JP3538089B2 - 電機子の製造装置及び製造方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電機子の製造装置
及び製造方法に係り、詳しくは各コイルが星形結線され
る電機子の製造装置及び製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のモータの電機子としては、回転軸
に固定されたコア（鉄心）の放射状に延びるティース片
に巻着される各コイルを星形結線したものがある。即
ち、各コイルの一端部がそれぞれ整流子ライザに結線さ
れ、各コイルの他端部がはんだ付け又は溶接により結線
され、その点がＹ結線の中性点とされたものがある。

【０００３】このような回転子の製造方法としては、特
開平８−２９４２５３号公報に開示された方法がある。
この方法は、まず３本の導線の端部をはんだ付け又は溶
接により結線して中性点を形成する。そして、その導線
をコアのティース片に巻着する。そして、その巻着した
３本の導線の各端部をそれぞれ整流子ライザに結線す
る。

【０００４】この方法では、コアとの関わりがない状態
で３本の導線の端部を結線して中性点を形成することが
できるため、各導線を各ティース片に巻着した後に中性
点を形成するのに比べて、その作業が容易となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、はんだ付け又は溶接により中性点を形成する作業
（複数の導線を束ねる作業を含む）を手作業で行ってい
た。従って、特に大量生産する場合には、その人件費が
増大し、生産コストが高くなるという問題があった。

【０００６】又、中性点を形成する作業と、該中性点か
ら分岐する各導線をコアに巻着しコイルを形成する作業
はそれぞれ独立していた。即ち、手作業で中性点を形成
し、その中性点を形成した導線を巻線装置にセットしコ
イルを形成していた。このように各作業が独立している
と、電機子の製造時間が長くなるという問題がある。

【０００７】本発明の目的は、複数のコイルが星形結線
される電機子の生産コストを低減するとともに、その製
造時間を短縮することができる電機子の製造装置及び製
造方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、複数のコイルが星形結線される電機子の製造装置で
あって、連続した導線を供給する複数の導線補給部と、
中性点から分岐する各導線をコアに巻着し複数のコイル
を形成する巻線機構と、前記導線を各コイルと前記各導
線補給部との間で保持する保持手段と、前記保持手段と
前記コイルとの間で前記導線を切断する切断手段と、前
記保持手段に保持された複数の導線を束ねる束ね手段
と、前記束ねられた複数の導線を結線し、中性点を形成
する自動結線手段とを備えたことを要旨とする。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の電機子の製造装置において、前記自動結線手段は、前
記束ねられた複数の導線を溶接により結線し、中性点を
形成することを要旨とする。請求項３に記載の発明は、
請求項１又は２に記載の電機子の製造装置において、前
記保持手段及び切断手段は、前記コアを軸心方向から挿
入可能な略筒状に形成され、前記コアの挿入時、前記各
コイルから該コアの径方向外側に配置された導線補給部
に延びる導線の一部分がそれぞれ嵌る複数のスリットを
有する筒部と、前記筒部の外周側に設けられ、駆動して
前記筒部と共に前記複数のスリット内に嵌った各導線の
一部分を狭持するクランプ部と、前記筒部の内周側に設
けられ、駆動して前記狭持された部分と前記コイル間の
部分を切断するカッター部とを備えることを要旨とす
る。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の電機子の製造装置において、前記筒部及びクランプ部
は、前記狭持された部分と前記コイル間の部分を切断し
た後、回転することにより該導線を撚って束ねる前記束
ね手段を兼ねることを要旨とする。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
のいずれか１項に記載の電機子の製造装置において、前
記巻線機構は、前記中性点をコイル形成前の電機子に形
成された中性点配置部に仮に配置し、その中性点付近の
導線とコアとを縛り付けるように前記各導線をコアに巻
着し、該中性点を保持させることを要旨とする。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５
のいずれか１項に記載の電機子の製造装置において、前
記一連の動作を全て自動で行うことを要旨とする。請求
項７に記載の発明は、複数のコイルが星形結線される電
機子の製造方法であって、複数の導線補給部から供給さ
れる連続した導線の各端部に形成された中性点から分岐
する各導線をコアに巻着し複数のコイルを形成する巻線
工程と、前記導線を各コイルと前記導線補給部との間で
保持する保持工程と、前記保持工程で保持した部分と前
記コイルとの間で前記導線を切断する切断工程と、前記
保持工程で保持した複数の導線を束ねる束ね工程と、前
記束ねた複数の導線を結線し、中性点を形成する自動結
線工程とを備えたことを要旨とする。

