JPH03128643A - 回転機用固定子の製造方法 - Google Patents

回転機用固定子の製造方法

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JPH03128643A
JPH03128643A JP1266472A JP26647289A JPH03128643A JP H03128643 A JPH03128643 A JP H03128643A JP 1266472 A JP1266472 A JP 1266472A JP 26647289 A JP26647289 A JP 26647289A JP H03128643 A JPH03128643 A JP H03128643A
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利一 村越
Keiji Kawazoe
啓司 川添
Toshihiro Takahata
高畑　俊宏
Shigeo Inagi
稲木　重夫
Tatsuo Yamashita
山下　達生
Yoshinobu Doi
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、インナーロータ型電動機等の円筒状の固定子
を有する回転機における回転機用固定子の製造方法に関
するものである。
従来の技術 従来のインナーロータ型電動機の固定子においては、円
筒状の固定子コアの内周側に複数のティースが突出形成
されてねり、これらティース間のスロットに予め型枠に
巻回して形成されたコイルを挿入する、所謂インサート
方式によって固定子を製造していた。
又、本出願人は先に、特開昭５８−３３９４５号公報に
おいて、外周側に複数のティースを突出形成されたコア
本体とその外周に嵌合されたリング体とから威る固定子
コアを提案しており、この固定子コアにおいてはコア本
体の外周のティース間にフライヤー巻線方式等にて直接
コイルを巻回できることが開示されている。
発明が解決しようとする課題 従来のインサート方式では、コイルを巻回した後整形し
、このコイルをティース先端間のスリットからスロット
内に挿入し、挿入後固定子コアの両端からはみ出した部
分を整形して固定処理を行ｔｉい、さらにコイルからの
引き出し線の処理を行なう等、多くの工程が必要であり
、製造工程が複雑で生産性が悪く、製造工程の自動化が
非常に困弛であるという問題があった。
また、特開昭５８−３３９４号公報に開示された方法に
おいては、コア本体に直接コイルを巻回するので、コイ
ルの仲人及び仲人後の後処理をη′路できて製造工程を
飛耀的に簡略化できるが、むおコイルからの引き出し線
の処理に手間がかかり、かつそれが自動化する上で問題
であった〔課題１〕。
また、スロット内に巻回し得るコイルのターン数〈以下
占積率と称す）が得に＜＜、かつコイノ１゜外周とティ
ース先端の突部の間が密になり、ウェッジ仲人が困難で
あるという問題があった〔課題２〕。
本発明は上記従来の問題点に鑑み、固定子コ・アに対し
て能率的にコイルを設けることができ、かつその製造工
程の自動化が可能な回転機用固定子の製造方法と回転機
用向転子を固定子に組み込む工程とから成る回転機の製
造方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために外周側に複数のティ
ースを突出形成されたコア本体と、前記ティース間に巻
回されたコイルと回転子を紐み込む工程とからなる、ぞ
の外周に嵌合されたリング対とを備えた回転機用固定子
の製造方法であって。
コア本体の内径部に治具を挿入する工程と１巻き始め部
を前記治具の一部にクランプし、前記ティース間にコイ
ルを巻回し、その巻き終わり部を前記治具の他部にクラ
ンプする工程と、コア本体の外周にリング体を嵌合する
工程と、コア本体に端子ユニットを挿入する工程と、治
具にクランプした線を端子ユニットのピンに各々を巻き
付は半田付けする工程と巻回されたコイル形状を整形す
る工程とを備えたことを特徴とする回転機用固定子の製
造方法。
また、第２の発明は上記目的を達成するために、治具が
、コア本体の内径を規正する機構とを備えていることを
特徴とする。
