RU2235406C2 - Способ и устройство для изготовления распределенной волновой обмотки - Google Patents

Способ и устройство для изготовления распределенной волновой обмотки Download PDF

Info

Publication number
RU2235406C2
RU2235406C2 RU2000109316/09A RU2000109316A RU2235406C2 RU 2235406 C2 RU2235406 C2 RU 2235406C2 RU 2000109316/09 A RU2000109316/09 A RU 2000109316/09A RU 2000109316 A RU2000109316 A RU 2000109316A RU 2235406 C2 RU2235406 C2 RU 2235406C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coils
group
receiving device
winding
template
Prior art date
Application number
RU2000109316/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2000109316A (ru
Inventor
Садик САДИКУ (DE)
Садик САДИКУ
Original Assignee
Эльмотек Штатомат Фертрибс Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эльмотек Штатомат Фертрибс Гмбх filed Critical Эльмотек Штатомат Фертрибс Гмбх
Publication of RU2000109316A publication Critical patent/RU2000109316A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2235406C2 publication Critical patent/RU2235406C2/ru

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06Embedding prefabricated windings in machines
    • H02K15/062Windings in slots; salient pole windings
    • H02K15/065Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
    • H02K15/067Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
    • H02K15/068Strippers
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0435Wound windings
    • H02K15/0478Wave windings, undulated windings
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49009Dynamoelectric machine
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49009Dynamoelectric machine
    • Y10T29/49012Rotor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/4902Electromagnet, transformer or inductor
    • Y10T29/49071Electromagnet, transformer or inductor by winding or coiling
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/4902Electromagnet, transformer or inductor
    • Y10T29/49073Electromagnet, transformer or inductor by assembling coil and core
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49117Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49174Assembling terminal to elongated conductor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143Motor or generator
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143Motor or generator
    • Y10T29/53152Means to position insulation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143Motor or generator
    • Y10T29/53161Motor or generator including deforming means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
  • Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
  • Fish Paste Products (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области электротехники. Предлагаемые способ и устройство служат для изготовления распределенной волновой обмотки. Технический результат - сокращение времени изготовления распределенной обмотки с коммутационным соединением между группами катушек и обеспечение многократной обработки параллельных проводов. Сущность изобретения состоит в том, что после изготовления на шаблоне (12) первой концентрической группы (50) катушек и удаления ее в приемное устройство, осуществляют относительное индексирование между шаблоном (12) и приемным устройством (38) для катушек, а затем на шаблоне (12) наматывают следующую концентрическую группу (54) катушек той же фазы с коммутационным соединением (52) с предшествующей группой (50) катушек и удаляют в приемное устройство (38) для катушек упомянутую выше следующую группу (54) катушек. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к способу изготовления распределенной волновой обмотки для электродвигателей или генераторов, в частности с большим количеством полюсов, а также к устройству для его осуществления.
В простых нераспределенных волновых обмотках (см. ЕР 0226550 В1, фиг.1) каждая фаза является единственным волновым участком обмотки, который после втягивания в статор имеет в пазах статора число витков, одинаковое с числом витков в лобовых частях обмотки статора. Это имеет тот недостаток, что при трех введенных в статор фазах возникают пересечения, которые излишне увеличивают лобовую часть обмотки и тем самым, помимо других недостатков, препятствуют повышению коэффициента заполнения. Поэтому, как правило, предпочтительна так называемая распределенная обмотка, в которой расположенные в пазу статора участки провода находятся на каждой торцовой стороне статора частично в одном и частично в другом окружном направлении (см. публикацию 2921114, фиг.2). Тем самым лобовые части обмотки одной фазы распределены и образуют с другими размещенными так же фазами относительно узкую лобовую часть обмотки.
Если волновая обмотка, например, согласно публикациям DE 2351952 В2 или DE 3120865 А1, предварительно наматывается по существу по кругу, а затем ей придается звездообразная или волновая форма в поперечном сечении и она втягивается, могут изготавливаться также двухслойные волновые обмотки, но оба слоя не могут наматываться последовательно друг за другом без обрыва провода, и после втягивания, при котором создается показанная в публикации DE 3522085 С2 ситуация, должны соединяться друг с другом так называемым коммутационным соединением.