【００１３】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の電機子の製造方法において、前記自動結線工程は、前
記束ねた複数の導線を溶接により結線し、中性点を形成
することを要旨とする。請求項９に記載の発明は、請求
項７又は８に記載の電機子の製造方法において、前記保
持工程は、前記各コイルから前記コアの径方向外側に配
置された導線補給部に延びる導線の一部分をそれぞれ保
持し、前記束ね工程は、前記保持工程で保持した各導線
をそのまま回転することにより撚って束ねることを要旨
とする。

【００１４】請求項１０に記載の発明は、請求項７乃至
９のいずれか１項に記載の電機子の製造方法において、
前記一連の動作を全て自動で行うことを要旨とする。 （作用） 請求項１及び２に記載の発明によれば、巻線機構により
中性点から分岐する各導線がコアに巻着され複数のコイ
ルが形成される。そして、保持手段により前記導線が各
コイルと前記各導線補給部との間で保持され、切断手段
により保持手段とコイルとの間で前記導線が切断され
る。そして、束ね手段により保持手段に保持された複数
の導線が束ねられる。そして、束ねられた複数の導線が
自動結線手段により結線され、中性点が形成される。こ
のように、この製造装置では、中性点を自動で形成する
動作を含む一連の巻線動作が行われる。

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、巻線機構
によりコイルが形成された前記コアが筒部に軸心方向か
ら挿入されるとともに、各コイルから該コアの径方向外
側に配置された導線補給部に延びる導線の一部分が筒部
のスリット内にそれぞれ嵌められる。そして、筒部の外
周側に設けられたクランプ部が駆動することにより複数
のスリット内に嵌った各導線の一部分が該クランプ部と
筒部とに狭持される。そして、筒部の内周側に設けられ
たカッター部が駆動することにより狭持された部分と前
記コイル間の部分が切断される。

【００１６】請求項４に記載の発明によれば、前記狭持
された部分と前記コイル間の部分を切断した後、各導線
を狭持した筒部及びクランプ部が回転することにより、
該導線が撚って束ねられる。

【００１７】請求項５に記載の発明によれば、中性点は
コイル形成前の電機子に形成された中性点配置部に仮に
配置され、その中性点付近の導線とコアとを縛り付ける
ように前記各導線がコアに巻着され、該中性点が保持さ
れる。

【００１８】請求項６及び１０に記載の発明によれば、
前記一連の動作は全て自動で行われる。請求項７及び８
に記載の発明によれば、中性点から分岐する各導線がコ
アに巻着され複数のコイルが形成される。そして、前記
導線が各コイルと前記各導線補給部との間で保持され、
保持手段とコイルとの間で前記導線が切断される。そし
て、保持された複数の導線が束ねられる。そして、束ね
られた複数の導線が結線され、中性点が形成される。こ
のように、この製造方法では、中性点を形成する動作を
含む巻線動作が一連に行われる。

【００１９】請求項９に記載の発明によれば、保持工程
で保持された各導線はそのまま回転されることにより撚
って束ねられる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に従って説明する。図１は、電機子の製造装
置を示す模式図である。電機子の製造装置は、コレクト
チャック１と、導線補給部としての第１〜第３ノズルユ
ニット２〜４と、ツイストクランパ５と、溶接トーチ６
と、電極７と、クランプカッタ８とを備える。

【００２１】尚、本実施の形態では、コレクトチャック
１と、第１〜第３ノズルユニット２〜４と、ツイストク
ランパ５が巻線機構を構成している。又、クランプカッ
タ８が保持手段及び切断手段及び束ね手段を構成してい
る。又、溶接トーチ６及び電極７が自動結線手段を構成
している。

【００２２】コレクトチャック１には、電機子９の回転
軸１０を保持可能な４つの軸保持部１１が放射状（９０
°間隔）に設けられている。尚、ここで言う電機子９
は、コイル１２が形成される前の状態、即ち回転軸１
０、コア１３、整流子１４よりなるものを含む。

