JPH03133857A - ロータリー丁合機における刷本くわえ取装置 - Google Patents

ロータリー丁合機における刷本くわえ取装置

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JPH03133857A
JPH03133857A JP27139589A JP27139589A JPH03133857A JP H03133857 A JPH03133857 A JP H03133857A JP 27139589 A JP27139589 A JP 27139589A JP 27139589 A JP27139589 A JP 27139589A JP H03133857 A JPH03133857 A JP H03133857A
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rotary cylinder
gripping
gripping claw
gripper
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章 塚田
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は製本作業において、刷本を自動的に丁合する
丁合機に関するものである。
従来の技術 従来、この種丁合機における製本用刷本のくわえ爪装置
は、刷本繰り出部と刷本移送ベルト部との間に、ロータ
リーシリンダを軸支し、上部と下部とを対応させると共
に、ロータリーシリンダにくわえ爪を軸支し、このくわ
え爪を停止軸架された溝カムにより作動するレバーに連
結し、回転するロータリーシリンダ上て、くわえ爪をロ
ータリーシリンダ上のくわえ台に対して接離作動をなし
、ロータリーシリンダのくわえ台が上部に回転し、刷本
繰り出部を通過するとき、繰り出し刷本の先端をくわえ
爪とくわえ台との間に差し込み、かつくわえ爪を作動さ
せてくわえ台に締付け、ロータリーシリンダの回転とと
もに刷本を引き出し、これをロータリーシリンダのくわ
え台が半回転し、下部に達したとき、くわえ爪を反対側
に回動して刷本を釈放し、同時に移送ベルト上に繰り出
すものが知られている。
発明が解決しようとする課題 従来知られる丁合機において、前述のロータリーシリン
ダ上で回転中にくわえ爪は、支軸を中心とする弧状に回
動し、ロータリーシリンダ上のくわえ台に先端を圧着し
て刷本をくわえるので、ロータリーシリンダの回転速度
より高速に作動しなければならないから、くわえ爪はく
わえ台に打印することになり、この打印作用による騒音
が発生し、特に、丁合機は刷本のくわえ取りか50連に
もなるのが普通なので、その騒音は非常に大きくなり社
会問題となっている。
また、ロータリーシリンダの回転をあげると、刷本のく
わえ位置が、刷本の薄いものと、厚いものとでは異なり
、これにより落下位置が一定せず、不揃いとなるため、
刷本の揃え装置に移送されたとき、不揃いが発生するな
どの欠点がある。
課題を解決するための手段 ロータリーシリンダの回転軸上にくわえ爪文体の基部を
遊支し、このくわえ爪支体の一側前記同一回転軸上に溝
カムを回転しないように軸架し、この溝カムに嵌合させ
たコロを、前記ロータリーシリンダの側面に軸着したレ
バー上に軸支し、このレバーの他端を前記くわえ爪支体
の一側に連杆にて関連させ、くわえ爪支体をロータリー
シリンダと一緒に回転自在であると共に、ロータリーシ
リンダの周面の欠開部の側面に沿って回転方向と適宜角
逆転自在に軸架し、このくわえ爪支体にくわえ爪を設け
、このくわえ爪と接離するくわえ台を前記ロータリーシ
リンダの周面の欠開部の一端対応部に設け、ロータリー
シリンダの上方に配置された刷本載置台より繰り出され
た刷本をくわえ爪とくわえ台との間に挾持し、これをロ
ータリーシリンダの回転により下方に引き出し、下方で
は釈放して送樋内に給送することを特徴とするロークリ
−丁合機における刷本くわえ爪装置にある。
作  用 この発明は前記のようになるから、刷本載置台には丁合
しようとする刷本が積重されており、この刷本を下方か
ら吸盤により一部宛繰り出すと、ロータリーシリンダが
回転し、その繰り出された瞬間にタイミングをとって周
面の欠開部が対応する。このとき、溝カムとレバーとの
相互作用により(わえ爪支体は、ロータリーシリンダ上
のくわえ台に対して離隔するようにロータリーシリンダ
の回転方向に移動しているから、くわえ爪とくわえ台と
は所要間隔離れ、その間に前記繰り出された刷本の先端
が差し込まれる。次の瞬間には同じく溝カムにしたがっ
てくわえ爪は相対移動し、くわえ台に挟着する。そこで
その間に刷本を挾持し、その挾持部はロータリーシリン
ダの回転とともに移動し、刷本を刷本載置台から引き出
し、下方へ給送するのである。そして、挟持部が下方に
移動すると、溝カムとレバーの相互作用で、くわえ爪文
体が回転方向に増速移動するから、くわえ取爪はくわえ
台から離れ、刷本を釈放する。そこで、引き出された刷
本はその勢いと重力作用とで送樋に落下給送されるので
ある。このとき、刷本は送り杆の移動方向手前に落ち、
送樋内では送り杆に押されて移送する。かくして、ロー
タリーシリンダは半回転毎に、上半部では載置台から繰
り出された刷本をくわえ取り、下半部ではこれを釈放し
て送樋に給送するものである。そして、くわえ爪は、上
半部ではくわえ台に対して離れ、−瞬停止し、くわえ台
の回転を待つ形となり、次にはロータリーシリンダと共
に回転するものであるから、くわえ台に対する挟持作用
において打印作用か著しく軽減されるのである。
実施例 以下、本発明を実施例として示す図面により説明すると
、ロータリーシリンダ1の回転軸2上に、基部をベアリ
ング(図示せず)を介して取付けたくわえ爪支体3をシ
リンダ1の周面の欠開部4の両側面に沿って回動自在に
