BG63958B1 - Метод и устройство за производство на разпределена роторна намотка - Google Patents

Метод и устройство за производство на разпределена роторна намотка Download PDF

Info

Publication number
BG63958B1
BG63958B1 BG104217A BG10421700A BG63958B1 BG 63958 B1 BG63958 B1 BG 63958B1 BG 104217 A BG104217 A BG 104217A BG 10421700 A BG10421700 A BG 10421700A BG 63958 B1 BG63958 B1 BG 63958B1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
coils
group
coil
template
winding
Prior art date
Application number
BG104217A
Other languages
English (en)
Other versions
BG104217A (bg
Inventor
Sadik Sadiku
Original Assignee
El-Motec Elektro-Motoren-Technik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by El-Motec Elektro-Motoren-Technik Gmbh filed Critical El-Motec Elektro-Motoren-Technik Gmbh
Publication of BG104217A publication Critical patent/BG104217A/bg
Publication of BG63958B1 publication Critical patent/BG63958B1/bg

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
    • H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
    • H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
    • H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
    • H02K15/068—Strippers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0435—Wound windings
    • H02K15/0478—Wave windings, undulated windings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y10T29/49012—Rotor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
    • Y10T29/49071—Electromagnet, transformer or inductor by winding or coiling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
    • Y10T29/49073—Electromagnet, transformer or inductor by assembling coil and core
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49174—Assembling terminal to elongated conductor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator
    • Y10T29/53152—Means to position insulation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator
    • Y10T29/53161—Motor or generator including deforming means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
  • Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
  • Fish Paste Products (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)

Abstract

Чрез метода и устройството се ускорява производството на разпределена роторна намотка, като след изтласкването на една концентрична група бобини (50) между шаблона (12) и приемното гнездо за бобини (38) следва относително индексиране. След това върху шаблона (12) се навива друга концентрична група бобини (54) от същата фаза с комутационно съединение (52) с предходната група бобини (50) и се изтласква в гнездото за бобини (38).

