JPS6116040A - 対物レンズ二次元駆動装置 - Google Patents
対物レンズ二次元駆動装置Info
- Publication number
- JPS6116040A JPS6116040A JP13763884A JP13763884A JPS6116040A JP S6116040 A JPS6116040 A JP S6116040A JP 13763884 A JP13763884 A JP 13763884A JP 13763884 A JP13763884 A JP 13763884A JP S6116040 A JPS6116040 A JP S6116040A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- objective lens
- support shaft
- lens holder
- tracking
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0932—Details of sprung supports
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は対物レンズの二次元駆動装置に係り、特に光学
式情報記録装置、たとえば光デイスク装置、光磁気ディ
スク装置、デジタルオーディオ装置等において光ビーム
を記録媒体上に集光させる対物レンズの２次元駆動に好
適な装置に関する。
式情報記録装置、たとえば光デイスク装置、光磁気ディ
スク装置、デジタルオーディオ装置等において光ビーム
を記録媒体上に集光させる対物レンズの２次元駆動に好
適な装置に関する。
光学式情報記憶装置として光ディスタ装置を一例に取シ
、以下、説明を行う。
、以下、説明を行う。
一般に光デイスク装置においては、記録媒体上に幅１〜
２μｍ１長さ１〜３μｍの情報ビットが記録されている
。この情報ビットから情報を読み取るには、まず光ビー
ム（“通常レーデビーム）を対物レンズによって微小ス
ポットに集光し、情報ビットに照射する。このとき、情
報ビットの有無によって記録媒体からのメ射光あるいは
透過光は光学的に変化する。この変化を光検出器で検出
することによシ、情報ピットに対応した再生信号を得る
ことができる。
２μｍ１長さ１〜３μｍの情報ビットが記録されている
。この情報ビットから情報を読み取るには、まず光ビー
ム（“通常レーデビーム）を対物レンズによって微小ス
ポットに集光し、情報ビットに照射する。このとき、情
報ビットの有無によって記録媒体からのメ射光あるいは
透過光は光学的に変化する。この変化を光検出器で検出
することによシ、情報ピットに対応した再生信号を得る
ことができる。
このような光デイスク装置においては、記録媒体上の情
報ピット列を光の微小スポットが常に正確に走査するこ
とが極めて重要である。そのために、記録媒体の反〕等
に伴う集魚ずれを補正するオートフォーカスおよび記録
媒体の偏心等による照射位置ずれを補正するオートトラ
ッキングが必要となる。
報ピット列を光の微小スポットが常に正確に走査するこ
とが極めて重要である。そのために、記録媒体の反〕等
に伴う集魚ずれを補正するオートフォーカスおよび記録
媒体の偏心等による照射位置ずれを補正するオートトラ
ッキングが必要となる。
従来、このオートフォーカス機能およびオートトラッキ
ング機能を実現する対物レンズの支持および駆動機構と
して下記の如き機構が知られている０ 従来例１ 対物レンズを対物レンズホルダーに支持し、対物レンズ
ホルダーをばね状構造体で支持し、電磁力を用いて対物
レンズホルダーをフォー力ッシング方向およびトラッキ
ング方向に可動とする機構。
ング機能を実現する対物レンズの支持および駆動機構と
して下記の如き機構が知られている０ 従来例１ 対物レンズを対物レンズホルダーに支持し、対物レンズ
ホルダーをばね状構造体で支持し、電磁力を用いて対物
レンズホルダーをフォー力ッシング方向およびトラッキ
ング方向に可動とする機構。
第３図にこの機構の平面図、第４図にその側面断面図を
示す。対物レンズ１は対物レンズホルダ２によって支持
され、対物レンズホル、／２の上下端はそれぞれ等長平
性の板バネ３および４によって支持されている。板バネ
