JP2001517055A - 分布波巻巻線の製造方法及び装置 - Google Patents

分布波巻巻線の製造方法及び装置

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サディク、サディク
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エルモテック・エレクトロ−モトーレン−テヒニク・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、分布波巻巻線の製造方法及び装置に関する。分布波巻巻線を製造するために現在使用されている方法を高速化するために、本発明は同心コイル群（５０）を突き出した後にテンプレート（１２）とコイル受け（３８）との間で相対的な位置合わせを実施し、コイル群（５０）との間に接合部（５２）を設けながら同一相の次の同心コイル群（５４）をテンプレート（１２）上に巻いてコイル受け（３８）内に突き出す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 この発明は、電動機または発電機、特に多数極を有するものの分布波巻巻線を
製造する方法及びそれを実施する装置に関する。
【０００２】 簡単な非分布波巻巻線（欧州特許明細書ＥＰ−０２２６５５０Ｂ１の図１参照
）では、各相が単一の波形コイルであり、これはステータに挿入された時、ステ
ータ巻線ヘッド内と同数の巻線をステータスロット内に有する。これの問題点と
して、３相をステータ内に配置した時、巻線ヘッドを不必要に大きくする交差部
分が生じ、これは、他の不都合に加えて、特に高充てん率の達成を妨害する。こ
の理由から、いわゆる分布巻が一般的に好まれ、これではステータの各端面にお
いてステータの１つのスロットに入ったワイヤ部分の一部が一方の円周方向に、
別の部分は他方の円周方向に設けられる（ドイツ特許明細書ＤＥ−２９２１１１
４の図２参照）。このため、１相の巻線ヘッドが分布配置され、他の同一配置の
相と合わせられて比較的狭い巻線ヘッドを形成する。
【０００３】 たとえばドイツ特許明細書ＤＥ−２３５１９５２Ｂ２またはＤＥ−３１２０８
６５Ａ１に従って波巻を予めほぼ丸形に巻いてから星形すなわち波形の断面に変
形した後に挿入する場合、２層波巻を製造することもできるが、ワイヤが中断し
ていない連続状に２層を巻くことができず、挿入後はドイツ特許ＤＥ−３５２２
０８５Ｃ２に示された状況になり、いわゆる回路接合部によってそれらを結合し
なければならない。
【０００４】 最後になるが、ドイツ特許ＤＥ−４２４４４８８Ｃ１から、固定テンプレート
に対して回転する巻線ノズルによって同心波形巻線を形成し、ワイヤに中断がな
い状態で上記の分布巻線を製造することも周知である。しかし、これは、その参
考特許には示されていない複雑なワイヤ長さ引張り装置によってのみ実現できる
。これは、第２コイル群を巻き始めた時、すでに突出している第１コイル群の端
部をワイヤ長さ引張り装置によって保持する必要があるからである。
【０００５】 この方法には、必要とされる複雑なワイヤ長さ引張り装置のほかに、回転式巻
線ノズルによってコイルが巻かれるという欠点がある。その結果、２つの平行な
巻線ワイヤしか処理することができない。このような限定は、回転式巻線ノズル
がフライヤであって、巻線ワイヤの多くの曲がりを伴うことに起因する。
【０００６】 特に発電機の場合、多数の平行巻線、すなわち３つ以上のそのような平行巻線
を形成する必要があるため、二重平行巻線でもフライヤ内及びテンプレート上に
交差部分が発生し、これが挿入及び巻線ヘッド内の分布に影響を与えるので、従
来装置では限界がある。
【０００７】 従って、本発明の目的は、冒頭に定義された形式の方法及びそれを実施するの
に適した装置であって、短いサイクル時間でコイル群間に回路接合部を設けなが
ら複数の平行ワイヤを処理する分布巻線を製造できるようにする方法及び装置を
提供することである。
【０００８】 上記目的は、本発明によれば、同心コイル群５０を移した後、テンプレート１
２とコイル受け３８との間で相対的な位置合わせを行い、その後に先のコイル群
５０との間に相互接合部５２を設けながら同一相のさらなる同心コイル群５４を
テンプレート１２上に巻いてコイル受け３８内へ移すことによって達成される。
【０００９】 本発明では、突き出し後の第１コイル群の終端がテンプレートのカムの１つの
側面上に斜めに延在し、第２コイル群を巻き始める時、巻線ワイヤがテンプレー
トによって運ばれるため、複雑なワイヤ長さ引張り装置を必要としないで第２コ
イル群を巻き始めることができるという利点が得られる。場合によっては、特に
比較的細いワイヤの場合、押さえ装置が巻き終わった第１コイル群をコイル受け
内に拘束して所定位置に保持することによって、第２コイル群を巻き始める時、
巻線ワイヤがコイル受けからではなくワイヤガイドノズルだけから引き出される
