JPH03155352A - 小型直流モーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は小型直流モーターに関し、特に定温発熱素子、
温度センサー、電流制限素子などに応用されているＰ　
Ｔ　Ｃ（Ｐｏ５ｉｔ１ｖｅ　　Ｔｅｍｐｅｒａｔｎｒｅ
Ｃｏｅｒｆｉｃｌｅｎｔの略称）サーミスタを過負荷保
護素子とし・て小型直流モーターのケース内に内蔵した
小型直流モーターに関するものである。

【従来の技術］ 従来から、小型直流モーターの過負荷に伴なう過電流保
護素子には、主としてバイメタル、ＰＴＣサーミスタな
どが公知であり、特に自動車業界を中心にその使用量は
、増加の傾向にある。

そのうち、バイメタルは主として４０龍φ以上即ち、過
負荷電流約３〜４八以上のモーターに直列に接続され、
一般的には、モーター内蔵型として使用されるのが普通
である。このバイメタルは、一般には、過負荷電流が３
〜４Ａ以下に対しては、スイッチング動作の精度が低下
し、安定動作に欠けるため、３〜４Ａ以上即ち４０　＋
ａｍφ未満のモーターには、広（ＰＴＣサーミスタが使
われている。

ＰＴＣサーミスタは、公知の如く正の温度係数を有する
抵抗素′子で、常温では低抵抗であるけれども、過電流
による自己発熱や、ある熱源からの伝熱などによって、
成る所定のスイッチング温度以上になると、抵抗値が急
激に増大し、それは１０４〜１０７倍にも及ぶものであ
る。

最も一般的には、ＢａＴｉ０Ｂ系セラミックスが知られ
ているが、これ以外にも、Ｖ２Ｏ３系セラミックスや、
ポリオレフィン系樹脂にカーボンブラックなどの導電性
粒子を含有して成る樹脂ＰＴＣサーミスタなどが知られ
ている。

一方、チタン酸バリウム系ＰＴＣセラミックスの特性と
しては、室温での比抵抗が小さいこと、抵抗変化率が大
きいこと、抵抗温度係数が大きいこと、耐電圧が高いこ
と、などがある。このうち、特に、電流制限素子用のＰ
ＴＣセラミックスに求められる特性は、比抵抗が可及的
に小さく、かつ、耐電圧が高いことがあげられる。この
理由は、同一定格電圧の素子を互いに比較した場合に、
比抵抗が小さいと、更に低抵抗の素子を得ることができ
、耐電圧が高いと、更に薄型で小型の素子を得ることが
できると共に、より高電圧の回路にも使用することが可
能となるからである。

チタン酸バリウム系ＰＴＣセラミックスの組成物および
製造方法に関して、従来から多くの提案がなされている
が、いずれの場合も比抵抗を小さくするに従って耐電圧
が低下する。一方、耐電圧を向上させようとすると、比
抵抗が大きくなるという不都合がある。

このため、従来の低抵抗チタン酸バリウム系ＰＴＣセラ
ミックスは、比抵抗５Ω（至）で耐電圧２０〜３０Ｖ／
１、比抵抗１００　ａｍで耐電圧４０〜８０Ｖ　／　ｓ
ｒｓ程度であって、これを耐電圧と比抵抗の比（ＶＢ／
ρ２５）でみると、いずれも４〜６又はこれ以下になり
、比抵抗の割りに耐電圧が小さく、実用的ではない。

従来のチタン酸バリウム系ＰＴＣセラミックスは、主成
分であるＢａＯとＴ　１０２の他に、キュリー点シフタ
としてＳｒＯ、ＰｂＯを、原子価制御剤としてＳｂ　Ｏ
、Ｎｂ２Ｏ５並びに希土類元素などを、３ 抵抗温度係数の改良剤としてＭｎＯを、更に焼結助剤と
してＳＩＯ，１２０３などを組成中に含む。

このようなＰＴＣセラミックスを製造する場合は、各種
の配合原料を湿式混合した後に約１０００〜１２００℃
の温度で仮焼し、いわゆる固相反応法によりＢａＴ１０
３として結晶化させ、再度これを粉砕した後に所望の形
状に成形し、約１３００〜１４００℃の温度で本焼成し
ている。

特に、耐電圧が高く、かつ耐突入電流特性に優れたチタ
ン酸バリウム系半導体磁器組成物として、特公昭８３−
２８３２４号公報に記載されたものがある。

これに開示されたＰＴＣセラミックスは、チタン酸バリ
ウムのＢａの一部をキュリー点シフターであるＰｂ、　
Ｓｒで同時に置換すると共に、更にＣａを含有させるこ
とにより耐電圧を向上させたものである。

これによれば、出発原料にＢａＣＯ３，Ｐｂ３Ｏ４゜５
ｒＣＯ、ＣａＣ０、ＴｉＯ２を用い、この他に半導体３ 北側としてＭｎＣ０、ＳｉＯ□を所定の比率で配合添加
して湿式混合し、その後、いわゆる固相反応法によりチ
タン酸バリウム系磁器として結晶化させることによって
得られている。

以上のように、従来の小型直流モーターの電流制限素子
用に供せられているＰＴＣサーミスタは、Ｂ　ａ　Ｔ　
Ｉ　Ｏａを主成分とする半導体セラミックスにより構成
されており、材料の比抵抗８Ω印以上、耐電圧３０〜４
０Ｖ／關という材料特性の制約から、通常は、リード線
付円板型の部品として、その直径１０〜１２ｍｍφ以上
、厚さ１　ｍｍ程度のものである。したがって、ＰＴＣ
サーミスタは小型直流モーターに直列接続するようにな
っているが、その大きさからモーターに内蔵するように
はできておらず、制御回路基板上に実装して用いられる
のが通常である。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のように、ＰＴＣサーミスタを付加して用いる従来
の小型直流モーターは、用いるＰＴＣサーミスタが、そ
の性能上の制約から比較的大きなものとならざるを得な
いので、モーターの電機子に直列接続はされていても、
モーター内に組込んで配置するようにはなっていないた
め、回路基板上に実装して使用されているのが実状であ
る。

そのため、実装の手間が生じているだけでなく、特に小
型、軽量化、コンパクト化を追求する自動車業界等から
は、４０關φ未満の小型モーターにおいても、過負荷保
護素子（電流制限素子）を内蔵した小型直流モーターの
開発が望まれていた。

