CZ298057B6 - Zpusob a navíjecí zarízení k výrobe rozlozeného vlnivého vinutí - Google Patents

Zpusob a navíjecí zarízení k výrobe rozlozeného vlnivého vinutí Download PDF

Info

Publication number
CZ298057B6
CZ298057B6 CZ20000866A CZ2000866A CZ298057B6 CZ 298057 B6 CZ298057 B6 CZ 298057B6 CZ 20000866 A CZ20000866 A CZ 20000866A CZ 2000866 A CZ2000866 A CZ 2000866A CZ 298057 B6 CZ298057 B6 CZ 298057B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
coil
template
winding
coil group
group
Prior art date
Application number
CZ20000866A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2000866A3 (cs
Inventor
Sadiku@Sadik
Original Assignee
Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh filed Critical Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh
Publication of CZ2000866A3 publication Critical patent/CZ2000866A3/cs
Publication of CZ298057B6 publication Critical patent/CZ298057B6/cs

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
    • H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
    • H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
    • H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
    • H02K15/068—Strippers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0435—Wound windings
    • H02K15/0478—Wave windings, undulated windings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y10T29/49012—Rotor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
    • Y10T29/49071—Electromagnet, transformer or inductor by winding or coiling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
    • Y10T29/49073—Electromagnet, transformer or inductor by assembling coil and core
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49174—Assembling terminal to elongated conductor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator
    • Y10T29/53152—Means to position insulation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator
    • Y10T29/53161—Motor or generator including deforming means

Abstract

U zpusobu výroby rozlozeného vinutí pro elektrické motory nebo generátory, predevsím ty s vysokým poctem pólu, se skupina (50) cívek jedné fáze vlnovite vyrábí na sablone (12), otocné vzhledem k pevné vodicí trysce (22) pro drát, a od ní se predává na axiálne lícující zachycovac (38) cívek. Po stazení koncentrické skupiny (50) cívek mezi sablonou (12) a zachycovacem (38) cívek následuje relativníindexování a následne se na sablone (12) navíjí dalsí koncentrická skupina (54) cívek stejné fáze se skupinovou spojkou (52) vinutí k predchozí skupine (50) cívek a stahuje se do zachycovace (38) cívek. Navíjecí zarízení má pevnou vodicí trysku (22)pro drát, v obou smerech otácení otocne pohánitelnou sablonu (12) o tvaru odpovídajícím vlnivému vinutí, axiálne podél sablony (12) pojízdný shazovac(60) a zachycovac (38) cívek k prijetí od sablony(12) odhozených skupin (50, 54) cívek. Zachycovaccívek (38) je pohánitelný jak vzhledem k sablone (12) indexovatelne, tak i spolecne se sablonou (12) ve stejném smeru otácení synchonne.

