KR930007708B1 - 회전기용 고정자의 제조방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

회전기용 고정자의 제조방법

제1도∼제12도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 회전기의 제조공정을 표시하며,

제1도는 제조라인의 전체배치 구성도.

제2도 및 제3도는 지그를 표시한 사시도.

제4도는 코어본체의 사시도.

제5도는 내주쪽 권선부의 사시도.

제6도는 웨지삽입부의 사시도.

제7도는 외주쪽 권선부의 사시도.

제8도∼제10도는 결선공정을 표시한 사시도.

제11도 및 제12도는 회전자동의 짜넣기 공정을 표시한 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

(3) : 지그 (5)(6) : 클램프

(8) : 코어본체 (14) : 티이스

(15) : 슬롯 (16) : 돌부

(17) : 슬릿 (18)(28) : 권선기

(19)(29) : 코일 (19a)(29a) : 감기시작부

(19b)(29b) : 감지종료부 (20)(30) : 플라이어

(22)(32) : 푸시 (23) : 정형플레이트

(24) : 웨지부재 (36) : 코넥터삽입기

(37) : 로넥터 (38) : 결선기

(39) : 단자핀 (40) : 처크

(42) : 얽어매는 지그 (43) : 커터

본 발명은 이너로우터형 전동기등의 원통형상의 고정자를 가진 회전기에 있어서의 회전기용 고정자의 제조방법에 관한 것이다.

종래의 이너로우터형 전종기의 고정자에 있어서는, 원통형상의 고정자 코어의 내주쪽에 복수의 티이스가 돌출형성되어 있으며, 이들 티이스사이의 슬롯에 미리 형틀에 감아서 형성된 코일을 삽입하는, 소위 인서어트 방식에 의하여 고정자를 제조하고 있었다.

또, 본출원인은 먼저, 일본국 특개소 58-33945호 공보에 있어서, 외주쪽에 복수의 티이스를 돌출형성한 코어본체와 그 외주에 감합된 링체로 이루어진 고정자코어를 제안하고 있으며, 이 고정자코어에 있어서는 코어본체의 외주의 티이스사이에 폴라이어 권선방식등으로 직접 코일을 감을수 있는 것이 개시되어 있다.

종래의 인서어트방식에서는 코일을 감은후 정형하여, 이 코일을 티이스 선단부 사이의 슬릿으로부터 슬롯내에 삽입하고, 삽입후 고정자코어의 양단부로부터 비어져 나온 부분을 정형해서 고정처리를 행하고, 또 코일로 부터의 인출선의 처리를 행하는등, 많은 공정이 필요하며. 제조공정이 복잡해서 생산성이 나쁘고, 제조공정의 자동화가 매우 곤란하다는 문제가 있었다.

또, 일본국 특개소 58-3394호 공보에 개시된 방법에 있어서는, 코어본체에 직접 코일을 감으므로, 코일의 십입 및 삽입후의 뒷처리를 생략할수 있어서 제조공정을 비약적으로 간소화 할수 있으나, 여전히 코일로부터의 연출선의 처리에 시간이 걸리며, 또한 그것이 자동화하는데 있어서 문제였다[과제 1].

또, 슬롯내에 감을수 있는 코일의 터인(Turn)수(이하 점적율이라함)를 얻기 어렵고, 또한 코일외주와 티이스선단부의 돌출부의 사이가 조밀해져서 웨지삽입이 곤란하다고 하는 문제가 있었다[과제 2].

본 발명은 상기 종래의 문제점에 비추어, 고정자 코어에 대해서 능률적으로 코일을 형성할수 있고, 또한 그 제조공정의 자동화가 가능한 회전기용 고정자의 제조방법과 회전기용 회전자를 고정자에 짜넣는 공정으로 이루어지는 회전기의 제조방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 외주쪽에 복수의 티이스가 돌출형성된 코어본체와. 상기 티이스 사이에 감겨진 코일과 회전자를 짜넣는 공정으로 이루어지며, 그 외주에 감합된 링체를 구비한 회전기용 고정자의 제조방법이며, 코어본체의 내경부에 지그를 삽입하는 공정과, 감기시작부를 상기 지그의 일부에 클램프하고, 상기 티이스 사이에 코일을 감고, 감기종료부를 상기 지그의 다른부분에 클램프하는 공정과, 코 어본체의 외주에 링체를 감합하는 공정과, 코어본체에 단자유니트를 삽입하는 공정과, 지그에 클램프한 선을 단자유니트의 핀에 각각을 감아 납땜하는 공정과 감겨진 코일형상을 정형하는 공정을 구비한 것을 특징으로하는 회전기용 고정자의 제조방법.