Наконец, из публикации DE 4244488 C1 уже известно получение концентрических волновых витков с помощью вращающейся относительно неподвижного шаблона фильеры и, как описано, изготовление также распределенной обмотки без обрыва провода. Но это возможно только с помощью не показанного в публикации сложного продольного вытягивающего устройства. Так как при намотке второй группы катушек необходимо удерживать конец уже снятой первой группы катушек с. помощью продольного вытягивающего устройства.
В этом способе имеется, не считая необходимое дорогостоящее продольное вытягивающее устройство, тот недостаток, что катушки наматывает вращающаяся фильера. Тем самым можно наматывать самое большее два параллельных обмоточных провода. Это ограничение появляется из-за того, что вращающаяся фильера представляет собой маховое колесо (Flyer) с несколькими поворотами обмоточного провода.
В частности, для генераторов необходимо изготавливать обмотки с более чем двумя параллельными проводами и поэтому известное устройство имеет свои ограничения, так как уже при двух параллельных проводах возникают пересечения в маховом колесе (Flyer) и на шаблоне, что влияет на втягивание и распределение в лобовой части обмотки.
Поэтому в основу изобретения положена задача создания способа вышеуказанного типа, пригодного для осуществления способа устройства, позволяющего за короткое время цикла изготовить распределенную обмотку с коммутационным соединением между группами катушек и обработать несколько параллельных проводов.
Вышеуказанная задача решается способом согласно изобретению тем, что после съема концентрической группы катушек между шаблоном и приемным устройством для катушек происходит относительное индексирование и затем на шаблоне наматывается следующая концентрическая группа катушек той же фазы с коммутационным соединением с предшествующей группой катушек и удаляется в приемное устройство для катушек.
Изобретение предоставляет преимущество, заключающееся в том, что намотка второй группы катушек осуществляется без сложного продольного втягивающего устройства, так как конец первой группы катушек после съема проходит наклонно по боковой поверхности кулачка шаблона так, что при намотке второй группы катушек обмоточный провод захватывается с шаблона. В определенных случаях, в частности, при более тонких проводах, необходимо, чтобы прижим удерживал уже намотанную первую группу катушек в приемном устройстве для катушек и в положении для того, чтобы при намотке второй группы катушек обмоточный провод подтягивался не из приемного устройства для катушек, а только из фильеры для направления провода.
Другое преимущество заключается в том, что, в частности, необходимые для статоров генераторов параллельные провода - в настоящее время четыре параллельных провода - можно обрабатывать без появления пересечений между отдельными проводами, так как отдельные провода из питателей непосредственно подводятся через фильеры на шаблоны. Изобретение обеспечивает обработку многократного количества требуемых в настоящее время четырех параллельных проводов.
Изобретение выполнено так, что фаза может распределяться в более чем две группы катушек. Это означает, что, например, одна фаза распределена на 6 групп катушек. В этом примере, правда, увеличивается время цикла, но появляется лучшее распределение лобовых частей обмотки на статоре. Но это ничего не меняет в идее изобретения, заключающейся в том, что намотано шесть групп катушек с коммутационным соединением. Это достигается тем, что при намотке каждой следующей группы катушек шаблон и приемное устройство для катушек вращаются синхронно и тем самым в приемное устройство для катушек укладываются намотанные группы катушек. Синхронное вращение осуществляется от выходящего из шаблона в центре поводкового штока, который входит в зацепление с втягивающей звездочкой и приводится во вращение приводом шаблона.
Устройство, предусмотренное для осуществления нового способа согласно изобретению, отличается тем, что шаблон и приемное устройство для катушек выполнены с возможностью индексирования друг относительно друга посредством приводного средства после удаления с помощью съемника одной концентрической группы катушек, а затем на шаблоне может наматываться следующая концетрическая группа катушек той же фазы с коммутационным соединением с предшествующей группой катушек и удаляться с помощью съемника в приемное устройство для катушек.