しかしながら、従来の小型直流モーターにＰＴＣサーミ
スタを内蔵することができない最大のネックは、小型で
モーターに内蔵できるだけの材質性能を従来のＰＴＣが
有していなかったことにあるので、ここで従来のＰＴＣ
サーミスタの性能上の課題について以下、説明する。

上記の従来のＰＴＣセラミックスの耐電圧特性は、比抵
抗の小さなものについては２００〜２５０Ｖ／　ｍｍ程
度の耐電圧ＶＢを示すものの、室温の比抵抗ρ２５はせ
いぜい４０〜５０Ω（至）であって、耐電圧と比抵抗の
比（Ｖ　　／ρ２５）でみると概ね４〜６の範囲にあり
、比抵抗に対する耐電圧は従来の領域を出ているとはい
えない。

一般に、チタン酸バリウム系ＰＴＣセラミックスの耐電
圧を向上させるためには、セラミックスの結晶粒径を可
及的に小さくすることによって達成できることが知られ
ている。これに関して、従来技術では下記（１）〜（３
）に示すように種々改良改善を加えている。

（１）結晶粒成長抑制効果および均一化効果をもつ成分
を添加する。

（２）仮焼成後の粉砕粒度を均一微細化する（３）本焼
成温度を可及的に低く抑える。

特に、上記の従来技術の特徴といえるのは、固相反応法
による原料から出発しているところにある。すなわち、
原料として金属炭酸塩、金属酸化物などを供し、これら
の所定の比率に配合し、湿式混合した後に、いわゆる固
相反応法に従って結晶化させ、所望のセラミックスを得
ている。

しかしながら、上記従来法のいずれの方法においても、
結晶粒径は平均ｌ〇−程度まで小さくなって耐電圧の向
上には寄与するが、同時に比抵抗が増大するので、低比
抵抗で高耐電圧のＰＴＣセラミックスを得ることができ
なかった。

この発明は上記の課題を解決するためになされたもので
、室温での比抵抗が比較的小さく、かつ耐電圧の高いチ
タン酸バリウム（ＢａＴｉＯｓ　）系ＰＴＣ磁器組成物
からなるＰＴＣサーミスタを電流制限素子として内蔵す
る小型直流モーターを提供することを目的とするもので
ある。そこで、この目的を達成するために、平均粒径が
ｌ〇−以下で、常温比抵抗ρ　が３〜１０Ω（至）、か
つ耐電圧ＶＢが４０５ 〜２００Ｖ／＋ａｍの特性、すなわち耐電圧と比抵抗と
の比（Ｖ　　／　ρ２５）が７以上のＢａＴｉＯ３系セ
ラミックスを提供し、これらの材料から内蔵用のＰＴＣ
サーミスタに適合する性能を有する小型のＰＴＣサーミ
スタを形成して内蔵用ＰＴＣサーミスタとして用いたも
のである。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る小型直流モーターは、常温比抵抗ρ　と
耐電圧Ｖ　との比Ｖ　ｏ　／ρ２５が７以上２５　　　
　　　　　　Ｂ のＢａＴｉ０Ｂ系セラミックスのＰＴＣサーミスタを電
機子巻線に直列に接続し、かつＰＴＣサーミスタをケー
スに内蔵したものである。この場合、上記の内蔵用ＰＴ
Ｃサーミスタは次にのべる第１〜第３の３種類のＢａＴ
　ｉ　Ｏａ系磁器組成物（以下ＢａＴ１０３系セラミッ
クスという）を材料として用いることによって適切な内
蔵を行うことが可能である。

第１のＢ　ａ　７１０　ｓ系セラミックスは、Ｓｒ　　
Ｐｂ　　Ｃａ　　）Ｔ１０　　からなる主成分（Ｂａｌ
−ｘ−ｙ−ｚ　　ｘ　　ｙ　　ｚ　　　８組成物に対し
て、原子価制御剤としてＳｂ、　Ｂｉ、　Ｎｂ。

Ｔａ、並びに希土類元素のうち一種以上の元素が０．２
〜１．０モル％の割合で、かつ、Ｍｎが０．０２〜０．
０８モル％およびＳｉが３．０モル％以下の割合で含ま
れており、前記主成分組成物が、液相溶液反応法により
それぞれ合成されたＢａＴ１０　．５ｒＴｉＯｓ　。

ＰｂＴ１０　　、並びにＣａ　Ｔ　１０　ｓを用いて、
０゜０２≦ｘ≦０．２５．０．０１≦ｙ≦０．３　、０
．０２≦ｚ≦０．３の比率に成分配合されてなるもので
ある。これを第１のＰＴＣサーミスタとする。

第２のＢａＴｉＯ３系セラミックスは、（Ｂａ１−ｘ−
ｙ−ｚ　５ｒｘｐｂ、　Ｃａ２）７１０３からなる主成
分組成物に対して、原子価抑制剤としてＳｂ、　Ｂｉ、
　Ｎｂ。

Ｔａ、並びに希土類元素のうち一種以上の元素が０．２
〜１．０モル％の割合で、かつ、Ｍｎが０．０２〜０．
０８モル％およびＳｉが３．０モル％以下の割合で含ま
れており、前記主成分組成物が、液相溶液反応法により
直接０．０２≦ｘ≦０．２５．０．０１≦ｙ≦０．３゜
０．０２≦ｚ≦０．２５の比率に成分配合されてなるも
のである。これを第２のＰＴＣサーミスタとする。

第３のＢａＴｉ０ａ系セラミックスは、（Ｂａｌ−ｘ−
ｙ−ｚ−ａ　ＳｒｘｐｂｙＣａ２Ｍ、　）ＴｉＯ２また
は（Ｈａｌ−、−、−２ＳｒｘＰｂ、　Ｃａ２）　　（
ＴＩ　　　Ｍ　　）　０３１−ａ　　　　ａ からなる主成分組成物に対して、原子価抑制剤Ｍとして
Ｓｂ、　Ｂｉ、　Ｎｂ、　Ｔａ、並びに希土類元素のう
ち一種以上の元素が所定の割合で、かつ、Ｍｎが０．２
〜０．０８モル％およびＳｉが３．０モル％以下の割合
で含まれており、前記主成分組成物が、液相溶液反応法
により直接０．０２≦ｘ≦０．２５．０．０１≦ｙ≦０
．３゜０．０２≦ｚ≦０．２５．０．００２≦ａ≦０．
００５の比率に成分配合されてなるものである。これを
第３のＰＴＣサーミスタとする。