또, 제2의 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 지그가 코어본체의 내경을 규정하는 기구를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

또, 제3의 발명은 티이스 사이에 코일을 플라이어에 의해서 감을때, 플라이어의 회전에 동기시켜서 코어본체의 중심쪽으로 코일을 밀어 넣는 것을 특징으로 한다.

또, 제4의 발명은 감은후, 티이스사이의 개구를 폐쇄하도록 절연재로 이루어진 웨지부재를 코일외주와 티이스선단부의 돌출부의 사이에 삽입할때, 코일을 코어본체 종심쪽으코 밀어 넣어 정형하고, 상기 삽입부에 틈새를 가지게 하는 것을 특징으로 한다.

또, 제5의 발명은 상기 과제(2)를 해결하기 위하여, 코일을 감은후, 단자유니트를 코어본체 또는 링체에 장착하고, 이 단자유니트에 부착되어 있는 핀에, 코일의 감기시작부, 감기종료부를 지그클램프부분으로 부터 떼어내고, 소정의 길이로 절단하여 감는 것을 특징으로 한다.

제1의 발명에 의하면, 코어본체 내경부분에 지그를 삽입하여 이것에 코일의 감기시작부와 감기종료부를 클램프하므로서, 후공정에서 장착하는 전류공급용의 단자유니트상의 단자핀에의 옮겨 바꾸기를 용이하게 행할수 있고, 고정자의 제조공정에서부타, 회전자짜넣기 공정까지의 회전기의 제조공정을 용이하게 자동화 할 수 있다 .

제2의 발명에 의하며, 코어본체의 내경을 규정하므로서, 얇기 때문에 비교적 변형하기 쉬운 코어본체를 보강하고, 또한 코어본체를 유지할수 있다.

제3의 발명에 의하며, 플라이어의 회전과 연동하여 코일을 슬롯 깊숙한 쪽(코어본체 중심쪽)으로 밀어 넣으므로서, 코일을 슬룻내에 조밀하게 감을수 있어, 점적율을 향상시킬수 있다.

제4의 발명에 의하면, 코일을 감은후, 코일외주를 코어본체 중심쪽으로 밀어넣고, 또한 코일외주를 정형 하므로서, 티이스선단 돌출부와 코어외주사이에 웨지를 용이하게 삽입할수 있다.

제5의 발명에 의하며, 지그에 유지된 코일의 감기시작부, 감기종료부를 코어본체 또는 링체에 장착된 단자유니트의 단자핀에 감으므로서, 결선 처리의 자동화가 가능해진다. 또한 용이하게 자동화할수 있다.

본 발명의 일실시예에 대해서 이하 도면을 참조하면서 설명한다.

제1도는 본 실시예에 있어서의 회전기의 자동화라인의 공정도이다.

동도면에 있어서, (1)은 회전기의 자동제조라인이며, 고정자를 유지하는 다수의 지그(3) (제 2도 참조)를 유지하는 플레이트(4)를 이동 가능하게, 또한 임의의 위치에서 위치결정 가능하게 구성된 전우 1조(組)의 컨베이어 (2a) (2b)가 배치되고, 이 컨베이어라인(2a) (2b)를 따라서 이하의 각종 작업기가 순차적으로 배치 되어 있다 (12)는 공급된 코어본체(8)를 컨베이어라인(2a)의 각 지그(3)에 순차 설치하는 로보트이며, 컨베이어라인(2a)에는 지그(3)의 콜릿(9)을 개폐하는 기구(13)가 설치되어 있다.

제2도, 제3도에 있어서, 지그(3)의 상부에는, 복수의 코일클램프(5) (6) (본실시예에서는 각 2개)가 구비 되어 있고 클램프(5)에는 록하기 위한 편심캠(7)이 구비되어 있다. 중부는 코어본체(8)을 내경쪽으로 부터 규정 (規正), 유지하기 위한 콜릿(9)으로 되어 있으며, 콜릿(9)은 테이퍼핀(10)의 상하에 의해 개폐한다.

또. 콜릿(9)의 개방정도를 조정하기 위하여 스토퍼 (11)가 구비되어 있다

코어본체(8)는 제4도에 표시한 바와같이, 외주에 복수의 티이스(14)가 돌출 형성되며, 서로 인접하는 티이스(14) (14) 사이에 슬롯(15)이 형성되어 있다. 또, 각 티이스(14)의 선단부에는 둘레방향 양쪽에 돌출하는 돌출부(16)가 형성되며, 서로 대향하는 돌출부(16) (16) 사이에 권선시에 코일권선을 통하게하는 슬릿(17)이 형성되어 있다.

제5도는 1쌍의 제1의 권선기(18)의 권선부의 사시도이다.