また、第３の発明はテｆ−ス間にコイルをフライヤーに
よって巻回する際、フライヤーの回転に同期させてコア
本体の中心側にコイルを押し込むことを特徴とする。
また、第４の発明はコイルを巻回した後、テず−ス間の
開口を閉じるように絶縁材から成るウェッジ部材をコイ
ル外周とティース先端の突部の間に挿入する際、コイル
をコア本体中心側に押し込み整形し、上記挿入部にスキ
マを持たせることを特徴とする。
また、第５の発明は上記課３２を解決するために、コイ
ルを巻回した後、端子ユニットをコア本体又はリング体
に取付け、この端子ユニットについているピンに、コイ
ルの巻き始め部、巻き終わり部を治具クランプ部よりは
ずし、所定の長さに切断し巻きつけることを特徴とする
。
作　　　用 第１の発明によれば、コア本体内径部に治具を抑大して
これにコイルの巻き始め部と巻き終わり部をクランプす
ることにより、後工程で取付ける電流供給用の端子ユニ
ット上の端子ピンへの移し替えを容易に行え、固定子の
製造工程から、回転子組み込み工程までの回転機の製造
工程を容易に自動化することができる。
第２の発明によれば、コア本体の内径を規正することに
よって、薄肉のために比較的変形し易いコア本体を補強
し、かつコア本体を保持することができる。
第３の発明によれば、フライヤーの回転と連動してコイ
ルをスロット奥側（コア本体中心側）へ押込むことによ
り、コイルをスロット内に密に巻回することができ、占
積率を向上させることかで・きる。
第４の発明によれば、コイル巻回後、コイル外周をコア
本体中心側に押込み、がっコイル外周を整形することに
より、ティース先端突部とコア外周間にウェッジを容易
に挿入できる。
第５の発明によれば、治具に保持されたコイルの巻き始
め部、巻き終わり部を、コア本体又はリング体に取付け
られた端子ユニットの端子ピンに巻き付けることにより
、結線処理の自動化が可能となる。かつ容易に自動化す
ることができる。
実施例 本発明の一実施例について以下図面を参照しながら説明
する。
第１図は本実施例における回転機の自動化ラインの工程
図である。
同図において、１は回転機の自動製造ラインであって、
固定子を保持する多数の治具３〈第２図参照〉を保持す
るプレート４を移動可能に、かつ任意の位置で位置決め
可能に構成された前後−組のコンベア２　ａ　＋　２　
ｂが配置され、このコンベアライン２ａ、２ｂに沿って
以下の各種作業機が順次配置されている。１２は供給さ
れたコア本体８をコンベアライン２ａの各治具３に順次
設置するロボットであり、コンベアライン２ａには治具
３のコレット９を開閉する機構１３が設置されている。
第２図、第３図において、治具３の上部には、複数のコ
イルクランプ５．６（本実施例では各２ケ）が備えてあ
りクランプ５にはロックするための偏心カム７が備えで
ある。中部はコア本体８を内径側から規正、保持するた
めのコレット９になっており、コレット９はテーパーピ
ン１０の上下により開閉する。またコレット９の開き代
を調整するためにストッパー１１が備えである。
コア本体８は第４図に示すように、外周に複数のティー
ス１４が突出形成され、相隣接するティース１４．１４
間にスロット１５が形成されている。又、各ティース１
４の先端には周方向両側に突出する突部１６が形成され
、相対向する突部１６．１６間に巻線時にコイル巻線を
通すスリット１７が形成されている。
第５図は、′一対の第１の巻線機１８の巻線部の斜視図
である。
同図において、コア本体の８のテ、ｆ−ス１４．１４間
に内周側のコイル１９をフライヤー２０を使用して巻回
する。このとき、コイル１９の巻き始め部１９ａは第１
のクランプ５に保持させ、第１の偏心カム７でロックす
る。その後、中間に２つノ空スロット１５をおいて４つ
のスロット１５単位毎にコイル１９を所定回数巻回する
。こうしてコイル１９を順次巻回してコア本体８を一周
すると、第６図に示すように、最後にコイル１９の巻き
終わり部１９ｂを第２のクランプ６に保持させる。コイ
ル１９はフライヤー２０の先端部のノズル２１から供給
され、このノズル２１の位置は、コア本体８の中心側に
位置し、コイル１９をスロット１５の奥側に引き込んで
いる。またブツシャ−２２はフライヤー２０と連動して
