置６
１と共働する。

第１図に示すように、読取スポツト１の走査路
Ｔは円弧であり、この円弧走査路はスピンドル４
の回転軸７を中心とする半径R₁上の外側点B₁と
半径R₂上の内側点B₂との間に延在する。半径R₁
とR₂との間の角度αは約18゜である。この場合、
点B₁と半径R₁上に位置する点B₃との間に延在す
る走査路の場合と比較して走査装置の光軸９と回
動軸８との間の距離が１1/2倍だけ減少する。

尚、特許請求の範囲には図面の符号を付加して
あるが、これは対応を明瞭にするためであつて特
許請求の範囲の内容をこれに限定するものではな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明スイングアーム装置の一例を具
える光学オーデイオデイスクプレーヤの実寸大の
平面図、第２図は第１図の−線上の拡大断面
図であつて、スイングアーム装置は一部を側面図
で示してある図、第３図は第２図に示すスイング
アーム装置の平面図、第４図は第３図の−線
上の断面図、第５図は実際のスイングアーム装置
の側面図、第６図は第５図のスイングアーム装置
の底面図、第７図はスイングアーム装置の取付台
の主部の底面図、第８図は第７図の−線上の
断面図、第９図は第７図の−線上の断面図、
第１０、第１１及び第１２図はスイングアーム駆
動用コイルの横断面図、平面図及び側面図、第１
３及び第１４図はスイングアーム装置の永久磁石
固定子の半円形鉄ヨーク上に配置された円弧状永
久磁石の平面図及び側面図、第１５及び第１６図
はベアリング弾性支持部材の平面図及び側面図で
ある。１…下部キヤビネツト、２…デツキ、３…光学
デイスク、４…スピンドル、５…スイングアーム
装置、６…光学走査装置、７…スピンドル４の回
転軸、８…スイングアーム装置５の回動軸、９…
光学走査装置の光軸、１０…レンズ系、１２…ス
ロツト、１３…レーザービーム、１４…読取スポ
ツト、１５…固定取付台、１６…スイングアー
ム、１７，１８…第１及び第２端部、１９…つり
あいおもり、２０，２１…ボールベアリング、２
２…弾性支持部材、２３…ボルト、２７，２８…
コイル、２９，３０…永久磁石、４３，４４…コ
イル装着用穴、４９〜５２…ヨーク。

Claims

【特許請求の範囲】１放射スポツト１４に収束された放射ビーム１
３で回転光学デイスクの記録表面の記録トラツク
を書込む及び／又は読取るスイングアーム装置に
おいて、固定付台１５と、一方の端部に光軸９方向に可動の光学走査装置
６を有すると共にコイル装置２７，２８を有する
スイングアーム１６を具えた回動組立体と、前記回動組立体をその質量中心ｚにおいて前記
スイングアームの一方の端部と他方の端部との間
に位置する回動軸８を中心に回動自在に支持する
スイングアーム軸受装置２０〜２６と、前記固定付台に固定され、前記スイングアーム
のコイル装置２７，２８と空隙を介して共働する
永久磁石２９，３０とを具え、前記コイル装置は前記回動組立体の回動軸の両
側に該回動軸から等距離に対向配置した第１及び
第２コイル２７，２８を具え、前記スイングアー
ムにそれぞれ等しい第及び第２の電磁回動力
（K₂）を及びすと共に前記第１及び第２の回動力
が前記回動軸に直角な１平面内に作用するように
したことを特徴とするスイングアーム装置。２特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記回動組立体の質量中心ｚは前記２つの回動
力が作用する一平面内に位置させたことを特徴と
するスイングアーム装置。３特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記スイングアーム軸受装置は前記回動組立体
の質量中心ｚの両側に該質量中心軸から軸方向に
略々等距離の装置に配置された２個のベアリング
で構成したことを特徴とするスイングアーム装
置。４特許請求の範囲第３項記載の装置において、前記２個のベアリングはボールベアリング２
０，２１とし、前記スイングアーム軸受装置は前記２個のボー
ルベアリングの一方を支持する弾性支持部材２２
を具え、該支持部材は前記回動軸８に垂直な力に
対し高い抵抗を示すと共に回動軸に沿う即ち平行
な力よりも回動軸を中心とするモーメント及び回
動軸に垂直な軸線を中心とするモーメントに対し
高い抵抗を示すものとし、前記弾性支持部材は前記固定付台に軸方向に予
圧した状態で固定して２個のボールベアリングが
軸方向に互いに押圧されるようにしたことを特徴
とするスイングアーム装置。５特許請求の範囲第４項記載の装置において、前記スイングアーム１６は、２つの長辺が前記
回動軸８に平行な矩形の断面を有する略々棒の形
状とし、該棒は２個の側面３９，４０と、回転デ
イスク３に対向する上面４１と、該上面と対向す
る下面を有し、その両側面は上面及び下面の幅り
大きい高さを有するものとし、前記スイングアームには回動軸８の両側の対向
位置に前記側面３９，４０を貫通する第１及び第
２の穴４３，４４を形成し、前記第１及び第２コイル装置２７，２８を前記
第１及び第２の穴４３，４４内にそれぞれ装着
し、且つ前記固定子は前記第１及び第２の穴内をそれぞ
れ延在する円弧状の永久磁石２９，３０で構成し
たことを特徴とするスイングアーム装置。６特許請求の範囲第６項記載の装置において、前記可動レンズ系の光軸９は前記スイングアー
ム１６の回動軸８を含むスイングアームの対称面
内に位置させたことを特徴とするスイングアーム
装置。７特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記可動レンズ系は平行板ばねで懸垂支持し、前記板ばねは回動軸８に対し略々接線方向に延
在させたことを特徴とするスイングアーム装置。