JP2024079033A - 巻線整形装置および巻線整形方法 - Google Patents

Abstract

【課題】巻線を効率よく整形可能な巻線整形装置を提供する。【解決手段】整形ノズル４０は、固定子コア１１０から延びる巻線２００の端部である巻線端部２０１を挿入可能なノズル孔４２を有する。曲げガイド６０は、固定子コア１１０から延びる巻線２００の基端部である巻線基端部２０２を係止可能である。曲げポストは、巻線２００の巻線基端部２０２と巻線端部２０１との間の部分である巻線中間部２０３を係止可能である。整形ノズル４０は、巻線端部２０１がノズル孔４２に挿入され、巻線基端部２０２が曲げガイド６０に係止された状態で、固定子１００に対し任意の方向に移動可能であり、巻線中間部２０３が曲げポストに係止された状態で、固定子１００に対し任意の方向に移動可能である。【選択図】図４

Description

本発明は、巻線整形装置および巻線整形方法に関する。

従来、回転電機の製造工程において巻線を整形する巻線整形装置が知られている。例えば、特許文献１には、回転電機の回転子に巻かれた巻線の端部を整形し、コンミテータのライザに固定する巻線整形装置が開示されている。

特許第３５７０９４７号公報

特許文献１の巻線整形装置は、巻線の端部を把持する巻線ハンド、巻線をライザの屈曲部内側に押さえ付ける巻線押さえ、巻線をライザにかしめ固定するかしめ部、巻線を切断するカッタ等、多数の駆動部を備え、これらの駆動部を複雑に駆動させて、巻線の端部を整形している。そのため、巻線の整形を効率よく行えないおそれがある。

本発明の目的は、巻線を効率よく整形可能な巻線整形装置および巻線整形方法を提供することにある。

本発明の第１の態様は、環状に配置された複数の固定子コア（１１０）を有する固定子（１００）の固定子コアのそれぞれに巻かれた巻線（２００）を整形する巻線整形装置であって、整形ノズル（４０）と曲げガイド（６０）と曲げポスト（８０）とを備える。整形ノズルは、固定子コアから延びる巻線の端部である巻線端部（２０１）を挿入可能なノズル孔（４２）を有する。曲げガイドは、固定子コアから延びる巻線の基端部である巻線基端部（２０２）を係止可能である。

曲げポストは、巻線の巻線基端部と巻線端部との間の部分である巻線中間部（２０３）を係止可能である。整形ノズルは、巻線端部がノズル孔に挿入され、巻線基端部が曲げガイドに係止された状態で、固定子に対し任意の方向に移動可能であり、巻線中間部が曲げポストに係止された状態で、固定子に対し任意の方向に移動可能である。

本態様では、まず、巻線端部がノズル孔に挿入され、巻線基端部が曲げガイドに係止された状態で、整形ノズルが固定子に対し任意の方向に移動することにより、巻線基端部、および、巻線の整形ノズルの先端部近傍の部分である巻線特定部分（２０６）をクランク状に曲げることができる。また、巻線中間部が曲げポストに係止された状態で、整形ノズルが固定子に対し任意の方向に移動することにより、巻線中間部を所定の角度に屈曲させ、例えば「く」の字状に曲げることができる。したがって、巻線を比較的複雑な曲げ状態に効率よく整形できる。

本発明の第２の態様は、環状に配置された複数の固定子コア（１１０）を有する固定子（１００）の固定子コアのそれぞれに巻かれた巻線（２００）を整形する巻線整形方法であって、巻線端部挿入工程と巻線基端部係止工程とクランク曲げ工程と巻線中間部係止工程と巻線屈曲工程とを含む。巻線端部挿入工程では、固定子コアから延びる巻線の端部である巻線端部（２０１）を整形ノズル（４０）のノズル孔（４２）に挿入する。巻線基端部係止工程では、固定子コアから延びる巻線の基端部である巻線基端部（２０２）を曲げガイド（６０）で係止する。

クランク曲げ工程では、巻線端部がノズル孔に挿入され、巻線基端部が曲げガイドに係止された状態で、整形ノズルを固定子に対し任意の方向に移動させ、巻線基端部、および、巻線の整形ノズルの先端部近傍の部分である巻線特定部分（２０６）をクランク状に曲げる。巻線中間部係止工程では、巻線の巻線基端部と巻線端部との間の部分である巻線中間部（２０３）を曲げポスト（８０）で係止する。巻線屈曲工程では、巻線中間部が曲げポストに係止された状態で、整形ノズルまたは曲げポストを固定子に対し任意の方向に移動させ、巻線中間部を所定の角度に屈曲させる。

本態様では、まず、クランク曲げ工程により、巻線基端部および巻線特定部分をクランク状に曲げることができる。また、巻線屈曲工程により、巻線中間部を所定の角度に屈曲させ、例えば「く」の字状に曲げることができる。したがって、巻線を比較的複雑な曲げ状態に効率よく整形できる。

