JPH03181633A

JPH03181633A - 減衰力可変型緩衝器

Info

Publication number: JPH03181633A
Application number: JP32289889A
Authority: JP
Inventors: Fumiyuki Yamaoka; 史之山岡; Junichi Emura; 江村　順一
Original assignee: Atsugi Unisia Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1989-12-12
Filing date: 1989-12-12
Publication date: 1991-08-07
Anticipated expiration: 2014-07-12
Also published as: JP2918258B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、振動周波数に感応して減衰力特性を自動的に
変化させる流体圧緩衝器に関する。

（従来の技術）従来の減衰力可変型緩衝器としては、例えば、特開昭６
１−１０９９３３号公報に記載されているようなものか
知られている。

この従来の減衰力可変型緩衝器は、ピストンを締結する
ナツト内に、ピストンで画成された２室間を連通ずる伸
側連通路と、該伸側連通路に形成された伸側減衰バルブ
と、該伸側減衰バルブの撓み特性を変化させるべく摺動
穴内に摺動自在に設けられたブツシュバルブと、摺動穴
内の上部にブツシュバルブとの間にスプリングを介して
摺動自在に設けられたスプールと、該スプールの上端面
側に形成されチエツク弁及び絞りを介して伸側連通路と
連通する伸側受圧室とが設けられ、一方、ベースには、
該ベースで画成された２室間を連通する圧側連通路と、
該圧側連通路に形成された圧側減衰バルブと、該圧側減
衰バルブの撓み特性を変化させるべく摺動穴内に摺動自
在に設けられたブツシュバルブと、摺動穴内の上部にブ
ツシュバルブとの間にスプリングを介して摺動自在に設
けられたスプールと、該スプールの上端面側に形成され
チエツク弁及び絞りを介して圧側連通路と連通ずる圧側
受圧室とが設けられたものであった。

即ち、ピストンの伸行程において、その振動周波数が一
定（＋！以下である時は、伸側受圧室の流体圧が上昇し
てスプールを下方へ摺動させ、この摺動でブツシュバル
ブを押圧するスプリングのセット荷重を増加させること
により、伸側減衰バルブの撓み強度を増大させて高い減
衰力を発生させると共に、その振動周波数が一定値以上
である時は、絞りによる高周波カット作用で伸側受圧室
の流体圧上昇を阻止し、これにより、伸側減衰バルブの
たわみ強度を低い状態に保持させて低い減衰力を発生さ
せるようにしたものであった。

尚、ピストンの圧行程においても、ベース側で上記伸行
程における場合と同様に振動周波数に感応して減衰力が
変更される。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような従来の減衰力可変型緩衝器に
あっては、伸・圧両行程の減衰力特性を振動周波数に感
応して自動的に変化させるためには、伸側と圧側の減衰
力可変構造を、ピストン側とベース側にそれぞれ独立し
て組み込む必要があるため、ピストン側とベース側の両
方の構造が複雑化すると共に、標準タイプのものとの共
用がきかなくなって、コストが高くなるという問題があ
った。

また、従来の減衰力可変型緩衝器にあっては、その減衰
力が減衰バルブの特性のみにより決定されるので、その
減衰力特性は低速になる程減衰力の変化率が逓増する速
度２７３乗特性となり、このため、ピストン速度に対し
て１次比例の直線的な特性が得られないし、ピストンの
極低速域（０，１ｍ／ｓ以下の領域）における減衰力が
高くなりすぎるという問題があった。

本発明は、上述のような従来の問題に着目して成された
もので、構造の簡略化によるコストの低減化が可能であ
ると共に、低減衰力レンジにおいてピストン速度に対し
て１次比例の直線的な特性が得られ、かつ、Ｖｊ！低速
域の減衰力特性を任意に設定可能な減衰力可変型緩衝器
の提供を第１の目的とし、さらに、減衰力可変構造を有
しない標準タイプの緩衝器との部品の共用が可能であり
、かつ、組み立て作業が容易な減衰力可変型緩衝器の提
供を第２の目的としている。