Изобретение поясняется ниже подробнее с помощью изображенных на чертеже примеров выполнения, на которых показано:
фиг.1 - намоточное устройство для волновой обмотки и приемное устройство с группой катушек;
фиг.2 - такое же устройство, как на фиг.1, но с двумя группами катушек;
фиг.3 - поперечный разрез по фиг.1;
фиг.4 - поперечный разрез по фиг.2;
фиг.5 - схема токопрохождения двух групп катушек.
Фиг.1 и 2 показывают в продольном разрезе вариант выполнения изобретения, причем принцип намотки уже описан подробнее в патенте ФРГ DE 4306624.
Намоточное устройство 10 состоит из шаблона 12 и профильных элементов 14, 16 и 18, выполненных с возможностью вращения вокруг общей оси 20 от неизображенного электродвигателя и из направляющей фильеры 22 для провода, установленной стационарно. На оси 20 установлен вращающийся синхронно с шаблоном 12 поводковый шток 32, создающий с приемным устройством 38 для катушек соединение с геометрическим замыканием. На поводковом штоке 32 закреплен кулачок 34, управляющий прижимом 36.
Приемное устройство 38 для катушек состоит в данном примере из отдельных расположенных по кругу втягивающих пластин 40, между которыми образованы шлицы, которые принимают намотанные катушки. В центре втягивающих пластин 40 установлена втягивающая звездочка 44, которую можно сцеплять с поводковым штоком 32. Приемное устройство 38 для катушек установлено на опоре 46 с возможностью вращения относительно неизображенного корпуса и с возможностью индексирования посредством приводного двигателя 48 в другое угловое положение вращения относительно шаблона 12. Возможно также осуществлять индексирование приемного устройства 38 для катушек от поводкового штока 32.
На фиг.1 показана первая уже намотанная и снятая с шаблона 12 в приемное устройство 38 для катушек группа 50 катушек с коммутационным соединением 52 к фильере 22 для направления провода.
На фиг.2 показано то же изображение, что и на фиг.1, но с второй группой 54 катушек, причем коммутационное соединение 52 введено автоматически при намотке второй группы 54 катушек между двумя группами 50 и 54 катушек, не создавая ненужной длины.
На фиг.3 и 4 показано поперечное сечение фиг.1 и 2 и показано отдельно, что между фильерой 22 для подачи провода и шаблоном 12 установлены отрезной нож 24 и головка 26 подачи провода, которая подает начало 28 обмоточного провода в зажимное устройство 30 на шаблоне 12.
В данном примере шаблон 12 состоит из шести направленных наружу кулачков, причем фасонные элементы 14, 16 и 18 состоят из шести направленных внутрь кулачков. Фасонные элементы 14, 16 и 18 управляются по неизображенной криволинейной траектории, как уже описано в публикации DE-OS 4306624. Кроме того, фасонные элементы 16 и 18 дополнительно свободно управляются в радиальном направлении отдельными неизображенными приводами.
На фиг.3 показано начало 28 и конец 56 обмоточного провода первой группы 50 катушек.
На фиг.4 показан приложенный к кулачку шаблона конец 56 первой группы 50 катушек, являющийся одновременно началом для второй группы 54 катушек, и конец 58 второй группы 54 катушек.
На фиг.5 показана только намотанная схема групп 50 и 54 катушек, причем для лучшего пояснения первая группа 50 катушек изображена полностью, а вторая группа 54 катушек - только наполовину.
На примере фиг.5 можно описать подробнее уже упомянутую постановку задачи изобретения. Если наматывать, как уже известно, только волнообразную обмотку первой группы 50 катушек и втягивать в статор, то лобовые части обмоток будут иметь одинаковое число витков, равное имеющимся в пазу проводам.