【００２３】コレクトチャック１は、図示しない基台に
配設され、ワーク（巻線が行われる電機子９）の軸線Ｌ
１方向（図中、矢印Ａ方向）に移動可能とされている。
又、コレクトチャック１は、４つの軸保持部１１の各位
置が順次ローテーションするように回転可能とされてい
る。又、各軸保持部１１は、保持する電機子９の軸中心
に回転可能とされている。この各軸保持部１１には、保
持する電機子９の軸線に対して偏心した位置に、同軸線
方向に出没可能な中性点クランパ１１ａが配設されてい
る。

【００２４】第１〜第３ノズルユニット２〜４は、図示
しない基台に、前記軸線Ｌ１を中心として１２０°間隔
に設けられている。第１〜第３ノズルユニット２〜４
は、それぞれ軸線Ｌ１と直角な軸線Ｌ２方向（図中、矢
印Ｂ方向）に移動可能とされている。

【００２５】第１〜第３ノズルユニット２〜４は、それ
ぞれノズルホルダ１５とノズル１６とを備えている。ノ
ズルホルダ１５は、前記軸線Ｌ２を中心軸とした略円柱
形状に形成され、軸線Ｌ２中心に回転可能とされてい
る。ノズル１６は、ノズルホルダ１５の軸線Ｌ１側に、
軸線Ｌ２に対して偏心して配設されている。このノズル
１６は先端が開口し、その開口から導線１７を吐出す
る。

【００２６】ツイストクランパ５は、図示しない基台に
配設され、上下方向、詳しくは第１ノズルユニット２の
移動可能方向（軸線Ｌ２方向）と同じ方向に移動可能と
されている。又、ツイストクランパ５は、前記軸線Ｌ１
方向に移動可能とされている。

【００２７】ツイストクランパ５は、支持部５ａと、左
右一対のクランプ爪５ｂとを備えている。左右一対のク
ランプ爪５ｂは、その先端が接触／非接触となるように
支持部５ａに対して回動可能（矢印Ｃ参照）に設けら
れ、先端が接触した状態で、Ｕ字形状となるように湾曲
して形成されている。

【００２８】溶接トーチ６と電極７は、図示しない基台
に、前記軸線Ｌ１を中心とした所定角度間隔を有するよ
うに、軸線Ｌ１の斜め上方に設けられている。溶接トー
チ６と電極７は、それぞれ軸線Ｌ１と直角な軸線Ｌ３方
向に長い棒状に形成され、同軸線Ｌ３方向に移動可能と
されている。この電極７の先端部の下方には、肉厚が薄
い延出部７ａが形成され、延出部７ａの上面には凸部７
ｂが形成されている。

【００２９】この溶接トーチ６及び電極７は、溶接トー
チ６の先端と電極７の凸部７ｂが近接した状態で、その
間にプラズマアークを発生可能とされている。クランプ
カッタ８は、図示しない基台の前記軸線Ｌ１上に、同軸
線Ｌ１方向に移動可能に設けられている。又、クランプ
カッタ８は軸線Ｌ１中心に回転可能とされている。図２
（ａ）は、クランプカッタ８の要部平面模式図であり、
図２（ｂ）は、クランプカッタ８の正面模式図であり、
図２（ｃ）は、図２（ｂ）のＤ−Ｄ断面図である。

【００３０】クランプカッタ８は、筒部１８と、クラン
プ部１９と、カッター部２０とを備えている。筒部１８
は、前記電機子９を挿入可能な略筒状に形成されてい
る。筒部１８の開口部には、径方向外側に延びるフラン
ジ部１８ａが形成されている。又、筒部１８の開口部に
は、フランジ部１８ａから切り欠かれ、軸線方向に延び
てその終端から円周（左回り）方向に延びるスリット１
８ｂが、軸線Ｌ１を中心として等角度（１２０°）間隔
に３個形成されている。

【００３１】クランプ部１９は、筒部１８を内嵌する筒
状に形成され、筒部１８に対して軸線方向に摺動可能と
されている。カッター部２０は、筒部１８に内嵌される
筒状に形成され、その開口側端部には環状の刃部２０ａ
が形成されている。カッター部２０は、筒部１８に対し
て軸線方向に摺動可能とされている。