（課題を解決するための手段）上述のような第１の目的を達成するために、本発明の減
衰力可変型緩衝器では、シリンダ内を２つの流体室に画
成したバルブボディと、伸行程時に開弁して２つの流体
室間を連通可能な伸側高減衰バルブ、及び、圧行程時に
開弁して２つの流体室間を連通可能な圧側高減衰バルブ
と、前記伸側高減衰バルブ及び圧側高減衰バルブをバイ
パスして２つの流体室間を連通するバイパス路と、該バ
イパス路の途中に伸側可変絞り及び圧側可変絞りを形成
して摺動自在に設けられ、両端に受圧面が形成されたス
プールと、該スプールを、可変絞りが開かれる方向に付
勢する付勢手段と、該スブールの両受圧室に面して形成
され、伸側絞りを介して一方の流体室と連通した伸側受
圧室、及び、圧側絞りを介して他方の流体室と連通した
圧側受圧室と、相互に並列で前記可変絞りとはそれぞれ
直列に設けられ、伸行程時に開弁して２つの流体室間を
連通可能な伸側低減衰バルブ、及び、圧行程時に開弁し
て２つの流体室間を連通可能な圧側低減衰バルブとを備
えた構成とした。

また、第２の目的を達成するために、上述の減衰力可変
型緩衝器において、伸側高減衰バルブ及び圧側高減衰バ
ルブがシリンダ内を上部室と下部室とに画成するピスト
ンに形成され、その他の構成要素がピストンロッドにピ
ストンを締結するナツト内に形成され、ピストンロッド
にはナツト内に形成されたバイパス路の上端をピストン
の上部室側まで延長する流路を形成した構成とした。

（作　用）ピストンの行程時には、一方の流体室の流体が他方の流
体室に流通する。

即ち、伸行程が成されると、伸側流体室内の流体は伸側
高減衰バルブを開弁して流通する経路と伸側低減衰バル
ブを開弁してバイパス路を流通する経路の２つの経路を
通って圧側流体室内に流通可能である。

この場合、可変絞りが大きく開かれている場合には、流
体がバイパス路を円滑に流通して伸側低減衰バルブによ
り低い減衰力が発生し、また、可変絞りが閉じられてバ
イパス路の流通抵抗が高くなった場合には、流体は伸側
高減衰バルブを開弁して流通し、高い減衰力が発生する
。

次に、圧行程が成されると、圧側流体室内の流体は圧側
高減衰バルブを開弁して流通する経路と圧側低減衰バル
ブを開弁してバイパス路を流通する経路の２つの経路を
通って伸側流体室内に流通可能である。

この場合、可変絞りが大きく開かれている場合には、流
体がバイパス路を円滑に流通して圧側低減衰バルブによ
り低い減衰力が発生し、また、可変絞りが閉じられてバ
イパス路の流通抵抗が高くなった場合には、流体は圧側
高減衰バルブを開弁して流通し、高い減衰力が発生する
。

ところで、上述の可変絞りの流路断面積は、スプールの
摺動に応して変更されるもので、このスプールの摺動は
、伸側受圧室及び圧側受圧室にそれぞれ両流体室から伝
達される流体圧をスプールが受圧面で受圧することによ
って成されるが、両受圧室と両流体室との間には、それ
ぞれ、伸側絞り及び圧側絞りが設けられているため、流
体圧の伝達量は流体圧の振動周波数によって変動する。

即ち、両流体室の流体圧振動周波数が一定値以上（高周
波）である時は、伸側絞り及び圧側絞りによる高周波カ
ット作用で、受圧室側への流体圧伝達量が少ないため、
両受圧室間に流体圧差が生じ難く、このため、スプール
は、付勢手段の付勢力により所定位置に配置されたまま
で摺動しない。

従って、バイパス路が大きく開かれており、減衰力特性
は低減衰力レンジとなっている。

方、両流体室の流体圧振動周波数が一定値未満（低周波
）である時は、流体が伸側・圧側両絞りを円滑に流通し
、流体圧が両受圧室へ伝達され、両受圧室間に流体圧差
が生じる。そして、この流体圧差が両受圧面に作用して
スプールを摺動させる。

従って、このスプールの摺動に基づき可変絞りの開度が
狭まる側に変化して減衰力特性が上述したように変化す
る。尚、可変絞りの絞り開度は、両流体室の流体圧振動
周波数に応して連続的に無段階的に変化し、これにより
、減衰力レンジも連続的に無段階に変化する。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面により詳述する。

