WO2004095678A1

WO2004095678A1 - コイル形成挿入装置及びコイル形成挿入方法

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Publication number: WO2004095678A1
Application number: PCT/JP2004/005650
Authority: WO
Inventors: Shingo Hashimoto; Tooru Kuroyanagi
Original assignee: Aisin Aw Co., Ltd.
Priority date: 2003-04-21
Filing date: 2004-04-20
Publication date: 2004-11-04
Also published as: JP4403714B2; US20060230604A1; CN100413185C; JP2004328817A; US7467648B2; DE112004000031T5; CN1751427A

Abstract

コイル形成挿入装置５は，複数のコイル巻枠３を備え，連極コイル９を形成する巻き取り治具２と，複数のコイル受け部６２を備え，連極コイル９をステータコア８１のスロット８１０に挿入配置するインサータ治具６とを有してなる。コイル形成挿入装置５は，各コイル巻枠３に各コイル受け部６２を対向させて，各コイル巻枠３に巻回した各単極コイル９０が連なる連極コイル９を，巻き取り治具２からインサータ治具６へと移載するよう構成されている。

Description

明細書コィル形成挿入装置及びコィル形成挿入方法技術分野

本発明は，モータ（電動機）等に用いられるコイルを形成し，これをステータコアに揷入配置するコイル形成揷入装置及びコイル形成揷入方法に関する。背景技術

例えば，ステータコアのスロットに単極コイルを複数挿入してなるステータを有するモータを製造するに当たっては，上記単極コィルを複数連ねた連極コイルを形成する。

従来のコイル形成方法では，固定した卷枠の周りを回りながら電線（ワイヤー）を導出するワインダーを用いて，上記卷枠の周りに電線を卷回して単極コイルを形成する。そして，例えば，特許文献 1においては，電線の卷回を行う巻枠の外径を変更可能にしており，この卷枠の回りを上記ワインダーとしてのフライヤを回転させ，卷回を行った単極コイルを逐次プレードに卷き落として，上記モータに用いる連極コイルを形成している。

「特許文献 1」：特開 2 0 0 0— 2 5 3 6 3 1号公報

し力しながら，上記特許文献 1においては，上記卷回を行った後の単極コィルを上記ブレードに卷き落とす際には，単極コイルは，上記巻枠から上記プレードの針同士の間の隙間に落下させている。そのため，場合によっては，単極コイルを上記隙間に落下させることができないおそれがあり，確実に移載を行うには十分ではない。また，場合によっては，単極コイルをプレードに落下させる際に，この単極コイルにおける各電線の卷き順が，上記卷回を行った巻き順とは異なってしまうおそれがある。

また，特許文献 1においては， 1つの卷枠において 1つの単極コイルを形成した後，逐次この単極コイルをブレードに巻き落としていくため，各単極コィル同士の間を結ぶ渡り線の長さにばらつきが生じるおそれがある。また，各単極コイルが渡り線によって連なった連極コイルは，ブレード上で形成されることになり，形成される連極コィルの形成状態が安定しなくなるおそれがある。発明の開示

本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので，各単極コイル同士の間を結ぶ渡り線の長さを安定させることができ，各単極コイルをほぼ同時に確実に各コイル受け部に受け渡すことにより，連極コイルの形成状態をほとんど変えることなく移載が可能であるコィル形成揷入装置及びコィル形成揷入方法を提供しようとするものである。本発明の第 1の側面は，電線をループ状に卷回してなる単極コイルを複数連ねてなる連極コイルを形成する巻き取り治具と，該巻き取り治具に対向して上記連極コイルを受け取り，該連極コイルをステータコアの内周面に形成したスロットに揷入配置するインサータ治具とを有してなるコイル形成揷入装置であって，

上記巻き取り治具は，複数のコイル卷枠を有しており，上記インサータ治具は，上記各コィル卷枠から上記各単極コィルをそれぞれ受け取る複数のコィル受け部を有しており，

上記各コィル卷枠に上記各コィル受け部を対向させて，上記各コィル卷枠に卷回した上記各単極コイルが連なる上記連極コイルを，上記卷き取り治具力 ^上記インサータ治具へと移載するよう構成したことを特徴とするコイル形成挿入装置にある。