Description

Област на техниката
Изобретението се отнася до метод и устройство за производство на разпределена роторна намотка за електромотори или генератори, по-специално за такива с голям брой полюси.
Предшестващо състояние на техниката
При обикновените, неразпределени роторни намотки (ЕР 0226550, фиг.1) всяка фаза е отделен концентричен бобинен участък, който е вмъкнат след това в статора и има същия брой навивки в статорните канали, както и в статорните челни съединения. В него при трите поставени в статора фази се получават кръстосвания, които ненужно уголемяват челното съединение (челната част на бобината) , вследствие на което възпрепятстват найвече високия коефициент на запълване. За предпочитане е използването на т.нар. разпределена намотка, при която намиращите се в единия канал на статора проводникови участъци са разположени на всяка челна страна на статора отчасти в едната и отчасти в другата периферна посока (DE 292114, фиг. 2). По този начин челните съединения на дадена фаза са разпределени и образуват заедно с другите разположени по същия начин фази едно относително тясно челно съединение.
Когато роторната намотка е предварително намотана, най-вече на кръг, например съгласно DE 2351952 или DE 3120865, и след това дооформена в звездообразен, респ. концентричен напречен профил, и после се притегне, могат също да се получат двуслойни роторни намотки, но двата слоя не могат да се намотаят един след друг без прекъсване на проводника, а след притягането трябва да бъдат свързани чрез т.нар. комутационно съединение (показано в DE 3522085).
От DE 4244488 С1 е известно получаването на концентрични навивки с помощта на циркулираща спрямо неподвижен шаблон намотаваща доза и без прекъсване на проводника се изработва разпределена намотка. Последното обаче е възможно единствено с помощта на непоказано в публикацията скъпоструващо линейно изтеглящо приспособление. Това е така, защото при започване на навиването на втора група бобини е необходимо да се държи краят на вече изтласканата първа група бобини с помощта на линейно изтеглящо приспособление. При този метод бобините се намотават от циркулираща намотаваща дюза, като могат да се обработват максимално два успоредни намотъчни проводника. Това ограничение е следствие от циркулиращата намотаваща дюза, която представлява флайер с няколко устройства за смяна посоката на намотъчния проводник.
Предимно за генераторите е необходимо да се произвеждат многократно по две успоредни намотки и затова известното устройство е ограничено, тъй като още при двойното успоредно навиване се получават кръстосвания във флайера и на шаблона, които дават отражение върху притягането и разпределянето в челното съединение.
Техническа същност на изобретението
Съгласно изобретението са създадени метод от посочения вид, както и устройство за неговата реализация, което да позволява при краткотрайна продължителност на такта да се произведе разпределена намотка с комутационно съединение между групите бобини и да се обработват многократни успоредни проводници.
Съгласно изобретението след изтласкването на една концентрична група бобини 50 между шаблона 12 и приемното гнездо за бобините 38 следва относително индексиране, след това на шаблона 12 се намотава друга концентрична група бобини 54 от същата фаза с комутационно съединение 52 към предишната група бобини 50 и се изтласква в приемното гнездо за бобините 38.
Изобретението има предимство, което се състои в това, че началото на намотаването на втората група бобини се извършва без скъпото линейно изтеглящо приспособление, тъй като краят на първата група бобини след изтласкването се отвежда косо през профила на една гърбица на шаблона, така че при започването на намотаването на втората група бобини намотъчният проводник се захваща от шаблона. В определени случаи, по-специално при по-тъни проводници, е необходимо един притискам да държи назад и в определено положение вече намотаната първа група бобини в приемното гнездо за бобини, за да може при започването на намотаването на втората група бобини намотъчният проводник да се изтегля не от приемното гнездо за бобини, а единствено от водещата проводникова дюза.
Друго предимство се състои в това, че могат да се обработват необходимите най-вече за статорите на генератори многократни успоредни проводници - в даден случай четворно успоредни, без да се получават кръстосвания между отделните проводници, тъй като отделните проводници се отвеждат директно от запасни бъчвообразни ролки през водещата проводникова дюза към шаблона. Изобретението позволява преработването на многократно повече от изискваните четворно успоредни проводници.
Изобретението е изпълнено така, че една фаза да може да се разпредели в повече от две групи бобини. Това може да означава, че например една фаза е разпределена в шест групи бобини. При този пример всъщност се удължава продължителността на такта, но се получава по-добро разпределение на челното съединение в статора. Това обаче не променя с нищо изобретателската идея, че шестте групи бобини са намотани с комутационно съединение. Това се постига, като при намотаването на всяка следваща група бобини шаблонът и приемното гнездо за бобините се въртят в синхрон, а с това също и намотаните групи бобини, които са отведени в приемното гнездо за бобини. Синхронното въртене се осъществява с помощта на излизаща през средата на шаблона водеща щанга, която е зацепена в притягащата звезда и се завърта с помощта на двигателя на шаблона.
