JPH03152005A - 入出庫用コンベヤ装置 - Google Patents
入出庫用コンベヤ装置Info
- Publication number
- JPH03152005A JPH03152005A JP29061289A JP29061289A JPH03152005A JP H03152005 A JPH03152005 A JP H03152005A JP 29061289 A JP29061289 A JP 29061289A JP 29061289 A JP29061289 A JP 29061289A JP H03152005 A JPH03152005 A JP H03152005A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- buzzer
- loading
- sensor
- unloading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010410 dusting Methods 0.000 abstract 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 12
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000862969 Stella Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、作業員により荷の搬入、搬出が行われる入出
庫用コンベヤ装置に関するものである。
庫用コンベヤ装置に関するものである。
従来の技術
従来の上記入出庫用コンベヤ装置は作業員の安全対策の
ために、作業員による荷の搬入、搬出口に、この搬入、
搬出口を覆う安全カバーを設け、作業員の押釦操作によ
りこの安全カバーを、たとえばエアシリンダによって開
閉した後、作業できるように構成されていた。
ために、作業員による荷の搬入、搬出口に、この搬入、
搬出口を覆う安全カバーを設け、作業員の押釦操作によ
りこの安全カバーを、たとえばエアシリンダによって開
閉した後、作業できるように構成されていた。
発明が解決しようとする課題
しかし、従来の入出庫用コンベヤ装！では、安全カバー
の開閉により発塵し、荷に付着するということがあり、
特に半導体製品を取り扱うクリーンルームに設置される
場合には大きな問題となっていた。また、安全カバーの
開閉のみでは押釦操作作業時にコンベヤの停止が実行さ
れないため作業員の安全に問題を残していた。
の開閉により発塵し、荷に付着するということがあり、
特に半導体製品を取り扱うクリーンルームに設置される
場合には大きな問題となっていた。また、安全カバーの
開閉のみでは押釦操作作業時にコンベヤの停止が実行さ
れないため作業員の安全に問題を残していた。
本発明は上記問題を解決するものであり、発塵を抑え、
作業員の安全を確保した入出庫用コンベヤ装置を提供す
ることを目的とするものである。
作業員の安全を確保した入出庫用コンベヤ装置を提供す
ることを目的とするものである。
課題を解決するための手段
上記問題を解決するため本発明の入出庫用コンベヤ装置
は、コンベヤの荷の搬入、搬出口に、作業員の接近を検
出するセンサと、作業員への警報手段とを設け、前記コ
ンベヤの運転中に前記センサの検出信号を入力すると、
コンベヤの駆動を停止し、前記警報手段を作動させるコ
ンベヤ制御手段を備えたものである。
は、コンベヤの荷の搬入、搬出口に、作業員の接近を検
出するセンサと、作業員への警報手段とを設け、前記コ
ンベヤの運転中に前記センサの検出信号を入力すると、
コンベヤの駆動を停止し、前記警報手段を作動させるコ
ンベヤ制御手段を備えたものである。
作用
上記構成により、コンベヤの運転中に作業員がコンベヤ
の荷の搬入、搬出口に接近すると、センサがこれを検出
し、コンベヤ制御手段がコンベヤの非常停止を行い、警
報手段を作動させる。よって、作業員の安全が確保され
、さらに作業員の注意が換起され、また従来のように安
全カバーを用いないため、安全カバーの開閉にょる発塵
が防止される。
の荷の搬入、搬出口に接近すると、センサがこれを検出
し、コンベヤ制御手段がコンベヤの非常停止を行い、警
報手段を作動させる。よって、作業員の安全が確保され
、さらに作業員の注意が換起され、また従来のように安