【００３２】上記装置は、図示しない制御装置により、
電機子９を連続的に製造するべく、自動で以下のように
駆動される。尚、図３〜図７、図９、図１２〜図１９
は、製造装置を左側から見た模式図であって、視覚的に
分かり易くするために手前に位置する第３ノズルユニッ
ト４及び該ユニット４のノズル１６から吐出する導線を
省略して示す。

【００３３】「巻線工程」図１及び図３は、コレクトチ
ャック１にてワークが搬送されてくる前の待機状態であ
る。第１〜第３ノズルユニット２〜４の各ノズル１６
は、ノズルホルダ１５が所定の角度に回転することによ
り後側（図３中、左側）に配置されている。第１〜第３
ノズルユニット２〜４の各ノズル１６から吐出された導
線１７の各先端部は、撚られて（ねじって絡ませられ
て）ツイスト部１７ａを形成している。このツイスト部
１７ａの先端には各先端がプラズマ溶接された中性点１
７ｂが形成されている。

【００３４】ツイスト部１７ａの基端部は、一対のクラ
ンプ爪５ｂの先端により狭持され、ノズル１６と前記軸
先Ｌ１方向に同じ位置、且つ軸線Ｌ１より上方に配置さ
れている。

【００３５】まず、図４に示すように、コレクトチャッ
ク１が、前方（図４中、左方向）に所定の位置まで移動
される。この所定の位置とは、電機子９（コイル１２が
形成される前の状態のもの）のコア１３の後端側（図４
中、右側端側）に形成された中性点配置部としての中性
点係止凸部２１が一対のクランプ爪５ｂ間を通り抜け、
若干（図４中、左側に）越えた位置である。尚、中性点
係止凸部２１は、コア１３の放射状に延びる３つのティ
ース片１３ａのコア１３外周側にそれぞれ形成され、係
止溝２１ａを有する樹脂製の凸部である（図８参照）。
又、電機子９は、前記待機状態で、一つの中性点係止凸
部２１が上方に配置されるように軸保持部１１に保持さ
れている。

【００３６】次に、図５に示すように、ツイストクラン
パ５が、下方に所定の位置まで移動される。すると、中
性点１７ｂは、係止溝２１ａに引っ掛かり、ツイスト部
１７ａは上下方向に延びるように傾く。

【００３７】次に、図６に示すように、中性点クランパ
１１ａが突出される。すると、中性点１７ｂが押し込ま
れ、中性点１７ｂ付近のツイスト部１７ａが係止溝２１
ａの奥まで嵌められる。尚、中性点クランパ１１ａが突
出する前に、中性点クランパ１１ａがツイスト部１７ａ
から分岐する導線１７を押し込まないように、軸保持部
１１が若干回動されるが、図６ではその変化を図示して
いない。

【００３８】次に、図７に示すように、ツイストクラン
パ５が、下方に移動されるとともに、軸保持部１１が所
定角度回動される。尚、ツイストクランパ５が下方に移
動するとき、一対のクランプ爪５ｂは回動され、その先
端が離間されている。これにより、一対のクランプ爪５
ｂの先端が回転軸１０に接触せず、下方に移動する。

【００３９】前記所定角度とは、図８に示すように、各
ティース片１３ａ間の各隙間がそれぞれノズル１６と対
応する角度である。次に、図９及び図１０に示すよう
に、コレクトチャック１が後方（図９中、右方向）に所
定の位置まで移動されるとともに、第１〜第３ノズルユ
ニット２〜４が軸線Ｌ１側に所定の位置まで移動され
る。

【００４０】コレクトチャック１が移動される所定の位
置とは、コア１３の前記軸線Ｌ１方向の中間位置が、前
記軸線Ｌ２上となる位置である。次に、軸支持部１１が
所定角度（６０°）回動される。すると、図１１に示す
ように、コア１３の各ティース片１３ａがそれぞれノズ
ルユニット２〜４と向かい合わされる。

【００４１】次に、中性点クランパ１１ａが没入された
後、ノズルホルダ１５が軸線Ｌ２中心に所定回数回転さ
れる。すると、ノズル１６は、軸線Ｌ２中心に回転さ
れ、ツイスト部１７ａから分岐した各導線１７は、各テ
ィース片１３ａ間の隙間からそれぞれティース片１３ａ
に巻着される。このとき、導線１７は、ツイスト部１７
ａとティース片１３ａとを縛り付けるように巻着され
る。これにより、図１２に示すように、コイル１２が形
成される。