まず、実施例の構成について説明する。

第１図は、本発明実施例の減衰力可変型緩衝器の主要部
であるピストン部分を示す断面図であって、図中１は円
筒状のシリンダを示している。このシリンダ１は、摺動
自在に装填されたピストン（バルブボディ）２によって
、上部室Ａと下部室臼とに画成され、両室Ａ、Ｂには油
等の流体が充填されている。

前記ピストン２はピストンロッド３の先端小径部３ａに
取り付けられている。

尚、前記ピストンロッド３の軸芯部には、上部室Ａと下
部室Ｂとを連通する流路３ｂが穿設されている。

そして、ピストン２は、前記ピストンロッド３の先端小
径部３ａに対し、リテーナ４．ワッシャ５ａ、圧側高減
衰バルブ６、ピストン２．伸側１段目減衰バルブ（伸側
高減衰バルブ）７．ワッシャ５ｂ、伸側２段目減衰バル
ブ（伸側高減衰バルブ）８．ワッシャ５ｃ、スプリング
シート９．スプリング１０を順次装着し、最後にナツト
１１で締結して取り付けられている。

さらに詳述すると、上部室Ａ側であるピストン２の上端
面には、内外二重に内側環状溝２８と外側環状溝２ｂが
形成されており、そして、この両層状溝２ａ、２ｂは、
ピストン２に上下方向に穿設された複数個の伸側連通路
２ｃ及び圧側連通路２ｄによりそれぞれ下部室日に連通
されている。

前記圧側連通路２ｄの外側環状溝２ｂには前記圧側高減
衰バルブ６が当接され、この圧側高減衰バルブ６により
圧側連通路２ｄが開閉可能となっている。尚、伸側連通
路２ｃの内側環状溝２８は、ピストン２の上面に形成さ
れた連通溝２ｋにより上部室Ａ側に開放された状態とな
っている。

前記伸側連通路２ｃの下端部には内側環状溝２８が形成
されると共に、その周部には第１シート面２ｆが形成さ
れ、この第１シート面２ｆには、前記伸側１段目減衰バ
ルブ７が当接されていて、この伸側１段目減衰バルブ７
により伸側連通路２Ｃが開閉可能となっている。

また、前記第１シート面２ｆの外周には外側環状溝２９
が形成され、さらにその外周でかつ前記第１シート面２
ｆより下方位置には、第２シート面２ｈが形成され、こ
の第２シート面２ｈには、前記伸側２段目減衰バルブ８
が当接されていて、この伸側２段目減衰バルブ８により
伸側連通路２ｃが開閉可能となっている。

そして、この伸側２段目減衰バルフ８の第２シート面２
ｈ位置にはスプリングシート９を介してスプリング１０
のセット荷重が付与されている。

また、前記ナツト１１の下部には、内部に前記流路３ｂ
と連通した大径穴１１ａを有する円筒状のハウジング部
１１ｂが設けられており、このハウジング部＋ｌｂの大
径穴１１ａ内には、上方から順に、リテーナ１２．ワッ
シャ１３．伸側チエツクプレート１４．伸側オリフィス
プレート１５、伸側シートプレート１６．スプールボデ
ィ１７、圧側シートプレート１８．圧側オリフィスプレ
ート１９．圧側チエツクプレート２０．スタッド２１．
リテーナ２２．ワッシャ２３．圧側低減衰バルブ２４．
サブバルブボディ２５．伸側低減衰バルブ２６．ワッシ
ャ２７．リテーナ２日が装着されている。

さらに詳述すると、前記スプールボディ１７は、その軸
心部にスプール穴１７ａが形成された円筒状に形成され
、また、外周面中途部には、大径穴１１ａとの間をシー
ルするシールリング２９を装着した環状突出部１７ｂが
形成されている（第２図参照）。

前記リテーナ１２は、薄手の板素材の中央部に中央孔１
２ａが形成されると共に、外周部には、周方向等間隔の
もとに形成された切欠き部１２ｂによってその中途部か
らそれぞれ下向きに折曲された６本の脚片部１２ｃが形
成された構造となっている（第２図参照）。

前記伸側チエツクプレート１４は、１手の板素材にその
一部を残した切欠環状孔１４ａを形成することによって
、環状の外周固定部１４ｂと、中央の円形弁部１４ｃと
１両者間を連通する連結部１４ｄとが形成された構造と
なっている（第２図参照）。