Описание на приложените фигури
Изобретението се пояснява с примерни изпълнения на приложените фигури, от които: фигура 1 представлява намотаващо устройство за роторна намотка и приемно гнездо за бобини с една група бобини;
фигура 2 - устройството от фиг. 1, но с две групи бобини;
фигура 3 - напречен разрез на устройството от фиг. 1;
фигура 4 - напречен разрез на устройството от фиг. 2;
фигура 5 - електрическа схема на две групи бобини.
Примерно изпълнение на изобретението
Фигура 1 и фигура 2 показват в надлъжен разрез едно от изпълненията на изобретението, като принципът на намотаване е описан по-подробно в патент на DE-OS 4306624. Намотаващото устройство 10 се състои от шаблон 12 и формиращи елементи 14, 16 и 18, които са изпълнени с възможност за въртене около обща ос, свързана с двигател (не е показан) и водеща проводникова дюза 22, която е разположена неподвижно. В оста 20 е разположена въртяща се в синхрон с шаблона 12 водеща щанга 32, която може да осъществи геометрично съединение с приемното гнездо за бобините 38. Върху водещата щанга 32 е закрепена гърбица 34, която командва притискана 36.
В това изпълнение приемното гнездо за бобини 38 се състои от отделни, разположени в кръг, притягащи ламели 40, между които са образувани канали, които приемат готовите намотани бобини. В центъра на притягащите ламели 40 е разположена притягаща звезда 44, която може да се съедини с водещата щанга 32. Комплектното приемно гнездо за бобини 38 е лагерувано с възможност за въртене чрез лагера 46 спрямо корпус (не е показан) и може да се позиционира с помощта на задвижващия мотор 48 чрез завъртане спрямо шаблона 12. Възможно е да се извърши позициониране на приемното гнездо за бобини 38 с помощта на водещата шанга 32.
На фигура 1 е показана вече намотана и изтласкана от шаблона 12 в приемното гнездо за бобини 38, първа група бобини 50 с комутационно съединение 52 към водещата проводникова дюза 22.
На фигура 2 е показано устройството от фиг. 1. но с втора група бобини 54, като комутационното съединение 52 се е интегрирало автоматично при започване на намотаването на втората група бобини 54 между двете групи бобини 50 и 54, без да образува ненужна дължина.
На фигури 3 и 4 е показан напречен разрез на устройствата от фиг. 1 и 2, по-специално между водещата проводникова дюза 22 и шаблона 12 е разположен отрезен нож 24 и подаваща проводникова глава 26, която подава съответно началото на намотъчния проводник 28 на клемното устройство 30 на шаблона 12.
Шаблонът 12 се състои в това примерно изпълнение от шест насочени навън гърбици, като формиращите елементи 14, 16 и 18 се състоят от шест насочени навътре гърбици. Формиращите елементи 14, 16 и 18 се управляват от непоказан транспортьор с криволинейно очертание - както вече е описан в DEOS 4306624. Освен това формиращите елементи 16 и 18 могат допълнително да се командват радиално свободно от отделни двигатели (не са показани).
На фигура 3 са показани началото на намотъчния проводник 28 и краят 56 на първата група бобини 50.
На фигура 4 е показан подаденият на една гърбица на шаблона край 56 на първата група бобини 50, който същевременно е начало за втората група бобини 54 и края 58 на втората група бобини 54.
На фигура 5 е показана само намотаната електросхема на групите бобини 50 и 54, като за по-голяма яснота първата група бобини 50 е представена цялостно, а втората група бобини 54 - само до половината.
На фиг. 5 изобретението се пояснява поподробно. Както е описано по-горе, ако се намотае само първата ротор на намотка - група бобини 50, и се притегне в статора, челните части на намотките (челните съединения) имат същия брой навивки като наличните в един канал проводници.
Ако се намотае обаче т. нар. “разпределена намотка”, като се раздели на две броят на навивките на една фаза и се навие първата група бобини 50 с половината навивки и след това - с комутационно съединение се намотае втората група бобини 54 с втората половина навивки, то след притягането на тази фаза в каналите се получава исканото количество проводници, но намотките в челните съединения са разпределени съответно наполовина. Създава се предимството, при което челните съединения не са така силно наслоени, както при обикновената роторна намотка, и това има още по-силно отражение, когато в един статор се притягат три фази.
На фигура 3 е показано началото на намотъчния проводник 28, което минава през водещата проводникова дюза 22 и достига до подаващата проводникова глава 26. Подаващата глава 26, задвижвана от мотор (не е показан) отвежда началото на проводника 28 до шаблона 12 и го подава на клемното устройство 30. След това шаблонът 12 се завърта заедно с формиращите елементи 14, 16 и 18 по посока на часовниковата стрелка и намотава първата група бобини 50 с половината от необходимите за фазата навивки. След извършеното намотаване на първата група бобини 50 техният край 56 приключва на първо време, както е показано на фиг. 3. След това само формиращият елемент 16 преминава радиално към средата в крайната си позиция и поставя края върху притягащите ламели 40. По този начин първата група бобини 50 е намотана и шаблонът 12 може да се вреже в приемното гнездо за бобините 38 и групата бобини 50 се изтласква с помощта на изтласквана 60 от шаблона 12.