동도면에 있어서 코어본체의(8)의 티이스(14) (14) 사이에 내주쪽의 코일(19)을 플라이어(20)를 사용해서 감는다. 이때, 코일(19)의 감기시작부(19a)은 제1의 클램프(5)에 유지시키고, 제1의 편심캠 (7)에 의해서 록한다. 그후, 중간에 2개의 빈슬롯(15)를 두고 4개의 슬롯(15)단위마다 코일(19)을 소정회수 감는다 이렇게 해서 코일(19)을 순차적으로 감아서 코어본체(8)를 1주하면, 제6도에 표시하는 바와같이, 마지막으로 코일(19)의 감기종료부(19b)을 제2의 클램프(6)에 유지시킨다.

코일(19)은 플라이어(20)의 선단부의 노즐(21)로부터 공급되며, 이 노즐(21)의 위치는 코어본체(8)의 중심쪽에 위치하여. 코일(19)를 슬롯(15)의 깊숙한 안쪽으로 끌어들이고 있다. 또 푸시(22)는 플라이어(20)와 연동해서 코일(19)을 터언마다 슬롯(15)의 깊숙한 안쪽에 밀어 넣고 있다.

제6도는 권선기(18)의 웨지삽입부의 사시도이다.

동도면에 있어서, 정형플레이트(23)는 코어본체 (8)에 감겨진 로일(19)을 정형하고, 또한 코일(19)의 외조쪽부분과 티이스(14) 선단부의 돌출부(16) 내주면과의 사이에 반경방향의 틈새를 형성하여 웨지(24)의 삽입을 용이하게 하고 있다. 웨지 (24)는 미리 소정의 길이로 절단, 성형되어 매거지인(25)에 장전되어 있으며, 바아(26)에 의해 1매씩 밀어올려 삽입된다.

코일(29)의 감기시작은 제2의 클램프(5)에 유지시키고, 제2의 편캠편심캠 (7)에 의해서 록한다. 그후, 내주쪽의 코일(19)과 마찬가지로 중간에 2개의 빈슬롯(15) (이 빈슬롯(15)에는 내주쪽의 코일(19)이 두루 감겨져 있다)를 두고 4개의 슬롯(15) 단위마다 외주쪽의 코일(29)을 소정회수 감는다.

또, 내주쪽의 코일(19)과 외주쪽의 코일(29)과 둘레방향에 지그자그 형상으로 배치되도록 감고, 마지막으로 코일(29)의 감기끝을 제2의 클램프(6)에 유지시킨다.

또한, 제7도에 표시한 플라이어(30), 노즐(31), 푸시(32)는, 제5도에 표시한 제1의 권선기(18)의 플라이어(20), 노즐(21), 푸시 (22)와 마찬가지로 배치되며, 마찬가지로 기능한다. 이 권선기(28)에도 제6도에 표시한 웨지삽입부가 있으며, 마찬가지의 동작을 행한다.

웨지정형기(33)는 웨지(24) 및 코일(19), (29)이 슬릿(17)보다 안쪽으로 밀어 넣어 정형한다.

링체압입기(34)는, 코어본체(8)의 외주에 링체(35)를 압입해서 끼워 맞춘다.

코넥터삽입기(36)은 링체(35)에 전류공급용코넥터(37)를 장착하고,코일(19)와 (29)의 원통형상 상하방향의 정형을 행한다.

결선기(38)는 로일(19) (29)의 감기시작부(19a) (29a), 감기종료부(19b) (29b)를 지그(3)의 클램프(5) (6)으로부터 떼어내어, 코넥터(37)의 단자핀(39)에 각각 감는다.

제8,9,10도는 결선기(38)의 결선부를 표시하고 있다

동도면에 있어서, 처크(40)은 코어본체(8)의 반경방향으로 이동하고, 제2의 클램프(6)으로부터 코일(29)의 감기종료부(29b)을 떼어내어 뽑아 낸다.

처크(40)은 상하방향으로 이동하고, 감기종료부(29b)을 이완되지 않게 팽팽히 하여 읽어 매는 지그(42)에 주고받고 한다. 처크(40)의 하부에는 커터(43)가 설치되어 있으며 소정의 길이로 절단하여, 불요부분은 처크(40)이 이동하여 폐출한다. 얽어매는 지그(42)는 코넥터(37)의 단자핀(39)과 평행으로 되게 선회 이동하고, 또한 제1의 단자핀(39)의 상부에 이동한다. 또 얽어매는 지그(42)는 중공으로 되어 있으며, 여기에 제1의 단자핀(39)을 수납하도록 이동하고, 제1의 단자핀(39)을 중심으로 회전운동을 하여, 감기종료부(29b)을 제1의 단자핀(39)에 감는다. 이 코일(29)의 감기사작부(29a) 및 내주쪽코일(19)의 감기시작부(19a), 감기종료부(19b)에 있어서도 마찬가지의 동작을 반복하고, 제2,3,4의 단자핀(39)에 각각 감는다. 단 코일 (19) (29)의 감기사작부(19a) (29a)를 처크(40)으로 각각 잡으려 갈때 실린더(41)에 의해 제1의 편신캠 (7)을 밀어서 제1의 클램프(5)의 록을 해제해 놓는다

옮겨싣기장치(44)는 코어본체(8)를 지그(3)로부터 별도의 컨베이어라인(2b)상에 팔레트(45)에 옮겨싣는다. 또한, 지그(3)의 콜릿(9)의 개폐기구도 구비하고 있다.