また、この発明に係る小型直流モーターはブラシに接続
しているリン青銅板と入力端子間に両面に電極を有する
板状のＰＴＣサーミスタを設けたものであり、このよう
にモーター内に内蔵されるＰＴＣサーミスタは上記第１
〜第３のＰＴＣサーミスタのうちのいずれのものであっ
てもよい。

また、この発明のもう一つの発明に係る小型直流モータ
ーは、モーターのブラシと入力端子に接続するリン青銅
板との間に両端に電極を有するＰＴＣサーミスタを挿入
して配設してモーターに内蔵させたものでありＰＴＣサ
ーミスタは上記第１〜第３のＰＴＣサーミスタのいずれ
を用いてもよい。

さらに、この発明の別の発明に係る小型直流モーターは
、モーターの端子盤に両端面に電極を有する円筒状のＰ
ＴＣサーミスタを埋め込み電極の一方が入力端子に、他
方がブラシに接続するリン青銅板又はそれに接続する端
子にそれぞれ接続されて内蔵されたものであり、ＰＴＣ
サーミスタは上記第１〜第３のＰＴＣサーミスタのいず
れを用いてもよい。

［作用］ この発明においては、小型直流モーターの電機子に直列
に接続して電流制限素子として用いるＰＴＣサーミスタ
は常温比抵抗ρ２．と耐電圧ＶＢ／ρ２５が７以上の材
質特性を有するＢ　ａ　Ｔ　Ｉ　Ｏａ系セラミックスで
あるから、特に室温での比抵抗ρ２５が低い上に耐電圧
ＶＢが高いため、大幅に小型化が可能となり、モーター
のケース内に組み込み内蔵が可能となる。例えば、この
発明の小型直流モーターに用いるＰＴＣサーミスタは、
薄く、シかも小さな面積の板状体や、小型の円筒状体に
も容易に形成できるため、電流制限素子としての性能を
もちながら内蔵することができる材質性能を有するもの
とすることができる。

このように、材質特性の優れたＢ　ａ　Ｔ　ｉ　Ｏ３系
ＰＴＣセラミックスは、出発原料としていわゆる化学法
原料を使用して焼成したことに特徴を有するものであり
、発明者らが化学法原料の諸特性からＢａＴｉＯ３系セ
ラミックスの主成分組成物を出発原料に供する製造方法
、焼成助剤等の添加物組成を種々検討した結果得られた
ものである。すなわち、化学法原料とは、シュウ酸塩法
、水酸化物法、水熱合成法、アルコキシド法等の液相溶
液反応法によって得られたＢａＴｉ０　　、　５ｒＴｉ
Ｏ、ＰｂＴｉＯ３゜３ Ｃａ　Ｔ　Ｉ　Ｏａ等の結晶又はそれらの固溶体又は混
晶体であって、従来の固相反応法によって得られる原料
（結晶粉末）に比べて、下記（４）〜（６）の特徴を有
する。

（４）粒度が均一微細であって、粉体活性が高い。

（５）高純度である。

（６）分子レベルでの組成の均一性が高い。

発明者等は、このような化学法原料の諸特性に着目し、
チタン酸バリウム系ＰＴＣセラミックスの主成分組成物
の出発原料に供することを種々検討した。その結果、チ
タン酸バリウム系ＰＴＣセラミックスの焼結助剤として
添加していた８１０２の添加量を、従来の固相反応法に
より得られた原料を使用する場合よりも低減できるとい
う知見を得た。

この知見にもとづいて、この発明において、小型直流モ
ーターに内蔵させるＰＴＣセラミックスはその製造方法
において、従来の固相反応法の代わりに、出発原料とし
ていわゆる化学法原料を用い、かつ、その化学法原料の
特徴を生かす組成を見出だしたことにより、従来のチタ
ン酸バリウム系ＰＴＣセラミックスに比べ、特に室温で
の比抵抗ρ　が数分の１位に低く、かつ耐電圧ＶＢが高
５ いものが得られ、Ｖ　ｓ　／ρ２５の値が７以上のもの
を使用することができる。

化学法原料は、前述のように一般に高純度で粒度が均一
微細であって、特に粉体活性が高いなどの特性を有する
ため、従来の固相反応法による原料を出発原料にした場
合には、液相焼結助剤として５ＩＯ２を通常０，５〜２
モル％程度添加する。これに対して、本発明に用いるＰ
ＴＣセラミックスにおいては、５１０２の含有量を３モ
ル％以下においてＶ　／ρ２５の値を７以上とすること
ができる。

とりわけ、化学法原料を出発原料として供することによ
り、液相焼結助剤としての８１０゜が無添加の場合であ
っても焼結するが、８１０゜の添加量を３モル％まで上
げても結晶粒径が１０−以下でｖｌ／ρ２５の値を７以
上とすることができた。このため、セラミックスの結晶
粒径は１〇−以下と微細になり、耐電圧が高くなる。ま
た、Ｓ１０゜は、通常セラミックスにおいてはガラス相
として粒界析出相を形成するものであり、この相は電気
伝導度が小さく、結局ＳｉＯ３の添加量を比較的増大さ
せることによりセラミックス素子としての常温比抵抗が
大きくなっても本発明の内蔵用ＰＴＣサーミスタとして
使用できる。

次に、上記ＰＴＣセラミックスの各添加元素の限定理由
については、上記のＶ　／ρ２５が７以上に対しては下
記のようになる。

Ｓｒは、Ｘが０．１未満では電気的特性が不十分であり
、また機械的・熱的強度が低下する傾向にあり、一方、
Ｘが０．２５を超えるとキュリー点が８０℃以下となっ
て電流制限素子として実用的でない。

ｐｂは、ｙが０．Ｏ１以下であると高耐電圧化に対して
は特性改善の効果が小さくなり、一方、ｙが０．３を超
えるとキュリー点が１５０℃を超えるようになり電流制
限素子として実用的でなくなると共に、常温での比抵抗
が逆に高くなる傾向がある。

