KR970002010B1 - 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법 - Google Patents
발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법 Download PDFInfo
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Abstract
내용없음.
Description
제1도는 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법이 적용되기에 호적한 발전기의 조립중의 일실시예의 사시도.
제2도는 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법을 실행하는 조립장치의 일실시예의 평면도.
제3도는 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법을 실행하는 조립장치의 측면도.
제4도는 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법중 위치결정공정을 도시하는 설명도.
제5도는 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법중 결선공정을 도시하는 설명도.
제6도는 고정자코일과 정류자의 상대적인 위치를 도시하는 것으로서 각각 위치결정전, 위치결정후, 결선공정후의 상태를 도시하는 단면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
3 : 인출코일 4 : 정류자
30:작동구 130 : 위치결정작동구
230 : 클램핑작동구 131 : 위치결정간
231:클램핑홈.
본 발명은 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법에 관한 것이다.
자동차의 부품등으로 널리 사용되는 발전기의 경우, 발전기 하우징내에 고정자코일을 배치하고 고정자코일에서 인출되는 인출코일을 외부로 돌출하는 정류자에 결선하는 작업을 통하여 발전기를 제조하고 있다.
종래에는 상기와 같은 작업을 대부분이 수작업으로 행하여 조립비용이 상당히 소요되고 제품의 신뢰도에도 많은 문제가 유발되었었다. 따라서 이러한 고정자의 인출코일을 정류자에 결선하는 자동조립장치가 다대하게 요구되었으나 이러한 자동조립장치의 제조시, 고정자코일로부터 인출되는 결선이 대부분이 비정형적인 형상을 가지고 다양한 각도와 위치에서 인출되기 때문에 이를 자동화시키는 장치의 제조가 어려웠다.
본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 감안하여 고정자로부터 인출되는 인출코일을 정류자에 용이하게 일정한 위치에 위치시켜 결선시키는 작업을 자동으로 수행할 수 있게 한 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법에 관한 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 고정자로부터 인출된 인출코일을 일정한 위치에 고정위치시키고 이 위치가 결정된 인출코일을 정류자에 클램핑하여 결선하는 자동결선장치(M)의 결선방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이하의 부수된 도면과 함께 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법을 더욱 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법이 적용되기에 호적한 발전기의 조립 상태의 일실시예로서 하우징(1)에 일부조립된 고정자(2)로부터 인출되는 인출코일(3)을 정류자(4)에 결선시키기 위한 방법을 이하에서 설명한다.
제2도는 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법을 실행하는 조립장치의 일실시예의 평면도, 제3도는 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법을 실행하는 조립장치의 측면도, 제4도는 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법중 위치결정방법을 도시하는 설명도, 제5도는 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법중 결선방법을 도시하는 설명도로서 함께 설명한다.
하방의 직립수단(13)상에 고착되는 강고한 프레임(10)으로 구성되는 자동결선장치(M)는 프레임(10) 상방으로 연속적으로 지나가는 컨베이어벨트(12)상에 적치된 팔레트(13)상에는 각 2개의 조립중의 발전기(G)를 안치하는 조립지그(14)를 수용하는 지그구(14')가 형성된다. 이 지그구(14')는 조립중의 발전기(G)를 강고하게 파지하게 되고, 이러한 상태에서 승하강실린더(11)가 상승하면 작동구(30)의 작업위치에까지 발전기(G)가 상승하게 된다. 발전기(G)의 정류자(4)의 위치는 작동구(30)와 일직선상에 놓이게 되는데, 작동구(30)는 2가지의 종류로서 구비되는 바, 하나는 위치결정작동구(130)이고 다른 하나는 클램핑용 작동구(230)이다. 상방에는 파지프레임(22)에 의하여 고정되는 파지실린더(20)의 단부에 부착된 파지지그(21)가 위치하며 이 파지지그(21)의 하방으로의 압입에 의하여 조립중의 발전기(G)는 상기 조립지그(14)와 협동하여 강고하게 고정되는 것이다.
제4도 내지 5도에 그 작동구의 단부가 도시되어 있는 바와 같이 위치결정작동구(130)는 중앙에 위치결정간(131)을 구비한 한쌍의 집게형 작동부재이고 클램핑작동구(230)는 중앙에 클램핑홈(231)을 구비한 집게형 작동부재이다.
이러한 각각의 작동구(130,230)의 구성 및 작동은 본 발명의 요부는 아니므로 여기에서의 상술은 회피하고 동일자 출원의 실용신안에서 각각 상술한다.
자동결선장치(M)는 상기의 2개의 작동구, 즉 위치결정작동구(130)와 클램핑작동구(230)를 작동구(30)로서 각각 가지는 컨베이어밸트상의 연동하여 있는 2대의 기계로서 구성되어 조립중의 발전기(G)에 대하여 인출코일(3)을, 위치결정작동구(130)를 작동구(30)로서 가지는 자동결선장치(M)가 일정한 위치에 두고 정류자(4)에 클램핑결선은 다음의 자동결선장치(M)에서의 클램핑작동구(230)를 작동구(30)로서 가지는 자동결선장치(M)가 클램핑하여 완성한다.
제4도 내지 5도에는 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법이 도시된다. 상기와 같은 자동결선장치(M)로서 결선하는 본 발명은 제4도의 위치결정공정(P)과 제5도의 클램핑공정(C)으로 대별된다.
위치결정공정(P)을 이하에서 설명한다.