Description

Oblast techniky
Vynález se týká způsobu výroby rozloženého vlnivého vinutí pro elektrické motory nebo generátory; především ty s vysokým počtem pólů, přičemž se skupina cívek jedné fáze vlnovitě vyrábí na šabloně, otočné vzhledem k pevné vodicí trysce pro drát, a od ní se předává na axiálně lícující zachycovač cívek. Dále se vynález týká i navíjecího zařízení k výrobě rozloženého vlnivého 10 vinutí pro elektrické motory' nebo generátory, s pevnou vodicí tryskou pro drát, v obou směrech otáčení otočně pohánitelnou šablonou o tvaru odpovídajícím vlnivému vinutí, axiálně podél šablony pojízdným shazovačem a zachycovačcm cívek k přijetí od šablony odhozených skupin cívek.
Dosavadní stav techniky
U jednoduchých, nerozložených vlnivých vinutí (viz EP 0 226 550 Bl. obr. 1) je každá fáze jediná vlnovitá cívková fáze, která potom vtažena ve statoru má stejný počet závitů ve statorových 20 drážkách, jakož i v čelech vinutí statoru. Toto má nevýhodu, že u tří fází, přivedených do statoru, dochází ke křížení, která čelo vinutí zbytečně zvyšují a tím, nehledě na další nevýhody, především zamezují vysokému faktoru plnění. Proto je zpravidla upřednostněno tzv. rozložené vinutí, u kterého úseky drátu, ležící v drážce statoru, na každé čelní straně statoru běží částečně v jednom a částečně ve druhém obvodovém směru (viz DE 29 21 114, obr. 2). Tím jsou čela vinutí jedné 25 fáze rozložena a tvoří společně s jinými stejně upravenými fázemi relativně úzké čelo vinutí.
Je-li vlnivé vinutí např. podle DE 23 51 952 B2 nebo DE 31 20 865 Al předem navinuto v podstatě dokulata, pak přetvořeno na hvězdicovitý, popř. vlnovitý průřez a potom vtaženo, mohou se sice zhotovit také dvouvrstvová vlnivá vinutí, ale obě vrstvy nemohou být bez přerti30 šení drátu navinula za sebou, nýbrž se musí po vtažení, při kterém je dána situace, znázorněná v DE 35 22 085 C2. navzájem spojit tzv. skupinovou spojkou vinutí.
Nakonec je z DE 42 44 488 Cl již také známo vyrobit koncentrické vlnovitě závity pomocí navíjecí try sky, obíhající relativně k pevné šabloně, a jak popsáno bez přerušení drátu vy robit také 35 rozložené vinutí. Poslední je však možné pouze s pomocí nákladného podélného tažného zařízení. ve zveřejněni nezobrazeného. Pak je při navíjení další skupiny cívek potřeba držet konec již stažené skupiny cívek pomocí podélného tažného zařízení. U tohoto způsobu dochází, nehledě na vyžadované nákladné podélné tažné zařízení, k nevýhodě, že obíhající tryska pro vinutí navinuje cívky. Tím se mohou zpracovávat nanejvýš dva paralelní dráty pro vinutí. Toto omezení vzniká 10 tím, že obíhající tryska pro vinutí je křídlovka s větším množstvím odboček vodiče pro vinutí.
Především pro generátory je vyžadováno, vyrábět vinutí s více než dvěmi paralelními dráty, a proto naráží známé zařízení na své hranice, protože již při dvou paralelních drátech vznikají v kříd lovce a na šabloně křížení, která se projevují na vtahování a na rozkládání v čele vinutí.
Podstata vy nálezu
Základem vynálezu je proto úkol, vytvořit způsob a zařízení úvodem uvedeného druhu, které s krátkou dobou taktu umožňuje výrobu rozloženého vinutí se skupinovou spojkou vinutí mezi 50 skupinami cívek a zpracování více paralelních drátů.
Úkol vynálezu se řeší způsobem výroby rozloženého vlnivého vinutí pro elektrické motory nebo generátory, především ty s vysokým počtem pólů, přičemž se skupina cívek jedné fáze vlnovitě vyrábí na šabloně, otočné vzhledem k pevné vodicí trysce pro drát, a od ní se předává na axiálně
CZ t56 lícující zachvcovač cívek. Podle vynálezu po stažení koncentrické skupiny cívek mezi šablonou a zachycovačem cívek následuje relativní indexování, tzn, jinými slovy zapínání, resp. pohánění otočně v krocích, a následně se na šabloně navíjí další koncentrická skupina cívek stejné fáze sc skupinovou spojkou vinutí k předchozí skupině cívek a stahuje se do zachycovače cívek.
Výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom. že další skupina cívek se navíjí protichůdně k předchozí skupině cívek.
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že se při otáčení šablony vytahuje z vodicí trysky pro drát více paralelních drátů.
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom. že při navíjení další skupiny cívek se šablona a zachvcovač cívek otáčejí synchronně.
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom. že přidržovač přidržuje skupinu cívek v zachycovači cívek tak dlouho, až je navinuta další skupina cívek.
Co sc týká zařízení, je úkol podle vynálezu řešen navíjecím zařízením k výrobě rozloženého vlnivého vinutí pro elektrické motory nebo generátory, s pevnou vodicí tryskou pro drát, v obou směrech otáčení otočně poháníte lnou šablonou o tvaru odpovídajícím vlnivému vinutí, axiálně podél šablony pojízdným shazovačem a zachycovačem cívek k přijetí od šablony odhozených skupin cívek. Podle vynálezu je zachvcovač cívek pohanitelný jak vzhledem k šabloně indexovatelně, tak i společně se šablonou ve stejném směru otáčení synchronně.
Výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom. že šablona a zachycovač cívek jsou pohánitelné synchronně sc otáčejíc pomocí unášecí tyče, která je uspořádaná pro spojení zasunutím do vtahovací hvězdice zachycovače cívek.
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom. že na šabloně je uspořádán přidržovač pro přidržování skupiny cívek v zachycovači cívek, který je přetočitelný pomocí pojízdné vačky do nečinné polohy.