Ｃａは、２が０．０２以下であると均一微細化、すなわ
ち高耐電圧化に関する効果がなくなり、一方、２が０６
２５を超えると比抵抗が大きくなる。

原子価制御剤は、その添加量が０．２モル未満であって
も１．０モル％を超えても、すなわち０．２〜１．０モ
ル％の範囲を外れると、高抵抗化する傾向にある。

Ｍｎは、その添加量が０．０２モル％未満ではＰＴＣ領
域における抵抗温度係数が８％／℃以下となって実用的
でなく、一方、０．０８モル％を超えると常温比抵抗が
急激に高まる。

５１０２は、その添加量が３．０モル％を超えると、常
温比抵抗が大きくなり、本発明の目的に合致せず、実用
的でない。

［実施例］ 実施例１； この実施例では、この発明による小型直流モーターに内
蔵使用する３種のＰＴＣサーミスタの製造方法を説明す
る。なお、第１表は、本発明によるＰＴＣセラミックス
の実施例及び比較例のセラミックス組成をそれぞれ示す
表である。

（その１）第８図はこの発明の小型直流モーターに用い
た第１のＰＴＣサーミスタ（請求項２で使用）用のＰＴ
Ｃセラミックスの製造方法を示す工程図である。

ＢａＴｆＯ、５ｒＴｌＯ、ＰｂＴ１０　　、　　ＣａＴ
５０３をそ３　　　　　　３　　　　　　　８ れぞれ液相溶液反応法により合成するために、各原料粉
を調整する（工程１Ｇ）　　このうち、ＢａＴｆＯ、５
ｒＴ１０　　、　　ＣａＴ１０３についてはＢａＣＯ５
。

３ ＳｒＣＯ、ＣａＣ０、ＴｌＯ２を原料にシュウ酸塩法に
３ より合成し、ＰｂＴ１０３ニツイテハＰｂｏ、ＴｌＯ２
を原料に水熱合成法により合成する。以下、説明を簡略
化するため、ＢａＴ１０３の合成についてのみ説明する
。

Ｂ　ａ　ＣＯｓおよびＴ１０□の粉末をそれぞれ所定の
溶液に加え、十分に撹拌混合する（工程１１）。

混合溶液に所定のアルカリ溶液を添加する（工程１２）
。

ＢａＣ０、ＴｌＯ２，並びに各溶液間の反応によりＢ　
ａ　Ｔ　１０　ｇが沈殿する（工程１３）。

沈殿物を所定温度に加熱し、乾燥する（工程１４）。

乾燥物を粉砕し、秤量する。このとき、成分配合が第１
表中のＮ１１Ｌ５〜８３となるように、Ｂａ７１０ｇ　
。

５ｒＴｌＯ、ＰｂＴ１０　　、ＣａＴ１０ｇをそれぞれ
秤量す３ る（工程１５）。

４種のチタン酸塩を固相状態で混合し、更に、Ｌａ、　
Ｙなどの希土類元素あるいはＳｂ、　Ｂｌ、　Ｎｂ、　
Ｔａを原子価制御剤として、ＭｎＣＯ３を抵抗温度係数
の改良剤として、５ＩＯ２を焼結助剤として、それぞれ
適量を添加する（工程１６）。

混合物をボールミルにより約１０時間かけて粉砕混合し
た後に、脱水乾燥する。６％ＰＶＡを試料１００グラム
に対して約３ｃｃ加え、これを成形圧力１０００ｋｇ　
／　ａｍ　”で成形し、直径１５＋＋＋ｍで厚さ１．５
ｍｍのペレットとする（工程１７）　。

ペレットを所定温度で仮焼する（工程１８）。

仮焼後、ペレットを粉砕する（工程１９）。

粉砕物にバインダを添加し、所望の形状に成形する（工
程２０）。

成形物を本焼成する。本焼成の条件は、昇温速度が毎時
２００℃で、焼成温度が１２１！０〜１８４０℃であり
、約１時間焼成した後に炉内にて自然放冷した（工程２
１）。このようにして得られたＰＴＣセラミックスにオ
ーミックコンタクト良好なＡｇ電極を焼付けて素子を作
成し、このキュリー点、常温比抵抗、並びに耐電圧をそ
れぞれ測定した。

（その２）第９図は第２のＰＣＴサーミスタ（請求項３
で使用）の用のＰＴＣセラミックスの製造方法を示す工
程図である。

ＢａＣＯ３，ＳｒＣＯ３，ＰｂＯ、ＣａＣＯ３並びにＴ
ｌＯ２をそれぞれ調整する（工程３０）。すなわち、成
分配合が第１表中Ｎａ　５〜３３となるように、各原料
粉をそれぞれ秤量する。

秤量した各原料粉を所定の溶液に加え、十分に撹拌混合
する（工程３１）。

混合溶液に所定のアルカリ溶液を添加する（工程３２）
。

各原料粉および各溶液間の反応により Ｓｒ　　Ｐｂ　　Ｃａ　　）Ｔ１０　　が共沈する（工
（Ｂａ１−ｘ−ｙ−ｚ　　ｘ　　ｙ　　ｚ　　　３程３
３）。

沈殿物を所定温度に加熱し、乾燥する（工程３４）。

乾燥物を粉砕し、秤量する（工程３５）。

（Ｂａｌ−ｘ−ｙ−ｚ　！１ｉｒＸｐｂ、　Ｃａ２）Ｔ
ｌＯ８の粉に、更に、Ｌａ、　Ｙなどの希土類元素ある
いはＳｂ、　Ｂｉ、　Ｎｂ、　Ｔａを原子価制御剤とし
て、Ｍ　ｎ　ＣＯａを抵抗温度係数の改良剤として、８
１０□を焼結助剤として、それぞれ適量を添加する（工
程３６）。

混合物をボールミルにより約１０時間かけて粉砕混合し
た後に、脱水乾燥する。６％ＰＶＡを試料１００グラム
に対して約３ｃｃ加え、これを成形圧力１０００ｋｇ　
／　ｃｍ　”で成形し、直径１５ｍｍで厚さ１．５ｍｍ
のベレットとする（工程３７）。

ペレットを所定温度で仮焼する（工程３８）。

仮焼後、ペレットを粉砕する（工程３９）。

粉砕物にバインダを添加し、所望の形状に成形する（工
程４０）。

成形物を本焼成する。本焼成の条件は、昇温速度が毎時
２００℃で、焼成温度が１２８０〜１３４０℃であり、
約１時間焼成した後に炉内にて自然放冷した（工程４１
）。このようにして得られたＰＴＣセラミックスにオー
ミックコンタクト良好なＡｇ電極を焼付けて素子を作成
し、このキュリー点、常温比抵抗、並びに耐電圧をそれ
ぞれ測定した。