軸架し、両くわえ爪支体3,3の先端に取付台5を差渡
して取付け、両くわえ爪支体3,3を一体に設けると共
に、取付台5にくわえ爪6を支軸7により軸支し、取付
台5とくわえ爪6との間にばね8を介在させ、くわえ爪
6を所定圧で、圧接、或は逃げ回動が可能に設け、取付
台5に先端が進退する調整子9を設けてくわえ爪6に連
接し、前記ばね8の作用と協動してくわえ爪6のくわえ
部lOを調整自在に設ける。
尚、取付台5はくわえ爪支体3と同一部材で一体に設け
ても勿論よいものである。
くわえ爪支体3の一側同一回転軸2上に溝カム11を調
整機(図示せず)を介して回転しないように軸架し、こ
の溝カム11に嵌合させたコロ12を、基部をロータリ
ーシリンダ1の側面に軸着13シーたし)< −14上
に軸支15シ、このレバー14の他端ヲ<わえ爪支体3
の一側に連杆16にて連結関連させたものである。
17はくわえ台で、ロータリーシリンダ1の欠開部4の
一端に設けられ、合成樹脂環18を被嵌するコロ形体■
9を取付軸20により軸支される。
21は給送する刷本22の刷本載置台で、ロータリーシ
リンダ1の上方に設置され、底部に刷本繰出吸盤23が
配置され、ロータリーシリンダ1の半回転毎に刷本22
を一部宛繰り出すものである。
24はロータリーシリンダ1の下方に配置された刷本2
2の送樋で、内方には移送ベルト(図示せず)に基端が
軸支され、移送する送り杆25.25が設けられる。
発明の効果 この発明は、以上のように構成されているので、刷本2
2を吸盤23が吸い取り、刷本22をくわえ爪6とくわ
え台17との間に引き出した際、くわえ爪6の作動によ
って、挾持されるのであるが、この場合、くわえ爪支体
3は溝カム11の作用で戻されるから、ロータリーシリ
ンダ1の回転に対しては一瞬停止状態と同様の状態が発
生するので、刷本22のくわえ取り時、くわえ取り作動
が従来のくわえ取りの際のようにくわえ爪6がロータリ
ーシリンダ1の周面に設けたくわえ台を打撃するような
作用がなく、刷本22の挟持を円滑に、くわえ取りが的
確に、かつ無傷で行なわれ、従って、この発明によれば
、従・来の丁合機のような騒音から生ずる種々の障害を
除き、かつ刷本のくわえり性能を飛躍的に向上させる効
果がある。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の実施例を示すものであって、第1図は
この発明の要部を示す一部切欠き側面図、第2図はその
作動説明図、第3図はくわえ爪部の背面図、第4図は同
じく平面図、第5図はロータリーシリンダ単体の平面図
、第6図は溝カムの側面図である。 1・・・ロータリーシリンダ、2・・・回転軸、3・・
・くわえ爪支体、4・・・欠開部、5・・・取付台、6
・・・くわえ爪、11・・・溝カム、12・・・コロ、
14・・・レバー、16・・・連杆、17・・・くわえ
台、21・・・刷本載置台、22・・・刷本、23・・
・刷本繰出吸盤、24・・・送樋、25・・・送り杆。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ロータリーシリンダの回転軸上にくわえ爪支体の基部を
    遊支し、このくわえ爪支体の一側前記同一回転軸上に溝
    カムを回転しないように軸架し、この溝カムに嵌合させ
    たコロを、前記ロータリーシリンダの側面に軸着したレ
    バー上に軸支し、このレバーの他端を前記くわえ爪支体
    の一側に連杆にて関連させ、くわえ爪支体をロータリー
    シリンダと一緒に回転自在であると共に、ロータリーシ
    リンダの周面の欠開部の側面に沿って回転方向と適宜角
    逆転自在に軸架し、このくわえ爪支体にくわえ爪を設け
    、このくわえ爪と接離するくわえ台を前記ロータリーシ
    リンダの周面の欠開部の一端対応部に設け、ロータリー
    シリンダの上方に配置された刷本載置台より繰り出され
    た刷本をくわえ爪とくわえ台との間に挾持し、これをロ
    ータリーシリンダの回転により下方に引き出し、下方で
    は釈放して送樋内に給送することを特徴とするロータリ
    ー丁合機における刷本くわえ取装置。
JP1271395A 1989-10-18 1989-10-18 ロータリー丁合機における刷本くわえ取装置 Expired - Lifetime JPH0818715B2 (ja)

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JPH0818715B2 JPH0818715B2 (ja) 1996-02-28

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001097581A (ja) * 1999-09-24 2001-04-10 Ferag Ag 可撓性シート状製品の搬送装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6061439A (ja) * 1983-09-16 1985-04-09 Sato Yoshihisa ロ−タリ−丁合機に於ける刷本くわえ取り装置
JPH0720781A (ja) * 1983-01-17 1995-01-24 Light Signatures Inc 製品ユニット用書類の書式

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JP4674677B2 (ja) * 1999-09-24 2011-04-20 フェラーク アーゲー 可撓性シート状製品の搬送装置

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JPH0818715B2 (ja) 1996-02-28

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