Výše uvedený úkol se tedy jinými slovy řeší tím, žc po stažení koncentrické skupiny cívek mezi šablonou a zachycovačem cívek následuje relativní indexování a následně se na šabloně navíjí další koncentrická skupina cívek stejné fáze sc skupinovou spojkou vinutí k předchozí skupině cívek a stahuje se do zachycovače cívek.
Vynález poskytuje výhodu, žc sc navíjení další skupiny cívek uskutečňuje bez nákladného podélného tažného zařízení, protože konec skupiny cívek po stažení vede šikmo přes bok vačky šablony, takže je při navíjení další skupiny cívek drát pro vinutí unášen šablonou. V určitých případech, především u tenčích drátů, jc vyžadováno, aby přidržovač jíž navinutou skupinu cívek přidržoval v zachycovači cívek a v pozici, aby sc při navíjení skupiny cívek drát pro vinutí nedotahoval ze zachycovače cívek, ale pouze z vodicí trysky na drát.
Další výhoda spočívá v tom. že se mohou zpracovávat vyžadované paralelní dráty - čtyři paralelní dráty, vyžadované především pro statory' generátorů, aniž by přitom mezi jednotlivými dráty docházelo ke křížení, protože jednotlivé dráty jsou vedeny ze zásobních sudů přímo přes vodicí trysku pro drát na šablonu. Vynález umožňuje, zpracovávat také mnohonásobek dosud vyžadovaných 4 paralelních drátů.
Vynález je dimenzován také tak. že jc jedna fáze rozložitelná do více než dvou skupin cívek. To může znamenat, že je například jedna fáze rozložena do šesti skupin cívek. V tomto příkladě se sice prodlužuje doba taktu, ale dochází k lepšímu rozložení čela vinutí na statoru. To ale nemění nic na myšlence vynálezu, že je šest skupin cívek navinuto se skupinovou spojkou vinutí, foto se
CZ 29SU57 B6 dosahuje tím, že se při vinutí další skupiny cívek šablona a zachycovač cívek otáčejí synchronně a tím také pravě navinuté skupiny cívek, které jsou odloženy v zachycovači cívek. Synchronní otáčení se uskutečňuje unášecí tyčí, která přichází centricky z šablony a která se zasouvá do vtahovací hvězdice a pohonem šablony sc uvádí společně do otáčení.
Přehled obrázku na výkresech
Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladu provedení znázorněných na 10 výkresech, na kterých představuje obr. 1 navíjecí zařízení pro vlnivé vinutí a zachycovač cívek s jednou skupinou cívek.
obr. 2 stejné zařízení jako na obr. 1. avšak se dvěma skupinami cívek, obr. 3 průřez obr. I.
obr. 4 průřez obr. 2 a obr. 5 schéma spojení dvou skupin cívek.
Přík 1 ady proveden i vy nálezu
Obr. 1 a obr. 2 zobrazují podélný řez formou provedení vynálezu, přičemž princip navíjení již byl blíže popsán v DE OS 43 06 624. Navíječka 10 sestává zc šablony 12 a prvního tvarového prvku J_4, druhého tvarového prvku 16 a třetího tvarového prvku J_8, které jsou vytvořeny otočně okolo společné osy 20 pomocí blíže nezobrazeného motoru, a z vodicí trysky 22 pro drát, která je upravena pevně. V ose 20 je upravena unášecí tyč 32, která jc synchronně otočná se šablonou 12 a která může zhotovit spojení tvarovým stykem sc zachycovačcm 38 cívek. Na unášecí tyči 32 je upevněna vačka 34, která řídí přidržovač 36.
Zachycovač 38 cívek sestává v tomto příkladě z jednotlivých, v kruhu upravených vtahovacích lamel 40. mezi kterými jsou vytvořeny zářezy, které zachycují navinuté cívky. V centru vláhová3o cích lamel 40 je upravena vtahovací hvězdíce 44. která je spřažitelná s unášecí tyčí 32.
Kompletní zachycovač 38 cívek je ložiskem 46 otočně uložen oproti nezobrazenému krytu a pomocí hnacího motoru 48 lze indexovat jiná postavení úhlu natočení vzhledem k šabloně 12. Je také možné, prováděl indexování zachycovačc 38 cívek unášecí tyčí 32.
Obr. 1 znázorňuje již navinutou a ze šablony ]_2 do zachycovače 38 cívek staženou skupinu 50 cívek se skupinovou spojkou 52 vinutí k vodicí trysce 22 pro drát.
Obr. 2 znázorňuje stejné zobrazení jako na obr. 1, ale s další skupinou 54 cívek, přičemž skupinová spojka 52 vinutí se při navíjení další skupiny 54 cívek automaticky integrovala mezi oběma 40 skupinami 50. 54 cívek, aniž by se tvořila nežádoucí délka.
Obr. 3 a obr. 4 znázorňují průřez obr. 1 a obr. 2 a detailně znázorňují, že mezi vodicí tryskou 22 pro drát a šablonou 12 jsou upraveny řezací nůž 24 a hlava 26 pro přivádění drátu, která přivádí začátek 28 drátu pro vinutí svěrnému zařízení 30 na šabloně j_2.
Šablona 12 sestává v tomto příkladě ze šesti směrem ven ukazujících vaček, přičemž tvarové prvky 14. 16, 18 sestávají ze šesti směrem dovnitř ukazujících vaček. Tvarové prvky J4, 16. 18 jsou řízeny nezobrazenou vačkovou drahou jak již bylo popsáno v DE OS 43 06 624. K tomu sc přidává, že jsou tvarové prvky 16, 18 doplňkově radiálně volně řiditelné nezobrazenými separál5o nimi pohony.
-3CZ H6
Obr. 3 zobrazuje začátek 28 drátu pro vinutí a konec 56 skupiny 50 cívek.
Obr. 4 znázorňuje na vačce šablony položený konec 56 skupiny 50 cívek, který je současně začátkem pro další skupinu 54 cívek, a konec 58 další skupiny 54 cívek.
Obr. 5 znázorňuje pouze navíjecí schéma spojení skupin 50, 54 cívek, přičemž jc k lepšímu vysvětlení skupina 50 cívek znázorněna kompletní a další skupina 54 cívek pouze zpoloviny.
Na základě obr. 5 se může blíže popsat již zmíněné zadání úkolu vynálezu. Pokud by se mělo navíjet, jak je již známo, pouze vlnivé vinutí skupiny 50 cívek a vtahovat do statoru, měla by čela vinutí stejný počet vinutí jako dráty uspořádané v drážce.