全カバーを用いないため、安全カバーの開閉にょる発塵
が防止される。
実施例
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の入出庫用コンベヤ装置の概略外観斜視
図、第２図は同人出庫用コンベヤ装置の平面図、第３図
は同人出庫用コンベヤ装置の側面図である。
図、第２図は同人出庫用コンベヤ装置の平面図、第３図
は同人出庫用コンベヤ装置の側面図である。
第１図〜第３図に示す入出庫用コンベヤ装置は、クリー
ンルームに設置され、上面に並列して設けた３本のコン
ベヤＩＡ、ＩＢ、ＩＣと、これらコンベヤＩＡ、ＩＢ、
ＩＣの荷２の搬入、搬出口３に面する操作面４に設けた
、各コンベヤＩＡ。
ンルームに設置され、上面に並列して設けた３本のコン
ベヤＩＡ、ＩＢ、ＩＣと、これらコンベヤＩＡ、ＩＢ、
ＩＣの荷２の搬入、搬出口３に面する操作面４に設けた
、各コンベヤＩＡ。
ＩＢ、ＩＣの操作パネル５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、ブザー解除
釦６および（警報）解除釦７と、荷２の搬入、搬出口３
を挾んで対向する２本のセンサ用のボール８Ａ、８Ｂか
ら構成されている。
釦６および（警報）解除釦７と、荷２の搬入、搬出口３
を挾んで対向する２本のセンサ用のボール８Ａ、８Ｂか
ら構成されている。
ボール８Ａには、上部に４個の、赤、黄、緑、青からな
るシグナルランプ９Ａ、９Ｂ、９Ｃ。
るシグナルランプ９Ａ、９Ｂ、９Ｃ。
９Ｄとブザー１０を設け、さらにボール８Ｂに設けた反
射面と一対となって荷２の搬入、搬出口３へ接近した作
業Ｒ１１を検出する、光検出器からなるエリヤセンサ１
２を設けている。また、各操作パネル５Ａ、５Ｂ、５Ｃ
には、コンベヤＩＡ、ＩＢ。
射面と一対となって荷２の搬入、搬出口３へ接近した作
業Ｒ１１を検出する、光検出器からなるエリヤセンサ１
２を設けている。また、各操作パネル５Ａ、５Ｂ、５Ｃ
には、コンベヤＩＡ、ＩＢ。
ＩＣの動作モード（入庫／出庫）を設定するキースイッ
チ１３、荷２の投入あるいは取り出し完了時に操作する
完了釦１４、背２の投入可能あるいは取り出し可能を表
示するＯＫランプ１５およびコンベヤＩＡ、ＩＢ、ＩＣ
の非常停止釦１６が設けられている。
チ１３、荷２の投入あるいは取り出し完了時に操作する
完了釦１４、背２の投入可能あるいは取り出し可能を表
示するＯＫランプ１５およびコンベヤＩＡ、ＩＢ、ＩＣ
の非常停止釦１６が設けられている。
第４図に本発明の入出庫コンベヤ装置の制御構成図を示
す、各コンベヤＩＡ、ＩＢ、ＩＣ毎にコンベヤコントロ
ーラ１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃが校けられている。
す、各コンベヤＩＡ、ＩＢ、ＩＣ毎にコンベヤコントロ
ーラ１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃが校けられている。
各コンベヤコントローラ１７Ａ、 １７Ｂ、 １７Ｃは
、各操作パネル５Ａ、５Ｂ、５Ｃのキースイッチ１３、
完了釦１４、ＯＫランプ１５、および非常停止釦１６に
それぞれ接続され、操作面４のブザー解除釦６および解
除釦７に接続され、ボール８Ａのシグナルランプ９Ａ、
９Ｂ、９Ｃ，９Ｄ、ブザー１０およびエリヤセンサ１２
に接続され、各コンベヤＩＡ。
、各操作パネル５Ａ、５Ｂ、５Ｃのキースイッチ１３、
完了釦１４、ＯＫランプ１５、および非常停止釦１６に
それぞれ接続され、操作面４のブザー解除釦６および解
除釦７に接続され、ボール８Ａのシグナルランプ９Ａ、
９Ｂ、９Ｃ，９Ｄ、ブザー１０およびエリヤセンサ１２
に接続され、各コンベヤＩＡ。
ＩＢ、ＩＣの駆動モータ１８Ａ、 １８Ｂ、 １８Ｃお
よび故障検出接点１９Ａ、 １９Ｂ、 １９Ｃにそれぞ
れ接続され、コンベヤＩＡ、ＩＢ、１Ｇと入出庫を行う
、たとえば第２図および第３図に示す自走搬送車２０の
コントローラ２１にそれぞれ接続されている。
よび故障検出接点１９Ａ、 １９Ｂ、 １９Ｃにそれぞ
れ接続され、コンベヤＩＡ、ＩＢ、１Ｇと入出庫を行う
、たとえば第２図および第３図に示す自走搬送車２０の
コントローラ２１にそれぞれ接続されている。
自走搬送車２０は、上面に移載装置２２を備えており、
自走搬送車コントローラ２１の指令信号を光送受信器２
３を介して入力し、この指令信号に応じて走行し、移載
装置２２を使用してＩＨ２のコンベヤＩＡ、ＩＢ、ＩＣ