３および４の各々の他端は、一端が基板に固定された等
長平性の板バネ５および６の他端と中継板７を介して結
合されている。コイル８，９および１０は対物レンズホ
ルダ２の側面−固着され、接着剤を十分に塗布する等の
方法で剛性を高めである。ヨーク１１．１２および永久
磁石１３によって作り出される磁力線はコイル８と交叉
している。これと同様に、ヨーク１４，１５、永久磁石
１６およびヨーク１７゜１８、永久磁石１９によって作
り出される磁力線もそれぞれコイル９および１０と交叉
している。
示す。対物レンズ１は対物レンズホルダ２によって支持
され、対物レンズホル、／２の上下端はそれぞれ等長平
性の板バネ３および４によって支持されている。板バネ
３および４の各々の他端は、一端が基板に固定された等
長平性の板バネ５および６の他端と中継板７を介して結
合されている。コイル８，９および１０は対物レンズホ
ルダ２の側面−固着され、接着剤を十分に塗布する等の
方法で剛性を高めである。ヨーク１１．１２および永久
磁石１３によって作り出される磁力線はコイル８と交叉
している。これと同様に、ヨーク１４，１５、永久磁石
１６およびヨーク１７゜１８、永久磁石１９によって作
り出される磁力線もそれぞれコイル９および１０と交叉
している。
コイ／Ｉ／８はトラッキング用コイルであり、トラッキ
ングエラー信号に応じた電流が流れることで第３図中の
矢印方向に対物レンズ１の位置を変位させる。こうして
微小光スイットを常にディスク面（不図示）上のトラッ
クに追従させるトラッキング・サーがか行われる。
ングエラー信号に応じた電流が流れることで第３図中の
矢印方向に対物レンズ１の位置を変位させる。こうして
微小光スイットを常にディスク面（不図示）上のトラッ
クに追従させるトラッキング・サーがか行われる。
一方、コイル９および１０は７オーカツシング用コイル
であシ、フォーカスエラー信号に応じた電流が流れるこ
とで第４図中の矢印方向に対物レンズ１の位置を移動さ
せる。こうして対物レンズ１とディスク面との距離を適
正に保つフォーカス・サーがか行われる。
であシ、フォーカスエラー信号に応じた電流が流れるこ
とで第４図中の矢印方向に対物レンズ１の位置を移動さ
せる。こうして対物レンズ１とディスク面との距離を適
正に保つフォーカス・サーがか行われる。
従来例２
対物レンズを対物レンズホルダに支持し、対物レンズか
ら離れた支軸のまわりに対物レンズホルダを回動させる
ことによυトラッキングを行ない、支軸に沿ったスラス
ト方向の対物レンズホルダーの移動によりフォーカシン
グを行なう機構。
ら離れた支軸のまわりに対物レンズホルダを回動させる
ことによυトラッキングを行ない、支軸に沿ったスラス
ト方向の対物レンズホルダーの移動によりフォーカシン
グを行なう機構。
第５図はこの機構の平面図、第６図はその側面断面図で
ある。第１図および第２図に示したのと同じ部分は、同
一番号を付して説明を省略する。
ある。第１図および第２図に示したのと同じ部分は、同
一番号を付して説明を省略する。
対物レンズ１を保持した対物レンズホルダ３０は基体に
固定された支軸３１に嵌合され、支軸３１のまわシに回
動自在で、かつ支軸３１の軸線方向に移動可能となって
いる。
固定された支軸３１に嵌合され、支軸３１のまわシに回
動自在で、かつ支軸３１の軸線方向に移動可能となって
いる。
円筒状のヨーク３２．３３、永久磁石３４によって作り
出される磁力線はレンズホルダーに取付けたコイル３５
と交叉している。コイル３５はフォー力ッシング用コイ
ルであシ、フォーカスエラー信号に応じた電流が流れる
ことで第６図中の矢印方向に対物レンズ１の位置を移動
させる。こうして対物レンズ１とディスク面との距離を
適正に保つフォーカスサーボが行われる。
出される磁力線はレンズホルダーに取付けたコイル３５
と交叉している。コイル３５はフォー力ッシング用コイ
ルであシ、フォーカスエラー信号に応じた電流が流れる
ことで第６図中の矢印方向に対物レンズ１の位置を移動
させる。こうして対物レンズ１とディスク面との距離を
適正に保つフォーカスサーボが行われる。
また従来例１と同様にコイル８にトラッキングエラー信
号に応じた電流が流れることで対物レンズ１の位置を第
５図の矢印方向に移動させオートトラッキング機能が遂
行される。