Navíjí-li se ale takzvané „rozložené vinutí“ tak, že se počet závitů jedné fáze půlí a navíjí se skupina 50 cívek s polovinou závitu a pak následně se skupinovou spojkou vinutí další skupina 54 cívek s druhou polovinou závitů, vzniká po vtažení této fáze v drážkách vyžadované množství drátu, ale závity v čelech vinutí jsou rozloženy vždy napůl. Toto má výhodu, že se čela vinutí tolik nenanášejí jako u jednoduchého vlnivého vinutí, a ta působí o to silněji, když se vtahují do statoru 3 fáze.
Postup práce způsobu podle vynálezu a zařízení bude nyní blíže popsáno.
Obr. 3 znázorňuje začátek 28 drátu pro vinutí, který vede vodicí tryskou 22 pro drát k hlavě 26 pro přivádění drátu. Hlava 26 pro přivádění drátu pojíždí se začátkem 28 drátu pro vinutí pomocí nezobrazeného pohonu, vede jej k šabloně 12 a předává jej svěrnému zařízení 30, Následné sc šablona 12 otáčí společně s tvarovými prvky 14, ]_6, 18 ve směru hodinových ručiček a navíjí sc skupina 50 cívek s polovinou závitů, nutných pro jednu fázi. Po úspěšném navinutí této skupiny 50 cívek končí nejdříve konec 56 skupiny 50 cívek, jak je znázorněno na obr. 3. Následně pojíždí pouze druhý tvarový prvek 16 radiálně ke středu do své koncové polohy a ukládá konec 56 skupiny 50 cívek přes vtahovací lamely 40. Tím jc skupina 50 cívek navinuta a šablona 12 sc může vnořit do zachycovače 38 cívek, a skupina 50 cívek sc pomocí shazovače 60 stahuje ze šablony ]_2.
K navíjení další skupiny 54 cívek musí šablona 12 vyjet ze zachycovače 38 cívek až k navíjecí pozici těsně nad vtahovací lamely 40. aby se následně pomocí hnacího motoru 48 indexoval zachycovač 38 cívek okolo pólové rozteče oproti šabloně ]_2.
V tomto příkladě je to 30° proti směru hodinových ručiček, takže je konec 56 skupiny 50 cívek umístěn, jak je vidět na obr. 4. Tento konec 56 skupiny 50 cívek je nyní pro další skupinu 54 cívek začátkem, kteiý' nyní vede šikmo od zachycovače 38 cívek k vodicí trysce 22 pro drát jak jc vidět na obr. I. K lepšímu unášení drátu pro vinutí může šablona 12 při navíjení klesnout až do oblasti vtahovacích lamel 40 až nad skupinu 50 cívek, přičemž tvarové prvky j_4, J_6, 1_8 zůstávají ve své poloze nad vtahovacími lamelami 40. Protože toto šikmé vedení drátu vede také nad bok vačky šablony 12. je nyní jednoduché, aby byl při navíjení další skupiny 54 cívek drát pro vinutí unášen šablonou 12.
Před navíjením však vjíždí nejdříve unášecí tyč 32 do vtahovací hvězdice 44 a zasouvá se tam tvarovým stykem, aby při otáčení šablony 12 synchronně otáčela zachycovač 38 cívek. Synchronní otáčení zachycovače 38 cívek se šablonou 12 sc také může uskutečňovat již při navíjení skupiny 50 cívek. Před navíjením další skupiny 54 cívek jc v určitých případech žádoucí, aby přidržovač 36 již navinutou skupinu 50 cívek přidržel v zachycovači 38 cívek a v poloze, aby se při navíjení další skupiny 54 cívek drát pro vinutí nevytahoval ze zachycovače 38 cívek, ale pouze z vodicí trysky 22 pro drát. Přidržovač 36, který leží po navinutí další skupiny 54 cívek mezi oběma skupinami 50, 54 cívek, jc pomocí vačky 34 řízen okolo bodu 62 otáčení ve vnitrním volném prostoru, loto řízení přidržovačc 36 jc symbolicky zobrazeno na obr. 1 a obr. 2 na levé
-4CZ 2V8US/ B6 straně od osové čáry. Výtahová jednotka 64 je řiditelná tak, že je skupina 50 cívek držena v žádané pozici pod horní hranou vtahovacích lamel 40 a přidržovače 36 tak, že jc zaručeno spolehlivé navíjení další skupiny 54 cívek.
s Jak již bylo zmíněno, leží konec 56 skupiny 50 cívek, tedy začátek pro další skupinu 54 cívek, po indexování zachycovače 3_8 cívek, jak je vidět na obr. 1 a obr. 4. Nyní se točí šablona J2 společně se zachycovačem 38 cívek proti směru hodinových ručiček a vytahuje tím drát pro vinutí z vodicí trysky 22 pro drát a přetváří jej na vlnovitou, další skupinu 54 cívek.
io Po navíjení leží konec 58 další skupiny 54 cívek, jak je znázorněno na obr. 4, před třetím tvarovým prvkem 18. Nyní třetí tvarový prvek 18 pomocí nezobrazeného pohonu najíždí radiálně ke středu do své koncové polohy, takže se konec 58 další skupiny 54 cívek ohýbá nad vtahovatí lamely 40. Tím se také dokončuje navinutí další skupiny 54 cívek.
Protože byla další skupina 54 cívek ke skupině 50 cívek pólově přesazená a protisměrně navinutá, vzniká po stažení další skupiny 54 cívek do zachycovače 38 cívek schéma navíjení, jak je znázorněno na obr. 5. Tím se skupinová spojka 52 vinutí při navíjení další skupiny 54 cívek automaticky integruje mezi oběma skupinami 50, 54 cívek, aniž by se tvořila zbytečná délka. Na závěr, pote co byl řezacím nožem 24 uříznut konec 58 další skupiny 54 cívek, musí unášecí tyč 20 32 vyjet ze zachycovače 38 cívek. Nyní se muže zachycovač 38 cívek například pomocí nezobrazeného kruhového stolu vykyvovat z navíjecí pozice a zakyvuje se nový zachycovač 38 cívek. Při vyjíždění unášecí tyče 32 se zároveň unáší vačka 34 a tím se přidržovač 36 zakyvuje dovnitř, takže uvolňuje skupiny 50, 54 cívek.
Výhodné je také, že se tímto zařízením může navíjet také více paralelních drátů.
Samozřejmě by mohly být napřed navinuty nespočetné další skupiny 50, 54 cívek se skupinovou spojkou 52 vinutí. Toto jc tedy pouze věc dimenzování skupin 50, 54 cívek ve statoru. Cím více se rozkládá fáze do skupin 50, 54 cívek, tím lepší je rozložení čela vinutí ve statoru, toto však 30 častějším indexováním šablony 12 k zachycovači 38 cívek působí negativně na dobu taktu.
PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (8)