За да се намотае втората група бобини 54, шаблонът 12 трябва да се изтегли от приемното гнездо за бобини 38 до положение за намотаване, на малко разстояние от притягащите ламели 40, за да може след това с помощта на задвижващия мотор 48 да позиционира приемното гнездо за бобини 38 с едно полюсно деление спрямо шаблона 12.
При този пример това са 30° в посока, противоположна на часовниковата стрелка, така че краят 56 е разположен, както е показано на фиг. 4. Краят 56 в този етап е начало за втората група бобини 54, което води косо от приемното гнездо за бобини 38 към водещата проводникова дюза 22, както е показано на фиг. 1. За по-доброто водене на намотъчния проводник при първоначалното намотаване шаблонът 12 може да бъде наклонен до зоната на притягащите ламели 40 до над първата група бобини 50, като формиращите елементи 14,16 и 18 остават в своето положение над притягащите ламели 40.
Тъй като това наклонено водене на проводника преминава и през профила на гърбицата на шаблона 12, сега е лесно при първоначалното намотаване на групата бобини 54 намотьчният проводник да бъде поведен от шаблона 12.
Преди намотаването водещата щанга 32 влиза в притягащата звезда 44 и се зацепва там с геометрична връзка, за да може при вър тенето на шаблона 12 да върти едновременно в синхрон приемащото гнездо за бобини 38. Синхронното въртене на приемното гнездо за бобини 38 с шаблона 12 може да се осъществи още при навиването на първата група бобини 50. Преди намотаването на втората група бобини 54 в определени случаи е необходимо притискам 36 да държи назад и в определено положение вече намотаната първа група бобини 50 в приемното гнездо за бобини 38, за да може при първоначалното намотаване на втората група бобини 54 намотъчният проводник да не се изтегля от приемното гнездо за бобини 38, а само от водещата проводникова дюза 22. Притискачът 36, който след намотаването на втората група бобини 54 се намира между първата и втората група бобини, се изважда с помощта на гърбицата 34 около точката на въртене 62, във вътрешно свободно пространство. Схематично това изваждане на притискана 36 е показано на фиг. 1 и фиг. 2, започвайки от средната линия наляво. Асансьор» звено 64 може да се направлява така, че първата група бобини 50 се държи в едно определено положение под горния ръб на притягащите ламели 40 и притискана 36, така че да гарантира определеното начално намотаване иа втората група бобини 54.
Както е посочено, краят 56 представлява началото за втората група бобини 54 след индексирането на приемното гнездо за бобини 38, както е показано на фиг. 1 и фиг. 4. Шаблонът 12 се върти заедно с приемното гнездо за бобини 38 в посока, срещуположна на часовниковата стрелка, и изтегля по този начин намотъчен проводник от водещата проводникова дюза 22 и го оформя във втора концентрична група бобини 54.
След намотаването краят 58 на втората група бобини 54 е разположен, както е показано на фиг. 4, пред формиращия елемент 18. След това формиращият елемент 18 се докарва с помощта на непоказан мотор радиално към средата в своето крайно положение, така че краят 58 се извива над притягащите лмели 40. По този начин и втората група бобини 54 е намотана.
Тъй като тази втора група бобини 54 е намотана спрямо първата група бобини с изместен полюс и в противоположна посока, след изтласкването на втората група бобини 54 в приемното гнездо за бобини 38 се получава електросхема на намотките, както е показана на фиг. 5. По този начин комутационното съединение 52 се е интегрирало автоматично при първоначалното намотаване на втората група бобини 54 между двете групи бобини 50 и 54, без да образува ненужна дължина. Накрая, след като с отрезния нож 24 се отреже краят 58, водещата щанга 32 трябва да излезе от приемното гнездо за бобини 38. След това приемното гнездо за бобини 38 може например с помощта на една непоказана кръгла маса да се изтегли от положение на намотаване и да се вкара под наклон ново приемно гнездо за бобини. При изкарването на средната щанга 32 едновременно се поема и гърбицата 34, като по този начин притискачът 36 се отмества навътре, така че да освободи групите бобини.
Предимство е също така, че с това устройство могат да се намотават множество успоредни намотъчни проводници.
Неограничен брой други групи бобини могат да последват с комутационно съединение първоначално намотаната. Това вече зависи от изпълнението на групите бобини в статора. Колкото повече една фаза се разделя на групи бобини, толкова по-добре е разпределението на челното съединение (челната част на намотката) в статора, но това се отразява отрицателно на продължителността на такта, поради честото позициониране на шаблона 12 спрямо приемното гнездо на бобините 38.