との慧載を行う、また自走搬送車２０のコントローラ２
１ヘエリヤセンサ１２が接続され、コントローラ２１は
エリヤセンサ１２の動作により自走搬送車２０へ停止指
令信号を出力し、自走搬送車２Ｇを非常停止させる。
自走搬送車コントローラ２１の指令信号を光送受信器２
３を介して入力し、この指令信号に応じて走行し、移載
装置２２を使用してＩＨ２のコンベヤＩＡ、ＩＢ、ＩＣ
との慧載を行う、また自走搬送車２０のコントローラ２
１ヘエリヤセンサ１２が接続され、コントローラ２１は
エリヤセンサ１２の動作により自走搬送車２０へ停止指
令信号を出力し、自走搬送車２Ｇを非常停止させる。
コンベヤコントローラ１７Ａの動作を第５図のフローチ
ャートにしたがって説明する。なお、コンベヤコントロ
ーラ１７Ｂ、 １７Ｃの動作はコンベヤコントローラ１
７Ａの動作と同一であり、説明を省略する。
ャートにしたがって説明する。なお、コンベヤコントロ
ーラ１７Ｂ、 １７Ｃの動作はコンベヤコントローラ１
７Ａの動作と同一であり、説明を省略する。
まず故障検出接点１９Ａが動作しているかどうか、非常
停止釦１６が操作されているかを確認しくステップＳ−
１，８−２）、いずれかが動作あるいは操作されている
と、後述するフラッグＧ、Ｈ，Ｊ。
停止釦１６が操作されているかを確認しくステップＳ−
１，８−２）、いずれかが動作あるいは操作されている
と、後述するフラッグＧ、Ｈ，Ｊ。
Ｋをリセットとしくステップ５−３）、異常発生フラッ
グＦ１をセットしくＦ１＝１）（ステップ５−４）、赤
のシグナルランプ９Ａの駆動信号をフリッカ出力して赤
のシグナルランプ９Ａを点滅させる（ステップＳ−５＞
、次にブザー１０をブザー解除釦６の操作が確認される
までブザー駆動信号を出力してブザー１０を鳴動させ（
ステップＳ−６〜Ｓ−１０）、駆動モータ１８Ａを停止
してコンペヤＩＡを非常停止しくステップＳ−１１）
、自走搬送車２０のコントローラ２１へ異常発生信号を
出方する（ステップＳ−１２）、コントローラ２１はこ
の信号により自走搬送車２０のコンベヤＩＡとの荷２の
移載作業を停止する。フラッグＦ２はブザー解除釦６の
操作でセットされる。
グＦ１をセットしくＦ１＝１）（ステップ５−４）、赤
のシグナルランプ９Ａの駆動信号をフリッカ出力して赤
のシグナルランプ９Ａを点滅させる（ステップＳ−５＞
、次にブザー１０をブザー解除釦６の操作が確認される
までブザー駆動信号を出力してブザー１０を鳴動させ（
ステップＳ−６〜Ｓ−１０）、駆動モータ１８Ａを停止
してコンペヤＩＡを非常停止しくステップＳ−１１）
、自走搬送車２０のコントローラ２１へ異常発生信号を
出方する（ステップＳ−１２）、コントローラ２１はこ
の信号により自走搬送車２０のコンベヤＩＡとの荷２の
移載作業を停止する。フラッグＦ２はブザー解除釦６の
操作でセットされる。
ステップＳ−１，Ｓ−２において異常が発生していない
場合、自走搬送車２０のコントローラ２１への異常発生
信号の出力をオフとしくステップＳ−１３）、ブザー１
０の駆動信号をオフとしてブザー１０の鳴動を停止しく
ステップＳ−１４）、フラッグＦ２をリセットする（ス
テップＳ−１５）、そして異常発生のフラッグＦ１がセ
ットされている場合、解除釦７の操作を確認すると赤の
シグナルランプ９Ａの駆動信号をオフとし、フラッグＦ
１をリセットする（ステップ５−１６〜Ｓ−１９）、上
記ステップＳ−５、ステップ５−１６〜５−１９により
、赤のシグナルランプ９Ａは異常発生中は点滅を続け、
異常がなくなりかつ解除釦７が操作されることで消灯す
る。またステップＳ−６〜５−１０、ステラ７’５−１
４、Ｓ−１５４：より、ブザー１ｏは異常発生により鳴
動し、ブザー解除釦６の操作あるいは異常がなくなるこ
とにより停止する。
場合、自走搬送車２０のコントローラ２１への異常発生
信号の出力をオフとしくステップＳ−１３）、ブザー１
０の駆動信号をオフとしてブザー１０の鳴動を停止しく
ステップＳ−１４）、フラッグＦ２をリセットする（ス
テップＳ−１５）、そして異常発生のフラッグＦ１がセ
ットされている場合、解除釦７の操作を確認すると赤の
シグナルランプ９Ａの駆動信号をオフとし、フラッグＦ
１をリセットする（ステップ５−１６〜Ｓ−１９）、上
記ステップＳ−５、ステップ５−１６〜５−１９により
、赤のシグナルランプ９Ａは異常発生中は点滅を続け、
異常がなくなりかつ解除釦７が操作されることで消灯す