1. Způsob výroby rozloženého vlnivého vinutí pro elektrické motory nebo generátory, především ty s vysokým počtem pólů, přičemž se skupina (50) cívek jedné táze vlnovitě vyrábí na šabloně (12), otočné vzhledem k pevné vodicí trysce (22) pro drát, a od ní se předává na axiálně 4<> lícující zachycovač (38) cívek, vyznačující s c tím, že po stažení koncentrické skupiny (50) cívek mezi šablonou (12) a zachycovačem (38) cívek následuje relativní indexování a následně se na šabloně (12) navíjí koncentrická, další skupina (54) cívek stejné fáze sc skupinovou spojkou (52) vinutí k předchozí skupině (50) cívek a stahuje se do zachycovače (38) cívek.
45
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že další skupina (54) cívek se navíjí protichůdně ke skupině (50) cívek.
3. Způsob podle nároku I, vyznačující sc tím, že se při otáčení šablony (12) vytahuje z vodicí trysky (22) pro drát více paralelních drátů.
4. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím. žc při navíjení další skupiny (54) cívek sc šablona (12) a zachycovač (38) cívek otáčejí synchronně.
5. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím. že přidržovač (36) přidržuje skupinu (50) cívek v zachycovači (38) cívek tak dlouho, až je navinuta další skupina (54) cívek.
6. Navíjecí zařízení k výrobě rozloženého vlnivého vinutí pro elektrické motory nebo generátory'. s pevnou vodicí tryskou (22) pro drát, v obou směrech otáčení otočně pohánitclnou šablonou (12) o tvaru odpovídajícím vlnivému vinutí, axiálně podél šablony (12) pojízdným shazovačem (60) a zachycovačcm (38) cívek k přijetí od šablony (12) odhozených skupin (50. 54) cívek, vyznačující se tím, že zachycovač cívek (38) je pohánitelný jak vzhledem k šabloně (12) indexovatclnč. tak i společně se šablonou (12) ve stejném směru otáčení synchronně.
7. Navíjecí zařízení podle nároku 6. vyznačující se tím. že šablona (12) a zachycovač (38) cívek jsou pohánitelné synchronně se otáčejíc pomocí unášecí tyče (32). která je uspořádaná pro spojení zasunutím do vtahovací hvězdice (44) zachycovače (38) cívek.
8. Navíjecí zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím. že na šabloně (12) jc uspořádán přidržovač (36) pro přidržování skupiny (50) cívek v zachycovači (38) cívek, který je přetočitelný pomocí pojízdné vačky (34) do nečinné polohy.
CZ20000866A 1997-09-08 1998-09-02 Zpusob a navíjecí zarízení k výrobe rozlozeného vlnivého vinutí CZ298057B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19739353A DE19739353A1 (de) 1997-09-08 1997-09-08 Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer verteilten Wellenwicklung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2000866A3 CZ2000866A3 (cs) 2000-09-13
CZ298057B6 true CZ298057B6 (cs) 2007-06-06