前記伸側オリフィスプレート１５は、薄手の板素材の中
央部に、前記圧側チエツクプレート１４の弁部１４ｃよ
り小径の中央孔１５ａが形成され、該中央孔１５ａの外
周で前記圧側チエツクプレート１４の切欠環状孔１４ａ
と対向する位置にはその周方向に沿って円弧状の長穴１
５ｂが２箇所に形成され、さらに、各長穴１５ｂの中間
部と中央孔１５ａ間が細幅の切欠き部１５ｃで連結され
た構造となっている。

そして、前記各長穴１５ｂの長平方向の長さが連結部１
４ｄの幅よりは長くなるように形成されている（第２図
参照）。

前記伸側シートプレート１６は、厚手の板素材の中央部
に、前記圧側オリフィスプレート１５の中央孔１５ａよ
りは小径の中央孔１６ａが形成された構造となっている
（第２図参暉）。

また、前記ワッシャ１３と伸側チエツクプレート１４と
伸側オリフィスプレート１５と伸側シトプレート１６は
、スプールボディ１７と同径に形成されると共に、リテ
ーナ１２とスプールボディ１７の上部開口端面との間で
その外周部を挟持固定した状態で設けられている。そし
て、リテーナ１２は、その脚片部？２ｃの先端部がハウ
ジング部１１ｂとスプールボディ１７との間に形成され
た上部環状空間１７ｃ内に挿入した状態で設けられてい
る。

以上のように、伸側オリフィスプレート１５における中
央孔１５ａの開口縁上面で弁部１４ｃが当接するシート
面ａ＋を形成すると共に、細幅の切欠き部１５ｃで伸側
絞りす、を形成している。

従って、伸側オリフィスプレート１５の厚みと切欠き部
１５Ｃの幅とで絞り断面積が決定されるようになってい
る。

尚、前記リテーナ２２、圧側シートプレート１８、圧側
オリフィスプレート１９、及び、圧側チエツクプレート
２０は、上述のリテーナ１２、伸側シートプレート１６
、伸側オリフィスプレート１５、及び、伸側チエツクプ
レート１４とそれぞれ同一形状であって、リテーナ２２
だけは、リテーナ１２と表裏逆方向組み付けられている
。即ち、図中、１８ａは中央孔、１９ａは中央孔、１９
ｂは長穴、１９Ｃは切欠き部、２０ａは切欠環状溝、２
０ｂは外周固定部、２０ｃは弁部、２２ａは中央孔、２
２ｂは切欠き部、２２ｃは脚片部、ａ７はシート面、ｂ
２は圧側絞りを示す。

前記スタッド２１は、前記スプールボディ１アと同径の
大径部２１ａの下端中央部に、その軸心部に貫通孔２１
ｂを穿設した小径部２１ｃが形成されている。

そして、上述の圧側シートプレート１８、圧側オリフィ
スプレート１９、及び、圧側チエツクプレート２０が、
前記スプールボディ１７の下部開口端面と大径部２１ａ
の外周上面に形成された環状突出部２１ｄとの間でその
外周部を挟持した状態で設けられている。

前記スタッド２１の小径部２１ｃには、上部から順に前
記リテーナ２２．ワッシャ２３．圧側低減衰バルブ２４
．サブバルブボディ２５．伸側低減衰バルブ２６．ワッ
シャ２７．リテーナ２８が装着され、最後にナツト３０
で締結して取り付けられている。

そして、ハウジング部１１ｂの下端開口縁部をサブバル
ブボディ２５の下面側にカシメることによって、上記各
部材がナツト１１の大径穴１１ａ内に組み込まれている
。

さらに詳述すると、前記サブバルブボディ２５の上面に
は一部切欠環状溝２５ａが形成され、さらにその外周に
は、シート面２５ｂが形成され、このシート面２５ｂに
は、前記圧側低減衰バルブ２４が当接されている。

そして、前記環状溝２５ａは、サブバルブボディ２５に
穿設された圧側流路２５ｃによって下部室臼と連通され
ている。

一方、サブバルブボディ２５の下面には一部切欠環状溝
２５ｄが形成され、さらにその外周には、シート面２５
ｅが形成され、このシート面２５ｅには、前記伸側低減
衰バルブ２６が当接されている。