る。またステップＳ−６〜５−１０、ステラ７’５−１
４、Ｓ−１５４：より、ブザー１ｏは異常発生により鳴
動し、ブザー解除釦６の操作あるいは異常がなくなるこ
とにより停止する。
次にキースイッチ１３の入力により動作モードを確認す
る（ステップＳ−２０）。
る（ステップＳ−２０）。
キースイッチ１３により入庫モードが設定されている場
合について説明する。
合について説明する。
まず自走搬送車コントローラ２１から投入許可信号が入
力されているかを確認する（ステップＳ−２１）、投入
許可信号は自走搬送車２０によりコンベヤＩＡの荷２が
自走搬送車２Ｇ上へ移載された後に出力される。投入許
可信号が確認されない場合は、投入許可を表示する緑の
シグナルランプ９ＣとＯＫランプ１５の駆動信号をオフ
としくステップＳ−２２）駆動モータ１８Ａの駆動信号
をオフとし駆動モータ１８Ａを停止する（ステップＳ−
２３）、投入許可信号の入力が確認されると、緑のシグ
ナルランプ９ＣとＯＫランプ１５の駆動信号を出力して
ランプ９Ｃ，１５を点灯して投入許可を表示しくステッ
プＳ−２４）、エリヤセンサ１２が作業ｊｉ１１を検出
して動作しているかを確認する（ステップＳ−２５）。
力されているかを確認する（ステップＳ−２１）、投入
許可信号は自走搬送車２０によりコンベヤＩＡの荷２が
自走搬送車２Ｇ上へ移載された後に出力される。投入許
可信号が確認されない場合は、投入許可を表示する緑の
シグナルランプ９ＣとＯＫランプ１５の駆動信号をオフ
としくステップＳ−２２）駆動モータ１８Ａの駆動信号
をオフとし駆動モータ１８Ａを停止する（ステップＳ−
２３）、投入許可信号の入力が確認されると、緑のシグ
ナルランプ９ＣとＯＫランプ１５の駆動信号を出力して
ランプ９Ｃ，１５を点灯して投入許可を表示しくステッ
プＳ−２４）、エリヤセンサ１２が作業ｊｉ１１を検出
して動作しているかを確認する（ステップＳ−２５）。
エリヤセンサ１２が動作していると、エリヤセンサ１２
の動作時間を測定するタイマーｔ１のカウントを行い（
ステップＳ−２６）、投入終了により完了釦１４が操作
されたかを確認しくステップＳ−２７）、完了釦１４の
操作が確認されると、完了釦１４操作のフラッグＧをセ
ットしくステップＳ−２８）、タイマーｔ１をリセット
しくステップＳ−２９）、後述するステップ５−３２に
よる赤のシグナルランプ９Ａの駆動信号をオフとしてラ
ンプを消灯する（ステップＳ−３０）、ステップ５−２
７で完了釦１４の操作が確認されないと、タイマーｔ１
のカウントが設定値Ｔ１に到達しているかを確認しくス
テップＳ−３１）、カウントアツプで完了釦１４の操作
忘れと判断し、赤のシグナルランプ９Ａヘフリツ力出力
してランプを点滅させ（ステップＳ−３２）、後述する
ステップ５−３４〜５−３６によりブザー解除釦６が操
作されるまでブザー１０を鳴動させる。
の動作時間を測定するタイマーｔ１のカウントを行い（
ステップＳ−２６）、投入終了により完了釦１４が操作
されたかを確認しくステップＳ−２７）、完了釦１４の
操作が確認されると、完了釦１４操作のフラッグＧをセ
ットしくステップＳ−２８）、タイマーｔ１をリセット
しくステップＳ−２９）、後述するステップ５−３２に
よる赤のシグナルランプ９Ａの駆動信号をオフとしてラ
ンプを消灯する（ステップＳ−３０）、ステップ５−２
７で完了釦１４の操作が確認されないと、タイマーｔ１
のカウントが設定値Ｔ１に到達しているかを確認しくス
テップＳ−３１）、カウントアツプで完了釦１４の操作
忘れと判断し、赤のシグナルランプ９Ａヘフリツ力出力
してランプを点滅させ（ステップＳ−３２）、後述する
ステップ５−３４〜５−３６によりブザー解除釦６が操
作されるまでブザー１０を鳴動させる。
タイマーｔ１のカウントが設定値Ｔ１に到達していない
場合、あるいはステップ５−３０の終了後、後述する駆
動モータ１８Ａの動作のフラッグＨがセットされている
かを確認しくステップＳ−３３）、フラッグＨがセット
されていると、駆動モータ１８Ａが運転中でエリヤセン
サ１２がオン、すなわち作業具１１が荷２の搬入、搬出
口３に接近したことにより、ブザー１０に駆動信号を出
力してブザー１０を鳴動しくステップＳ−３４）、ブザ
ー解除釦６が操作されるとブザー１０の駆動信号をオフ
としくステップ５−３５． Ｓ−３６） 、フラッグＨ
をリセットしくステップＳ−３７）、ステップ５−３３