Family

ID=7841637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20000866A CZ298057B6 (cs) 1997-09-08 1998-09-02 Zpusob a navíjecí zarízení k výrobe rozlozeného vlnivého vinutí

Country Status (20)

Country Link
US (2) US6601286B1 (cs)
EP (1) EP1012951B1 (cs)
JP (1) JP2001517055A (cs)
KR (1) KR100538368B1 (cs)
CN (1) CN1094673C (cs)
AT (1) ATE216539T1 (cs)
AU (1) AU745474B2 (cs)
BG (1) BG63958B1 (cs)
BR (1) BR9811767A (cs)
CA (1) CA2301721A1 (cs)
CZ (1) CZ298057B6 (cs)
DE (4) DE19739353A1 (cs)
ES (1) ES2175801T3 (cs)
HU (1) HUP0002878A3 (cs)
PL (1) PL189528B1 (cs)
RU (1) RU2235406C2 (cs)
SK (1) SK286012B6 (cs)
TR (1) TR200000622T2 (cs)
UA (1) UA53745C2 (cs)
WO (1) WO1999013555A1 (cs)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19900922C1 (de) 1999-01-13 2000-09-21 Elmotec Elektro Motoren Tech Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung für Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen
DE10056794B4 (de) 2000-11-16 2019-05-09 AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG Verfahren zur Herstellung einer Statorwicklung für eine elektrische Maschine
KR20040037326A (ko) * 2002-10-28 2004-05-07 권상호 마이크로 모터 코일용 와이어 박판을 제조하는 데사용되는 와인딩된 와이어를 제조하는 회전체 및 이회전체를 구비한 와인딩 장치
DE10328956A1 (de) * 2003-06-27 2005-01-20 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Einführen von Wellenwicklungen in Rotor- und Statorblechpakete elektrischer Maschinen
DE10328955B4 (de) * 2003-06-27 2008-07-24 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Formen von Wellenwicklungen für Rotor- und Statorblechpakete elektrischer Maschinen
DE102004059087A1 (de) * 2004-12-08 2006-06-14 Robert Bosch Gmbh Wickelvorrichtung für eine Feldspule, Fertigungsvorrichtung und elektrische Maschine
CN104333184B (zh) * 2014-10-21 2017-04-05 常州金康精工机械股份有限公司 汽车电机波形绕线机
CN104993659B (zh) * 2015-08-07 2017-08-04 苏州柔克自动化设备有限公司 用于大电机线圈的绕线机
DE102015120661A1 (de) * 2015-11-27 2017-06-01 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren zur Herstellung einer Spulenwicklung zum Einlegen in radial offene Nuten von Statoren oder Rotoren von Elektromaschinen
PT3182568T (pt) * 2015-12-18 2018-03-09 Aumann Gmbh Dispositivo para enrolamento ondulado
CN114094785B (zh) * 2022-01-21 2022-05-10 山西汾西重工有限责任公司 小跨距大截面小端伸扭鼻的扁铜线波绕组头部成型方法
CN114094784B (zh) * 2022-01-21 2022-05-10 山西汾西重工有限责任公司 小跨距大截面小端伸扭鼻的扁铜线波绕组头部成型工装
DE102022204823A1 (de) 2022-05-17 2023-11-23 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wickelmatte für einen Stator oder einen Rotor eines elektrischen Motors