Если наматывать так называемую "распределенную обмотку", используя половину числа витков, и наматывать первую группу 50 катушек с половиной витков и затем с коммутационным соединением вторую группу 54 катушек со второй половиной витков, то после втягивания этой фазы в пазы создается требуемое количество проводов, но витки в лобовой части обмотки распределены пополам. Это имеет преимущество, заключающееся в том, что лобовые части обмоток покрывают не столько, сколько в простой волновой обмотке, и это сказывается тем более сильно, когда в статор втягиваются 3 фазы.
Можно подробнее описать принцип работы способа и устройства согласно изобретению.
На фиг.3 показано начало 28 обмоточного провода, который проходит через фильеру 22 для подачи провода к головке 26. Головка 26 для подачи провода перемещается с началом 28 провода с помощью непоказанного привода, перемещает его к шаблону 12 и передает в зажимное устройство 30. Затем шаблон 12 поворачивается вместе с фасонными элементами 14, 16 и 18 в направлении вращения часовой стрелки и наматывает первую группу 50 катушек половиной необходимых для фазы витков. По окончании намотки первой группы 50 катушек заканчивается его конец 56 только один раз, как показано на фиг.3. Затем фасонный элемент 16 перемещается радиально относительно центра в конечное положение и укладывает конец на втягивающие пластины 40. Тем самым первая группа 50 катушек намотана и шаблон 12 может втягиваться в приемное устройство 38 для катушек и группа 50 катушек с помощью съемника 60 удаляется с шаблона 12.
Для намотки второй группы 54 катушек шаблон 12 должен выдвинуться из приемного устройства 38 для катушек до позиции намотки несколько над втягивающими пластинами 40 для того, чтобы с помощью приводного двигателя 48 индексировать приемное устройство 38 для катушек на один полюсный шаг относительно шаблона 12.
В данном примере это 30° в направлении, противоположном направлению вращения часовой стрелки, так что конец 56 расположен так, как показано на фиг.4. Конец 56 в данном случае является началом для второй группы 54 катушек, которое проходит наклонно от приемного устройства 38 для катушки к фильере 22 для подачи провода, как это видно на фиг.4. Для лучшего захвата обмоточного провода при намотке шаблон 12 может опускаться до участка втягивающих пластин 40 до положения над первой группой 50 катушек, причем фасонные элементы 14, 16 и 18 остаются в своем положении над втягивающими пластинами 40.
Так как наклонная подача провода происходит также по боковой стороне кулачка шаблона 12, то в данном случае при намотке второй группы 54 катушек обмоточный провод простым образом захватывается с шаблона 12.
Но перед намоткой поводковый шток 32 входит во втягивающую звездочку 44 и сцепляется с геометрическим замыканием для того, чтобы при вращении шаблона 12 приводить синхронно во вращение приемное устройство 38 для катушек. Совместное синхронное вращение приемного устройства 38 для катушек и шаблона 12 может иметь место уже при намотке первой группы 50 катушек. Перед намоткой второй группы 54 катушек в определенных случаях необходимо, чтобы прижим 36 удерживал сзади и в положении уже намотанную первую группу 50 катушек в приемном устройстве 38 для катушек для того, чтобы при намотке второй группы 54 катушек обмоточный провод вытягивался не из приемного устройства 38 для катушек, а только из фильеры 22 для подачи провода. Прижим 36, который после намотки второй группы 54 катушек находится между первой и второй группами катушек, направляется наружу с помощью кулачка 34 вокруг центра 62 вращения в свободное внутреннее пространство. Символически это направление наружу прижима 36 показано на фиг.1 и 2 с левой стороны от осевой линии. Подъемное устройство 64 управляется таким образом, что первая группа 50 катушек удерживается в необходимом положении под верхней кромкой втягивающих пластин 40 и прижимом 36 таким образом, что обеспечивается надежная намотка второй группы 54 катушек.
Как уже указано, конец 56, то есть начало для второй группы 54 катушек, находится после индексирования приемного устройства 38 для катушек, как видно на фиг.1 и 4. Теперь шаблон 12 вращается вместе с приемным устройством 38 для катушек в направлении, противоположном направлению вращения часовой стрелки, и тем самым вытягивает обмоточный провод из фильеры 22 для подачи провода и придает ему форму второй волновой группы 54 катушек.