납땜기(46)은 코넥터(37)의 단자핀(39)과 이것에 감은 코일(19) (29)의 감기시 작부(19a) (29a), 감기종료부(19b) (29b)을 납땜한다.

(47)은 조립기로서 제11도에 표시한 바와같이 코어본체(8)의 한쪽의 개구부에 브래킷(48)을 장착한다. 장착의 틈은 코어본체 (8)를 팔레트(45)로부터 들어 올려서 브래킷(48)을 삽입, 임시 고정시키고, 반전해서 팔레트(45)에 되돌린다. 또, 제12도에 표시한 바와같이 코어본체(8)의 또다른 한편의 개구부로부터, 워셔(49), 미리 조립된 회전자(50), 절연링 (51)을 삽입하고, 브래킷(52)을 장착하고, 검사기(53)로 내압리어(Rhe), 저항치등의 검사를 행한후, 모울드 성형기(54)로 브래킷(48) (52)를 코어본체(8)에 고정시키는 동시에, 코일(19) (29)의 외주에 막을 입히고 다른 제품에의 장착용 플랜지를 일체 성형한다.

본 발명의 회전기용 고정자의 제조방법에 의하면, 코어에 장착한 지그의 일단부에 클램프기구를 설치해서 이것에 로일의 감기시작부와 감기종료부를 유지하므로서, 후공정에서 코넥터에 감을때, 처크에 의해 바꾸어 잡기를 용이하게 행할수 있고, 종래 시간이 걸리는 동시에 자동화하는데 있어서 문제였던 코일의 인출선처리를 용이하게 자동화를 도모할수 있어 회전자의 짜넣기 공정을 포함한 회전기의 제조공정을 자동화할수 있다는 효과를 발휘한다.

또, 코일 감지후 웨지부재를 삽입하면 코일을 확실하게 유지할수 있고, 모울드 성형에 의해 웨지를 고정하는 동시에 외장을 포함해서 조립공정을 일원화할수 있다.

Claims (5)

1. 외주쪽에 복수의 티이스를 돌출 형성한 코어본체와, 그 외주에 끼워 맞추어진 링체를 구비한 상기 티이스 사이에 감겨진 코일과 회전기용 고정자의 제조방법이며, 코어본체의 내경부분에 지그를 삽입하는 공정과, 감기시작부를 상기 지그의 일부에 클램프하고, 상기 티이스 사이에 로일을 감고, 그 감기종료부를 상기 지그의 다른 부분에 클램프하는 공정과, 코어본체의 외주에 링체를 끼워 맞추는 공정과, 코어본체에 단자유 니트를 삽입하는 공정과, 지그에 클램프한 선을 단자유니트의 핀에 각각을 감아서 납점하는 공정과 감겨진 코일 형상을 정형하는 공정을 구비한 것을 특징으로하는 회전기용 고정자의 제조방법.
2. 제 1항에 있어서, 지그가 로어본체의 내경을 규정하는 기구를 구비하고 있는 것을 특징으로하는 회전 기용 고정자의 제조방법.
3. 제 1항에 있어서, 티이스사이에 코일을 플라이어에 의해서 감을때, 플라이어의 회전에 동기시켜서 코어본체의 중심쪽에 코일을 밀어넣는 것을 특징으로하는 회전기용 고정자의 제조방법.
4. 제 1항에 있어서, 코일을 감은후, 티이스사이의 개구를 폐쇄하도록 절연재로 이루어진 웨지부재를 코일외주와 티이스선단부의 돌출부의 사이에 삽입할때, 코일을 코어본체 중심쪽으로 밀어 넣어서 정형하고, 상기 삽입부에 틈새를 가지게 하는 것을 특징으로하는 회전기용 고정자의 제조방법.
5. 제 1항에 있어서, 코일을 감은후 단자유니트를 코어본체 또는 링체에 장착하고, 이 단자유니트에 부착되어 있는 핀에, 코일의 감기시 작부, 감기종료부를 지그클램프부로부터 떼어내고, 소정의 길이로 절단하여 감는 것을 특징으로하는 회전기용 고정자의 제조방법.