【００４２】次に、コレクトチャック１が後方（図１２
中、右側）に所定の位置まで移動、軸支持部１１が所定
角度回動、コレクトチャック１が前方に所定の位置まで
移動、軸支持部１１が反対方向に所定角度回動されるこ
とにより、導線１７が整流子１４のライザ１４ａに巻き
付け（からげ）られる（図１３参照）。尚、図１３〜図
１６では、第３ノズルユニット４及び該ユニット４のノ
ズル１６から吐出する導線を省略したことに伴って、そ
の導線が巻き付けられるライザをも省略している。

【００４３】「保持工程」次に、図１３に示すように、
第１〜第３ノズルユニット２〜４が軸線Ｌ１から遠ざか
るように所定の位置まで移動される。

【００４４】次に、図１４に示すように、クランプカッ
タ８が前方（図１４中、右側）に所定の位置まで移動さ
れ、軸線Ｌ１中心に所定角度回動される。この所定の位
置とは、ノズル１６からライザ１４ａまで延びる導線１
７がスリット１８ｂ（図２参照）の軸線方向終端まで嵌
る位置である。又、所定角度とは、前記導線１７がスリ
ット１８ｂの円周方向終端まで嵌る位置である。

【００４５】次に、図１５に示すように、クランプ部１
９が前方（図１５中、右側）に移動される。すると、ス
リット１８ｂの円周方向終端まで嵌った導線１７のノズ
ル１６側近辺は、フランジ部１８ａとクランプ部１９端
部により狭持される。

【００４６】「切断工程」次に、図１６に示すように、
カッター部２０が前方（図１６中、右側）に移動され
る。すると、スリット１８ｂの円周方向終端まで嵌った
導線１７のライザ１４ａ側近辺は、カッター部２０の刃
部２０ａにより切断される。これにより、コイル１２が
形成された電機子９が完成する。

【００４７】「束ね工程」次に、図１７に示すように、
クランプカッタ８が後方（図１７中、左側）に所定の位
置まで移動される。

【００４８】次に、図１８に示すように、クランプカッ
タ８が軸線Ｌ１中心に回転される。すると、ノズル１６
から吐出する切断された各導線１７の端部はフランジ部
１８ａとクランプ部１９端部により所定角度間隔で狭持
されているため、クランプカッタ８とノズル１６間の導
線１７が、軸線Ｌ１上で、撚られて束ねられる。これに
よりツイスト部１７ａが形成される。

【００４９】「自動結線工程」次に、図１９に示すよう
に、ツイストクランパ５が所定の位置に移動され、その
一対のクランプ爪５ｂが接触する方向に回動される。こ
の所定の位置とは、一対のクランプ爪５ｂの先端が接触
する位置がツイスト部１７ａの基端部（図１９中、右側
端部）の位置と同じとなる位置である。これにより、ツ
イスト部１７ａの基端部が一対のクランプ爪５ｂの先端
により狭持される。

【００５０】次に、溶接トーチ６及び電極７が軸線Ｌ１
側に所定の位置まで移動される。この溶接トーチ６及び
電極７が移動される所定の位置とは、図１９に示すよう
に、溶接トーチ６の先端と電極７の凸部７ｂが近接する
位置である。

【００５１】次に、図２０に示すように、溶接トーチ６
の先端と電極７の凸部７ｂ間にプラズマアークが発生さ
れる。すると、ツイスト部１７ａの先端がプラズマ溶接
され、中性点１７ｂが形成される。尚、フランジ部１８
ａとクランプ部１９端部により狭持されていた各導線１
７は、プラズマ溶接時に、ツイスト部１７ａの先端部か
ら切断される。

【００５２】次に、第１〜第３ノズルユニット２〜４、
ツイストクランパ５、溶接トーチ６及び電極７が、前記
待機状態（図１及び図３参照）の位置にそれぞれ移動さ
れる。