Claims (8)

  1. Патентни претенции
    1. Метод за производство на разпределена роторна намотка за електрически двигатели или генератори, по-специално многополюсни, при който първа група бобини от една фаза се произвежда върху въртящ се спрямо неподвижна водеща проводникова дюза шаблон и от него се предава в аксиално разположено приемно гнездо за бобини, характеризиращ се с това, че след изтласкването на една концентрична група бобини (50) между шаблона (12) и приемното гнездо за бобини (38) следва относително позициониране, след това върху шаблона (12) се намотава друга концентрична група бобини (54) от същата фаза с комутационно съединение (52) към предишната група бобини (50) и се изтласква в приемното гнездо за бобини (38).
  2. 2. Метод съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че следващата група боби ни (54) се намотава противоположно на предишната група бобини (50).
  3. 3. Метод съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че при въртенето на шаблона (12) многократно се изтегля успореден 5 проводник от водеща проводникова дюза (22).
  4. 4. Метод съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че при навиването на всяка следваща група бобини (54) шаблонът (12) и приемното гнездо за бобини (38) се въртят в 10 синхрон.
  5. 5. Метод съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че притискам (36) задържа назад първата група бобини в приемното гнездо за бобини определено време, докато втората 15 група бобини (54) започне да се навива.
  6. 6. Устройство за реализиране на метода съгласно една от претенциите от 1 до 5, характеризиращо се с това, че след изтласкването с помощта на изтласквач (60) на концен- 20 трична група бобини (50) между шаблона (12) и приемното гнездо за бобини (38) следва от носително индексиране чрез задвижващо средство (32 или 48), след това върху шаблона (12) се намотава друга група бобини (54) от същата фаза с комутационно съединение (52) към предишната група бобини (50) и се изтласква в приемното гнездо за бобини (38) с помощта на изтласквач (60).
  7. 7. Устройство съгласно претенция 6, характеризиращо се с това, че при навиването на всяка следваща група бобини (54) шаблонът (12) и приемното гнездо за бобини (38) се въртят в синхрон с помощта на водеща щанга (32), която може да бъде зацепена в притягащата звезда (44).
  8. 8. Устройство съгласно претенция 6, характеризиращо се с това, че притискач (36) придържа назад първата група бобини (50) при намотаването на втората група бобини (54) и е с възможност да се прибира навътре с помощта на гърбица (34).
BG104217A 1997-09-08 2000-03-06 Метод и устройство за производство на разпределена роторна намотка BG63958B1 (bg)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19739353A DE19739353A1 (de) 1997-09-08 1997-09-08 Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer verteilten Wellenwicklung
PCT/DE1998/002586 WO1999013555A1 (de) 1997-09-08 1998-09-02 Verfahren und vorrichtung zur herstellung einer verteilten wellenwicklung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG104217A BG104217A (bg) 2001-01-31
BG63958B1 true BG63958B1 (bg) 2003-07-31

Family

ID=7841637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG104217A BG63958B1 (bg) 1997-09-08 2000-03-06 Метод и устройство за производство на разпределена роторна намотка

Country Status (20)

Country Link
US (2) US6601286B1 (bg)
EP (1) EP1012951B1 (bg)
JP (1) JP2001517055A (bg)
KR (1) KR100538368B1 (bg)
CN (1) CN1094673C (bg)
AT (1) ATE216539T1 (bg)
AU (1) AU745474B2 (bg)
BG (1) BG63958B1 (bg)
BR (1) BR9811767A (bg)
CA (1) CA2301721A1 (bg)
CZ (1) CZ298057B6 (bg)
DE (4) DE19739353A1 (bg)
ES (1) ES2175801T3 (bg)
HU (1) HUP0002878A3 (bg)
PL (1) PL189528B1 (bg)
RU (1) RU2235406C2 (bg)
SK (1) SK286012B6 (bg)
TR (1) TR200000622T2 (bg)
UA (1) UA53745C2 (bg)
WO (1) WO1999013555A1 (bg)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19900922C1 (de) * 1999-01-13 2000-09-21 Elmotec Elektro Motoren Tech Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung für Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen
DE10056794B4 (de) 2000-11-16 2019-05-09 AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG Verfahren zur Herstellung einer Statorwicklung für eine elektrische Maschine
KR20040037326A (ko) * 2002-10-28 2004-05-07 권상호 마이크로 모터 코일용 와이어 박판을 제조하는 데사용되는 와인딩된 와이어를 제조하는 회전체 및 이회전체를 구비한 와인딩 장치
DE10328955B4 (de) * 2003-06-27 2008-07-24 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Formen von Wellenwicklungen für Rotor- und Statorblechpakete elektrischer Maschinen
DE10328956A1 (de) * 2003-06-27 2005-01-20 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Einführen von Wellenwicklungen in Rotor- und Statorblechpakete elektrischer Maschinen
DE102004059087A1 (de) * 2004-12-08 2006-06-14 Robert Bosch Gmbh Wickelvorrichtung für eine Feldspule, Fertigungsvorrichtung und elektrische Maschine
CN104333184B (zh) * 2014-10-21 2017-04-05 常州金康精工机械股份有限公司 汽车电机波形绕线机
CN104993659B (zh) * 2015-08-07 2017-08-04 苏州柔克自动化设备有限公司 用于大电机线圈的绕线机
DE102015120661A1 (de) * 2015-11-27 2017-06-01 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren zur Herstellung einer Spulenwicklung zum Einlegen in radial offene Nuten von Statoren oder Rotoren von Elektromaschinen
DK3182568T3 (en) * 2015-12-18 2018-03-12 Aumann Espelkamp Gmbh WAVE WINDING DEVICE
CN114094785B (zh) * 2022-01-21 2022-05-10 山西汾西重工有限责任公司 小跨距大截面小端伸扭鼻的扁铜线波绕组头部成型方法
CN114094784B (zh) * 2022-01-21 2022-05-10 山西汾西重工有限责任公司 小跨距大截面小端伸扭鼻的扁铜线波绕组头部成型工装
DE102022204823A1 (de) 2022-05-17 2023-11-23 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wickelmatte für einen Stator oder einen Rotor eines elektrischen Motors
DE102023200669A1 (de) 2023-01-27 2024-08-01 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Herstellung einer Wickelmatte
DE102023201316A1 (de) 2023-02-16 2024-08-22 Zf Friedrichshafen Ag Biegevorrichtung zur Herstellung einer Wickelmatte für einen Rotor oder einen Stator einer elektrischen Maschine