第１実施形態による巻線整形装置および固定子を示す平面図。 （Ａ）は第１実施形態による巻線整形装置の整形ノズルおよび巻線の一部を示す断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＩＩＢ－ＩＩＢ線断面図。 第１実施形態による巻線整形装置および固定子を示す斜視図。 第１実施形態による巻線整形装置および固定子を示す平面図。 第１実施形態による巻線整形装置および固定子を示す平面図。 第１実施形態による巻線整形装置および固定子を示す平面図。 第１実施形態による巻線整形装置および固定子の一部を示す斜視図。 第１実施形態による巻線整形装置および固定子を示す平面図。 第１実施形態の巻線整形装置により巻線の整形が完了した固定子を示す平面図。 第１実施形態の巻線整形装置により巻線の整形が完了した固定子を示す斜視図。 第１実施形態の巻線整形装置により整形が完了した巻線の一部を示す図。 比較形態の巻線整形装置により巻線の整形が完了した固定子を示す斜視図。 比較形態の巻線整形装置により整形が完了した巻線の一部を示す図。 第２実施形態による巻線整形装置の曲げポストの一部を示す図。 第１実施形態による巻線整形装置の曲げポストの一部を示す図。

以下、複数の実施形態による巻線整形装置および巻線整形方法を図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。また、図面が煩雑になることを避けるため、複数の同一の構成部位に付する符号を適宜省略する。また、長尺の構成部位または拡大した構成部位は、適宜切断または省略した状態で図面に示す。

（第１実施形態）
第１実施形態による巻線整形装置の一部を図１～８に示す。

巻線整形装置１は、固定子１００の固定子コア１１０のそれぞれに巻かれた巻線２００を整形するための装置である。ここで、固定子１００は、例えば３相ブラシレスモータの固定子として用いられる。固定子１００は、環状に配置された複数の固定子コア１１０を有する。

より詳細には、固定子１００は、固定子コア１１０、インシュレータ１２０、巻線２００を有する。本実施形態では、固定子１００は、１２個の固定子コア１１０を有する。固定子コア１１０は、例えば積層鋼板により形成されている。固定子コア１１０は、コア端部１１１およびティース１１２を有している。コア端部１１１は、積層鋼板の積層方向に垂直な断面の形状が略円弧状となるように形成されている。ティース１１２は、コア端部１１１の中央から径方向内側へ延びるようコア端部１１１と一体に形成されている。

インシュレータ１２０は、例えば樹脂により形成され、各固定子コア１１０のティース１１２を覆うようにして設けられている。巻線２００は、例えば伝導材により線状に形成され、各ティース１１２に設けられたインシュレータ１２０に巻き回されるようにして固定子コア１１０に設けられている。

固定子１００は、ティース１１２が径方向内側を向き、コア端部１１１同士が周方向に接続するよう、１２個の固定子コア１１０が環状に配置されることにより組み付けられている。

巻線２００は、巻線整形装置１により整形される前は、環状の固定子１００の軸Ａｘ１方向の一方側において、各固定子コア１１０から固定子１００の軸に平行な方向へ延びている。以下、固定子コア１１０から延びる巻線２００の端部を巻線端部２０１とし、基端部を巻線基端部２０２とし、巻線基端部２０２と巻線端部２０１との間の部分を巻線中間部２０３とする。なお、２つの巻線２００は、固定子１００の軸方向の他方側において、渡線により接続されている。また、巻線２００は、巻線整形装置１により整形される前の状態において、被覆部２０４、剥離部２０５を有している。被覆部２０４は、巻線２００のうち絶縁被覆材により被覆された部分である。剥離部２０５は、巻線２００のうち絶縁被覆材が剥離された部分であり、巻線端部２０１の一部に設けられている（図２参照）。

＜１＞巻線整形装置１は、整形ノズル４０と曲げガイド６０と曲げポスト８０とを備える。整形ノズル４０は、固定子コア１１０から延びる巻線２００の端部である巻線端部２０１を挿入可能なノズル孔４２を有する。曲げガイド６０は、固定子コア１１０から延びる巻線２００の基端部である巻線基端部２０２を係止可能である。

曲げポスト８０は、巻線２００の巻線基端部２０２と巻線端部２０１との間の部分である巻線中間部２０３を係止可能である。整形ノズル４０は、巻線端部２０１がノズル孔４２に挿入され、巻線基端部２０２が曲げガイド６０に係止された状態で、固定子１００に対し任意の方向に移動可能であり、巻線中間部２０３が曲げポスト８０に係止された状態で、固定子１００に対し任意の方向に移動可能である。

以下、巻線整形装置１の構成について、より詳細に説明する。

整形ノズル４０は、ノズル本体４１、ノズル孔４２を有している。ノズル本体４１は、略円柱状に形成されている。ノズル孔４２は、ノズル本体４１の端部からノズル本体４１の軸方向に延びるように形成されている（図２（Ａ）参照）。整形ノズル４０は、軸が固定子１００の軸に対し平行となるよう設けられている。ここで、「平行」とは、２つの軸等が厳密に平行である状態に限らず、わずかに非平行である状態も含むことを意味する（以下、同じ）。