ようにすることが必要である。
【００１０】 別の利点として、ワイヤ供給バレルから送られる個々のワイヤが直接的にワイ
ヤガイドノズルを介してテンプレート上へ案内されるので、発電機のステータに
必要とされる多数の平行ワイヤ、現時点では４列平行のワイヤを、個々のワイヤ
間に交差部分を生じることなく処理することができる。本発明はまた、多数の現
時点で必要な４列平行ワイヤを処理することもできる。
【００１１】 本発明はまた、一相を２個以上のコイル群に分布配置することができるように
構成されている。すなわち、一相をたとえば６個のコイル群に分布配置すること
ができる。この場合、これによって確かにサイクル時間が長くなるが、ステータ
上に良好な巻線ヘッド分布が得られる。これは、回路接合部を設けて６個のコイ
ル群を巻くという発明的概念を変更するものではない。これは、それぞれのさら
なるコイル群５０を巻く際に、テンプレート及びコイル受けが同期回転し、従っ
てコイル受けに入っている様々な巻線コイル群も同期回転することによって達成
される。同期回転は、テンプレートの中央から出て挿入星形部材にはめ込まれ、
テンプレート駆動部によって一緒に回転するようにしたスレーブロッドによって
行われる。
【００１２】 次に、図面に示されている実施の形態によって本発明をさらに詳細に説明する
。 図１及び図２は、本発明の一つの実施の形態を示す縦断面図であり、その巻線
の原理はすでにドイツ特許明細書ＤＥ−ＯＳ−４３０６６２４に詳細に記載され
ている。巻線機１０は、テンプレート１２と成形部材１４、１６及び１８とを有
しており、これらは図示しないモータによって共通軸線２０回りに回転可能に設
けられており、さらに、固定配置されたワイヤガイドノズル２２を有している。
テンプレート１２と同期回転可能なスレーブロッド３２が軸線２０上に配置され
ており、これはコイル受け３８と噛み合い結合することができる。スレーブロッ
ド３２にカム３４が固定され、このカム３４が押さえ装置３６を制御する。
【００１３】 この実施の形態では、コイル受け３８は、円形配置された個別の挿入ラミネー
ション４０を有しており、その間に形成されたスロットが巻き終わったコイルを
受け取る。挿入星形部材４４が挿入ラミネーション４０の中心に配置されて、ス
レーブロッド３２に結合することができる。コイル受け３８全体は軸受け４６に
よって図示しないハウジングに対して回転可能に支持されており、駆動モータ４
８によってテンプレート１２に対して異なった回転角位置に位置合わせすること
ができる。コイル受け３８の位置合わせをスレーブロッド３２によって行うこと
も可能である。
【００１４】 図１は、巻き終わってテンプレート１２からコイル受け内へ突き出され、ワイ
ヤガイドノズル２２との間に回路接合部５２を有する第１コイル群５０を示して
いる。 図２は、第２コイル群５４について図１と同様な図を示しており、第２コイル
群５４を巻き始める時に接合部５２が２つのコイル群５０及び５４間に自動的に
組み込まれ、不必要な長さを生じない。 図３及び図４は、それぞれ図１及び図２の断面図であり、切断ナイフ２４及び
ワイヤ送り出しヘッド２６がワイヤガイドノズル２２とテンプレート１２との間
に配置され、この送り出しヘッドが巻線ワイヤの始端２８をテンプレート１２上
のクランプ装置３０へ送り出すことを詳細に示している。
【００１５】 この実施の形態では、テンプレート１２は６つの外向きカムを有しており、成
形部材１４、１６及び１８は６つの内向きカムを有している。成形部材１４、１
６及び１８は、ドイツ特許ＤＥ−ＯＳ−４３０６６２４に記載されている図示し
ないカム経路（cam path）によって制御される。別の特徴として、成形部材１６
及び１８は図示しない個別の駆動部によって半径方向に自由に制御可能である。
【００１６】 図３は、巻線ワイヤの始端２８と第１コイル群５０の終端５６とを示している
。 図４は、テンプレートのカムに当接すると同時に第２コイル群５４の始端とな
る第１コイル群５０の終端５６と、第２コイル群５４の終端５８とを示している
。 図５は、コイル群５０及び５４の巻線パターンだけを示しており、わかりやす
くするために第１コイル群５０は完全に示されているが、第２コイル群５４は半
分だけが示されている。
【００１７】 図５から、本発明の上記目的を詳細に説明することができる。周知のように第
１の波巻コイル群５０だけを巻いてステータに挿入した場合、巻線ヘッドはスロ
ット内に存在するワイヤと同数の巻線を有するであろう。
【００１８】 しかし、１相の巻線の数を半分に分割することによっていわゆる「分布巻」を
巻く場合で、第１コイル群５０を巻線の半分に巻き、回路接合部を設けて第２コ
イル群５４を巻線の残りの半分に巻く場合、この相をスロットに挿入した後に必
要数のワイヤが得られるが、巻線は巻線ヘッドの各々に半分ずつ分布配置される
。これによって、巻線ヘッドが単一波巻の場合ほど厚くならず、１つのステータ