本発明のコイル形成揷入装置は，上記巻き取り治具において連極コイルを形成し，各単極コイルをほぼ同時に各コイル受け部に受け渡し，連極コイルとしてィンサータ治具に移載することができるものである。

すなわち，上記卷き取り治具は，複数のコイル卷枠を配してなるものであり，この巻き取り治具においては，各コイル巻枠に単極コイルを形成して連極コイルを形成することができる。そのため，互いの位置関係が固定された各コィル卷枠に各単極コィルを形成することができ，各コィル卷枠に卷回した単極コイル同士の間に形成される渡り線の長さを安定させることができる _t また，上記インサータ治具は，複数のコイル受け部を有しており，単極コィルを保持する各コィル卷枠と各コィル受け部とを対向させた際には，各単極コイルは，ほぼ同時にかつ確実に各コイル受け部に受け渡すことができる。そのため，この受渡しの際に，各単極コイルにおける各電線の卷き順が，上記卷回を行った巻き順と異なってしまうことがほとんどない。

それ故，連極コイルの形成状態をほとんど変えることなく，この連極コィルを巻き取り治具からィンサータ治具へと移載することができる。本発明の第 2の側面は，電線をループ状に巻回してなる単極コイルを複数連ねてなる連極コィルを形成する巻き取り治具と，該巻き取り治具に対向して上記連極コイルを受け取り，該連極コイルをステータコアの内周面に形成したスロットに揷入配置するィンサータ治具とを有してなるコィル形成挿入装置であって，

上記巻き取り治具は，該卷き取り治具の中心点から略同一の距離に，上記電線を卷回して上記単極コイルを形成するための複数のコイル卷枠を配してなると共に，各コイル卷枠における上記電線の卷回を行う各卷回軸を互いに略平行に配してなり，一方，上記インサータ治具は，上記連極コイルを上記ステータコアの上記スロットに向けて押し出して揷入するための押出揷入コアと，該押出揷入コァの外周面に配設し，上記各コィル巻枠から上記各単極コィルをそれぞれ受け取る複数のコイル受け部とを有しており，

上記卷き取り治具から上記ィンサータ治具へと上記連極コィルを移載する際には，上記各コイル巻枠の上記卷回軸の方向における先端面に上記各コィル受け部を対向させて，上記各コィル巻枠と上記各コィル受け部とを連結すると共に，上記各コイル卷枠と上記各コイル受け部とのそれぞれが上記各単極コィルを移載するための移載ルートを形成するよう構成したことを特徴とするコイル形成揷入装置にある。

本発明のコイル形成揷入装置は，上記巻き取り治具において連極コイルを形成し，各単極コイルをほぼ同時かつ確実に各コイル受け部に受け渡し，連極コイルとしてインサータ治具に移載することができるものである。

すなわち，上記卷き取り治具は，複数のコィノレ卷枠を互いに略平行に配してなるものであり，この卷き取り治具においては，各コイノレ卷枠に単極コィルを形成して連極コイルを形成することができる。そのため，互いの位置関係が固定された各コィル巻枠に各単極コィルを形成することができ，各コィル卷枠に卷回した単極コイル同士の間に形成される渡り線の長さを安定させることができる。

また，上記インサータ治具は，上記各コイル卷枠の先端面にそれぞれ対向する各コイル受け部を有しており，各コィノレ卷枠と各コイル受け部とを連結した際には，各コイル卷枠と各コイル受け部とが上記各移載ルートを形成することができる。そのため，各コイル巻枠から各コイル受け部に各単極コィルを受け渡すときには，各単極コイルは，その輪内に各移載ルートを維持したまま，各移載ルートに沿って確実に受け渡すことができる。

そして，各単極コイルは，ほぼ同時にコイル受け部に受け渡すことができる。そのため，この受渡しの際に，各単極コイルにおける各電線の巻き順が，上記巻回を行った巻き順と異なってしまうことがほとんどない。

それ故，連極コイルの形成状態をほとんど変えることなく，この連極コィルを卷き取り治具からィンサータ治具へと移載することができる。本究明の第 3の側面は，連極コイルを形成するための卷き取り治具と，上記連極コイルをステータコアの内周面に形成したスロットに揷入配置するためのィンサータ治具とを用いて，