＜２＞ノズル孔４２は、２つの巻線端部２０１を挿入可能に形成されている（図２参照）。

より具体的には、ノズル孔４２は、軸に垂直な断面の形状が長穴形状である。つまり、ノズル孔４２は、ノズル本体４１の軸方向から見たとき、長穴形状となるよう形成されている（図２（Ｂ）参照）。これにより、ノズル孔４２は、２つの巻線端部２０１を一緒に、または、同時に挿入可能に形成されている。なお、ノズル本体４１の端部の外縁部、および、ノズル孔４２の周囲は、面取りによりテーパ状に形成されている。

ノズル孔４２の長軸方向の大きさは、２つの巻線２００の直径を合計した長さよりやや大きく設定されている。また、ノズル孔４２の短軸方向の大きさは、１つの巻線２００の直径よりやや大きく設定されている。そのため、２つの巻線２００がノズル孔４２に挿入された状態では、巻線２００とノズル孔４２の内周壁との間に所定の隙間が形成される（図２（Ｂ）参照）。

＜３＞整形ノズル４０は、ノズル孔４２の軸周りに回転可能である。ノズル孔４２は、整形ノズル４０が回転したとき、整形ノズル４０に対する２つの巻線端部２０１の相対位置の変化を規制可能な規制部４２１を有する。

より具体的には、規制部４２１は、ノズル孔４２の内周壁に設けられている（図２（Ｂ）参照）。規制部４２１は、巻線端部２０１の外周壁に接触可能である。規制部４２１は、整形ノズル４０が回転したとき、巻線端部２０１の外周壁に接触し、整形ノズル４０に対する２つの巻線端部２０１の相対位置の変化を規制可能である。そのため、固定子１００に対し整形ノズル４０を相対回転させることにより、固定子１００に対する２つの巻線端部２０１の相対位置を変化させることができる。

＜４＞巻線整形装置１は、挿入ガイド７０をさらに備える。挿入ガイド７０は、２つの巻線端部２０１を互いに近付いた状態で保持し、２つの巻線端部２０１のノズル孔４２への挿入を案内可能である（図１、２（Ａ）、３参照）。

曲げガイド６０は、曲げガイド本体６１、曲げガイド係止部６２、曲げガイド係止部６３を有している（図１、３、４参照）。曲げガイド本体６１は、例えば長尺の板状に形成されている。曲げガイド係止部６２は、曲げガイド本体６１の端部の短手方向の一端から長手方向に延びるよう曲げガイド本体６１と一体に形成されている。曲げガイド係止部６３は、曲げガイド本体６１の端部の短手方向の他端から長手方向に延びるよう曲げガイド本体６１と一体に形成されている。曲げガイド係止部６２と曲げガイド係止部６３との間には、所定の隙間が形成されている。曲げガイド６０は、曲げガイド係止部６２、曲げガイド係止部６３で巻線２００の巻線基端部２０２を係止可能である。

曲げポスト８０は、ポスト本体８１、ポスト延伸部８２を有している（図５～７参照）。ポスト延伸部８２は、ポスト本体８１から延びるよう形成されている。

より詳細には、ポスト本体８１は、例えば長尺の板状に形成されている。ポスト延伸部８２は、ポスト本体８１の端部の一方の面から板厚方向に略円柱状に延びるようポスト本体８１と一体に形成されている。

巻線整形装置１は、制御部１０をさらに備える。制御部１０は、例えばコンピュータであり、記憶部に格納されたプログラムまたは入力された操作指示に基づき、巻線整形装置１の各部の作動を制御する。制御部１０は、挿入ガイド７０、整形ノズル４０、曲げガイド６０、曲げポスト８０が固定子１００に対し任意の方向に移動するよう、挿入ガイド７０、整形ノズル４０、曲げガイド６０、曲げポスト８０の作動を個別に制御可能である。

制御部１０は、整形ノズル４０の軸が固定子１００の軸に対し平行となった状態で、整形ノズル４０を固定子１００に対し任意の方向に移動させることができる。また、制御部１０は、整形ノズル４０をノズル孔４２の軸周りに回転させることができる。

次に、本実施形態の巻線整形方法について説明する。

＜６＞本実施形態の巻線整形方法は、巻線端部挿入工程と巻線基端部係止工程とクランク曲げ工程と巻線中間部係止工程と巻線屈曲工程とを含む。巻線端部挿入工程では、固定子コア１１０から延びる巻線２００の端部である巻線端部２０１を整形ノズル４０のノズル孔４２に挿入する。巻線基端部係止工程では、固定子コア１１０から延びる巻線２００の基端部である巻線基端部２０２を曲げガイド６０で係止する。