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5316227A (en) * 1990-08-27 1994-05-31 Nippondenso Co., Ltd. Shaping apparatus for forming a field coil
DE4306624A1 (de) * 1993-03-03 1994-09-08 Elmotec Elektro Motoren Tech Vorrichtung zur Herstellung gewellter Wicklungen
CZ279247B6 (cs) * 1989-05-25 1995-02-15 Čkd Dopravní Systémy A.S. Zařízení pro výrobu polotovarů součástí vinutí elektrických strojů

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3791419A (en) * 1972-10-16 1974-02-12 Essex International Inc Apparatus and method for forming wave winding for dynamoelectric machine
JPS5649658A (en) * 1979-09-29 1981-05-06 Yoshikuni Nozawa Forming method of wave winding cylindrical type element coil from hollow cylindrical type coil
DE2921114A1 (de) * 1979-05-25 1980-12-04 Bosch Gmbh Robert Wickelverfahren fuer einen elektrischen generator und danach hergestellter drehstromgenerator
FR2483702A1 (fr) * 1980-05-30 1981-12-04 Paris & Du Rhone Procede et dispositif pour la realisation du bobinage d'un stator d'alternateur de petite puissance
US4449289A (en) * 1980-07-28 1984-05-22 General Electric Company Automatic system and method for compressing coil turns and inserting insulators in slots of a slotted stator core
US4520287A (en) * 1981-10-27 1985-05-28 Emerson Electric Co. Stator for a multiple-pole dynamoelectric machine and method of fabricating same
US4512376A (en) * 1983-07-08 1985-04-23 Giorgio Barrera Apparatus for forming stator coils of dynamo electric machines
JPS619142A (ja) * 1984-06-20 1986-01-16 Hitachi Ltd ３相交流発電機固定子の巻線方法
US4677334A (en) * 1984-09-13 1987-06-30 The Globe Tool And Engineering Company Flat coil dynamoelectric device with encapsulated preform
JPS6218952A (ja) * 1985-07-15 1987-01-27 Mitsubishi Electric Corp 車両用交流発電機の電機子の製造方法
IT1182652B (it) * 1985-11-05 1987-10-05 Pavesi & C Spa Off Mec Dispositivo per inserire matasse preavvolte nelle cave di uno stato re di una macchina dinamoelettrica ed apparecchiatura utilizzante tale dispositivo
US4847982A (en) * 1986-02-06 1989-07-18 Morrill Wayne J Method of winding a three-phase, one-third pitch motor
US5235738A (en) * 1991-06-17 1993-08-17 Pease Windamatic Systems, Inc. Apparatus for end turn shaping
DE4123934C1 (cs) * 1991-07-19 1992-10-22 Statomat Spezialmaschinen Gmbh, 6369 Niederdorfelden, De
US5197180A (en) * 1991-09-13 1993-03-30 Faraday Energy Foundation Method for making an electric motor winding
DE4238467C1 (de) * 1992-11-16 1994-03-24 Elmotec Elektro Motoren Tech Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung
DE4244699C2 (de) * 1992-12-30 1996-07-25 Statomat Spezialmaschinen Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung, insbesondere für Drehstromgeneratoren
DE4300764C2 (de) * 1993-01-14 1997-09-04 Reinhard Napierski Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung
US5709251A (en) * 1994-01-12 1998-01-20 Statomat Spezialmaschinen Gmbh Method and device for winding coils for electric motors or generators
GB2288756B (en) * 1994-04-28 1996-11-20 Honda Motor Co Ltd Device for forming wave winding, and jigs for forming and holding wave winding
US5802706A (en) * 1995-08-21 1998-09-08 General Electric Company Apparatus for injecting stator winding coil groups into a stator core
US5881778A (en) * 1997-03-18 1999-03-16 Polytool S.R.L. Method and apparatus for forming a multi-lobed winding for the stator of an alternator, and winding obtained thereby