После намотки конец 58 второй группы 54 катушек, находится, как показано на фиг.4, перед фасонным элементом 18. Теперь фасонный элемент 18 перемещается непоказанным приводом радиально к середине в свое концевое положение таким образом, что конец 58 сгибается над втягивающими пластинами 40. Тем самым вторая группа 54 катушек также намотана.
Так как вторая группа 54 катушек намотана со смещением полюсов относительно первой группы 50 катушек и в противоположном направлении, после удаления второй группы 54 катушек в приемном устройстве 38 для катушек создается схематическое изображение обмоток, показанное на фиг.5. Тем самым коммутационное соединение 52 автоматически входит в состав при намотке второй группы 54 катушек между двумя группами 50 и 54 катушек, не увеличивая ненужную длину. Затем после обрезания конца 58 обрезным ножом 24 поводковый шток 32 должен быть выдвинут из приемного устройства 38 для катушек. Затем можно выдвинуть приемное устройство 38 для катушек из положения намотки, например, с помощью неизображенного круглого стола и вставить новое приемное устройство для катушек. При выдвижении центрального штока 32 одновременно захватывается кулачок 34 и тем самым прижим 36 поворачивается внутрь так, что он высвобождает группы катушек.
Преимуществом является также то, что с помощью данного устройства можно также наматывать несколько параллельных проводов.
Разумеется, что за ранее намотанными группами катушек можно наматывать бесконечное множество других групп катушек. Это вопрос выполнения групп катушек в статоре. Чем больше распределена фаза в группах катушек, тем лучше распределение лобной части обмоток в статоре, однако вследствие частого индексирования шаблона 12 относительно приемного устройства 38 для катушек это отрицательно сказывается на времени такта.

Claims (8)

1. Способ изготовления распределенной волновой обмотки для электродвигателей или генераторов, в частности с большим количеством полюсов, причем первую группу катушек одной фазы изготавливают волновой на шаблоне, вращающемся относительно неподвижной фильеры для подачи провода, и с него передают в расположенное соосно на одной прямой приемное устройство для катушек, отличающийся тем, что после удаления первой концентрической группы (50) катушек осуществляют относительное индексирование между шаблоном (12) и приемным устройством (38) для катушек, а затем на шаблоне (12) наматывают следующую концентрическую группу (54) катушек той же фазы с коммутационным соединением (52) с предшествующей концентрической группой (50) катушек и удаляют в приемное устройство (38) для катушек.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что следующую концентрическую группу (54) катушек наматывают в направлении, противоположном направлению намотки предшествующей концентрической группы (50) катушек.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что при вращении шаблона (12) из фильеры (22) для подачи провода вытягивают несколько параллельных проводов.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что при намотке каждой следующей концентрической группы (54) катушек шаблон (12) и приемное устройство (38) для катушек вращают синхронно.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что первую концентрическую группу (50) катушек удерживают прижимом (36) в приемном устройстве (38) для катушек до тех пор, пока не будет намотана следующая концентрическая группа (54) катушек.
6. Устройство для осуществления способа по одному из пп.1-5, отличающееся тем, что шаблон (12) и приемное устройство (38) для катушек выполнены с возможностью индексирования друг относительно друга посредством приводного средства (32 или 48) после удаления с помощью съемника (60) предшествующей концентрической группы (50) катушек, а затем устройство выполнено с возможностью наматывания на шаблоне (12) следующей концентрической группы (54) катушек той же фазы с коммутационным соединением (52) с предшествующей концентрической группой (50) катушек и с возможностью удаления с помощью съемника (60) в приемное устройство (38) для катушек.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что приемное устройство (38) для катушек содержит втягивающие пластины (40) и втягивающую звездочку (44), при помощи которых, после удаления приемного устройства (38) из оборудования для изготовления распределенной волновой обмотки, катушкам, находящимся в приемном устройстве (38), обеспечена возможность втягивания в статор электрической машины, причем для наматывания следующей концентрической группы (54) катушек шаблон (12) и приемное устройство (38) для катушек выполнены с возможностью синхронного вращения с помощью поводкового штока (32), вращаемого синхронно с шаблоном (12) и сцепляемого с втягивающей звездочкой.