でフラッグＨがリセットの場合、ステップ５−３５でブ
ザー解除釦６が操作されない場合、あるいはステップ５
−３７の終了により駆動モータ１８Ａを停止する。
場合、あるいはステップ５−３０の終了後、後述する駆
動モータ１８Ａの動作のフラッグＨがセットされている
かを確認しくステップＳ−３３）、フラッグＨがセット
されていると、駆動モータ１８Ａが運転中でエリヤセン
サ１２がオン、すなわち作業具１１が荷２の搬入、搬出
口３に接近したことにより、ブザー１０に駆動信号を出
力してブザー１０を鳴動しくステップＳ−３４）、ブザ
ー解除釦６が操作されるとブザー１０の駆動信号をオフ
としくステップ５−３５． Ｓ−３６） 、フラッグＨ
をリセットしくステップＳ−３７）、ステップ５−３３
でフラッグＨがリセットの場合、ステップ５−３５でブ
ザー解除釦６が操作されない場合、あるいはステップ５
−３７の終了により駆動モータ１８Ａを停止する。
エリヤセンサ１２が動作している場合は必ず駆動モータ
１８Ａを停止させている。
１８Ａを停止させている。
ステップ５−２５でエリヤセンサ１２が動作していない
ことを確認すると、前記タイマーｔ１をリセットしくス
テップＳ−３８）、完了釦１４操作のフラッグＧがセッ
トされているかを確認する（ステップＳ−３９）、完了
釦１４の操作、かつエリャセンサ１２が動作していない
ことでコンベヤＩＡをタイマーｔ２で測定される設定値
Ｔ２の時間動作させる。
ことを確認すると、前記タイマーｔ１をリセットしくス
テップＳ−３８）、完了釦１４操作のフラッグＧがセッ
トされているかを確認する（ステップＳ−３９）、完了
釦１４の操作、かつエリャセンサ１２が動作していない
ことでコンベヤＩＡをタイマーｔ２で測定される設定値
Ｔ２の時間動作させる。
フラッグＧのセットを確認すると、タイマーｔ２のカウ
ントを行い（ステップＳ−４０）、タイマーｔ２のカウ
ントが設定値Ｔ２に到達していない場合（ステップＳ−
４１）、駆動モータ１８Ａへ正転の駆動信号を出力しコ
ンベヤＩＡを自走搬送車２０１Ｉ！１へ駆動しくステッ
プＳ−４２）、駆動モータ１８Ａの動作のフラッグＨを
セットしくステップＳ−４３）、緑のシグナルランプ９
ＣおよびＯＫクランプ５を消灯しくステップＳ−４４）
、コンベヤＩＡ動作中の黄のシグナルランプ９Ｂへフリ
ッカ出力し、点滅させる（ステップＳ−４５）、ステッ
プ５−４１においてタイマーｔ２のカウントが設定値Ｔ
２に到達すると、自走搬送車２０のコントローラ２１へ
投入完了信号を出力しくステップＳ−４６）、黄のシグ
ナルランプ９Ｂへのフリッカ出力を停止して消灯しくス
テップＳ−４７）、タイマーｔ２をリセットしくステッ
プＳ−４８）、完了釦１４操作のフラッグＧをリセット
しくステップＳ−４９）、ステップ５−２３で駆動モー
タ１８Ａへの駆動信号を停止し、コンベヤＩＡを停止す
る。
ントを行い（ステップＳ−４０）、タイマーｔ２のカウ
ントが設定値Ｔ２に到達していない場合（ステップＳ−
４１）、駆動モータ１８Ａへ正転の駆動信号を出力しコ
ンベヤＩＡを自走搬送車２０１Ｉ！１へ駆動しくステッ
プＳ−４２）、駆動モータ１８Ａの動作のフラッグＨを
セットしくステップＳ−４３）、緑のシグナルランプ９
ＣおよびＯＫクランプ５を消灯しくステップＳ−４４）
、コンベヤＩＡ動作中の黄のシグナルランプ９Ｂへフリ
ッカ出力し、点滅させる（ステップＳ−４５）、ステッ
プ５−４１においてタイマーｔ２のカウントが設定値Ｔ
２に到達すると、自走搬送車２０のコントローラ２１へ
投入完了信号を出力しくステップＳ−４６）、黄のシグ
ナルランプ９Ｂへのフリッカ出力を停止して消灯しくス
テップＳ−４７）、タイマーｔ２をリセットしくステッ
プＳ−４８）、完了釦１４操作のフラッグＧをリセット
しくステップＳ−４９）、ステップ５−２３で駆動モー
タ１８Ａへの駆動信号を停止し、コンベヤＩＡを停止す
る。
次に、ステップ５−２０において、キースイッチ１３に
より出庫モードが設定されている場合について説明する
０手順は入庫モードの場合と同じであり、出庫モードの
場合、自走搬送車２０のコントローラ２１から、自走搬
送車２０よりコンベヤＩＡへの荷２の移載終了により出
力される取り出し許可信号を入力すると、緑のシグナル
ランプ９Ｃの代わりに取り出し許可を表示する青のシグ
ナルランプ９Ｄを点灯させ、完了釦１４の操作（フラッ
グＧ−１）で時間Ｔ４の開駆動モータ１８Ａを逆転させ
て、取り出し完了信号を自走搬送車２０のコントローラ