そして、前記環状溝２５ｄは、サブバルブボディ２５に
穿設された伸側流路２５ｆによって大径穴１１ａと連通
されている。

尚、前記リテーナ２２は、その脚片部１２ｃの先端部を
ハウジング部１１ｂとスプールボディ１７との間に形成
された下部環状空間１７ｄ内に挿入・した状態で設けら
れている。

前記スプールボディ１７には、環状突出部１７ｂを挾ん
で上下に上部環状空間１７ｃとスプール穴１７ａ間を連
通する複数の伸側ポート１７ｅ及び下部環状空間１７ｄ
とスプール穴１７ａ間を連通する複数の圧側ポートｌ　
７ｆが形成されている。

前記スプール穴り７ａ内には、その上下両面側に伸側受
圧室Ｄ１及び圧側受圧室Ｄ７を画成してスプール３１が
上下方向摺動可能に設けられている。このスプール３１
は、断面が略口字状に形成され、上端の伸側受圧面３１
ａと伸側シートプレート１６間及び下端の圧側受圧面３
１ｂと圧側シートプレート１８間にセンタリングスプリ
ング３２．３３が介装され、この両センタリンゲスブリ
ンク３２．３３によりスプール３１が中立位置に保持さ
れるように付勢されている。

また、スプール３１の外周面には、スプール３１の中立
位置で前記伸側ポート１７ｅと圧側ポート１７ｆを連通
する環状溝３１ｃが形成されており、この環状溝３１ｃ
の上縁側と伸側ポート１７ｅとで伸側可変絞り３４が形
成され、また、環状溝３１ｃの下縁側と圧側ポート１７
ｆとで圧側可変絞り３５が形成されている。

従って、伸側受圧室Ｄ１には、流路３ｂ、中央孔１２ａ
、切欠環状孔１４ａ、伸側絞りａ　ｌ　＋中央孔１５ａ
、中央孔１６ａを経由して上部室Ａ側の流体圧が伝達可
能となっている。

一方、圧側受圧室Ｄ２には、貫通孔２１ｂ、切欠環状孔
２０ａ、圧側絞りａ２＋中央孔１９ａ。

中央孔１８ａを経由して下部室８側の流体圧が伝達可能
となっている。

以上のように、この実施例では、流路３ｂと切欠き部１
２ｂと上部環状空間１７ｃと伸側ポート１７ｅと環状溝
３１ｃと圧側ポート１７ｆと下部環状空間１７ｄと切欠
き部２２ｂと伸側流路２５ｆと一部切欠環状溝２５ｄ（
及び圧側流路２５ｃと一部切欠環状溝２５８）とで、請
求の範囲のバイパス路１を構成している。

次に、実施例の作用について説明する。

（、イ）伸行程時即ち、ピストン２の伸行程が成されると、上部室Ａ内の
流体は伸側高減衰バルブ（伸側１段目減衰バルブ７及び
伸側２段目減衰バルブ８）を開弁して伸側連通路２Ｃを
流通する経路と伸側低減衰バルブ２６を開弁してバイパ
ス路１を流通する経路の２つの経路を通って下部室Ｂ内
に流通可能である。

この場合、伸側可変絞り３４が開かれてバイパス路１が
流通可能な場合には、流体がバイパス路を通り、伸側低
減衰バルブ２６を開弁して流通し、また、伸側可変絞り
３４が閉じられてバイパス路１の流通が不可能な場合に
は、流体は伸側連通路２ｃを通って内側環状溝２ｅに流
入し、伸側１段目減衰バルブ７を開弁して外側環状溝２
９に流入し、そこからさらにスプリング１０の閉弁力に
抗して伸側２段目減衰バルブ８を開弁して下部室臼に流
通ずる。

尚、以上２つの経路の内、バイパス路１側は、スプール
３１の摺動によって伸側可変絞り３４の開度を変化させ
ることができ、これにより、減衰力レンジを低減衰力か
ら高減衰力まで連続的に無段階に変化させることができ
る。