クランク曲げ工程では、巻線端部２０１がノズル孔４２に挿入され、巻線基端部２０２が曲げガイド６０に係止された状態で、整形ノズル４０を固定子１００に対し任意の方向に移動させ、巻線基端部２０２、および、巻線２００の整形ノズル４０の先端部近傍の部分である巻線特定部分２０６をクランク状に曲げる。巻線中間部係止工程では、巻線２００の巻線基端部２０２と巻線端部２０１との間の部分である巻線中間部２０３を曲げポスト８０で係止する。巻線屈曲工程では、巻線中間部２０３が曲げポスト８０に係止された状態で、整形ノズル４０または曲げポスト８０を固定子１００に対し任意の方向に移動させ、巻線中間部２０３を所定の角度に屈曲させる。

次に、巻線整形装置１を用いた巻線整形方法について、図１～８に基づき、より詳細に説明する。

以下では、環状の固定子１００の軸方向に平行な方向をｙ軸方向、ｙ軸に垂直な方向をｘ軸方向、ｙ軸およびｘ軸に垂直な方向をｚ軸方向として、説明する。ここで、ｙ軸の正方向は、巻線整形装置１により整形される前の巻線２００が固定子コア１１０から延びる方向に対応する。ｘｚ平面は、ｙ軸に垂直な平面である。整形ノズル４０は、軸が固定子１００の軸に対し平行、すなわち、軸がｙ軸に対し平行となるよう設けられている。

便宜上、図１等において、各固定子コア１１０から延びる巻線２００を、それぞれ固定子１００の周方向に向かって、巻線２１１、巻線２１２、巻線２２１、巻線２２２、巻線２３１、巻線２３２、巻線２４１、巻線２４２、巻線２５１、巻線２５２、巻線２６１、巻線２６２とする。

図１～３に示すように、巻線端部挿入工程では、制御部１０は、挿入ガイド７０により２つの巻線端部２０１を互いに近付いた状態で保持し、２つの巻線端部２０１がノズル孔４２に挿入されるよう整形ノズル４０の作動を制御する。これにより、２つの巻線端部２０１がノズル孔４２に挿入される。

図１～３では、巻線２１１、巻線２１２の整形が完了した後、巻線２２１、巻線２２２の整形を開始し、巻線２２１、巻線２２２についての巻線端部挿入工程が完了した後の状態を示している。

図２（Ａ）に示すように、巻線端部挿入工程が完了した状態において、巻線２００の剥離部２０５は、整形ノズル４０の内側、すなわちノズル孔４２の内側に位置している。巻線２００のうち、ノズル孔４２の外に位置する、整形ノズル４０の先端部近傍の部分が巻線特定部分２０６である。

図１、３に示すように、巻線基端部係止工程では、制御部１０は、曲げガイド係止部６２の曲げガイド係止部６３とは反対側で巻線２２１の巻線基端部２０２を係止し、曲げガイド係止部６２と曲げガイド係止部６３との間で巻線２２２の巻線基端部２０２を係止するよう曲げガイド６０の作動を制御する。

図１、４に示すように、クランク曲げ工程では、制御部１０は、巻線端部２０１がノズル孔４２に挿入され、巻線基端部２０２が曲げガイド６０に係止された状態で、整形ノズル４０を固定子１００に対し任意の方向に移動させ、巻線基端部２０２および巻線特定部分２０６をクランク状に曲げる。

より詳細には、クランク曲げ工程では、制御部１０は、巻線２２１および巻線２２２の巻線端部２０１がノズル孔４２に挿入され、巻線２２１および巻線２２２の巻線基端部２０２が曲げガイド６０に係止され、整形ノズル４０の軸が固定子１００の軸に対し平行な状態で、整形ノズル４０を固定子１００に対し、ｙ軸の負方向、ｘ軸の負方向、かつ、ｚ軸の負方向である任意の方向に移動させる（図１、４参照）。これにより、曲げガイド６０により係止された巻線基端部２０２、および、整形ノズル４０の先端部近傍の部分である巻線特定部分２０６がクランク状に曲がる（図４参照）。

ここで、クランク曲げ工程における整形ノズル４０の移動方向は、固定子１００の軸方向から見て、ノズル孔４２の短軸方向と一致している。すなわち、クランク曲げ工程では、制御部１０は、整形ノズル４０をノズル孔４２の軸周りに回転させ、ノズル孔４２の短軸方向を整形ノズル４０の移動方向と一致させた上で、固定子１００に対し整形ノズル４０を相対移動させる。ここで、「一致」とは、２つの方向等が厳密に一致する状態に限らず、わずかに一致しない状態も含むことを意味する（以下、同じ）。