２１へ出力している。また、完了釦１４の押し忘れを防
止するためのタイマーをｔ３とその設定値をＴ３ 、駆
動モータ１８Ａの動作のフラッグをＪとしている。
より出庫モードが設定されている場合について説明する
０手順は入庫モードの場合と同じであり、出庫モードの
場合、自走搬送車２０のコントローラ２１から、自走搬
送車２０よりコンベヤＩＡへの荷２の移載終了により出
力される取り出し許可信号を入力すると、緑のシグナル
ランプ９Ｃの代わりに取り出し許可を表示する青のシグ
ナルランプ９Ｄを点灯させ、完了釦１４の操作（フラッ
グＧ−１）で時間Ｔ４の開駆動モータ１８Ａを逆転させ
て、取り出し完了信号を自走搬送車２０のコントローラ
２１へ出力している。また、完了釦１４の押し忘れを防
止するためのタイマーをｔ３とその設定値をＴ３ 、駆
動モータ１８Ａの動作のフラッグをＪとしている。
上記構成により、作業員は緑のシグナルランプ９Ｃ１あ
るいは青のシグナルランプ９ＤおよびＯＫクランプ５の
点灯で投入許可あるいは取り出し許可のコンベヤＩＡ、
ＩＢ、ＩＣを認め、エリヤセンサ１２の検出範囲内、す
なわち荷２の搬入搬出口３へ接近して投入あるいは取り
出し作業を行い、作業完了にて完了釦１４を操作すると
、作業員がエリヤセンサ１２の検出範囲外への退出によ
りコンベヤＩＡ、ＩＢ、ＩＣが駆動されて入庫あるいは
出庫が行われる。完了釦１４が作業開始後一定時間（Ｔ
１．Ｔ３ ）経過しても押されなかった場合、赤のシグ
ナルランプ９Ａが点滅し、ブザー１０が鳴動する。また
、作業員がコンベヤＩＡ、ＩＢ。
るいは青のシグナルランプ９ＤおよびＯＫクランプ５の
点灯で投入許可あるいは取り出し許可のコンベヤＩＡ、
ＩＢ、ＩＣを認め、エリヤセンサ１２の検出範囲内、す
なわち荷２の搬入搬出口３へ接近して投入あるいは取り
出し作業を行い、作業完了にて完了釦１４を操作すると
、作業員がエリヤセンサ１２の検出範囲外への退出によ
りコンベヤＩＡ、ＩＢ、ＩＣが駆動されて入庫あるいは
出庫が行われる。完了釦１４が作業開始後一定時間（Ｔ
１．Ｔ３ ）経過しても押されなかった場合、赤のシグ
ナルランプ９Ａが点滅し、ブザー１０が鳴動する。また
、作業員がコンベヤＩＡ、ＩＢ。
ＩＣの動作中、すなわち黄のシグナルランプ９Ｂが点滅
中に、エリヤセンサ１２の検出範囲内に侵入すると、ブ
ザー１０がｎ、鳴動しコンベヤ１八、１ＢＩＣが非常停
止する。ブザー１０の鳴動はブザー解除釦７の操作によ
り停止する０、ｔた駆動モータ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ
などコンベヤＩＡ、ＩＢ、ＩＣに異常が発生すると、赤
のシグナルランプ９Ａが点滅しブザーが鳴動する。赤の
シグナルランプ９Ａの点滅は異常が解消されない限り、
解除釦７を操作しても停止しない。
中に、エリヤセンサ１２の検出範囲内に侵入すると、ブ
ザー１０がｎ、鳴動しコンベヤ１八、１ＢＩＣが非常停
止する。ブザー１０の鳴動はブザー解除釦７の操作によ
り停止する０、ｔた駆動モータ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ
などコンベヤＩＡ、ＩＢ、ＩＣに異常が発生すると、赤
のシグナルランプ９Ａが点滅しブザーが鳴動する。赤の
シグナルランプ９Ａの点滅は異常が解消されない限り、
解除釦７を操作しても停止しない。
このように、作業者がコンベヤＩＡ、ＩＢ。
ＩＣの動作中に荷２の搬入、搬出口に接近するとコンベ
ヤＩＡ、ＩＢ、ＩＣが停止することから、作業員の安全
を確保することができ、さらに従来のような安全カバー
を用いないため、安全カバーの開閉による発塵を防止す
ることができる。また赤のシグナルランプ９Ａの点滅、
ブザー１０の鳴動により警報されることから、作業員は
危険を認識でき、異常発生を知ることができる。
ヤＩＡ、ＩＢ、ＩＣが停止することから、作業員の安全
を確保することができ、さらに従来のような安全カバー
を用いないため、安全カバーの開閉による発塵を防止す
ることができる。また赤のシグナルランプ９Ａの点滅、
ブザー１０の鳴動により警報されることから、作業員は
危険を認識でき、異常発生を知ることができる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、コンベヤの運転中に作業
員がコンベヤの荷の搬入、搬出口に接近すると、センサ