（その３）第１（１図は第３のＰＴＣサーミスタ（請求
項３で使用）用のＰＴＣセラミックスの製造方法を示す
工程図である。

ＢａＣ０、５ｒＣＯ、ＰｂＯ、ＣａＣ０並びにＴ１０３
を３　　３　　　　　３ それぞれ調整する（工程５０）。すなわち、成分配合が
第１表中のＮα５〜３３となるように、各原料粉をそれ
ぞれ秤量する。

秤量した各原料粉に適量の原子価制御剤Ｍを添加し、こ
れを所定の溶液に溶かし、十分に撹拌混合する（工程５
１）。

混合溶液に所定のアルカリ溶液を添加する（工程５２）
。

各原料粉および各溶液間の反応により （Ｂａ１−ｘ−ｙ−ｚ−ａ　Ｓｒｘ　ｐｂ、　Ｃａ２Ｍ
ａ）ＴｌＯ３または（Ｂａｌ−ｘ−ｙ−ｚ　Ｓｒｘ　ｐ
ｂ、　Ｃａ２）（ＴＩ　　　、　Ｍ　　）　０３１−ａ
　　　ａ が共沈する（工程５３） 沈殿物を所定温度に加熱し、乾燥する（工程５４）。

乾燥物を粉砕し、秤量する。（工程５５）。

（Ｂａ１−ｘ−ｙ−ｚ−ａ　Ｓｒｘ　ｐｂ、　Ｃａ２Ｍ
ａ）ＴｌＯ３または（Ｂａｌ−、−、−２８ｒｘＰｂ、
　Ｃａ２）（ＴＩ　　　、　Ｍ　　）　０３１−ａ　　
　ａ の粉に、更に、Ｍ　ｎ　ＣＯｓを抵抗温度係数の改良剤
として、５ｌＯ７を焼結助剤として、それぞれ適量を添
加し、これを混合する（工程５６）。

混合物をボールミルにより約１０時間かけて粉砕混合し
た後に、脱水乾燥する。６％ＰＶＡを試料１００グラム
に対して約３ｃｃ加え、これを成形圧力１０００ｋｇ　
／　ｃｍ　３で成形し、直径１５ｍｍで厚さ１．５■−
のベレットとする（工程５７）。

ペレットを所定温度で仮焼する（工程５８）。

仮焼後、ベレットを粉砕する（工程５９）。

粉砕物にバインダを添加し、所望の形状に成形する（工
程６０）。

成形物を本焼成する。本焼成の条件は、昇温速度が毎時
２００℃で、焼成温度が１２８０〜１３４０℃であり、
約１時間焼成した後に炉内にて自然放冷した（工程６１
）。このようにして得られたＰＴＣセラミックスにオー
ミックコンタクト良好なＡｇ電極を焼付けて素子を作成
し、このキュリー点、常温比抵抗、並びに耐電圧をそれ
ぞれ測定した。

（その４）ここでは比較例として従来の固相反応性原料
によりＰＴＣセラミックスの製造方法を説明する。

成分配合が第１表Ｎα１〜４となるように、ＢａＣ０、
５ｒＣＯ、ＰｂＯ、ＣａＣ０、ＴｌＯ２゜３　　３　　
　　　３ Ｓｂ　　Ｏ、ＭｎＣ０、並びに５１０２の粉をそれぞれ
２　　３　　　　　　３ 秤量し、ボールミルにてｌＯ時間粉砕混合した後に脱水
乾燥する。これに６％ＰＶＡを加えて一次成形した後、
１０５０℃で２時間仮焼する。仮焼後、ボ−ルミルによ
り１０時間粉砕し、脱水乾燥した後に、６％ＰＶＡを試
料１００グラムに対して約３ｃｃ加え、これを成形圧力
１０００ｋｇ　／　ｃｍ　２で成形し、直径１５＋ｕで
厚さ１．５龍のベレットとする。

本焼成の条件は、昇温速度が毎時２００℃で、焼成温度
が１３００℃であり、約１時間焼成した後に炉内に自然
放冷した。このようにして得られたＰＴＣセラミックス
にオーミックコンタクト良好なＡｇ電極を焼付けて素子
を作成し、このキュリー点、常温比抵抗、並びに耐電圧
をそれぞれ測定した。

以上、（その１）、（その２）、（その３）の実“施例
及び（その４）の比較例の各製造条件（組成）、特性値
をまとめて第１表に示した。第１表から明らかなように
、第１．第２．第３の各ＰＴｄセ５’ｊ−ｙ゛クスは比
較例のものに比べて、耐電圧と常温比抵抗の比（Ｖ　　
／ρ２５）が大幅に増大し、大部分のものが１０以上の
Ｖ　／ρ２５値を示すようになる。これに対して、比較
例では、Ｎｏ、１のように組成を本発明の成分組成の範
囲内としても、常温比抵抗ρ２５は約１００Ω備と大き
い。また、比較例の胤２〜４のように、Ｓ　Ｉ　Ｏ２を
更に加えていくと、常温比抵抗ρ２５は添加量１モル％
において４゜Ωに低下するものの、添加量２モル％では
８ｏΩ（至）に増加する。つまり、従来法により製造さ
れたＰＴＣセラミックスは、いずれも本発明方法により
製造されたＰＣＴセラミックスにおける常温比抵抗ρ２
５３〜１０Ω（至）、耐電圧４０〜２００Ｖ／鰭をクリ
アしないことがわかった。

実施例２； 第２図はＰＴＣサーミスタを内蔵しようとする典型的な
小型直流モータを示し、第２図の（ｂ）はその縦断面図
、第２図の（ａ）は小ケースを取りはずした状態の内側
を示す側面図である。図において、１は大ケースであり
、２は端子盤を構成する小ケースで、大ケース１には界
磁用の磁石３が固定されている。小ケース２には整流子
４が位置し、大ケース１内に形成されている電機子コイ
ル５と接続され、電機子コイル５はシャフト１１に固定
されている。６は整流子４に接触するブラシであり、ブ
ラシ６に接続するリン青銅板７を介して入力端子８に接
続されている。入力端子８は第２図の（ａ）に示すよう
に小ケース２の内側に接着された樹脂９に設けた溝ｌＯ
に固定されたリン青銅板７と接続されている。なお、第
２図の（ａ）では大ケース１から取りはずした状態のた
め、ブラシ６は整流子４の外周からはずれた状態となっ
て図示されている。