図５に示すように、クランク曲げ工程の後の巻線中間部係止工程では、制御部１０は、巻線２２１の巻線中間部２０３を曲げポスト８０のポスト延伸部８２で係止する。

図５～７に示すように、巻線中間部係止工程の後の巻線屈曲工程では、制御部１０は、巻線２２１の巻線中間部２０３が曲げポスト８０のポスト延伸部８２に係止された状態で、整形ノズル４０および曲げポスト８０を固定子１００に対し任意の方向に移動させ、巻線中間部２０３を所定の角度に屈曲させる。

より詳細には、制御部１０は、巻線２２１の巻線中間部２０３が曲げポスト８０に係止された状態で、整形ノズル４０を固定子１００に対し、ｘ軸の負方向、かつ、ｚ軸の正方向である任意の方向に移動させ、曲げポスト８０を固定子１００に対し、ｘ軸の負方向、かつ、ｚ軸の負方向である任意の方向に移動させ、巻線中間部２０３をｘｚ平面において所定の角度となるよう屈曲させる（図５、６参照）。これにより、固定子１００の軸方向から見たとき、巻線２２１および巻線２２２の巻線中間部２０３は、「く」の字状に屈曲した状態となる（図６参照）。

本実施形態では、巻線整形方法は、ノズル回転工程をさらに含む。ノズル回転工程では、巻線端部２０１がノズル孔４２に挿入された状態で、整形ノズル４０をノズル孔４２の軸周りに回転させる。

図６、８に示すように、巻線屈曲工程の後のノズル回転工程では、制御部１０は、巻線２２１および巻線２２２の巻線端部２０１がノズル孔４２に挿入された状態で、整形ノズル４０をノズル孔４２の軸周りに回転させ、ノズル孔４２の長軸方向と固定子１００の径方向とを一致させる（図８参照）。これにより、固定子１００の軸方向から見たとき、巻線２２１の巻線端部２０１と巻線２２２の巻線端部２０１とを、固定子１００の径方向に並んだ状態とすることができる。

ノズル回転工程の後、制御部１０は、曲げガイド６０による巻線基端部２０２の係止を解除し、曲げポスト８０による巻線中間部２０３の係止を解除し、ノズル孔４２から巻線端部２０１が抜け出るよう整形ノズル４０を移動させる。その後、制御部１０は、固定子１００を周方向に回転させ、巻線２３１および巻線２３２の整形を開始する。

巻線２３１および巻線２３２の整形が完了すると、制御部１０は、巻線２４１および巻線２４２の整形、巻線２５１および巻線２５２の整形、巻線２６１および巻線２６２の整形を順次開始する。巻線２１１および巻線２１２の整形方法、巻線２３１および巻線２３２の整形方法、巻線２４１および巻線２４２の整形方法、巻線２５１および巻線２５２の整形方法、巻線２６１および巻線２６２の整形方法は、上述した巻線２２１および巻線２２２の整形方法と同様である。

なお、巻線２４１および巻線２４２の整形、巻線２５１および巻線２５２の整形、巻線２６１および巻線２６２の整形における整形ノズル４０および曲げポスト８０等の移動方向は、巻線２１１および巻線２１２の整形、巻線２２１および巻線２２２の整形、巻線２３１および巻線２３２の整形における整形ノズル４０および曲げポスト８０等の移動方向と異なる。

巻線２１１および巻線２１２の整形、巻線２２１および巻線２２２の整形、巻線２３１および巻線２３２の整形、巻線２４１および巻線２４２の整形、巻線２５１および巻線２５２の整形、巻線２６１および巻線２６２の整形が完了した状態、すなわち、全ての巻線２００の整形が完了した状態の固定子１００を図９、１０に示す。図９に示すように、固定子１００の軸方向から見たとき、巻線２１１の巻線端部２０１および巻線２１２の巻線端部２０１、巻線２２１の巻線端部２０１および巻線２２２の巻線端部２０１、巻線２３１の巻線端部２０１および巻線２３２の巻線端部２０１、巻線２４１の巻線端部２０１および巻線２４２の巻線端部２０１、巻線２５１の巻線端部２０１および巻線２５２の巻線端部２０１、巻線２６１の巻線端部２０１および巻線２６２の巻線端部２０１は、それぞれ固定子１００の径方向に並んだ状態となっている。

図１１（Ａ）に示すように、ｙ軸方向から見たとき、巻線中間部２０３は、ｘｚ平面において所定の角度となるよう屈曲し、「く」の字状に屈曲した状態となっている。図１１（Ｂ）に示すように、ｚ軸方向から見たとき、巻線基端部２０２および巻線特定部分２０６は、クランク状に屈曲した状態となっている。図９、１０、１１（Ｃ）に示すように、ｙ軸方向において、巻線２２１および巻線２２２と巻線２４１および巻線２４２とが重なり、巻線２３１および巻線２３２と巻線２４１および巻線２４２とが重なり、巻線２３１および巻線２３２と巻線２５１および巻線２５２とが重なった状態、すなわち、各巻線２００が立体的に交差した状態となっている。