コイル１９をターン毎にスロット１５の奥側に押し込ん
でいる。
第６図は、巻線機１８のウェッジ挿入部の斜視図である
。
同図において、整形プレート２３はコア本体８に巻回さ
れたコイル１９を整形し、かつコイル１９の外周側部分
とティース１４先端の突部１６内周面との間に半径方向
の隙間を設はウェッジ２４の仲人を容易にしている。ウ
ェッジ２４はあらかしめ所定の長さに切断、成形されマ
ガジン２５に装填されており、バー２６により一枚づつ
突上げ挿入される。
コイル整形機２７では、前記巻線機１８によりコア本体
８に巻回されたコイル１９の形状を整える。
２８は一対の第２の巻線機であり第７図に示すように、
コア本体８のティース１４．１４間に外周（１１１１の
コイル２９を巻回する。コイル２９の巻き始めは第２の
クランプ５に保持させ、第２の偏心カム７でロックする
。その後、内周側のコイル１９と同様に中間に２つの空
スロット１５（この空スロット１５には内周側のコイル
１９が巻回されている）をおいて４つのスロット１５単
位毎に外周側のコイル２９を所定回数巻回する。
また、内周側のコイル１９と外周側のコイル２つと周方
向に千鳥状に配置されるように巻回し、最後にコイル２
９の巻き終りを第２のクランプ６に保持させる。
尚、第７図に示すフライヤー３０、ノズル３１、ブツシ
ャ−３２は、第５図に示した第１の巻線機１８のフライ
ヤー２０、ノズル２１、ブツシャ−２２と同様に配置さ
れ、同様に機能する。この巻線機２８にも第６図に示し
たウェッジ伸入部があり、同（、ｔの動作を行なう。
ウェッジ整形機３３は、ウェッジ２４及びコイル１９．
２９がスリット１７より内側へ押し込み整形する。
リング体圧入機３４は、コア本体８の外周にリング体３
５を圧入して嵌合する。
コネクター挿入機３６は、リング体３５に電流供給用コ
ネクター３７を取り付け、コイル１９と２９の円筒状上
下方向の整形を行なう。
結線機３８は、コイル１９．２９の巻き始め部１９ａ、
２９ａ、巻き終わり部１９ｂ、２９ｂを治具３のクラン
プ５，６よりはずし、コネクター３７の端子ピン３９に
各々巻き付ける。
第８．９．１０図は、結線機３８の結線部を示している
。
同図において、チャック４０はコア本体８の半径方向に
移動し、第２のクランプ６よりコイル２９の巻き終わり
部２９ｂをはずして抜き出す。
チャック４０は上下方向に移動し、巻き終わり部２９ｂ
をたるみなく張りからげ治具４２へ受は渡す。チャック
４０の下部にはカッター４３が設けてあり所定の長さに
切断し、不要部分はチャック４０が移動し廃山する。か
らげ治具４２はコネクター３７の端子ピン３９と平行に
なるように旋回移動し、かつ第１の端子ピン３９の上部
へ移動する。さらにからげ治具４２は中空になっており
、ここに第１の端子ピン３９を収納するように移動し、
第１の端子ピン３９を中心に回転運動をし、巻き終わり
部２９ｂを第１の端子ピン３９に巻き付ける。このコイ
ル２９の巻き始め部２９ａ、及び内周側コイル１９の巻
き始め部１９ａ、巻き終わり部１９ｂにおいても同様の
動作を繰り返し、第２．３．４の端子ピン３９に各々巻
き付ける。
但しコイル１９．２９の巻き始め部１９ａ、２９ａをチ
ャック４０でそれぞれつかみに行く際シリンダー４１に
より第１の偏心カム７を押し第１のクランプ５のロック
を解除しておく。
移載装置４４は、コア本体８を治具３より別のコンベア
ライン２ｂ上のパレット４５に移載する。
なお、治具３のコレット９の開閉機構も備えている。
半田機４６は、コネクター３７の端子ピン３９とこれに
巻き付けたコイル１９．２９の巻き始め部１９ａ、２９
ａ、巻き終わり部１９））、２９ｂを半田付けする。
４７は組立機で、第１１図に示すようにコア本体８の一
方の開口部へブラケット４８を取り付ける。取り付けの
隙はコア本体８をパレット４５より持ち上げてブラケッ
ト４８を仲人、仮止めし、反転してパレット４５に戻す
。また、第１２図に示すようにコア本体８のもう一方の
開口部より、座金４９、あらかじめ組み立てられた回転
子５０、絶縁リング５１を挿入し、ブラケット５２を取
り付け、検査機５３で耐圧、レアー、抵抗値等の検査を
行った後、モールド成形機５４でブラケット４８．５２