号に応じた電流が流れることで対物レンズ１の位置を第
５図の矢印方向に移動させオートトラッキング機能が遂
行される。
以上述べてきた二つの従来の機構は光軸ずれ等が生じに
＜＜、可動鏡を回転駆動することによシ光ビームを小さ
い角度で偏向するオー））ラッキング方法に比べ、オー
トフォーカス動作が安定する利点がある。
＜＜、可動鏡を回転駆動することによシ光ビームを小さ
い角度で偏向するオー））ラッキング方法に比べ、オー
トフォーカス動作が安定する利点がある。
しかしながら、従来例１の機構では対物レンズホルダー
を支持した２枚の板バネを中継部材を介して別の２枚の
板バネで支持し、この２枚の板バネが基体に固定されて
いるため、４枚の各版バネのねじれや組立誤差が累積さ
れ、対物レンズに入射する光ビームの光軸と対物レンズ
の光軸方向の間に傾きが生じ勝ちであるため、ねじれの
極力少ない板バネを使用する必要があり、さらに組立て
の際には光ビームの光軸に対物レンズの光軸方向を一致
させるための調整が必要であり、これは極めて厄介な作
業になるという欠点があった。
を支持した２枚の板バネを中継部材を介して別の２枚の
板バネで支持し、この２枚の板バネが基体に固定されて
いるため、４枚の各版バネのねじれや組立誤差が累積さ
れ、対物レンズに入射する光ビームの光軸と対物レンズ
の光軸方向の間に傾きが生じ勝ちであるため、ねじれの
極力少ない板バネを使用する必要があり、さらに組立て
の際には光ビームの光軸に対物レンズの光軸方向を一致
させるための調整が必要であり、これは極めて厄介な作
業になるという欠点があった。
また従来例２の機構では、フォーカシングの際、支軸に
対して全体をスラストさせるため慣性力が大きく、大き
な駆動力を必要とする欠点があり、また、負荷が片側に
集中しているだめ支軸との嵌合部においてかじシが生じ
、軸線方向へ摺動するときスティックスリップ現象が起
こる恐れがある。これを避けるために、例えば円盤の中
心を回転軸としてこれに支軸を通し、該円盤の偏心した
位置に対物レンズを配して負荷を支軸のまわりに平均化
することによシ摺動を安定にしたフォー力ッシングを行
なうタイプのものがあるが、移動部の重量が増し駆動に
要する力がさらに大きくなるという欠点がちる。
対して全体をスラストさせるため慣性力が大きく、大き
な駆動力を必要とする欠点があり、また、負荷が片側に
集中しているだめ支軸との嵌合部においてかじシが生じ
、軸線方向へ摺動するときスティックスリップ現象が起
こる恐れがある。これを避けるために、例えば円盤の中
心を回転軸としてこれに支軸を通し、該円盤の偏心した
位置に対物レンズを配して負荷を支軸のまわりに平均化
することによシ摺動を安定にしたフォー力ッシングを行
なうタイプのものがあるが、移動部の重量が増し駆動に
要する力がさらに大きくなるという欠点がちる。
前記従来例の欠点を除去し、狂いの少い、組立容易な、
且つ移動部分の慣性質量の比較的少い、対物レンズニ次
元駆動装置を提供すること。
且つ移動部分の慣性質量の比較的少い、対物レンズニ次
元駆動装置を提供すること。
本発明の対物レンズニ次元駆動装置は、支軸と、該支軸
に回動自在に嵌合されたベアリングと、該ベア １Ｊン
グおよび対物レンズホルダーに各端を固定され対物レン
ズ光軸を上記支軸と平行に保つ等長且つ平行な２枚の板
バネと、上記支軸を中心とする接線方向および対物レン
ズ光軸方向の駆動力を対物レンズホルダーに作用させる
駆動力発生手段と、を備えたことを特徴とするものであ
る。
に回動自在に嵌合されたベアリングと、該ベア １Ｊン
グおよび対物レンズホルダーに各端を固定され対物レン
ズ光軸を上記支軸と平行に保つ等長且つ平行な２枚の板
バネと、上記支軸を中心とする接線方向および対物レン
ズ光軸方向の駆動力を対物レンズホルダーに作用させる
駆動力発生手段と、を備えたことを特徴とするものであ
る。
第１図は本発明による対物レンズの２次元駆動装置の一
実施例の平面図、第２図はその側面断面図である。第３
図および第４図に示した従来例と同じ部分は同一番号で
表わし、それら部分についての説明は省略する。
実施例の平面図、第２図はその側面断面図である。第３
図および第４図に示した従来例と同じ部分は同一番号で
表わし、それら部分についての説明は省略する。
第１図、第２図において、一端に対物レンズホルダ２が