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3791419A (en) * 1972-10-16 1974-02-12 Essex International Inc Apparatus and method for forming wave winding for dynamoelectric machine
JPS5649658A (en) * 1979-09-29 1981-05-06 Yoshikuni Nozawa Forming method of wave winding cylindrical type element coil from hollow cylindrical type coil
DE2921114A1 (de) * 1979-05-25 1980-12-04 Bosch Gmbh Robert Wickelverfahren fuer einen elektrischen generator und danach hergestellter drehstromgenerator
FR2483702A1 (fr) * 1980-05-30 1981-12-04 Paris & Du Rhone Procede et dispositif pour la realisation du bobinage d'un stator d'alternateur de petite puissance
US4449289A (en) * 1980-07-28 1984-05-22 General Electric Company Automatic system and method for compressing coil turns and inserting insulators in slots of a slotted stator core
US4520287A (en) * 1981-10-27 1985-05-28 Emerson Electric Co. Stator for a multiple-pole dynamoelectric machine and method of fabricating same
US4512376A (en) * 1983-07-08 1985-04-23 Giorgio Barrera Apparatus for forming stator coils of dynamo electric machines
JPS619142A (ja) * 1984-06-20 1986-01-16 Hitachi Ltd ３相交流発電機固定子の巻線方法
US4677334A (en) * 1984-09-13 1987-06-30 The Globe Tool And Engineering Company Flat coil dynamoelectric device with encapsulated preform
JPS6218952A (ja) * 1985-07-15 1987-01-27 Mitsubishi Electric Corp 車両用交流発電機の電機子の製造方法
IT1182652B (it) * 1985-11-05 1987-10-05 Pavesi & C Spa Off Mec Dispositivo per inserire matasse preavvolte nelle cave di uno stato re di una macchina dinamoelettrica ed apparecchiatura utilizzante tale dispositivo
US4847982A (en) * 1986-02-06 1989-07-18 Morrill Wayne J Method of winding a three-phase, one-third pitch motor
CZ279247B6 (cs) * 1989-05-25 1995-02-15 Čkd Dopravní Systémy A.S. Zařízení pro výrobu polotovarů součástí vinutí elektrických strojů
JPH04229053A (ja) * 1990-08-27 1992-08-18 Nippondenso Co Ltd 界磁コイル製造装置
US5235738A (en) * 1991-06-17 1993-08-17 Pease Windamatic Systems, Inc. Apparatus for end turn shaping
DE4123934C1 (bg) * 1991-07-19 1992-10-22 Statomat Spezialmaschinen Gmbh, 6369 Niederdorfelden, De
US5197180A (en) * 1991-09-13 1993-03-30 Faraday Energy Foundation Method for making an electric motor winding
DE4238467C1 (de) * 1992-11-16 1994-03-24 Elmotec Elektro Motoren Tech Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung
DE4244699C2 (de) * 1992-12-30 1996-07-25 Statomat Spezialmaschinen Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung, insbesondere für Drehstromgeneratoren
DE4300764C2 (de) * 1993-01-14 1997-09-04 Reinhard Napierski Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung
DE4306624C2 (de) * 1993-03-03 1998-01-22 Elmotec Elektro Motoren Tech Vorrichtung zur Herstellung gewellter Wicklungen
WO1995019655A1 (de) * 1994-01-12 1995-07-20 Statomat Spezialmaschinen Gmbh Verfahren und vorrichtung zum wickeln von spulen für elektrische motoren oder generatoren
GB2288756B (en) * 1994-04-28 1996-11-20 Honda Motor Co Ltd Device for forming wave winding, and jigs for forming and holding wave winding
US5802706A (en) * 1995-08-21 1998-09-08 General Electric Company Apparatus for injecting stator winding coil groups into a stator core
US5881778A (en) * 1997-03-18 1999-03-16 Polytool S.R.L. Method and apparatus for forming a multi-lobed winding for the stator of an alternator, and winding obtained thereby