上記巻き取り治具に配設した複数のコイル卷枠にそれぞれ電線を巻回して, 複数の単極コイルを形成すると共に該複数の単極コイルが連なる連極コイルを形成し，

上記各コイル卷枠に保持する各単極コイルを，上記ィンサータ治具に配設した複数のコィノレ受け部にそれぞれ同時に受け渡して，上記ィンサータ治具に上記連極コイルを移載することを特徴とするコイル形成挿入方法にある。本発明のコイル形成揷入方法においては，上記卷き取り治具において連極コイルを形成し，各単極コイルをほぼ同時に各コイル受け部に受け渡し，連極コイルとしてィンサータ治具に移載することができる。

そのため，上記発明と同様に，各単極コイル同士の間を結ぶ渡り線の長さを安定させることができ，各単極コイルをほぼ同時に確実に各コイル受け部に受け渡すことにより，連極コイルの形成状態をほとんど変えることなく上記移載を行うことができる。本発明の第 4の側面は，卷き取り治具において電線をループ状に卷回してなる単極コィルを複数連ねてなる連極コィルを形成するコィル形成工程と，上記連極コィルを上記卷き取り治具からィンサータ治具へと移載するコイル移载工程と，上記連極コィルを上記ィンサータ治具からステータコアの内周面に形成したスロットに挿入配置するコイル揷入工程とを含むコイル形成揷入方法であって，

上記コイル形成工程においては，上記電線を卷回して上記単極コイルを形成するための複数のコイル卷枠を略円周状に配してなると共に，各コイル卷枠における上記電線の卷回を行う各卷回軸を互いに略平行に配してなる上記卷き取り治具を用いて，上記連極コイルを形成し，

上記コイル移載工程においては，上記連極コイルを上記ステータコアの上記スロットに向けて押し出して揷入するための押出挿入コアと，該押出挿入コァの外周面に配設し，上記各コィル卷枠から上記各単極コィルをそれぞれ受け取る複数のコイル受け部とを有してなる上記ィンサータ治具を用いて，上記各コィル卷枠の上記卷回軸の方向における先端面に上記各コィル受け部を対向させて，上記各コィル卷枠と上記各コィル受け部とを連結すると共に，上記各コィル巻枠と上記各コィル受け部とのそれぞれが上記各単極コィルを移載するための移載ルートを形成して，該各移載ルートを上記各単極コイルの輪内に維持したまま，上記各コィル巻枠から上記各コィル受け部へと上記各単極コィルを受け渡すことを特徴とするコィル形成挿入方法にある。

本発明のコィル形成挿入方法においては，上記コィル形成工程において，上記巻き取り治具を用いて連極コイルを形成し，上記コイル移載工程において，各単極コイルを確実に各コィノレ受け部に受け渡し，連極コイルとしてィンサータ治具に移載することができる。

そのため，上記発明と同様に，各単極コイル同士の間を結ぶ渡り線の長さを安定させることができ，各単極コイルをほぼ同時に確実に各コイル受け部に受け渡すことにより，連極コイルの形成状態をほとんど変えることなく上記移載を行うことができる。図面の簡単な説明図 1は，実施例 1における，コイル形成装置を示す斜視図。

図 2は，実施例 1における，各コイル巻枠に各単極コイルを形成して連極コィルを形成した状態のコィル形成装置を示す斜視図。

図 3は，実施例 1における，外側巻枠部が卷回位置にある状態の各卷枠を示す説明図。

図 4は，実施例 1における，外側巻枠部が離脱位置にある状態の各卷枠を示す説明図。

図 5は，実施例 1における，第 1のコイル卷枠の卷回軸を旋回アームの旋回中心軸にほぼ合わせ，残りのすべての巻枠よりも突出させた状態のコイル形成装置を示す斜視図。

図 6は，実施例 1における，第 1のコイノレ卷枠に電線を巻回して単極コィルを形成している状態のコィル形成装置を示す斜視図。

図 7は，実施例 1における，第 1の渡線卷枠の卷回軸を旋回アームの旋回中心軸にほぼ合わせると共に残りのすべての卷枠よりも突出させ，この第 1 の渡線卷枠に電線を卷回している状態のコイル形成装置を示す斜視図。図 8は，実施例 1における，第 2のコイル卷枠の卷回軸を旋回アームの旋回中心軸にほぼ合わせ，残りのすべての巻枠よりも突出させた状態のコイル形成装置を示す斜視図。