巻線２００を図９、１０のように整形することにより、例えば固定子１００の周方向の特定の範囲に６つの端子が設けられたバスバーの端子と巻線２００の剥離部２０５との接続を容易にできる。また、２つの巻線端部２０１が固定子１００の径方向に並んだ状態となっているため、バスバーの端子と巻線２００の剥離部２０５との接続を容易にするとともに、端子と剥離部２０５との接続状態を安定にすることができる。

次に、比較形態の巻線整形装置により巻線の整形が完了した固定子を図１２に示す。

比較形態の巻線整形装置は、曲げポスト８０を備えていない。そのため、巻線２００の巻線中間部２０３を、ｘｚ平面において所定の角度となるよう屈曲させることができない。整形後の各巻線２００の巻線中間部２０３は、固定子１００の径方向に沿うよう直線状となっている（図１２参照）。巻線基端部２０２および巻線特定部分２０６については、クランク状となるよう整形されている（図１２、１３参照）。

巻線２００を図１２のように整形することにより、例えば固定子１００の周方向に等間隔で６つの端子が設けられたバスバーの端子と巻線２００の剥離部２０５との接続を容易にできる。

本実施形態は、比較形態に対し、特定のバスバーの端子配置に対応可能なよう、巻線２００を比較的複雑な曲げ状態に整形できる点で有利である。

以上説明したように、＜１＞本実施形態の巻線整形装置１では、整形ノズル４０は、巻線端部２０１がノズル孔４２に挿入され、巻線基端部２０２が曲げガイド６０に係止された状態で、固定子１００に対し任意の方向に移動可能であり、巻線中間部２０３が曲げポスト８０に係止された状態で、固定子１００に対し任意の方向に移動可能である。

本実施形態では、まず、巻線端部２０１がノズル孔４２に挿入され、巻線基端部２０２が曲げガイド６０に係止された状態で、整形ノズル４０が固定子１００に対し任意の方向に移動することにより、巻線基端部２０２、および、巻線２００の整形ノズル４０の先端部近傍の部分である巻線特定部分２０６をクランク状に曲げることができる。また、巻線中間部２０３が曲げポスト８０に係止された状態で、整形ノズル４０が固定子１００に対し任意の方向に移動することにより、巻線中間部２０３を所定の角度に屈曲させ、例えば「く」の字状に曲げることができる。したがって、巻線２００を比較的複雑な曲げ状態に効率よく整形できる。

また、＜２＞本実施形態では、ノズル孔４２は、２つの巻線端部２０１を挿入可能に形成されている。

そのため、巻線２００をより一層効率よく整形できる。

また、＜３＞本実施形態では、整形ノズル４０は、ノズル孔４２の軸周りに回転可能である。ノズル孔４２は、整形ノズル４０が回転したとき、整形ノズル４０に対する２つの巻線端部２０１の相対位置の変化を規制可能な規制部４２１を有する。

そのため、固定子１００に対し整形ノズル４０を相対回転させることにより、固定子１００に対する２つの巻線端部２０１の相対位置を変化させることができる。

また、＜４＞本実施形態では、巻線整形装置１は、挿入ガイド７０をさらに備える。挿入ガイド７０は、２つの巻線端部２０１を互いに近付いた状態で保持し、２つの巻線端部２０１のノズル孔４２への挿入を案内可能である。

そのため、２つの巻線端部２０１をノズル孔４２に容易に挿入でき、巻線２００をより一層効率よく整形できる。

また、＜６＞本実施形態の巻線整形方法のクランク曲げ工程では、巻線端部２０１がノズル孔４２に挿入され、巻線基端部２０２が曲げガイド６０に係止された状態で、整形ノズル４０を固定子１００に対し任意の方向に移動させ、巻線基端部２０２、および、巻線２００の整形ノズル４０の先端部近傍の部分である巻線特定部分２０６をクランク状に曲げる。巻線中間部係止工程では、巻線２００の巻線基端部２０２と巻線端部２０１との間の部分である巻線中間部２０３を曲げポスト８０で係止する。巻線屈曲工程では、巻線中間部２０３が曲げポスト８０に係止された状態で、整形ノズル４０または曲げポスト８０を固定子１００に対し任意の方向に移動させ、巻線中間部２０３を所定の角度に屈曲させる。

本実施形態では、まず、クランク曲げ工程により、巻線基端部２０２および巻線特定部分２０６をクランク状に曲げることができる。また、巻線屈曲工程により、巻線中間部２０３を所定の角度に屈曲させ、例えば「く」の字状に曲げることができる。したがって、巻線２００を比較的複雑な曲げ状態に効率よく整形できる。

また、＜７＞本実施形態では、ノズル孔４２は、２つの巻線端部２０１を挿入可能に形成されている。

そのため、巻線２００をより一層効率よく整形できる。

（第２実施形態）
第２実施形態による巻線整形装置の一部を図１４に示す。第２実施形態は、曲げポスト８０の構成が第１実施形態と異なる。

＜５＞本実施形態では、曲げポスト８０は、巻線保持部８３をさらに有している。巻線保持部８３は、ポスト延伸部８２から延びるよう形成されポスト本体８１との間に巻線中間部２０３を保持可能である。