がこれを検出し、コンベヤ制御手段がコンベヤを非常停
止することにより、作業員の安全を確保することができ
、また警報手段の動作で作業員に危険を認識させること
ができる。さらに、従来のように安全カバーを用いない
ため、安全カバーの開閉による発塵を防止することがで
き、荷の品質を向上させることができる。
員がコンベヤの荷の搬入、搬出口に接近すると、センサ
がこれを検出し、コンベヤ制御手段がコンベヤを非常停
止することにより、作業員の安全を確保することができ
、また警報手段の動作で作業員に危険を認識させること
ができる。さらに、従来のように安全カバーを用いない
ため、安全カバーの開閉による発塵を防止することがで
き、荷の品質を向上させることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す入出庫用コンベヤ装置
の概略外観斜視図、第２図は同人出庫用コンベヤ装置の
平面図、第３図は同人出庫用コンベヤ装置の側面図、第
４図は同人出庫用コンベヤ装置の制御構成図、第５図は
同人出庫用コンベヤ装置のフローチャートである。 ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ・・・コンベヤ、２・・・荷、３・・
・荷の搬入、搬出口、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ・・・シグナル
ランプ、１０・・・ブザー、１１・・・作業員、１２・
・・エリヤセンサ、１７Ａ、 １７Ｂ、 １７Ｃ・・・
コンベヤコントローラ。
の概略外観斜視図、第２図は同人出庫用コンベヤ装置の
平面図、第３図は同人出庫用コンベヤ装置の側面図、第
４図は同人出庫用コンベヤ装置の制御構成図、第５図は
同人出庫用コンベヤ装置のフローチャートである。 ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ・・・コンベヤ、２・・・荷、３・・
・荷の搬入、搬出口、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ・・・シグナル
ランプ、１０・・・ブザー、１１・・・作業員、１２・
・・エリヤセンサ、１７Ａ、 １７Ｂ、 １７Ｃ・・・
コンベヤコントローラ。
Claims (1)
- １、コンベヤの荷の搬入、搬出口に、作業員の接近を検
出するセンサと、作業員への警報手段とを設け、前記コ
ンベヤの運転中に前記センサの検出信号を入力すると、
コンベヤの駆動を停止し、前記警報手段を作動させるコ
ンベヤ制御手段を備えた入出庫用コンベヤ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29061289A JPH03152005A (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | 入出庫用コンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29061289A JPH03152005A (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | 入出庫用コンベヤ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03152005A true JPH03152005A (ja) | 1991-06-28 |
Family
ID=17758253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29061289A Pending JPH03152005A (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | 入出庫用コンベヤ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03152005A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10289939A (ja) * | 1997-04-14 | 1998-10-27 | Shinko Electric Co Ltd | 無人搬送台車 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6173007A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-15 | Hitachi Ltd | 荷姿検出装置 |