取シ付けられている等長平竹板バネ３および４の各々の
他端は、ベヤリング２１の上面および下面に各々固定さ
れている。ベヤリング２１は例えば低摩擦材料から成シ
、基体に固定された支軸２０に嵌合され、支軸２０に設
けられた凸部２２と止め輪２３との間に配されて軸方向
には移動不能であるが、支軸２０のまわりには回動自在
となっている。よって、対物レンズ１は、フォーカ、シ
ング方向（第２図矢印方向）にはバネ３およびバネ４の
弾性によシ、またトラッキング方向（第１図矢印方向）
にはバネ３およびバネ４の支軸２０のまわりの回転によ
シ可動となっている。
取シ付けられている等長平竹板バネ３および４の各々の
他端は、ベヤリング２１の上面および下面に各々固定さ
れている。ベヤリング２１は例えば低摩擦材料から成シ
、基体に固定された支軸２０に嵌合され、支軸２０に設
けられた凸部２２と止め輪２３との間に配されて軸方向
には移動不能であるが、支軸２０のまわりには回動自在
となっている。よって、対物レンズ１は、フォーカ、シ
ング方向（第２図矢印方向）にはバネ３およびバネ４の
弾性によシ、またトラッキング方向（第１図矢印方向）
にはバネ３およびバネ４の支軸２０のまわりの回転によ
シ可動となっている。
光デイスク装置がディスク（不図示）上の情報ピットを
読み取る場合は、先記の従来例と同様に、コイル９およ
びコイル１０にフォーカスエラー信号に応じた電流が流
れ、またコイル８にトラッキングエラー信号に応じた電
流が流れることで、対物レンズ１のレンズホルダー２の
位置を移動させることによシ、すでに述べたと同様なオ
ートフォーカス機能およびオートトラッキング機能が遂
行される。
読み取る場合は、先記の従来例と同様に、コイル９およ
びコイル１０にフォーカスエラー信号に応じた電流が流
れ、またコイル８にトラッキングエラー信号に応じた電
流が流れることで、対物レンズ１のレンズホルダー２の
位置を移動させることによシ、すでに述べたと同様なオ
ートフォーカス機能およびオートトラッキング機能が遂
行される。
従来例１では弾性部材であるバネが４枚であったのにく
らべ、本実施例によればバネは２枚であり、バネのねじ
れによる対物レンズの光軸の倒れの発生は少なく、設計
が容易になりかつ組立性も向上する。さらに従来例と比
べて、第１図、第２図に示す如く、例えばコイル８、ヨ
ーク１１゜１２および永久磁石１３を対物レンズホルダ
２を支持する２枚の板バネ３と４との間に配することに
よシ、全体的に所要スペースを削減でき装置の小形化に
有利である。
らべ、本実施例によればバネは２枚であり、バネのねじ
れによる対物レンズの光軸の倒れの発生は少なく、設計
が容易になりかつ組立性も向上する。さらに従来例と比
べて、第１図、第２図に示す如く、例えばコイル８、ヨ
ーク１１゜１２および永久磁石１３を対物レンズホルダ
２を支持する２枚の板バネ３と４との間に配することに
よシ、全体的に所要スペースを削減でき装置の小形化に
有利である。
まだフォーカッレンズ方向の動きにおいては、バネの弾
性によって可動となっている対物レンズの取付けられた
部分だけが動くので慣性質量が小さく、従来例２の機構
に比べ駆動に要する力は少くてすみ、支軸の軸線方向へ
の摺動に起因するスティックスリップ現象はなく、フォ
ーカッレンズが滑らかに行なわれる。
性によって可動となっている対物レンズの取付けられた
部分だけが動くので慣性質量が小さく、従来例２の機構
に比べ駆動に要する力は少くてすみ、支軸の軸線方向へ
の摺動に起因するスティックスリップ現象はなく、フォ
ーカッレンズが滑らかに行なわれる。
本発明による対物レンズの２次元駆動装置は従来例１の
機構に比べ光軸方向の狂いが生じにくく、組立が容易で
あり、さらに従来例２の機構に比べ移動部分の質量が小
で駆動に要する力が小さく、フォーカッレンズが滑らか
に行なわれるという効果を有する。
機構に比べ光軸方向の狂いが生じにくく、組立が容易で
あり、さらに従来例２の機構に比べ移動部分の質量が小
で駆動に要する力が小さく、フォーカッレンズが滑らか
に行なわれるという効果を有する。
更に、フォーカッレンズ駆動力発生手段（例えば前記コ
イル８、ヨーク１１．１２、磁９石１３など）を２枚の
板バネ間に配置することにより、全体的所要ス啄−スを
少くすることができる。