に３相を挿入する場合、さらに強い効果が生じるという利点が得られる。
【００１９】 次に、本発明の方法及び装置の作動を詳細に説明する。 図７は、ワイヤガイドノズル２２を通ってワイヤガイドヘッド２６に向かう巻
線ワイヤの始端２８を示している。図示しない駆動手段によって、ワイヤガイド
ヘッド２６はワイヤの始端２８と一緒に移動して、それをテンプレート２８に案
内してクランプ装置３０へ移す。次に、テンプレート１２が成形部材１４、１６
及び１８と共に時計回り方向に回転し、１相に必要な巻線の半分を第１コイル群
５０に巻く。第１コイル群５０が巻き上がった後、図３に示されるように、その
終端５６が最初は残る。次に、成形部材１６だけが半径方向に中心に向けて最終
位置まで移動して、終端を挿入ラミネーション４０上に載せる。これによって第
１コイル群５０が巻き終わり、テンプレート１２がコイル受け３８に入って、コ
イル群５０がイジェクタ６０によってテンプレート１２から突き出される。
【００２０】 第２コイル群５４を巻くために、テンプレート１２をコイル受け３８から挿入
ラミネーション４０のすぐ上方の巻線位置まで移動させる必要があり、それから
駆動モータ４８によってコイル受け３８を２つの連続極の離間距離だけテンプレ
ート１２に対して回転させることができる。
【００２１】 この実施の形態では、それは反時計回り方向に３０゜であって、終端５６が図
４に示された位置に配置される。この終端５６が今度は第２コイル群５４の始端
となり、図１に示されるように、コイル受け３８からワイヤガイドノズル２２ま
で斜めに進んでいる。巻き始める時の巻線ワイヤの追従性を良好にするために、
テンプレート１２を第１コイル群５０の上方で挿入ラミネーション４０の範囲に
入る位置まで降下させることができるが、成形部材１４、１６及び１８は挿入ラ
ミネーション４０の上方の位置に留まっている。
【００２２】 この斜め方向のワイヤ案内部分はテンプレート１２のカムの１つの側面上にも
延在するため、第２コイル群５４を巻き始める時、巻線ワイヤをテンプレート１
２に追従させることが簡単である。
【００２３】 しかし、巻く前に、スレーブロッド３２をまず挿入星形部材４４にはめ込んで
それと噛み合い係合させることによって、テンプレート１２が回転する時、スレ
ーブロッドはコイル受け３８を同期回転させる。第１コイル群５０を巻いている
時も、コイル受け３８をテンプレート１２と共に同期回転させることができる。
第２コイル群５４を巻く前に、場合によっては押さえ装置３６が巻き終わってい
る第１コイル群５０をコイル受け３８内に押し戻して所定位置に保持することに
よって、第２コイル群５４を巻き始めた時、巻線ワイヤがコイル受け３８からで
はなくワイヤガイドノズル２２だけから引き出されるようにする必要がある。押
さえ装置３６は、第２コイル群５４を巻いた後は第１及び第２コイル群の間に位
置するが、カム３４によってピボット点６２回りに旋回して内側の自由空間に入
る。押さえ装置３６のこの退避移動が図１及び図２において中心線の左側に概略
的に示されている。第２コイル群５４を安定的に巻き始めることができるように
、リフト装置６４を制御して第１コイル群５０を挿入ラミネーション４０の上縁
部及び押さえ装置３６の下方の所望位置に保持することができる。
【００２４】 前述したように、コイル受け３８の位置合わせ後、終端５６、すなわち第２コ
イル群５４の始端は図１及び図４に示された位置にある。ここで、テンプレート
１２がコイル受け３８と一緒に反時計回り方向に回転し、その結果として巻線ワ
イヤをワイヤガイドノズル２２から引き出して第２波形コイル群５４にするため
の変形を行う。
【００２５】 巻き上がった後、第２コイル群５４の終端５８は、図４に示されているように
、成形部材１８の前方に位置する。ここで成形部材１８が図示しない駆動手段に
よって半径方向に中心に向かって最終位置まで移動して、終端５８を挿入ラミネ
ーション４０上に曲げる。これによって、第２コイル群５４も巻き終わる。
【００２６】 この第２コイル群５４は第１コイル群５０から極方向にずれており、逆方向に
巻かれているので、第２コイル群５４をコイル受け３８内へ突き出した後、図５
に示されているような巻線パターンが得られる。その結果、第２コイル群５４が
巻き始められた時、回路接合部５２が２つのコイル群５０及び５４間に自動的に
組み込まれており、不必要な長さを生じない。最後に、終端５８を切断ブレード
２４で切断した後、スレーブロッド３２をコイル受け３８から離脱させなければ
ならない。ここで、コイル受け３８を図示しないターンテーブルなどによって回
転させて巻線位置から出し、新しいコイル受けを回転させてその位置に入れるこ
とができる。中央のロッド３２が外向きに移動する時、カム３４が同時に追従し
、その結果として押さえ装置３６が内向きに回動して、コイル群を解放する。