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ279247B6 (cs) * 1989-05-25 1995-02-15 Čkd Dopravní Systémy A.S. Zařízení pro výrobu polotovarů součástí vinutí elektrických strojů
US5316227A (en) * 1990-08-27 1994-05-31 Nippondenso Co., Ltd. Shaping apparatus for forming a field coil
DE4306624A1 (de) * 1993-03-03 1994-09-08 Elmotec Elektro Motoren Tech Vorrichtung zur Herstellung gewellter Wicklungen

Also Published As

Publication number Publication date
SK286012B6 (sk) 2008-01-07
HUP0002878A3 (en) 2001-01-29
SK3092000A3 (en) 2000-08-14
DE59803878D1 (de) 2002-05-23
ATE216539T1 (de) 2002-05-15
PL338831A1 (en) 2000-11-20
UA53745C2 (uk) 2003-02-17
CN1269918A (zh) 2000-10-11
BG104217A (en) 2001-01-31
EP1012951A1 (de) 2000-06-28
CZ2000866A3 (cs) 2000-09-13
BR9811767A (pt) 2000-08-29
CN1094673C (zh) 2002-11-20
CA2301721A1 (en) 1999-03-18
US6813825B2 (en) 2004-11-09
WO1999013555A1 (de) 1999-03-18
US6601286B1 (en) 2003-08-05
ES2175801T3 (es) 2002-11-16
BG63958B1 (bg) 2003-07-31
DE19739353A1 (de) 1999-03-18
RU2235406C2 (ru) 2004-08-27
JP2001517055A (ja) 2001-10-02
EP1012951B1 (de) 2002-04-17
KR100538368B1 (ko) 2005-12-21
KR20010023241A (ko) 2001-03-26
TR200000622T2 (tr) 2000-06-21
AU745474B2 (en) 2002-03-21
AU9736198A (en) 1999-03-29
HUP0002878A2 (hu) 2000-12-28
DE29880080U1 (de) 2000-06-29
DE19881314D2 (de) 2000-09-07
PL189528B1 (pl) 2005-08-31
US20030024104A1 (en) 2003-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ298057B6 (cs) Zpusob a navíjecí zarízení k výrobe rozlozeného vlnivého vinutí
DE3328403C2 (de) Vorrichtung zum Spulenwickeln bei elektrischen Maschinen
JPH01252136A (ja) 回転電気機械のステータ機構
EP1825487B1 (de) Wickelvorrichtung für eine feldspule und fertigungsvorrichtung
US5372165A (en) Process and device for producing a wave winding, especially for rotary current generators
RU2000109316A (ru) Способ и устройство для изготовления распределенной волновой обмотки
JP4403714B2 (ja) コイル形成挿入装置及びコイル形成挿入方法
US3958611A (en) Apparatus for winding wire coils for electrical machines
US5490318A (en) Method for the manufacture of stator-or-rotor-windings for electrical machines from parallel-wires
JPH02273058A (ja) 固定子の両側端面にコイル端末を有する固定子の製造方法と装置
CA2411266A1 (en) Manufacturing methods and apparatus for terminating dynamo-machine component wire coil leads
US6419181B1 (en) Flyer winders for dynamo-electric machine components
US4265012A (en) Device for collecting windings in stators or the like
DE19824920A1 (de) Verfahren zum Herstellen eines Stators für elektrische Maschinen und Einziehwerkzeugteil zur Durchführung des Verfahrens
EP1111760A2 (en) Apparatus and methods for winding dynamo-electric machine stators with parallel wires
JP4167040B2 (ja) スピンドル回転式コイル巻線装置および空芯コイルの形成方法
DE4219374C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Stator- oder Rotorwicklungen
DE905759C (de) Verfahren zum maschinellen Herstellen einer sich ueberlappenden Zweischichtendrehstrom-Staenderwicklung fuer elektrische Maschinen beliebiger Polzahl
JP2000262023A (ja) 電気子の巻線方法および装置
SU1072192A1 (ru) Устройство дл намотки катушек статоров электрических машин
SU604087A1 (ru) Способ обмотки сердечников электрических машин
JPS6336510A (ja) コイル巻線方法及び巻線装置
DE4219594A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Stator-oder Rotorwicklungen elektrischer Maschinen aus Paralleldrähten

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20140902