より詳細には、巻線保持部８３は、ポスト延伸部８２のポスト本体８１とは反対側の端部からポスト本体８１に対し平行に延びるようポスト本体８１と一体に形成されている。

第１実施形態の曲げポスト８０では、巻線屈曲工程において、２つの巻線中間部２０３がポスト延伸部８２に対し垂直方向に並んだ状態であることが理想的であるものの（図１５（Ａ）参照）、曲げポスト８０が巻線保持部８３を有しないため、２つの巻線中間部２０３がポスト延伸部８２に対し平行な方向に並んだ状態になったり（図１５（Ｂ）参照）、巻線中間部２０３がポスト延伸部８２から脱落したりするおそれがある（図１５（Ｃ）参照）。

これに対し、本実施形態では、図１４に示すように、巻線保持部８３により巻線中間部２０３を保持可能なため、巻線屈曲工程において、２つの巻線中間部２０３がポスト延伸部８２に対し垂直方向に並んだ状態にでき、かつ、巻線中間部２０３がポスト延伸部８２から脱落するのを抑制できる。

（他の実施形態）
他の実施形態では、ノズル孔は、１つの巻線端部を挿入可能であれば、２つの巻線端部を挿入可能に形成されていなくてもよい。この場合、ノズル孔は、軸に垂直な断面の形状が例えば真円形状等に形成されていてもよい。

上述の実施形態では、軸に垂直な断面の形状が長穴形状になるようノズル孔が形成され、ノズル孔の内周壁に規制部が設けられる例を示した。これに対し、他の実施形態では、規制部は、整形ノズルが回転したとき、整形ノズルに対する２つの巻線端部の相対位置の変化を規制可能であれば、どのような態様で設けられていてもよい。また、ノズル孔は、軸に垂直な断面の形状が長穴形状に形成されていなくてもよく、例えば２つの円がつながったような形状、矩形状等に形成されていてもよい。

また、他の実施形態では、整形ノズルは、ノズル孔の軸周りに回転可能でなくてもよい。また、ノズル孔は、規制部を有していなくてもよい。

また、他の実施形態では、挿入ガイドを備えていなくてもよい。

また、他の実施形態では、巻線屈曲工程において、巻線中間部が曲げポストに係止された状態で、整形ノズルまたは曲げポストの一方を固定子に対し任意の方向に移動させ、巻線中間部を所定の角度に屈曲させてもよい。

本開示の特徴を以下の通り示す。
「開示１」
環状に配置された複数の固定子コア（１１０）を有する固定子（１００）の前記固定子コアのそれぞれに巻かれた巻線（２００）を整形する巻線整形装置であって、
前記固定子コアから延びる前記巻線の端部である巻線端部（２０１）を挿入可能なノズル孔（４２）を有する整形ノズル（４０）と、
前記固定子コアから延びる前記巻線の基端部である巻線基端部（２０２）を係止可能な曲げガイド（６０）と、
前記巻線の前記巻線基端部と前記巻線端部との間の部分である巻線中間部（２０３）を係止可能な曲げポスト（８０）と、を備え、
前記整形ノズルは、
前記巻線端部が前記ノズル孔に挿入され、前記巻線基端部が前記曲げガイドに係止された状態で、前記固定子に対し任意の方向に移動可能であり、
前記巻線中間部が前記曲げポストに係止された状態で、前記固定子に対し任意の方向に移動可能である巻線整形装置。
「開示２」
前記ノズル孔は、２つの前記巻線端部を挿入可能に形成されている開示１に記載の巻線整形装置。
「開示３」
前記整形ノズルは、前記ノズル孔の軸周りに回転可能であり、
前記ノズル孔は、前記整形ノズルが回転したとき、前記整形ノズルに対する２つの前記巻線端部の相対位置の変化を規制可能な規制部（４２１）を有する開示２に記載の巻線整形装置。
「開示４」
２つの前記巻線端部を互いに近付いた状態で保持し、２つの前記巻線端部の前記ノズル孔への挿入を案内可能な挿入ガイド（７０）をさらに備える開示２または３に記載の巻線整形装置。
「開示５」
前記曲げポストは、ポスト本体（８１）、前記ポスト本体から延びるよう形成されたポスト延伸部（８２）、および、前記ポスト延伸部から延びるよう形成され前記ポスト本体との間に前記巻線中間部を保持可能な巻線保持部（８３）を有する開示１～４のいずれか一項に記載の巻線整形装置。
「開示６」
環状に配置された複数の固定子コア（１１０）を有する固定子（１００）の前記固定子コアのそれぞれに巻かれた巻線（２００）を整形する巻線整形方法であって、
前記固定子コアから延びる前記巻線の端部である巻線端部（２０１）を整形ノズル（４０）のノズル孔（４２）に挿入する巻線端部挿入工程と、
前記固定子コアから延びる前記巻線の基端部である巻線基端部（２０２）を曲げガイド（６０）で係止する巻線基端部係止工程と、
前記巻線端部が前記ノズル孔に挿入され、前記巻線基端部が前記曲げガイドに係止された状態で、前記整形ノズルを前記固定子に対し任意の方向に移動させ、前記巻線基端部、および、前記巻線の前記整形ノズルの先端部近傍の部分である巻線特定部分（２０６）をクランク状に曲げるクランク曲げ工程と、
前記巻線の前記巻線基端部と前記巻線端部との間の部分である巻線中間部（２０３）を曲げポスト（８０）で係止する巻線中間部係止工程と、
前記巻線中間部が前記曲げポストに係止された状態で、前記整形ノズルまたは前記曲げポストを前記固定子に対し任意の方向に移動させ、前記巻線中間部を所定の角度に屈曲させる巻線屈曲工程と、
を含む巻線整形方法。
「開示７」
前記ノズル孔は、２つの前記巻線端部を挿入可能に形成されている開示６に記載の巻線整形方法。