図 9は，実施例 1における，第 2のコィ /レ巻枠に電線を卷回して単極コィルを形成している状態のコィル形成装置を示す斜視図。

図 1 0は，実施例 1における，すべての巻枠に電線を卷回して連極コイルを形成した状態のコィル形成装置を示す斜視図。

図 1 1は，実施例 1における，すべての巻枠に電線を卷回して連極コイルを形成した状態を模式的に示す説明図。

図 1 2は，実施例 2における，卷き取り治具からインサータ治具へと連極コイルを移載している状態のコイル形成揷入装置を示す平面説明図。図 1 3は，実施例 2における，連極コイルを保持する巻き取り治具をインサータ治具へと前進させている状態のコィル形成挿入装置を示す説明図。図 1 4は，実施例 2における，巻き取り治具のコイル巻枠における嵌入凹部にインサータ治具のコィル受け部における先端部を嵌入している状態のコィル形成挿入装置を示す説明図。

図 1 5は，実施例 2における，巻き取り治具の各コイル卷枠における各外側卷枠部を離脱位置に移動させて，各コィル卷枠から各単極コイルを離脱した状態のコィル形成挿入装置を示す説明図。

図 1 6は，実施例 2における，卷き取り治具の払出コアを前進させて，連極コィルをィンサータ治具における規定位置まで押し出した状態のコィル形成挿入装置を示す説明図。

図 1 7は，実施例 2における，巻き取り治具をインサータ治具から後退させた状態のコィル形成挿入装置を示す説明図。

図 1 8は，実施例 2における，インサータ治具における各コイル受け部をステータコアの内周面に対向させた状態のコイル形成挿入装置を示す説明図 _c 図 1 9は，実施例 2における，インサータ治具における各コイル受け部及び各ガイド部をステータコアの内周面に対向させた状態のコィル形成揷入装置を示す平面説明図。

図 2 0は，実施例 2における，連極コイルをインサータ治具からステータコアの各スロットに挿入配置した状態のコイル形成挿入装置を示す平面説明図。発明を実施するための最良の形態

上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。

上記本発明の第 1，第 2の側面においては，上記各コイル卷枠は，上記先端面に上記各コイル受け部の先端部を嵌入するための嵌入回部を有しており，上記巻き取り治具から上記ィンサータ治具への上記連極コイルの移載は，上記各コィル巻枠の上記嵌入凹部内に上記コィル受け部の上記先端部を嵌入した状態で行うよう構成することが好ましい。

この場合には，上記嵌入により，上記各コイル巻枠と上記各コイル受け部との連結を容易かつ確実に行うことができ，上記移載ルートの形成が容易である。

また，上記嵌入凹部は，上記コイル受け部を上記コイル卷枠に卷回した単極コイルの輪内の全体に揷入配置することができる深さに形成することが好ましい。

この場合には，上記嵌入を行ったときには，必然的に各コイル受け部の先端部が各コィル卷枠における各単極コィルの輪内に揷入配置される。そのため，一層確実に，各コイル卷枠から各コイル受け部に各単極コイルを受け渡すことができる。

また，上記巻き取り治具は，上記連極コイルを上記インサータ治具に払い出すために，上記各コイル巻枠の内周側に進退可能に配設された払出コアを有していることが好ましい。

この場合には，上記払出コアによって，各コイル卷枠から各コイル受け部に受け渡した各単極コイルを押し出して，上記インサータ治具における所定の位置まで移動させることができる。

また，上記各コイル巻枠は，上記卷き取り治具の上記中心点側である内周側に配設した内側巻枠部と，該内側巻枠部の外周側に対向配設した外側卷枠部とを有しており，上記外側卷枠部は，上記電線の卷回を行う際の卷回位置と，上記卷回を行った後の上記単極コィゾレを当該コィル卷枠から離脱させる際の離脱位置との間で，上記内側卷枠部との間の距離を変更するよう移動可能であることが好ましい。

この場合には，上記各コイル卷枠は，上記電線の卷回を行う際には，上記外側卷枠部を上記卷回位置にして，外側卷枠部と上記内側卷枠部との間の距離で決定される巻き径の単極コィルを形成することができる。