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что предшествующая концентрическая группа (50) катушек при намотке следующей концентрической группы (54) катушек удерживается прижимом (36), который после намотки следующей концентрической группы (54) находится между концентрическими группами (50, 54) катушек и выполнен с возможностью направления внутрь с помощью кулачка (34) в свободное внутреннее пространство.
RU2000109316/09A 1997-09-08 1998-09-02 Способ и устройство для изготовления распределенной волновой обмотки RU2235406C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19739353.5 1997-09-08
DE19739353A DE19739353A1 (de) 1997-09-08 1997-09-08 Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer verteilten Wellenwicklung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000109316A RU2000109316A (ru) 2002-02-27
RU2235406C2 true RU2235406C2 (ru) 2004-08-27

Family

ID=7841637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000109316/09A RU2235406C2 (ru) 1997-09-08 1998-09-02 Способ и устройство для изготовления распределенной волновой обмотки

Country Status (20)

Country Link
US (2) US6601286B1 (ru)
EP (1) EP1012951B1 (ru)
JP (1) JP2001517055A (ru)
KR (1) KR100538368B1 (ru)
CN (1) CN1094673C (ru)
AT (1) ATE216539T1 (ru)
AU (1) AU745474B2 (ru)
BG (1) BG63958B1 (ru)
BR (1) BR9811767A (ru)
CA (1) CA2301721A1 (ru)
CZ (1) CZ298057B6 (ru)
DE (4) DE19739353A1 (ru)
ES (1) ES2175801T3 (ru)
HU (1) HUP0002878A3 (ru)
PL (1) PL189528B1 (ru)
RU (1) RU2235406C2 (ru)
SK (1) SK286012B6 (ru)
TR (1) TR200000622T2 (ru)
UA (1) UA53745C2 (ru)
WO (1) WO1999013555A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19900922C1 (de) * 1999-01-13 2000-09-21 Elmotec Elektro Motoren Tech Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung für Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen
DE10056794B4 (de) 2000-11-16 2019-05-09 AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG Verfahren zur Herstellung einer Statorwicklung für eine elektrische Maschine
KR20040037326A (ko) * 2002-10-28 2004-05-07 권상호 마이크로 모터 코일용 와이어 박판을 제조하는 데사용되는 와인딩된 와이어를 제조하는 회전체 및 이회전체를 구비한 와인딩 장치
DE10328955B4 (de) * 2003-06-27 2008-07-24 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Formen von Wellenwicklungen für Rotor- und Statorblechpakete elektrischer Maschinen
DE10328956A1 (de) * 2003-06-27 2005-01-20 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Einführen von Wellenwicklungen in Rotor- und Statorblechpakete elektrischer Maschinen
DE102004059087A1 (de) * 2004-12-08 2006-06-14 Robert Bosch Gmbh Wickelvorrichtung für eine Feldspule, Fertigungsvorrichtung und elektrische Maschine
CN104333184B (zh) * 2014-10-21 2017-04-05 常州金康精工机械股份有限公司 汽车电机波形绕线机
CN104993659B (zh) * 2015-08-07 2017-08-04 苏州柔克自动化设备有限公司 用于大电机线圈的绕线机
DE102015120661A1 (de) * 2015-11-27 2017-06-01 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren zur Herstellung einer Spulenwicklung zum Einlegen in radial offene Nuten von Statoren oder Rotoren von Elektromaschinen
DK3182568T3 (en) * 2015-12-18 2018-03-12 Aumann Espelkamp Gmbh WAVE WINDING DEVICE
CN114094785B (zh) * 2022-01-21 2022-05-10 山西汾西重工有限责任公司 小跨距大截面小端伸扭鼻的扁铜线波绕组头部成型方法
CN114094784B (zh) * 2022-01-21 2022-05-10 山西汾西重工有限责任公司 小跨距大截面小端伸扭鼻的扁铜线波绕组头部成型工装