| JPS6464914A (en) * | 1987-09-01 | 1989-03-10 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Cargo conveying device |
-
1989
- 1989-11-08 JP JP29061289A patent/JPH03152005A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6173007A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-15 | Hitachi Ltd | 荷姿検出装置 |
| JPS6464914A (en) * | 1987-09-01 | 1989-03-10 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Cargo conveying device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10289939A (ja) * | 1997-04-14 | 1998-10-27 | Shinko Electric Co Ltd | 無人搬送台車 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10696499B2 (en) | Dock door automation system and method | |
| US10233039B2 (en) | Raising/lowering conveyance apparatus for article conveying container with container condition sensors | |
| TWI223316B (en) | Light curtain system for establishing a protective light curtain, tool and system for processing objects and method for loading/unloading a tool | |
| JPH03152005A (ja) | 入出庫用コンベヤ装置 | |
| KR101992099B1 (ko) | 컨테이너 안전 감시 방법 | |
| JPH0893255A (ja) | 立体駐車装置およびその制御方法 | |
| CN109230133A (zh) | 智能货架及其控制方法 | |
| JPH02173588A (ja) | 積載荷役場信号制御システム | |
| JP2004197354A (ja) | 駐車装置における制御装置および制御方法 | |
| CN209877900U (zh) | 一种起重机械结构变形检测装置 | |
| JP2019127690A (ja) | 駐車装置 | |
| CN210888224U (zh) | 地坑式三层立体车库 | |
| CN219487370U (zh) | 一种物品安全转运车及系统 | |
| JPH05338716A (ja) | スタッカクレーンの目的位置到着照合装置 | |
| JP2006248643A (ja) | 自動倉庫 | |
| AU2014347030A1 (en) | Dynamic sensor system and method | |
| TW201934444A (zh) | 物品搬送設備 | |
| JP3297313B2 (ja) | シャーシ位置表示設備 | |
| JPH09150910A (ja) | スタッカクレーン用荷受台装置 | |
| CN210029936U (zh) | 一种新型自动化无人叉车 | |
| CN209367189U (zh) | 一种用于轮胎输送的升降机装置及系统 | |
| JP2554749Y2 (ja) | コンテナ移載装置の安全装置 | |
| JPH068102Y2 (ja) | 搬送装置 | |
| JPH0641980Y2 (ja) | 搬送用リフト | |
| JP2520716B2 (ja) | 倉庫設備における荷姿検出装置 |