また，上記各コイル卷枠を上記各コイル受け部に連結したときには，各コィル卷枠は，各外側巻枠部を上記離脱位置にして，各外側巻枠部と各内側巻枠部との間の距離を縮小させて，各単極コイルを離脱することができる。そして，各単極コィルを各コィル卷枠から各コィル受け部に一層容易に受け渡すことができる。

また，上記外側卷枠部は，上記インサータ治具に対向する側である前進方向に向けて段階的に拡径していることが好ましい。

この場合には，上記外側卷枠部を上記卷回位置にしたときには，当該コィル卷枠の外径が上記前進方向に向けて段階的に大きい状態を形成して，上記前進方向に向けて電線の卷き径が大きくなる単極コイルを形成することができる。そのため，この単極コイルからなる連極コイルをステータコア又は口ータコアにおけるスロットに挿入配置する際には，この連極コイルは，挿入配置を行うスロットの開口側に上記卷き径が大きい側を位置させて，まとまりょく挿入配置することができる。

また，上記外側卷枠部を上記離脱位置にしたときには，当該コイル卷枠の外径が上記前進方向に向けて小さくなる状態を形成して，上記各単極コイルの離脱を容易に行うことができる。

また，上記巻き取り治具は，旋回装置に接続される旋回中心軸を中心にして旋回可能に配設された旋回アームと，該旋回アームに対して，上記旋回中心軸と略平行にオフセットした位置に形成した回動中心軸を中心に回動可能に配設されたィンデックスホルダーとを有しており，上記複数のコィル卷枠は，上記回動中心軸から略同一の距離に円弧状に上記ィンデッタスホルダーに配設してあり，各コイル卷枠における上記電線の卷回を行う各卷回軸は，互いに略平行であると共に上記旋回中心軸に対しても略平行であり，かつ，上記各コイル卷枠は，上記ィンデッタスホルダーに対して上記旋回中心軸の方向に進退可能に配設してあり，上記電線の卷回を行うコイル卷枠を，残りのコイル卷枠に対して上記ィンサータ治具に対向する側である前進方向に前進させ，該残りのコイル卷枠よりも突出させるよう構成することが好ましい。この場合には，上記連極コイルを形成する際に，上記電線の卷回を行うコィル卷枠を残りのコィル卷枠よりも上記前進方向に向けて突出させた状態で，上記ィンデックスホルダー及び上記複数のコィル卷枠の全体を上記旋回ァームにより回転させて，上記突出したコィル卷枠に対して電線の巻回を行う。そのため，従来のように，固定した卷枠の外周からワインダ一等を回転させながら電線を巻回することがなく，電線に捩りをほとんど発生させることなく各コィル卷枠に各単極コィルを形成することができる。

また，上記インデックスホルダーの回動により，上記各コイル卷枠は，上記電線の卷回を行うものから順次上記旋回中心軸に接近させることができる _c そのため，上記コイル形成装置は，上記連極コイルを形成するために上記コィル卷枠を複数有していながらも，卷回を行うコイル卷枠が上記旋回中心軸からあまり偏心していな、状態で，上記電線の巻回を行うことができる。そして， 1つのコイル卷枠に単極コイルを形成した後には，上記インデックスホルダーを移動させて，上記 1つのコィル卷枠に隣接する次のコィル巻枠を上記旋回中心軸に接近させ，上記と同様に単極コイルを形成することができる。

そのため，各コイノレ卷枠に電線の卷回を行うために，各コイル卷枠への電線の供給方向があまり変化することがなく，安定して電線の卷回を行うことができる。それ故，上記捩りの発生がほとんどない単極コイルを，いずれのコィル卷枠に対しても安定して形成することができ，捩りの発生がほとんどない連極コイルを安定して形成することができる。

また，卷回を行うコイル巻枠を突出させることにより，この突出させたコィル巻枠に対して，その巻回軸に直交する方向から容易に電線を供給することができる。そのため，電線の供給が容易であると共にコイル巻枠への電線の卷回も容易であり，上記捩りの発生がほとんどない連極コイルを一層容易に形成することができる。

また，上記本発明の第 3，第 4の側面において，上記コイル移載工程においては，上記各コィル巻枠の上記先端面に形成した嵌入回部内に上記コイル受け部の先端部を嵌入した状態で，上記各コィル卷枠から上記各コィル受け部へと上記各単極コイルを受け渡すことが好ましい。