ａ）低減衰力レンジ時バイパス路１側が開かれている場合には、流路断面積が
大きく低減衰力レンジとなる。

この場合、ピストン２の低速作動域では、流体はバイパ
ス路１を円滑に流通し、伸側可変絞り３４で速度２乗特
性の減衰力が生じると共に、それと直列に伸側低減衰バ
ルブ２６で速度２乗特性とは変化率が対称的に変化する
速度２／３乗特性の減衰力が生じ、ピストン速度に１次
比例の直線的な減衰力特性となる。

一方、高速作動域では、流体が伸側連通路２ｃ側を流通
し、伸側１段目減衰バルブ７と伸側２段目減衰バルブ８
とで、速度２７３乗特性の減衰力が直列に生じ、この場
合、ピストン速度の上昇に伴ない変化率が低下する２ｆ
３乗特性の変化率の低下が抑えられピストン速度に１次
比例の直線的な特性になる。

ｂ）高減衰力レンジ時スプール３１が下方へ摺動して、バイパス路側（伸側可
変絞り３４）の流路面積が狭くなった場合は、流通抵抗
が高くなり高減衰力レンジとなる。

この場合、伸側１段目減衰バルブ７と伸側２段目減衰バ
ルブ８とで速度２／３乗特性の減衰力が直列に生じるも
ので、直線的な減衰力特性が得られる。

尚、前記スプール３１の摺動は、ピストン２の伸行程で
上昇した上部室Ａ側の流体圧が伸側受圧室Ｄ１に伝達さ
れ、この流体圧を伸側受圧面３１ａで受圧することによ
って成されるが、上部室Ａと受圧室Ｄ１間には伸側絞り
す、が設けられているため、流体圧の伝達量は流体圧の
振動周波数によって変動する。

即ち、上部流体室Ａ側の流体圧の振動周波数が一定値以
上（高周波）である時は、伸側絞りｂｌの絞り作用によ
る高周波カット作用で、伸側受圧室Ｄ＋側への流体圧の
伝達量が少ないため、両受圧室０１０２間に流体圧の差
が生じ難く、このため、スプール３１は、センタリング
スプリング３２．３３の付勢力で中立位置に保持された
ままで、バイパス路１が流通可能となっており、これに
より、低減衰力レンジとなる。

また、上部流体室Ａ側の流体圧の振動周波数が一定値未
満（低周波）である時は、伸側絞りｂを円滑に通過して
伸側受圧室り、側へ流体圧が伝達されるので、伸側受圧
室Ｄ１の流体圧が上昇して両受圧室Ｄ１Ｄｚ間に流体圧
の差が生じ、これにより、スプール３１を下方へ摺動さ
せるので、伸側可変絞り３４が閉じられてバイパス路１
の流通が規制され、これにより、高減衰力レンジとなる
。

尚、伸側可変絞り３４の絞り開度は、上部室Ａの流体圧
の振動周波数に応して連続的に無段階に変化し、これに
より、減衰力レンジも連続的に無段階に変化する。

（ロ）圧行程時ピストン２の圧行程が成されると、下部室Ｂ内の流体は
圧側高減衰バルブ６を開弁して圧側連通路２ｄを流通す
る経路と圧側低減衰バルブ２４を開弁してバイパス路１
を流通する経路の２つの経路を通って上部室Ａ内に流通
可能である。

この場合、圧側可変絞り３５が開かれてバイパス路１の
流路断面積が大きな場合には、流体がバイパス路Ｉを通
り、圧側低減衰バルブ２４を開弁して流通し、また、圧
側可変絞り３５が閉じられてバイパス路１の流通が不可
能な場合には、流体は圧側連通路２ｄを通って外側環状
溝２ｂに流入し、圧側高減衰バルブ６を開弁して上部室
Ａに流通する。

尚、以上２つの経路の内、バイパス路１側は、スプール
３１の摺動によって圧側可変絞り３５の開度を変化させ
ることができ、これにより、減衰力レンジを低減衰力か
ら高減衰力まで連続的に無段階に変化させることができ
る。

この場合、ピストン２の低速作動域では、流体はバイパ
ス路１を流通し、圧側可変絞り３５で速度２乗特性の減
衰力が生じると共に、それと直列に圧側低減衰バルブ２
４で速度２乗特性とは変化率が対称的に変化する速度２
／３乗特性の減衰力が生じ、ピストン速度に１次比例の
直線的な減衰力特性となる。