イル８、ヨーク１１．１２、磁９石１３など）を２枚の
板バネ間に配置することにより、全体的所要ス啄−スを
少くすることができる。
第１図は本発明による対物レンズの２次元駆動装置の一
実施例の平面図、第２図はその側面断面図、第３図は対
物レンズの２次元駆動装置の従来例１の平面図ｘ４図は
その側面断面図、第５図は従来例２の平面図、第６図は
その側面断面図である。 １・・・対物レンズ、 ２・・・対物レンズホル
ダー、３．４・・・板バネ、 ５，６・・・板バ
ネ、８・・・トラ、キング用コイル、 ９．１０・・・フォーカッシング用コイル、１１．１２
．１４，１５．１７．１８・・・ヨーク、１３．１６．
１９・・・磁石、 ２０・・・支軸、 ２１・・・ベアリング、
３１・・・支軸、 ３５・・・フォーカッ
シング用コイル 第１図 第２図
実施例の平面図、第２図はその側面断面図、第３図は対
物レンズの２次元駆動装置の従来例１の平面図ｘ４図は
その側面断面図、第５図は従来例２の平面図、第６図は
その側面断面図である。 １・・・対物レンズ、 ２・・・対物レンズホル
ダー、３．４・・・板バネ、 ５，６・・・板バ
ネ、８・・・トラ、キング用コイル、 ９．１０・・・フォーカッシング用コイル、１１．１２
．１４，１５．１７．１８・・・ヨーク、１３．１６．
１９・・・磁石、 ２０・・・支軸、 ２１・・・ベアリング、
３１・・・支軸、 ３５・・・フォーカッ
シング用コイル 第１図 第２図
Claims (2)
- （１）支軸と、該支軸に回動自在に嵌合されたベアリン
グと、該ベアリングおよび対物レンズホルダーに各端を
固定され対物レンズ光軸を上記支軸と平行に保つ等長且
つ平行な２枚の板バネと、上記支軸を中心とする接線方
向および対物レンズ光軸方向の駆動力を対物レンズホル
ダーに作用させる駆動力発生手段と、を備えたことを特
徴とする対物レンズ二次元駆動装置。 - （２）上記駆動力発生手段の少くとも一部が上記２枚の
板バネの間に配置されている特許請求の範囲第１項の対
物レンズ二次元駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13763884A JPS6116040A (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | 対物レンズ二次元駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13763884A JPS6116040A (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | 対物レンズ二次元駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6116040A true JPS6116040A (ja) | 1986-01-24 |
Family
ID=15203317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13763884A Pending JPS6116040A (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | 対物レンズ二次元駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6116040A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04121605A (ja) * | 1990-09-13 | 1992-04-22 | Canon Inc | レーザ干渉計ミラーの取付け方法及び該方法を用いたステージ装置 |
-
1984
- 1984-07-03 JP JP13763884A patent/JPS6116040A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04121605A (ja) * | 1990-09-13 | 1992-04-22 | Canon Inc | レーザ干渉計ミラーの取付け方法及び該方法を用いたステージ装置 |
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