【００５３】一方、コイル１２が形成された電機子９が
完成後、コレクトチャック１は、後方に所定の位置まで
移動され、４つの軸保持部１１の各位置が順次ローテー
ションするように回転される。そして、コレクトチャッ
ク１の後方の軸保持部１１で、図示しない搬送装置によ
り、完成した電気子９が取り外され、さらにコイル１２
が形成される前の状態の電機子９が保持される。これに
より、コレクトチャック１は、前記待機状態（図１及び
図３参照）とされる。

【００５４】このような上記駆動が繰り返されると、コ
イル１２が形成された電機子９が順次製造される。次
に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。

【００５５】（１）上記製造装置では、中性点１７ｂが
自動で形成される。これにより、中性点１７ｂを形成す
るために人手を必要としない。その結果、各コイル１２
が星形結線（Ｙ結線）される電機子９の生産コストを低
減することができる。

【００５６】（２）上記製造装置が行う一連の動作は、
中性点１７ｂを形成する動作を含む。これにより、中性
点１７ｂを形成する作業と、該中性点１７ｂから分岐す
る各導線１７をコア１３に巻着しコイル１２を形成する
作業とを独立して行うのに比べて、その製造時間が短縮
される。

【００５７】（３）上記製造装置では、ノズル１６とラ
イザ１４ａ間の導線１７を保持する保持手段と、その保
持された部分とライザ１４ａ間の部分を切断する切断手
段が、筒部１８と、筒部１８を内嵌するクランプ部１９
と、筒部１８に内嵌されるカッター部２０とを備えたク
ランプカッタ８により構成される。これにより、保持手
段及び切断手段が小型化され、広い配設スペースを必要
としない。

【００５８】（４）筒部１８、クランプ部１９、及びカ
ッター部２０よりなるクランプカッタ８が回転すること
により、クランプカッタ８に各端部が保持された導線１
７が、撚られて束ねられる。このように保持手段及び切
断手段を構成するクランプカッタ８が導線１７を束ねる
ための束ね手段の一部を構成するため該装置の構成が簡
単になる。

【００５９】（５）ライザ１４ａから延びる導線１７を
切断する切断工程のために行われるノズル１６とライザ
１４ａ間の導線１７を保持する保持工程で保持された各
導線１７が、切断工程後そのまま回転されることによ
り、撚られて束ねられる。よって、中性点１７ｂが効率
の良い動作で形成される。これにより、一連の製造時間
が短縮される。

【００６０】（６）中性点１７ｂは、中性点１７ｂ付近
のツイスト部１７ａが電機子９に設けられた中性点係止
凸部２１の係止溝２１ａの奥まで嵌められることにより
仮に配置され、その後、導線１７がツイスト部１７ａと
ティース片１３ａとを縛り付けるように巻着されること
により確実に保持される。

【００６１】（７）上記製造装置では、一連の動作（中
性点１７ｂを形成する動作を含む）が全て自動で行われ
るため、該一連の動作を短時間で行うことができる。
又、人手を必要としない。

【００６２】上記実施の形態は、以下のように変更して
実施してもよい。 ・上記実施の形態では、３つのコイル１２がＹ結線され
る電機子の製造装置に具体化したが、多数（例えば６
つ）のコイルが星形結線される電機子の製造装置に具体
化してもよい。

【００６３】・上記実施の形態では、ノズル１６とライ
ザ１４ａ間の導線１７を保持する保持手段と、その保持
された部分とライザ１４ａ間の部分を切断する切断手段
が、筒部１８、クランプ部１９及びカッター部２０とか
らなるクランプカッタ８により構成したが、同様の機能
を有すれば、それぞれの手段を別々の部材で構成しても
よい。このようにしても、上記実施の形態の効果
（１），（２），（５）〜（７）と同様の効果を得るこ
とができる。

【００６４】・上記実施の形態では、クランプカッタ８
が回転することにより、クランプカッタ８に各端部が保
持された導線１７が、撚られて束ねられるとしたが、別
の部材が導線１７を束ねるようにしてもよい。このよう
にしても、上記実施の形態の効果（１）〜（３），
（６），（７）と同様の効果を得ることができる。