DE102022204823A1 (de) 2022-05-17 2023-11-23 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wickelmatte für einen Stator oder einen Rotor eines elektrischen Motors
DE102023200669A1 (de) 2023-01-27 2024-08-01 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Herstellung einer Wickelmatte
DE102023201316A1 (de) 2023-02-16 2024-08-22 Zf Friedrichshafen Ag Biegevorrichtung zur Herstellung einer Wickelmatte für einen Rotor oder einen Stator einer elektrischen Maschine

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3791419A (en) * 1972-10-16 1974-02-12 Essex International Inc Apparatus and method for forming wave winding for dynamoelectric machine
JPS5649658A (en) * 1979-09-29 1981-05-06 Yoshikuni Nozawa Forming method of wave winding cylindrical type element coil from hollow cylindrical type coil
DE2921114A1 (de) * 1979-05-25 1980-12-04 Bosch Gmbh Robert Wickelverfahren fuer einen elektrischen generator und danach hergestellter drehstromgenerator
FR2483702A1 (fr) * 1980-05-30 1981-12-04 Paris & Du Rhone Procede et dispositif pour la realisation du bobinage d'un stator d'alternateur de petite puissance
US4449289A (en) * 1980-07-28 1984-05-22 General Electric Company Automatic system and method for compressing coil turns and inserting insulators in slots of a slotted stator core
US4520287A (en) * 1981-10-27 1985-05-28 Emerson Electric Co. Stator for a multiple-pole dynamoelectric machine and method of fabricating same
US4512376A (en) * 1983-07-08 1985-04-23 Giorgio Barrera Apparatus for forming stator coils of dynamo electric machines
JPS619142A (ja) * 1984-06-20 1986-01-16 Hitachi Ltd 3相交流発電機固定子の巻線方法
US4677334A (en) * 1984-09-13 1987-06-30 The Globe Tool And Engineering Company Flat coil dynamoelectric device with encapsulated preform
JPS6218952A (ja) * 1985-07-15 1987-01-27 Mitsubishi Electric Corp 車両用交流発電機の電機子の製造方法
IT1182652B (it) * 1985-11-05 1987-10-05 Pavesi & C Spa Off Mec Dispositivo per inserire matasse preavvolte nelle cave di uno stato re di una macchina dinamoelettrica ed apparecchiatura utilizzante tale dispositivo
US4847982A (en) * 1986-02-06 1989-07-18 Morrill Wayne J Method of winding a three-phase, one-third pitch motor
CZ279247B6 (cs) * 1989-05-25 1995-02-15 Čkd Dopravní Systémy A.S. Zařízení pro výrobu polotovarů součástí vinutí elektrických strojů
JPH04229053A (ja) * 1990-08-27 1992-08-18 Nippondenso Co Ltd 界磁コイル製造装置
US5235738A (en) * 1991-06-17 1993-08-17 Pease Windamatic Systems, Inc. Apparatus for end turn shaping
DE4123934C1 (ru) * 1991-07-19 1992-10-22 Statomat Spezialmaschinen Gmbh, 6369 Niederdorfelden, De
US5197180A (en) * 1991-09-13 1993-03-30 Faraday Energy Foundation Method for making an electric motor winding
DE4238467C1 (de) * 1992-11-16 1994-03-24 Elmotec Elektro Motoren Tech Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung
DE4244699C2 (de) * 1992-12-30 1996-07-25 Statomat Spezialmaschinen Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung, insbesondere für Drehstromgeneratoren
DE4300764C2 (de) * 1993-01-14 1997-09-04 Reinhard Napierski Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung
DE4306624C2 (de) * 1993-03-03 1998-01-22 Elmotec Elektro Motoren Tech Vorrichtung zur Herstellung gewellter Wicklungen
WO1995019655A1 (de) * 1994-01-12 1995-07-20 Statomat Spezialmaschinen Gmbh Verfahren und vorrichtung zum wickeln von spulen für elektrische motoren oder generatoren