以上のように第２図に示した小型直流モーターは３極の
整流子形であり、モーターの入力端子板すなわた樹脂９
と、先端にブラシ６の取り付けられたリン青銅板７（以
下「ブラシ板」と称する）は、図のように構成されてい
る。

即ち、モーターのシャフト１１および入力端子板９を固
定している端子盤２（以下単に「小ケース」と称する）
の内側に接着された樹脂９上又は小ケース２そのものが
樹脂９で形成されている場合にはその内側に作られた凹
条の溝１０に入力端子板９と、ブラシ板７とをほぼ直角
にスポット溶接等を施し、溝１０にはさみ込み固定して
いる。

第１図はこの発明（請求項５）の一実施例を示す小型直
流モーターの構造説明図である。第１図の（ａ）は小ケ
ースの内側を示す平面図、第１図の（ｂ）は小型直流モ
ーターの縦断面図、第１図の（ｅ）は溝１０の部分の要
部拡大図である。図において、１〜１１は第２図に示し
た符号と同−又は相当部分を示しその説明は省略する。

第２図に示した内部抵抗約１８Ωの１２Ｖ用小型直流モ
ーター（２０ＩＩＩＩｌφ）の小ケース２の内側に接着
された樹脂９上の凹状の溝１０に、両面に電極を付着し
た角形板状ＰＴＣサーミスタ１２を入力端子８の板とブ
ラシ板７によって両側からはさみ込むようにして固定し
、ＰＴＣサーミスタ内蔵型の小型直流モーターを形成し
た。ＰＴＣサーミスタ１２には上記第１〜第３のＰＴＣ
サーミスタのいずれを使用してもよく、例えばその形状
は３．ＯＸ３．２ＩＩ１１２の角型で厚さ０．４ｒａｔ
ａのものを用いた一常温抵抗値１．６Ω（常温比抵抗ρ
２５が約４Ωｃｍ）で耐電圧Ｖｓが８０Ｖ／＋ａｍのも
のを用いたから、本実施例ではＶＢ／ρ２５−１４．０
のＰＴＣサーミスタである。

この場合スイッチング温度は１０Ｇ　’Ｃのものを使用
した。

試験は、第１図の小型直流モータのシャフト１１を固定
してロック状態としたのち、常温下で入力端子８間にそ
れぞれ９．１２．１４．１６Ｖの電圧を印加して回路電
流の時間的変化を求めて行った。その結果を第３図に示
す。第３図の（ａ）は９Ｖ。

（ｂ）は１２Ｖ、　（ｃ）は１４Ｖ、　（ｄ）　１ｔ１
６Ｖノ印加電圧の場合のデータを示し、縦軸は電流、横
軸は入力（０秒）後の時間である。第３図よりそれぞれ
電圧印加とともに過電流が流れるが１．５（１８Ｖ）秒
〜８　（９Ｖ）秒後には１ｏＯａＡ以下に電流が減小し
ＰＴＣサーミスタ１２が電流制限素子として有効に働き
モーターの過、熱を防止する働きを示したことがわかる
。

比較例１； 第１図の実施例に用いたものと同様の材質特性を有する
ＰＴＣサーミスタにリード線をハンダ付けしたのち、モ
ールド付加を行い、従来型のリード線付きＰＴＣサーミ
スタを作成し、これを第２図に示した小型直流モーター
の図示しない外部駆動回路に設置して直列接続し、実施
例１と同様の試験を行った結果を比較例として第４図の
（ａ）。

（ｂ）　、（ｃ）　、　（ｄ）に示した。この場合には
電流制限の応答時間が３秒（１６Ｖ　）〜２５秒（９ｖ
）と長くなることが示されている。

第４図の結果を第３図の結果と比較すると、この発明に
よるＰＴＣサーミスタ内蔵型では、電流制限の応答時間
は同一電圧に対してそれぞれ１７２〜１７３に小さくな
り、熱結合の効果も生じて、著るしい応答性の向上が認
められるから、ＰＴＣサーミスタ内蔵の効果は歴然であ
るということができる。

実施例３； 第５図はこの発明（請求項６）の一実施例を示す小型直
流モーターの構造説明図である。第５図の（ａ）は小ケ
ースの内側を示す平面図、第５図の（ｂ）はモーターの
縦断面図、第５図の（Ｃ）はブラシの部分拡大図である
。図において、１〜１１は第２図の小型直流モーターで
説明したものと同−又は相当部分であり、その説明は省
略する。

図において、第２図に示した小型直流モーターのブラシ
６（２Ｘ２ｍｍ、厚さ１．５ｍ）と角板状（３Ｘ３＋ａ
■２．厚さ０．４５ｍｍ）の例えば第１のＰＴＣサーミ
スター２ａの両面に図示しない電極面を設けて片面を耐
熱樹脂系接着剤により接着し、さらに他の面をリン青銅
板７に同様に接着して、ＰＴＣサーミスター２ａをブラ
シ６とリン青銅板７の間にサンドウィッチしたいわば過
負荷保護機能付ブラシを第５図の（Ｃ）に示すように形
成した。このように構成することにより、ＰＴＣサーミ
スタを内蔵した小型直流モーターを形成した。ＰＴＣサ
ーミスター２ａは常温抵抗値約２Ω（比抵抗的４Ωｃ＋
ｎ）で、スイッチング温度１００℃の第１図の実施例で
用いたものと同様の材質特性をもつものである。

第５図の実施例モーターを用いて第１図の実施例で示し
た同様の方法で回路電流の時間変化を記録した結果を第
６図に示した。第６図の（ａ）は印加電圧９Ｖ、（ｂ）
は１２Ｖ、　（ｅ）は１４Ｖ、　（ｄ）は１Ｂ■の場合
の電流の時間変化（スタート０秒）を示すデータである
。電流制限応答時間は２秒（１８Ｖ　）〜９秒（９ｖ）
と前記第４図の比較例の結果と比べて著るしく短かくな
り、本実施例の内蔵方法ではブラシとの熱結合の効果が
顕著となり、応答性の向上が認められる。