この場合には，上記嵌入により，上記各コイル巻枠と上記各コイル受け部との連結を容易かつ確実に行うことができ，上記移載/レートを容易に形成して，上記受渡しを行うことができる。

また，上記コイル移载工程においては，上記各コイル卷枠の內周側に配設した払出コアを，上記インサータ治具に対向する側である前進方向に前進させて，上記各コイル受け部に受け渡した上記各単極コイルを，上記インサータ治具における所定の位置まで押し出すことが好ましい。

この場合には，上記払出コアによって，各コイル卷枠から各コイル受け部に受け渡した各単極コイルを押し出して，上記インサータ治具における所定の位置まで確実に移動させることができる。そして，上記所定の位置を上記インサータ治具から連極コィルを上記ステータコアのスロットに揷入配置する際の規定位置とすることにより，インサータ治具に連極コイルを移載した後には，この移載したままの状態の連極コイルをステータコアのスロットに揷入配置することができる。

また，上記コイル移載工程においては，上記各コイル卷枠の外径を縮小させて，該各コイル巻枠から上記各単極コイルを離脱し，上記各コイル卷枠から上記各コイル受け部へと上記各単極コイルを受け渡すことが好ましい。この場合には，上記コイル形成工程においては，各コイル卷枠の外径を正規の外径にして正規寸法の単極コィルを形成し，上記コィル移載工程においては，各コイル巻枠の^を縮小させて，各コイル巻枠から容易に上記連極コイルを離脱することができる。そして，各単極コイルを各コイル巻枠から各コイル受け部に一層容易に受け渡すことができる。

また，上記コイル形成工程においては，上記電線の巻回を行うコイル巻枠の外径が上記ィンサータ治具に対向する側である前進方向に向けて段階的に大きい状態を形成して，上記前進方向に向けて上記電線の卷き径が大きくなる単極コイルを形成し，上記コイル移载工程においては，上記各コイル巻枠の外径が上記前進方向に向けて小さくなる状態を形成して，上記各コイル卷枠から上記各単極コイルを離脱することが好ましい。

この場合には，一方側から他方側に向けて電線による巻き径が大きくなる単極コイルからなる連極コイルを容易に形成することができ，また，この連極コイルの離脱も容易に行うことができる。

実施例

以下の実施例 1においては，図 1〜図 1 1を用いて，連極コイルを形成するためのコィル形成装置及びコィル形成方法につき説明し，電線から連極コィルを形成するコイル形成工程につき説明する。

また，以下の実施例 2においては，図 1 2〜図 2 0を用いて，卷き取り治具とィンサータ治具とを有してなるコィル形成挿入装置及びコィル形成挿入方法につき説明し，卷き取り治具に保持した連極コイルを一且ィンサータ治具に移載するコイル移载工程と，インサータ治具から連極コイルをステータコアの各スロットに揷入酉己置するコィル揷入工程とにつき説明する。

また，実施例 2において用いる卷き取り治具は，実施例 1において用いる卷き取り治具と同じものであり，実施例 2においても図 1〜図 1 1のいずれかを用いて説明をすることがある。 (実施例 1 )

本例のコィル形成装置 1は，図 1，図 2に示すごとく，電線 9 9をループ状に卷回してなる単極コイル 9 0を複数連ねてなるモータ用のコイルである連極コイル 9を形成するものである。コイル形成装置 1は，架台（図示略）と，この架台に，旋回装置（図示略）に接続される旋回中心軸 C 2を中心にして旋回可能に配設された旋回アーム 2 1と，卷き取り治具 2とを有してなる。また，巻き取り治具 2は，旋回アーム 2 1に対して移動可能に配設されたィンデックスホルダー 2 2と，このィンデックスホ^/ダー 2 2の外周面に配設した複数のコィノレ卷枠 3とを有している。

また，各コイル卷枠 3における上記電線 9 9の卷回を行う各卷回軸 C 1は，互いに略平行であると共に上記旋回中心軸 C 2に対しても略平行である。そして，コイル形成装置 1は，上記インデックスホルダー 2 2を移動させて，上記電線 9 9の卷回を行うコィル巻枠 3を順次上記旋回中心軸 C 2に接近させることができるよう構成されている。