Also Published As

Publication number Publication date
WO1999013555A1 (de) 1999-03-18
CN1269918A (zh) 2000-10-11
HUP0002878A2 (hu) 2000-12-28
PL338831A1 (en) 2000-11-20
AU9736198A (en) 1999-03-29
BG104217A (bg) 2001-01-31
CZ2000866A3 (cs) 2000-09-13
DE19739353A1 (de) 1999-03-18
KR100538368B1 (ko) 2005-12-21
RU2235406C2 (ru) 2004-08-27
US20030024104A1 (en) 2003-02-06
US6813825B2 (en) 2004-11-09
UA53745C2 (uk) 2003-02-17
CZ298057B6 (cs) 2007-06-06
CA2301721A1 (en) 1999-03-18
SK286012B6 (sk) 2008-01-07
TR200000622T2 (tr) 2000-06-21
CN1094673C (zh) 2002-11-20
DE29880080U1 (de) 2000-06-29
KR20010023241A (ko) 2001-03-26
SK3092000A3 (en) 2000-08-14
ATE216539T1 (de) 2002-05-15
ES2175801T3 (es) 2002-11-16
HUP0002878A3 (en) 2001-01-29
DE19881314D2 (de) 2000-09-07
US6601286B1 (en) 2003-08-05
EP1012951B1 (de) 2002-04-17
JP2001517055A (ja) 2001-10-02
EP1012951A1 (de) 2000-06-28
BR9811767A (pt) 2000-08-29
DE59803878D1 (de) 2002-05-23
AU745474B2 (en) 2002-03-21
PL189528B1 (pl) 2005-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BG63958B1 (bg) Метод и устройство за производство на разпределена роторна намотка
AU731628B2 (en) Procedure and device for the manufacture of wave windings for electric motors
US20020179172A1 (en) Formation of a multi-lobed electrical winding
CA2265556A1 (en) Method and apparatus for winding and forming field windings for dynamo-electric machines
KR20160017967A (ko) 회전 전기 기계용 와이어 조립체 및 그 와이어 조립체를 얻기 위한 대응 방법
US8099858B2 (en) Winding device for electric motor
US5947404A (en) Stator winding method and apparatus
US5372165A (en) Process and device for producing a wave winding, especially for rotary current generators
JPH0398433A (ja) 電機子本体巻線方法
RU2000109316A (ru) Способ и устройство для изготовления распределенной волновой обмотки
US4459742A (en) Armature winding machine and method
JP2021005931A (ja) 巻線機
US7467648B2 (en) Coil forming and inserting device and coil forming and inserting method
US4151964A (en) Apparatus and method for manufacture of bell-shaped armatures
KR100563393B1 (ko) 전기 기계용 웨이브 권선을 제조하기 위한 방법 및 장치
US3797105A (en) Method and apparatus for developing electrical coils
JPS6034350B2 (ja) 回転電機固定子コイルの巻線插入方法
US6145772A (en) Device for winding coils in axial grooves of rotationally symmetrical bodies of electric equipment
US6565032B1 (en) Winding method and apparatus of armature
US3886653A (en) Method and apparatus for developing and placing electrical coils
JPH08222464A (ja) 巻線部品の巻線方法
JP2004343978A (ja) 多極電機子の集中巻線方法
JP2000262023A (ja) 電気子の巻線方法および装置
WO2002045239A2 (en) Slotless stator manufacturing apparatus and method
USRE27415E (en) Process for developing wound coils for electromagnetic