実施例４； 第７図はこの発明（請求項７）の一実施例を示す小型直
流モーターの要部構造説明図である。第７図の（ａ）は
小ケースの内側平面図、第７図の（ｂ）は小ケースの断
面図、第７図の（Ｃ）は、この実施例に用いたＰＴＣサ
ーミスタの形状を示す斜視図である。図において、小型
直流モーターの説明図は第２図（ａ）　、　（ｂ）に示
したものと同一のものである。

小型直流モーターの小ケース２に接着した樹脂９に設け
た凹状の溝ｌＯに、第７図の（ｅ）に示す形状をした重
量筒状のＰＴＣサーミスタ１２ｂを埋め込み、第７図の
（ａ）　、　（ｂ）のように一方の電極を入力端子８に
、他方の電極をブラシ６に接続するリン青銅板７に接続
して固定し、ＰＴＣサーミスタ内蔵型の小型直流モータ
ーを作成した。なお、上記単円筒状のＰＴＣサーミスタ
は円筒状であってもよい。ＰＴＣサーミスタ１２ｂは、
内径１關、小外径２關、大外径３．５ｍｍで、常温抵抗
値１．８Ω（比抵抗的４ΩＣｌ１１）％スイッチング温
度１００℃のものである。ＰＴＣサーミスタ１２ｂの材
質は第１゜第２．第３のＰＴＣサーミスタのいずれであ
っもよく、かつ容易に同筒形状とすることができる。

第７図の実施例モーターのシャフト１１を固定してロッ
ク状態としたのち、常温下で実施例２，３の場合と同様
に試験して回路電流の時間変化を求めたところ、図は省
略するが、第３図及び第６図に示したデータと同様の結
果が得られた。この結果も、比較例１のデータを示す第
４図の結果と比較して、実施例２．３の場合と同様の優
れた電流制限の応答特性を示し、本実施例の内蔵方法に
よっても熱結合の効果も生じて応答性の向上が達成され
ている。

以上、実施例２，３．４によって詳細に説明したように
、本発明による小型直流モーターは、基本的に第１図に
示す如く、小ケース内の入力端子の位置に板状又は、第
７図に示す円筒型又はそれに準する形状のＰＴＣサーミ
スタを配置し、ＰＴＣサーミスタの一方の電極が入力端
子に、もう−方の電極がブラシに接続しているリン青銅
板又は、それに接続する端子に接続されて成るものであ
る。

なお、小ケースが金属板で出来ている場合には内蔵され
るＰＴＣサーミスタとの絶縁性を確保するためＰＴＣサ
ーミスタの外側に更に樹脂等の絶縁物を取り付ければよ
い。

また、ＰＴＣサーミスタは、前述の如く発熱素子であり
、通常モーターの過負荷保護用に供されるＰＴＣ材料の
スイッチング温度は約９０〜１２０　’Ｃに設計される
ため、スイッチング状態即ち、電流制限状態においては
、ＰＴＣサーミスタの温度は約１５０〜２００℃程度と
なる。そのため上記小ケースの材質の耐熱性が問題とな
る場合には、当該ＰＴＣサーミスタの外側に、更に熱伝
導率の小さな絶縁板を設ければよい。

このように構成することにより、ＰＴＣサーミスタがモ
ーターに内蔵された状態となり、モーターの画電極端子
間に所定の電圧を印加しつつ、モーターに過負荷をかけ
る即ち、ロック状態にすると、過電流によるＰＴＣサー
ミスタの自己発熱によって、ＰＴＣサーミスタが高抵抗
状態となり、回路電流を制限して、モーターを保護する
ことになる。

さて、以上のような小型直流モーターに内蔵することの
出来るチップ状の小さなＰＴＣサーミスタは、実施例１
において説明した製造方法を応用して得られるＢ　ａ　
Ｔ　Ｉ　Ｏ３系ＰＴＣセラミックスを材料として形成し
たＰＴＣサーミスタによってはじめて得られるものであ
る。すなわち、本発明の小型直流モーターに用いるＰＴ
Ｃサーミスタは耐電圧ＶＢと常温比抵抗ρ２５の比つま
りＶＢ／ρ２５が７．５〜２０程度の大きなものによっ
てはじめて小型モーターに内蔵し得るだけの薄く、しか
も小面積のＰＴＣサーミスタが形成できるからである。

方、固相反応法による従来のＢａＴ１０３系ＰＴＣセラ
ミックスは第１表のＮｏ、　１〜４の試料に示したよう
にＶ　／ρ２．の値は３〜６程度であって、この材料で
は本発明で用いた小型モーターに内蔵しつるような小型
のＰＴＣサーミスタは形成できないからである。

上述のような手段に基づく小型直流モーターの構成によ
り、ＰＴＣサーミスタはリード線、ハンダ、モールド材
は一切不要になり、しかも電気的にはモーターと直列に
接続され、且つ内蔵することができる。