제1의 자동결선장치(M)는 위치결정작동구(13)를 가지게 되어 원래의 작동구(130) 위치(Home Position : 100)에서 전진하여(101), 일차적으로 정류자(4)를 집어 좌우로 코일과 정류자를 정렬시키고(103), 정류자(4)내에서 유동하는 코일인 인출코일(3)을 위치결정간(131)이 안쪽으로 밀어 정류자(4)에 밀접시켜 정렬하고(104), 이 상태에서 작동구(130)를 해제한 뒤(105), 일정한 위치로 일단 후퇴(106)시켜 작동구(130)를 파지한 상태에서 설정된 위치로 전체 피스가 전진하여 좌우로 정렬된 코일과 정류자를 일정한 원호상에 배치한 후, 다시 일정한 위치로 일단 후퇴(109)한 후 전진하여 정류자(4)와 코일을 집어 원하는 위치만큼 후퇴(110)시키다가 작동구(130)를 해제한 후 원위치(111)함으로서 위치결정은 이루어지는 것이다. 이상의 각 작동에서 작동구(130)의 제어와 구동은 여기에서의 상술은 피하고 통상의 기구적인 제어방식에 의하여 수행될 수 있을 것이다.
제5도의 클램핑공정(C)을 설명한다.
상기와 같이 일단 위치결정이 이루어진 조립중의 발전기(G)는 컨베이어벨트(12)에 의하여 클램핑작동구(230)를 작동구(30)로서 구비하는 다음의 자동결선장치(M)로 이송되고 이 자동결선장치(M)에서는 제5도에서와 같이 일단 위치결정이 이루어진 정류자(4)와 인출코일(3) 조립체를 홈상태(201)에서 전진하여(202), 파지한 다음 강고하게 이를 클램핑(203)한 뒤, 후퇴(204)함으로서 클램핑이 수행되는 것이다.
제6도는 고정자코일과 정류자의 상대적인 위치를 도시하는 것으로서 각각 위치결정전, 위치결정후, 결선공정후의 상태를 도시하는 단면도로서 결선되어가는 공정상태를 도시하고 있다.
이상에서는 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법에 국한시켜 설명하였지만 단자체에 결선되는 어떠한 코일의 결선에 대하여서도 동일하게 적용할 수 있음은 물론이다.
이상과 같은 본 발명의 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법에 의하여 결선되는 고정자코일은 수작업으로 하는 경우에 비하여 훨씬 인건비의 투여와 불량의 발생이 저하되며 제품의 표준신뢰도가 대폭 상승하는 등의 유용한 자동결선장치(M)의 제어 및 작동양식을 제공하는 발명인 것이다.
Claims (4)
- 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법에 있어서, 상기 자동결선을 수행하는 자동결선장치(M)가 연속된 2개의 작동구(130,230)를 각각 구비하며, 상기 작동구(30)는 중앙에 위치결정간(131)을 구비하여 고정자(2)의 인출코일(3)을 정류자(4)에 대하여 일정위치에서 고정, 위치시키는 위치결정작동구(130)가 수행하는 위치결정공정(P)과; 상기 위치결정된 정류자(4)와 인출코일(3)의 조립체를 강고하게 클램핑하는 클램핑작동구(23)가 수행하는 클램핑공정(C)을 포함하며; 상기 위치결정작동구(130)의 위치결정이후에 연속하여 클램핑함으로서 수행되는 것을 특징으로 하는 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법.
- 제1항에 있어서, 상기 위치결정공정(P)은 원래의 작동구(130) 위치(Home Position : 100)에서 전진하여(101), 일차적으로 정류자(4)를 집어 좌우로 코일과 정류자를 정렬시키고(103), 정류자(4)내에서 유동하는 코일인 인출코일(3)을 위치결정간(131)이 안쪽으로 밀어 정류자(4)에 밀접시켜 정렬하고(104), 이 상태에서 작동구(130)를 해제한 뒤(105), 일정한 위치로 일단 후퇴(106)시켜 작동구(130)를 파지한 상태에서 설정된 위치로 전체 피스가 전진하여 좌우로 정렬된 코일과 정류자를 일정한 원호상에 배치한 후, 다시 일단 후퇴(109)한 후 전진하여 정류자(4)와 코일을 집어 원하는 위치만큼 후퇴(110)시키다가 작동구(130)를 해제한 후 원위치(111)함으로서 위치결정은 이루어지는 것을 특징으로 하는 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법.
- 제1항에 있어서, 상기 클램핑공정(C)은 위치결정이 이루어진 정류자(4)와 인출코일(3) 조립체를 홈상태(201)에서 전진하여(202), 파지한 다음 강고하게 이를 클램핑(203)한 뒤, 후퇴(204)함으로서 클램핑이 수행되는 것을 특징으로 하는 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법.
- 제1항에 있어서, 상기 위치결정작동구(130)와 클램핑작동구(23)가 하나의 기계상에서 연동적으로 설치될 수 있는 것을 특징으로 하는 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법.
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| KR1019930021499A KR970002010B1 (ko) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1019930021499A KR970002010B1 (ko) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | 발전기의 고정자코일과 정류자의 자동결선방법 |
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| KR950012981A KR950012981A (ko) | 1995-05-17 |
| KR970002010B1 true KR970002010B1 (ko) | 1997-02-20 |
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|---|---|---|---|---|
| KR20000056134A (ko) * | 1999-02-13 | 2000-09-15 | 에릭 발리베 | 시동전동기의 정류자 압입전 코일 위치 검출방법 |
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1993
- 1993-10-13 KR KR1019930021499A patent/KR970002010B1/ko not_active IP Right Cessation
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