一方、高速作動域では、流体が圧側連通路２ｄ側を流通
し、圧側高減衰バルブ６で速度２／３乗特性の減衰力が
生じる。

ｂ）高減衰力レンジ時スプール３１が上方へ摺動してバイパス路１側（圧側可
変絞り３５）の開度が狭まった場合は、流路断面積が小
さく高減衰力レンジとなる。

この場合、圧側高減衰バルブ６で速度２／３乗特性の減
衰力が直列に生じる。

尚、前記スプール３１の摺動は、ピストン２の圧行程で
上昇した下部室Ｂ側の流体圧が圧側受圧室Ｄ２に伝達さ
れ、この流体圧を圧側受圧面３１ｂで受圧することによ
って成されるが、下部室Ｂと受圧室Ｄ２間には圧側絞り
ｂ２が設けられているため、流体圧の伝達量は流体圧の
振動周波数によって変動する。

即ち、下部室Ｂ側の流体圧の振動周波数が一定値以上（
高周波）である時は、圧側絞りｂ２の絞り作用による高
周波カット作用で、圧側受圧室り、側への流体圧の伝達
量が少ないため、両受圧室り、、Ｄ２間に流体圧の差が
生じ難く、このため、スプール３１は、センタリングス
プリング３２．３３の付勢力で中立位置に保持されたま
まで、バイパス路１の開度が大きく、低減衰力レンジと
なる。

また、下部流体室Ｂ側の流体圧の振動周波数が一定値未
満（低周波）である時は、圧側絞りす。

を円滑に通過して圧側受圧室Ｄ２側へ流体圧が伝達され
るので、圧側受圧室Ｄ２の流体圧が上昇して両受圧室り
、、Ｄ、間に流体圧の差が生じ、これにより、スプール
３１を上方へ摺動させるので、圧側可変絞り３５が挟ま
り、バイパス路■の開度が小さく高減衰力レンジとなる
。

尚、圧側可変絞り３５の絞り開度は、下部室Ｂの流体圧
の振動周波数に応して連続的に無段階に変化し、これに
より、減衰力レンジも連続的に無段階に変化する。

以上説明してきたように、実施例の減衰力可変型緩衝器
では、伸・圧両行程の減衰力特性を振動周波数に感応し
て自動的に変化させるための減衰力可変構造がすべてピ
ストン２側に一括して組み込まれているので、ベース側
は標準タイプの構造のものを使用でき、さらに、前記減
衰力可変構造の内、伸・圧胴高減衰バルブ以外の構成要
素が、ピストンロッド３にピストン２を締結するナツト
１１内にすべて組み込まれているので、その組み立て作
業が簡略化されると共に、ピストン２自体も標準タイプ
の構造のものを使用でき、従って、標準タイプとの部品
の共用と組み立て作業の簡略化が可能となってコストを
低減化できるという特徴を有している。

また、１つのバイパス路を伸側と圧側とで共用すること
によって構造が簡略化され、これにより・、装置をコン
パクト化できるという特徴を有している。

また、低減衰力レンジでは、伸行程時においても圧行程
時においても、低速作動域から高速作動域までの作動全
域において、ピストン速度に対して直線的な減衰力特性
が得られるので、操縦安定性の向上と乗り心地向上とを
両立することができるという特徴を有している。

さらに、極低連作動域の減衰力特性の設定に関し、低速
作動域にあっては、低減衰力レンジの場合、可変絞り３
４　（３５）の特性（速度２乗特性）と、低減衰バルブ
２６　（２４）の特性（速度２／３乗特性）とで決定さ
れるので、この場合は、減衰バルブのみで設定するのに
比べ、設定自由度が高いし、しかも、このバルブの特性
と可変絞り特性とは対称的で、両特性の変化率が平均化
されるので、より設定が容易となる。

以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具
体的な構成は、この実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっ
ても本発明に含まれる。

（発明の効果）以上説明してきたように、本発明請求項１記載の減衰力
可変型緩衝器にあっては、伸・圧両行程の減衰力特性を
振動周波数に感応して自動的に変化させるための減衰力
可変構造をすべて１つのバルブボディに一括して組み込
んだために、他のバルブボディ側は標準タイプのものと
の共用が可能でコストの低減化を図れるという効果が得
られる。