以下に，これを詳説する。

図 1 , 図 2に示すごとく，上記ィンデックスホルダー 2 2は，上記旋回中心軸 C 2に対して略平行にオフセットした位置に形成した回動中心軸 C 3を中心にして，上記旋回アーム 2 1に回動移動可能に配設されている。また，上記各コイル巻枠 3は，上記回動中心軸 C 3から略同一の距離に円弧状に上記ィンデックスホルダー 2 2に配設されている。

また，上記回動中心軸 C 3から各コイル卷枠 3における卷回軸 C 1までの卷枠距離 L 1は，上記旋回アーム 2 1の旋回中心軸 C 2から上記インデックスホルダー 2 2の回動中心軸 C 3までのオフセット距離 L 2と略同一になつている。

そして，上記インデックスホルダー 2 2を旋回アーム 2 1に対して，所定の角度回動させることによって，上記電線 9 9の卷回を行うコイル卷枠 3の卷回軸 C 1を順次上記旋回中心軸 C 2にほぼ合わせることができ，この状態で電線 9 9の卷回を行うことができる。

また，上記円弧状に配設した各コイル卷枠 3により，円弧状に連なる連極コイル 9を形成することができる（図 1 1参照）。

また，図 3に示すごとく，上記各コイル卷枠 3は，上記インデックスホルダー 2 2に対して上記旋回中心軸 C 2の方向に進退可能に配設してある。そして，上記電線 9 9の巻回を行うコィル卷枠 3は，残りのコィル卷枠 3に対して上記旋回アーム 2 1から離れる前進方向に前進させることにより，残りのコイル卷枠 3よりも突出させることができる。そのため，上記突出させたコイル巻枠 3に対して，その卷回軸 C 1に直交する方向から容易に電線 9 9 を供給することができ，電線 9 9の供給が容易であると共にコイル卷枠 3への電線 9 9の卷回も容易である。

また，図 2に示すごとく，上記各コイル巻枠 3は，上記インデックスホルダー 2 2の外周面に円周状に配設されている。本例では，各コイル卷枠 3は，ィンデッタスホルダー 2 2の外周面に略等間隔に放射状に配設されている。また，本例では，単極コイル 9 0を 4つ連ねてなる連極コイル 9を形成するため，コイル卷枠 3は 4っ配設されている。

また，図 3，図 4に示すごとく， '各コイル巻枠 3は，インデックスホルダ一 2 2に取り付けた内側卷枠部 3 1と，この内側卷枠部 3 1に対向配設した外側卷枠部 3 2とを有している。外側巻枠部 3 2は，図 3に示すごとく，上記電線 9 9の卷回を行う際の卷回位置 3 0 1と，図 4に示すごとく，上記巻回を行った後の単極コイル 9 0を当該コイル卷枠 3から離脱させる際の離脱位置 3 0 2との間で，内側巻枠部 3 1との間の距離を変更するよう移動可能である。また，外側卷枠部 3 2は，上記旋回アーム 2 1から離れる前進方向に向けて段階的に拡径している。そして，図 3に示すごとく，外側巻枠部 3 2を卷回位置 3 0 1にしたときには，当該コイル巻枠 3の外径が上記前進方向に向けて段階的に大きい状態を形成することができる。そして，前進方向に向けて電線 9 9の巻き径が大きくなる単極コィノレ 9 0を形成することができ，外側卷枠部 3 2と内側卷枠部 3 1との間の距離で決定される正規寸法の卷き径を有する単極コイル 9 0 を形成することができる。

また，上記各単極コイル 9 0からなる連極コイル 9をステータコア 8 1におけるスロット 8 1 0に揷入配置する際には，この連極コイル 9は，揷入配置を行うスロット 8 1 0の開口側に上記卷き径が大きい側を位置させて，揷入配置することができる。そして，各単極コイル 9 0がステータコア 8 1の軸方向の両端部から突出して形成されたコイルェンド部は，上記開口側に位置する部分からステータコア 8 1の外方に向けて移動変形させることにより小さくすることができる。すなわち，一方側から他方側に向けて卷き径が大きくなる各単極コイル 9 0を形成することにより，各単極コイル 9 0の長さを必要最小限の長さに近づけて，コィノレエンド部を小さくすることができる。また，図 4に示すごとく，外側卷枠部 3 2を離脱位置 3 0 2にしたときには，当該コイル巻枠 3の外径が上記前進方向に向けて小さくなる状態を形成することができる。そして，外側巻枠部 3 2と内側巻枠部 3 1との間の距離を縮小させて，各単極コィノレ 9 0を容易に離脱することができる。