【００６５】・上記実施の形態では、中性点１７ｂは、
中性点１７ｂ付近のツイスト部１７ａが係止溝２１ａに
仮に配置され、その後、導線１７がツイスト部１７ａと
ティース片１３ａとを縛り付けるように巻着されること
により保持されるとしたが、他の方法（例えば、回転軸
１０近傍に樹脂により固定する等）で保持してもよい。
このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜
（５），（７）と同様の効果を得ることができる。

【００６６】・上記実施の形態では、中性点１７ｂを、
プラズマアークを発生する溶接トーチ６及び電極７にて
形成したが、溶接トーチ６及び電極７を他の溶接手段に
変更して形成してもよい。

【００６７】・上記実施の形態では、一連の動作（中性
点１７ｂを形成する動作を含む）が全て自動で行われる
としたが、束ねられた導線１７を結線する作業（溶接ト
ーチ６と電極７間にプラズマアークを発生させる作業）
以外の作業を人手で行ってもよい。例えば、中性点１７
ｂを係止溝２１ａに係止させる作業を手作業で行っても
よい。又、軸保持部１１から完成した電気子９を取り外
し、コイル１２が形成される前の状態の電機子９を軸保
持部１１に支持させる取り替え作業を手作業で行っても
よい。

【００６８】上記各実施の形態から把握できる請求項以
外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載
する。 （イ） 複数の導線を自動で結線し、星形結線の中性点
を形成する自動結線装置。自動結線装置により自動で複
数の導線が結線され、星形結線の中性点が形成される。
よって、中性点１７ｂを形成するために人手を必要とし
ない。

【００６９】

【発明の効果】以上、詳述したように、請求項１〜６に
記載の発明によれば、複数のコイルが星形結線される電
機子の生産コストを低減するとともに、その製造時間を
短縮することができる電機子の製造装置を提供すること
ができる。

【００７０】又、請求項７〜１０に記載の発明によれ
ば、複数のコイルが星形結線される電機子の生産コスト
を低減するとともに、その製造時間を短縮することがで
きる電機子の製造方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の電機子の製造装置を示す模式
図。

【図２】（ａ）本実施の形態のクランプカッタの要部平
面模式図。（ｂ）同じくクランプカッターの正面模式
図。（ｃ）（ｂ）のＤ−Ｄ断面図。

【図３】電機子の製造装置の動作を説明するための模式
図。

【図４】電機子の製造装置の動作を説明するための模式
図。

【図５】電機子の製造装置の動作を説明するための模式
図。

【図６】電機子の製造装置の動作を説明するための模式
図。

【図７】電機子の製造装置の動作を説明するための模式
図。

【図８】電機子の製造装置の動作を説明するための模式
図。

【図９】電機子の製造装置の動作を説明するための模式
図。

【図１０】電機子の製造装置の動作を説明するための模
式図。

【図１１】電機子の製造装置の動作を説明するための模
式図。

【図１２】電機子の製造装置の動作を説明するための模
式図。

【図１３】電機子の製造装置の動作を説明するための模
式図。

【図１４】電機子の製造装置の動作を説明するための模
式図。

【図１５】電機子の製造装置の動作を説明するための模
式図。

【図１６】電機子の製造装置の動作を説明するための模
式図。

【図１７】電機子の製造装置の動作を説明するための模
式図。

【図１８】電機子の製造装置の動作を説明するための模
式図。

【図１９】電機子の製造装置の動作を説明するための模
式図。

【図２０】電機子の製造装置の動作を説明するための模
式図。

【符号の説明】

１…コレクトチャック、２〜４…第１〜第３ノズルユニ
ット、５…ツイストクランパ、６…溶接トーチ、７…電
極、８…クランプカッタ、９…電機子、１２…コイル、
１３…コア、１７…導線、１８…筒部、１９…クランプ
部、２０…カッター部、２１…中性点係止凸部、１７ａ
…ツイスト部、１７ｂ…中性点、１８ｂ…スリット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柚原 幸二 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株 式会社 内 (56)参考文献 特開 平５−76160（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−234161（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 15/095 H02K 13/04