このように、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１ 巻線整形装置、４０ 整形ノズル、４２ ノズル孔、６０ 曲げガイド、８０ 曲げポスト、１００ 固定子、１１０ 固定子コア、２００ 巻線、２０１ 巻線端部、２０２ 巻線基端部、２０３ 巻線中間部

Claims (7)

1. 環状に配置された複数の固定子コア（１１０）を有する固定子（１００）の前記固定子コアのそれぞれに巻かれた巻線（２００）を整形する巻線整形装置であって、
   前記固定子コアから延びる前記巻線の端部である巻線端部（２０１）を挿入可能なノズル孔（４２）を有する整形ノズル（４０）と、
   前記固定子コアから延びる前記巻線の基端部である巻線基端部（２０２）を係止可能な曲げガイド（６０）と、
   前記巻線の前記巻線基端部と前記巻線端部との間の部分である巻線中間部（２０３）を係止可能な曲げポスト（８０）と、を備え、
   前記整形ノズルは、
   前記巻線端部が前記ノズル孔に挿入され、前記巻線基端部が前記曲げガイドに係止された状態で、前記固定子に対し任意の方向に移動可能であり、
   前記巻線中間部が前記曲げポストに係止された状態で、前記固定子に対し任意の方向に移動可能である巻線整形装置。
2. 前記ノズル孔は、２つの前記巻線端部を挿入可能に形成されている請求項１に記載の巻線整形装置。
3. 前記整形ノズルは、前記ノズル孔の軸周りに回転可能であり、
   前記ノズル孔は、前記整形ノズルが回転したとき、前記整形ノズルに対する２つの前記巻線端部の相対位置の変化を規制可能な規制部（４２１）を有する請求項２に記載の巻線整形装置。
4. ２つの前記巻線端部を互いに近付いた状態で保持し、２つの前記巻線端部の前記ノズル孔への挿入を案内可能な挿入ガイド（７０）をさらに備える請求項２または３に記載の巻線整形装置。
5. 前記曲げポストは、ポスト本体（８１）、前記ポスト本体から延びるよう形成されたポスト延伸部（８２）、および、前記ポスト延伸部から延びるよう形成され前記ポスト本体との間に前記巻線中間部を保持可能な巻線保持部（８３）を有する請求項１～３のいずれか一項に記載の巻線整形装置。
6. 環状に配置された複数の固定子コア（１１０）を有する固定子（１００）の前記固定子コアのそれぞれに巻かれた巻線（２００）を整形する巻線整形方法であって、
   前記固定子コアから延びる前記巻線の端部である巻線端部（２０１）を整形ノズル（４０）のノズル孔（４２）に挿入する巻線端部挿入工程と、
   前記固定子コアから延びる前記巻線の基端部である巻線基端部（２０２）を曲げガイド（６０）で係止する巻線基端部係止工程と、
   前記巻線端部が前記ノズル孔に挿入され、前記巻線基端部が前記曲げガイドに係止された状態で、前記整形ノズルを前記固定子に対し任意の方向に移動させ、前記巻線基端部、および、前記巻線の前記整形ノズルの先端部近傍の部分である巻線特定部分（２０６）をクランク状に曲げるクランク曲げ工程と、
   前記巻線の前記巻線基端部と前記巻線端部との間の部分である巻線中間部（２０３）を曲げポスト（８０）で係止する巻線中間部係止工程と、
   前記巻線中間部が前記曲げポストに係止された状態で、前記整形ノズルまたは前記曲げポストを前記固定子に対し任意の方向に移動させ、前記巻線中間部を所定の角度に屈曲させる巻線屈曲工程と、
   を含む巻線整形方法。
7. 前記ノズル孔は、２つの前記巻線端部を挿入可能に形成されている請求項６に記載の巻線整形方法。

Images