また、１つのバイパス路を伸側と圧側とで共用したため
、構造が簡略化され、これにより、装置をコンパクト化
できるという効果が得られる。

しかも、伸側・圧側共に低速作動域の減衰力特性は低減
衰バルブで設定し、高速作動域の減衰力は高減衰バルブ
で設定するようにしたため、極低速作動域から高速作動
域まで、減衰力特性を容易に任意に設定することができ
るという効果が得られる。

また、低減衰力レンジでは、伸行程時においても圧行程
時においても、低速作動域から高速作動域までの作動全
域において、ピストン速度に対して直線的な減衰力特性
が得られるため、操縦安定性の向上と乗り心地向上とを
両立することができるという効果が得られる。

さらに、極低速作動域の減衰力特性の設定に関し、低速
作動域にあっては、低減衰力レンジの場合、可変絞りの
特性（速度２乗特性）と、低減衰バルブの特性（速度２
７３乗特性）とで決定されるので、この場合は、減衰バ
ルブのみで設定するのに比べ、設定自由度が高いし、し
かも、このバルブの特性と可変絞り特性とは対称的で１
両特性の変化率が平均化されるので、より設定が容易と
なる。

加えて、本発明請求項２記載の減衰力可変型緩衝器にあ
っては、前記減衰力可変構造の内、伸・圧側高減衰バル
ブ以外の構成要素を、ピストンロッド３にピストン２を
締結するナツト１１内にすべて組み込んだため、その組
み立て作業が簡略化されると共に、ピストン自体は標準
タイプの構造のものを共用でき、これにより、コストを
低減化できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の減衰力可変型緩衝器の要部であ
るピストン部分を示す断面図、第２図は要部の分解斜視
図である。Ａ・・・上部室日・・・下部室り、・・−伸側受圧室Ｄ２・・・圧側受圧室Ｄｂ、・・・伸側第１連通路す、・・・伸側第２連通路１・・・バイパス路１・・・シリンダ２・・・ピストン（バルブボディ３・・−ピストンロッド３ｂ・・・流路６・・・圧側高減衰バルブ７・・・伸側１段目減衰バルブ（伸側高減衰バルブ））８−・・伸側２段目減衰バルブ（伸側高減衰バルブ）１・・・ナツト４・・−圧側低減衰バルブ６・・・伸側低減衰バルブト・・スプールａ・・・伸側受圧面ｂ・・−圧側受圧面２・・・センタリングスプリング（付勢手段）３−・・
センタリングスプリング（付勢手段）４・−・伸側可変
絞り５・・−圧側可変絞り

Claims

【特許請求の範囲】１）流体室を画成したバルブボディに設けられ、伸行程
時に開弁して流体室間を連通可能な伸側高減衰バルブ、
及び、圧行程時に開弁して２つの流体室間を連通可能な
圧側高減衰バルブと、前記伸側高減衰バルブ及び圧側高減衰バルブをバイパス
して２つの流体室間を連通するバイパス路と、該バイパス路の途中に伸側可変絞り及び圧側可変絞りを
形成して摺動自在に設けられ、両端に受圧面が形成され
たスプールと、該スプールを、可変絞りが開かれる方向に付勢する付勢
手段と、該スプールの両受圧面に面して形成され、伸側絞りを介
して一方の流体室と連通した伸側受圧室、及び、圧側絞
りを介して他方の流体室と連通した圧側受圧室と、相互に並列で前記可変絞りとはそれぞれ直列に設けられ
、伸行程時に開弁して２つの流体室間を連通可能な伸側
低減衰バルブ、及び、圧行程時に開弁して２つの流体室
間を連通可能な圧側低減衰バルブと、を備えていることを特徴とする減衰力可変型緩衝器。２）前記伸側高減衰バルブ及び圧側高減衰バルブが、シ
リンダ内を上部室と下部室とに画成するピストンに形成
され、前記バイパス路、スプール、付勢手段、両受圧室及び両
低減衰バルブが、ピストンロッドにピストンを締結する
ナット内に形成され、前記ピストンロッドにはナット内に形成されたバイパス
路の上端をピストンの上部室側まで延長する流路を形成
した請求項１記載の減衰力可変型緩衝器。