GB2288756B (en) * 1994-04-28 1996-11-20 Honda Motor Co Ltd Device for forming wave winding, and jigs for forming and holding wave winding
US5802706A (en) * 1995-08-21 1998-09-08 General Electric Company Apparatus for injecting stator winding coil groups into a stator core
US5881778A (en) * 1997-03-18 1999-03-16 Polytool S.R.L. Method and apparatus for forming a multi-lobed winding for the stator of an alternator, and winding obtained thereby

Also Published As

Publication number Publication date
WO1999013555A1 (de) 1999-03-18
CN1269918A (zh) 2000-10-11
HUP0002878A2 (hu) 2000-12-28
PL338831A1 (en) 2000-11-20
AU9736198A (en) 1999-03-29
BG104217A (en) 2001-01-31
CZ2000866A3 (cs) 2000-09-13
DE19739353A1 (de) 1999-03-18
KR100538368B1 (ko) 2005-12-21
US20030024104A1 (en) 2003-02-06
US6813825B2 (en) 2004-11-09
UA53745C2 (ru) 2003-02-17
CZ298057B6 (cs) 2007-06-06
CA2301721A1 (en) 1999-03-18
SK286012B6 (sk) 2008-01-07
TR200000622T2 (tr) 2000-06-21
CN1094673C (zh) 2002-11-20
DE29880080U1 (de) 2000-06-29
KR20010023241A (ko) 2001-03-26
SK3092000A3 (en) 2000-08-14
ATE216539T1 (de) 2002-05-15
BG63958B1 (bg) 2003-07-31
ES2175801T3 (es) 2002-11-16
HUP0002878A3 (en) 2001-01-29
DE19881314D2 (de) 2000-09-07
US6601286B1 (en) 2003-08-05
EP1012951B1 (de) 2002-04-17
JP2001517055A (ja) 2001-10-02
EP1012951A1 (de) 2000-06-28
BR9811767A (pt) 2000-08-29
DE59803878D1 (de) 2002-05-23
AU745474B2 (en) 2002-03-21
PL189528B1 (pl) 2005-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2235406C2 (ru) Способ и устройство для изготовления распределенной волновой обмотки
EP0970558B2 (en) Method and apparatus for forming a multi-lobed winding for the stator of an alternator
AU731628B2 (en) Procedure and device for the manufacture of wave windings for electric motors
CN110692182B (zh) 卷绕模板、卷绕装置和用于运行卷绕装置的方法
US4864715A (en) Process for winding a wound stator of an electric rotating machine
CA2265556A1 (en) Method and apparatus for winding and forming field windings for dynamo-electric machines
US8099858B2 (en) Winding device for electric motor
RU2000109316A (ru) Способ и устройство для изготовления распределенной волновой обмотки
RU2000125748A (ru) Способ изготовления волновой обмотки для электрических машин и устройство для его осуществления
US4997138A (en) Methods and apparatus for producing stators with coil terminations at both ends
US5372165A (en) Process and device for producing a wave winding, especially for rotary current generators
US5947404A (en) Stator winding method and apparatus
US4151964A (en) Apparatus and method for manufacture of bell-shaped armatures
KR100563393B1 (ko) 전기 기계용 웨이브 권선을 제조하기 위한 방법 및 장치
EP0568933B1 (en) A method for producing stator windings for an electric motor, particularly a brushless motor
US6145772A (en) Device for winding coils in axial grooves of rotationally symmetrical bodies of electric equipment
JP3554673B2 (ja) 電気子の巻線方法および装置
US5709251A (en) Method and device for winding coils for electric motors or generators
WO2002045239A2 (en) Slotless stator manufacturing apparatus and method
JP2001128419A (ja) 電機子の製造装置及び製造方法
MXPA00002381A (en) Method and device for producing a distributed wave winding

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160903