【００２７】 この装置では好都合なことに、多数の平行ワイヤを巻くこともできる。 先に巻かれたコイル群との間に回路接合部を設けながら無数のさらなるコイル
群を続けることができることは理解されるであろう。これは、コイル群がステー
タ内でどのように構成されるかの問題だけである。１相を分割するコイル群の数
が多いほど、ステータ内の巻線ヘッドの分布が良好になるが、コイル受け３８に
対するテンプレート１２の位置合わせが頻繁になるため、これはサイクル時間に
対してはマイナス効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 波巻用の巻線機と、１つのコイル群を含むコイル受けとを示す図
である。
【図２】 図１と同様な装置であるが２つのコイル群を含む装置を示す図で
ある。
【図３】 図１の断面図である。
【図４】 図２の断面図である。
【図５】 ２つのコイル群のパターン図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，Ｄ Ｋ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ， ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，Ｌ Ｖ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ， ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，Ｕ Ｓ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (71)出願人 Ｍａｘ−Ｐｌａｎｃｋ−Ｓｔｒａｓｓｅ 24， 61184 Ｋａｒｂｅｎ， Ｇｅｒｍ ａｎｙ Ｆターム(参考） 5H603 AA09 BB01 BB02 CB02 CB03 CC03 CD06 CD21 CD31 CE01 5H615 AA01 BB01 BB02 PP13 PP14 QQ02 QQ19 QQ25 SS03 SS11

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一相の第１コイル群が固定ワイヤガイドノズルに対して回転
    可能なテンプレート上に波形に形成されてテンプレートから軸方向整合コイル受
    け内へ移される方法であって、 同心コイル群（５０）を移した後、テンプレート（１２）とコイル受け（３８
    ）との間で相対的に位置合わせを行い、その後コイル群（５０）との間に相互接
    合部（５２）を設けながら同一相の次の同心コイル群（５４）をテンプレート（
    １２）上に巻いてコイル受け（３８）内へ移すことを特徴とする、電動機または
    発電機、特に多数極を有するものの分布波巻巻線の製造方法。
  2. 【請求項２】 次のコイル群（５４）は先のコイル群（５０）に対して逆方
    向に巻回されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 テンプレート（１２）の回転時に、複数の平行ワイヤがワイ
    ヤガイドノズル（２２）から引き出されることを特徴とする請求項１に記載の方
    法。
  4. 【請求項４】 それぞれの次のコイル群（５０）を巻く際に、テンプレート
    （１２）及びコイル受け（３８）が同期回転することを特徴とする請求項１に記
    載の方法。
  5. 【請求項５】 第２コイル群（５４）を巻き始めるまで、押さえ装置（３６
    ）が第１コイル群（５０）をコイル受け（３８）内に拘束することを特徴とする
    請求項１に記載の方法。
  6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか一項の方法を実施するための装置で
    あって、同心コイル群（５０）をイジェクタ（６０）によって移した後、駆動手
    段（３２または４８）によってテンプレート（１２）とコイル受け（３８）との
    間で相対的な位置合わせを行い、その後にコイル群（５０）との間に相互接合部
    （５２）を設けながら同一相の次の同心コイル群（５４）をテンプレート（１２
    ）上に巻いてコイル受け（３８）内へ移すことを特徴とする装置。
  7. 【請求項７】 それぞれの次のコイル群（５４）を巻く際に、挿入星形部材
    （４４）にはめ込まれ得るスレーブロッド（３２）によってテンプレート（１２
    ）及びコイル受け（３８）が同期回転することを特徴とする請求項６に記載の装
    置。
  8. 【請求項８】 第２コイル群（５４）を巻き始める時に押さえ装置（３６）
    が第１コイル群（５０）を拘束し、カム（３４）によって第１コイル群（５０）
    の内側へ移動することができることを特徴とする請求項６に記載の装置。
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