また同時に、このような構成にすることにより、モータ
ーが過負荷状態になった場合、ＰＴＣの自己発熱と共に
、過電流に伴なうモーターコイルの発熱がブラシを通し
てＰＴＣサーミスタに伝熱され、熱結合の効果によって
、ＰＴＣサーミスタのスイッチング動作の応答性が更に
向上するという効果も生まれると共に、電流制限状態に
おいては、逆にＰＴＣサーミスタに放熱板を付与した効
果が生まれ、放熱速度が大きくなるため、ＰＴＣサーミ
スタの耐電圧がより向上するとう相乗効果も生まれる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、化学法原料により耐電
圧Ｖ　と常温比抵抗ρ２．の比ｖ８／ρ２５の値が７以
上のＢａＴ１０３系ＰＴＣセラミックスの材料を開発し
、この材料から形成した小型ＰＴＣサーミスタを用いる
ことにより、このＰＴＣサーミスタをモーターの電機子
巻線に直列に接続しするとともにこのＰＴＣサーミスタ
をモーターケースに内蔵した小型直流モーターを構成し
たので、従来方式のようにモーターの駆動回路において
ＰＴＣサーミスタを直列接続したものに比べて、熱結合
の効果が大きくなり、電流制限の応答性が著るしく向上
した。また、電流制限の状態においては、逆にＰＴＣサ
ーミスタに放熱板を付与したことになり放熱速度が大と
なるため内蔵したＰＴＣサーミスタの耐電圧が向上する
という相乗効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による小型直流モーターの一実施例を
示す構成説明図、第２図はこの発明によるＰＴＣサーミ
スタを内蔵させようとする小型直流モーターの構造説明
図、第３図は第１図の実施例のモーターのロック状態の
回路電流の時間変化を試験した結果を示す測定データ図
、第４図は従来型のＰＴＣサーミスタ外付は小型直流モ
ーターのロック状態の回路電流の時間変化を示す比較例
データ図、第５図はこの発明の他の実施例を示す小型直
流モーターの構造説明図、第６図は第５図の実施例の試
験結果を示す測定データ図、第７図はこの発明の他の実
施例を示す小型直流モーターの構造説明図、第８図はこ
の発明の第１のＰＴＣサーミスタの製造方法を説明する
工程図、第９図はこの発明の第２のＰＴＣサーミスタの
製造方法を説明する工程図、第１Ｏ図はこの発明の第３
のＰＴＣサーミスタの製造方法を説明する工程図である
。 図において、１は大ケース、２は小ケース、３は磁石、
４は整流子、５はコイル、６はブラシ、７はリン青銅板
（ブラシ板）、８は入力端子、９は樹脂、ＩＯは溝、１
１はシャフト、１２．１２ａ、１２ｂはＰＴＣサーミス
タである。 ３６０− 覧　ラ六１（イ４テを壓４１Ｌ） （０） （ｂ） １２ｏ：ＰＴＣサーモスタ （Ｃ） 第 図 （ｂ） ＋２ｂ：ＰＴＣリーミスタ （Ｃ） 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）耐電圧Ｖ＿Ｂと常温比抵抗ρ＿２＿５の比Ｖ＿Ｂ
   ／ρ＿２＿５の値が７以上２０のＢａＴｉＯ＿３系セラ
   ミックス材料からなるＰＴＣサーミスタを電機子巻線に
   直列に接続し、かつ前記ＰＴＣサーミスタをモーターケ
   ースに内蔵したことを特徴とする小型直流モーター。 （２）ＢａＴｉＯ＿３系セラミックスのＰＴＣサーミス
   タは、（Ｂａ＿１＿−＿ｘ＿−＿ｙ＿−＿ｚＳｒ＿ｘＰ
   ｂ＿ｙＣａ＿ｚ）ＴｉＯ＿３からなる主成分組成物に対
   して、原子価制御剤としてＳｂ、Ｂｉ、Ｎｂ、Ｔａ、並
   びに希土類元素のうち一種以上の元素が０．２〜１．０
   モル％の割合で、かつ、Ｍｎが０．０２〜０．０８モル
   ％およびＳｉが３．０モル％以下の割合で含まれており
   、 前記主成分組成物が、液相溶液反応法によりそれぞれ合
   成されたＢａＴｉＯ＿３、ＳｒＴｉＯ＿３、ＰｂＴｉＯ
   ＿３、並びにＣａＴｉＯ＿３を用いて、０．０２≦ｘ≦
   ０．２５、０．０１≦ｙ≦０．３、０．０２≦ｚ≦０．
   ２５の比率に成分配合されているＰＴＣ磁器組成物であ
   ることを特徴とする請求項１記載の小型直流モーター。 （３）ＢａＴｉＯ＿３系セラミックスのＰＴＣサーミス
   タは、（Ｂａ＿１＿−＿ｘ＿−＿ｙ＿−＿ｚＳｒ＿ｘＰ
   ｂ＿ｙＣａ＿ｚ）ＴｉＯ＿３からなる主成分組成物に対
   して、原子価制御剤としてＳｂ、Ｂｉ、Ｎｂ、Ｔａ、並
   びに希土類元素のうち一種以上の元素が０．２〜１．０
   モル％の割合で、かつ、Ｍｎが０．０２〜０．０８モル
   ％およびＳｉが３．０モル％以下の割合で含まれており
   、 前記主成分組成物が、液相溶液反応法により直接０．０
   ２≦ｘ≦０．２５、０．０１≦ｙ≦０．３、０．０２≦
   ｚ≦０．２５の比率に成分配合されているＰＴＣ磁器組
   成物であることを特徴とする請求項１記載の小型直流モ
   ーター。 （４）ＢａＴｉＯ＿３系セラミックスのＰＴＣサーミス
   タは、（Ｂａ＿１＿−＿ｘ＿−＿ｙ＿−＿ｚ＿−＿ａＳ
   ｒ＿ｘＰｂ＿ｙＣａ＿ｚＭ＿ａ）ＴｉＯ＿３または（Ｂ
   ａ＿１＿−＿ｘ＿−＿ｙ＿−＿ｚＳｒ＿ｘＰｂ＿ｙＣａ
   ＿ｘ）（Ｔｉ＿１＿−＿ａＭ＿ａ）Ｏ＿３からなる主成
   分組成物に対して、原子価抑制剤ＭとしてＳｂ、Ｂｉ、
   Ｎｂ、Ｔａ、並びに希土類元素のうち一種以上の元素が
   所定の割合で、かつ、Ｍｎが０．０２〜０．０８モル％
   およびＳｉが３．０モル％以下の割合で含まれており、 前記主成分組成物が、液相溶液反応法により直接０．０
   ２≦ｘ≦０．２５、０．０１≦ｙ≦０．３、０．０２≦
   ｚ≦０．２５、０．００２≦ａ≦０．００５の比率に成
   分配合されているＰＴＣ磁器組成物であることを特徴と
   する請求項１記載の小型直流モーター。 （５）小型直流モーターのブラシに接続しているリン青
   銅板と入力端子間に両面に電極を有する板状のＰＴＣサ
   ーミスタを配設したことを特徴とする請求項１〜４のい
   ずれかに記載の小型直流モーター。 （８）小型直流モーターのブラシと入力端子に接続する
   リン青銅板との間に両端に電極を有するＰＴＣサーミス
   タを挿入・接着して配設したことを特徴とする請求項１
   〜４のいずれかに記載の小型直流モーター。 （７）小型直流モーターの端子盤に両端面に電極を有す
   る円筒状のＰＴＣサーミスタを埋め込み、上記電極の一
   方が入力端子に接続し、他方がブラシに接続しているリ
   ン青銅板又はそれに接続する端子に接続されてなること
   を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の小型直流
   モーター。