をコア本体８に固定するとともに、コイル１９．２９の
外周に被膜し他製品への取り付は用フランシャーを一体
成形する。
発明の効果 本発明の回転機用固定子の製造方法によれば、コアに取
り付けた治具の一端にクランプ機構を設けてこれにコイ
ルの巻き始め部と巻き終わり部を保持することによって
、後工程でコネクターに巻き１・ｔける際、チャックに
よりつかみかえを容易に行なうことができ、従来手間が
かかるとともに自動化する上で問題であったコイルの引
き出し線処理を容易に自動化を図ることができ回転子の
組込み工程を含めた回転機の製造工程を自動化できると
いう効果を発揮する。
又、コイル巻回後ウェッジ部材を挿入すると、コイルを
確実に保持でき、モールド成形によりウェッジを固定す
るとともに外装を含めて組立工程を一元化できる。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第１２図は本発明の一実施例における回転機の
製造工程を示し、第１図は製造ラインの全体配置構成図
、第２図及び第３図は治具を示す斜視図、第４図はコア
本体の斜視図、第５図は内周側巻線部の斜視図、第６図
はウェッジ挿入部の斜視図、第７図は外周側巻線部の斜
視図、第８図〜第１０図は結線工程を示す斜視図、第１
１図及び第１２図は回転子等の組込み工程を示す斜視図
である。 ３・・・・・・治具、５，６・・・・・・クランプ、８
・・・・・・コア本体、１４・・・・・・ティース、１
５・・・・・・スロット、１６・・・・・・突部、１７
・・・・・・スリット、１８．２８・・・・・・巻線機
、１９．２９・・・・・・コイル、１９ａ、２９ａ・・
・・・・巻き始め部、１９ｂ、２９ｂ・・・・・・巻き
終わり部、２０．３０・・・・・・フライヤー、２２．
３２・・・・・・ブツシャ−１２３・・・・・・整形プ
レート、２４・・・・・・ウェッジ部材、３６・・・・
・・コネクター挿入機、３７・・・・・・コネクター、
３８・・・・・・結線機、３つ・・・・・・端子ピン、
４０・・・・・・チャック、４２・・・・・・からげ治
具、４３・・・・・・カッター

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）外周側に複数のテイースを突出形成されたコア本
    体と、その外周に嵌合されたリング体とを備えた前記テ
    イース間に巻回されたコイルと回転機用固定子の製造方
    法であって、コア本体の内径部に治具を挿入する工程と
    、巻き始め部を前記治具の一部にクランプし、前記テイ
    ース間にコイルを巻回し、その巻き終わり部を前記治具
    の他部にクランプする工程と、コア本体の外周にリング
    体を嵌合する工程と、コア本体に端子ユニットを挿入す
    る工程と、治具にクランプした線を端子ユニットのピン
    に各々を巻き付け半田付けする工程と巻回されたコイル
    形状を整形する工程とを備えたことを特徴とする回転機
    用固定子の製造方法。
  2. （２）治具が、コア本体の内径を規正する機構を備えて
    いることを特徴とする請求項１記載の回転機用固定子の
    製造方法。
  3. （３）テイース間にコイルをフライヤーによって巻回す
    る際、フライヤーの回転に同期させてコア本体の中心側
    にコイルを押し込むことを特徴とする請求項１記載の回
    転機用固定子の製造方法。
  4. （４）コイルを巻回した後、テイース間の開口を閉じる
    ように絶縁材から成るウェッジ部材をコイル外周とテイ
    ース先端の突部の間に挿入する際、コイルをコア本体中
    心側に押し込み整形し、上記挿入部にスキマを持たせる
    ことを特徴とする請求項１記載の回転機用固定子の製造
    方法。
  5. （５）コイルを巻回した後端子ユニットをコア本体又は
    リング体に取付け、この端子ユニットについているピン
    に、コイルの巻き始め部、巻き終わり部を治具クランプ
    部よりはずし、所定の長さに切断し巻きつけることを特
    徴とする請求項１記載の回転機用固定子の製造方法。
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