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のコイル（１２）が星形結線される
   電機子の製造装置であって、 連続した導線（１７）を供給する複数の導線補給部（２
   〜４）と、 中性点（１７ｂ）から分岐する各導線（１７）をコア
   （１３）に巻着し複数のコイル（１２）を形成する巻線
   機構（１〜５）と、 前記導線（１７）を各コイル（１２）と前記各導線補給
   部（２〜４）との間で保持する保持手段（８）と、 前記保持手段（８）と前記コイル（１２）との間で前記
   導線（１７）を切断する切断手段（８）と、 前記保持手段（８）に保持された複数の導線（１７）を
   束ねる束ね手段（８）と、 前記束ねられた複数の導線（１７）を結線し、中性点
   （１７ｂ）を形成する自動結線手段（６，７）とを備え
   たことを特徴とする電機子の製造装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電機子の製造装置にお
   いて、前記自動結線手段（６，７）は、前記束ねられた複数の
   導線（１７）を溶接により結線し、中性点（１７ｂ）を
   形成する ことを特徴とする電機子の製造装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の電機子の製造装
   置において、前記保持手段（８）及び切断手段（８）は、 前記コア（１３）を軸心方向から挿入可能な略筒状に形
   成され、前記コア（１３）の挿入時、前記各コイル（１
   ２）から該コア（１３）の径方向外側に配置された導線
   補給部（２〜４）に延びる導線（１７）の一部分がそれ
   ぞれ嵌る複数のスリット（１８ｂ）を有する筒部（１
   ８）と、 前記筒部（１８）の外周側に設けられ、駆動して前記筒
   部（１８）と共に前記複数のスリット（１８ｂ）内に嵌
   った各導線（１７）の一部分を狭持するクランプ部（１
   ９）と、 前記筒部（１８）の内周側に設けられ、駆動して前記狭
   持された部分と前記コイル（１２）間の部分を切断する
   カッター部（２０）とを備える ことを特徴とする電機子
   の製造装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の電機子の製造装置にお
   いて、前記筒部（１８）及びクランプ部（１９）は、 前記狭持された部分と前記コイル（１２）間の部分を切
   断した後、回転することにより該導線（１７）を撚って
   束ねる前記束ね手段（８）を兼ねる ことを特徴とする電
   機子の製造装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
   電機子の製造装置において、前記巻線機構（１〜５）は、 前記中性点（１７ｂ）をコイル（１２）形成前の電機子
   （９）に形成された中性点配置部（２１）に仮に配置
   し、その中性点（１７ｂ）付近の導線（１７ａ）とコア
   （１３）とを縛り付けるように前記各導線（１７）をコ
   ア（１３）に巻着し、該中性点（１７ｂ）を保持させる
   ことを特徴とする電機子の製造装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
   電機子の製造装置において、 前記一連の動作を全て自動で行う ことを特徴とする電機
   子の製造装置。
7. 【請求項７】 複数のコイル（１２）が星形結線される
   電機子の製造方法であって、 複数の導線補給部（２〜４）から供給される連続した導
   線（１７）の各端部に形成された中性点（１７ｂ）から
   分岐する各導線（１７）をコア（１３）に巻着し複数の
   コイル（１２）を形成する巻線工程と、 前記導線を各コイル（１２）と前記導線補給部（２〜
   ４）との間で保持する保持工程と、 前記保持工程で保持した部分と前記コイル（１２）との
   間で前記導線（１７）を切断する切断工程と、 前記保持工程で保持した複数の導線（１７）を束ねる束
   ね工程と、 前記束ねた複数の導線（１７）を結線し、中性点（１７
   ｂ）を形成する自動結線工程と を備えた ことを特徴とす
   る電機子の製造方法。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の電機子の製造方法にお
   いて、前記自動結線工程は、前記束ねた複数の導線（１７）を
   溶接により結線し、中性点（１７ｂ）を形成する ことを
   特徴とする電機子の製造方法。
9. 【請求項９】 請求項７又は８に記載の電機子の製造方
   法において、 前記保持工程は、前記各コイル（１２）から前記コア
   （１３）の径方向外側に配置された導線補給部（２〜
   ４）に延びる導線（１７）の一部分をそれぞれ保持し、 前記束ね工程は、前記保持工程で保持した各導線（１
   ７）をそのまま回転することにより撚って束ねることを
   特徴とする電機子の製造方法。
10. 【請求項１０】 請求項７乃至９のいずれか１項に記載
    の電機子の製造方法において、 前記一連の動作を全て自動で行うことを特徴とする電機
    子の製造方法。