また，図 3 , 図 4に示すごとく，本例においては，上記各コイル卷枠 3は，これにハンドル 3 5を設けて手動で進退させて，位置決めピン 3 4で進退位置を固定する構成とした。これ以外にも，各コイル卷枠 3の進退は，シリンダー又はモータ等を用いて行うこともできる。

また，本例においては，各コイル卷枠 3において，各内側卷枠部 3 1に回動可能に力ム 3 3を配設しており，図 3に示すごとく，上記卷回位置 3 0 1 は，カム 3 3を各外側卷枠部 3 2に向けて起立させたときに形成し，図 4に示すごとく，上記離脱位置 3 0 2は，カム 3 3を各内側卷枠部 3 1に向けて倒したときに形成した。これ以外にも，外側巻枠部 3 2の卷回位置 3 0 1と離脱位置 3 0 2との間での移動は，シリンダ一又はモータ等を用いて行うこともできる。

また，図 1 , 図 2に示すごとく，上記インデックスホルダー 2 2において，上記各コイル卷枠 3同士の間には，各単極コイル 9 0同士の間を結ぶ渡り線 9 9 5を巻き付けるための渡線巻枠 4 1が配設されている。本例では，上記 4つのコイル巻枠 3同士の各間において， 3つの渡線卷枠 4 1が配設されている。そして，渡線卷枠 4 1に電線 9 9の巻付けを行うことにより，各コィル卷枠 3に形成した単極コイル 9 0同士の間に，規定の長さの渡り線 9 9 5 を形成することができる（図 1 1参照)。

また，図 1，図 2に示すごとく，本例においては，一番目に電泉 9 9の卷回を行う第 1のコイル卷枠 3 aと，最後に巻回を行う第 4のコイル巻枠 3 d との間には，第 1のコイル卷枠 3 aに卷回を行う前に，上記電線 9 9を卷回して予め所定長さのリード線 9 9 6を確保しておくためのリード卷枠 4 2が配設されている。このリード線 9 9 6とは，第 1のコイル巻枠 3 aにおいて形成する第 1の単極コイル 9 0 aの卷き端部に繋がる電線 9 9のことをいう (図 1 1参照)。

また，本例では，リード巻枠 4 2の断面形状は略円形状としており，電線 9 9に折れ曲がり等を発生させることなく，安定して所定長さのリード線 9 9 6を第 1の単極コイル 9 0 aの卷き端部に確保することができる。

また，上記渡線卷枠 4 1及びリード卷枠 4 2も，上記コイル卷枠 3と同様に，上記インデックスホルダー 2 2に対して上記旋回中心軸 C 2の方向に進退可能であり，残りのコイル巻枠 3及び渡線巻枠 4 1に対して上記旋回ァーム 2 1から離れる前進方向に前進して，残りのコイル卷枠 3及び渡線卷枠 4 1よりも突出させることが可能である。図 1，図 2に示すごとく，上記旋回アーム 2 1は，上記旋回中心軸 C 2を中心にして正逆両回転方向に旋回可能である。そして，本例では，同一卷き方向に卷回された 4つの単極コイル 9 0が連なった連極コイル 9を形成する < そのため，上記コイル巻枠 3に卷回するときの旋回アーム 2 1の回転方向と，上記渡線卷枠 4 1に巻回するときの旋回アーム 2 1の回転方向とは逆であり上記コイル形成装置 1は，正逆両回転方向に交互に回動して上記連極コイル 9を形成する。

以下に，コイル卷枠 3に巻回を行うときの旋回アーム 2 1の旋回方向を正回転方向といい，渡線卷枠 4 1及びリード卷枠 4 2に卷回を行うときの旋回アーム 2 1の旋回方向を逆回転方向という。

また，図示は省略するが，上記架台には，上記旋回アーム 2 1をその旋回中心軸 C 2を中心に旋回させるための旋回装置が配設されている。そして，旋回中心軸 C 2は旋回装置に接続されている。なお，本例においては，旋回装置としては，旋回アーム 2 1にハンドルを設けて手動で旋回させることができる構成とした。これ以外にも，旋回装置としては，電動，油圧又はエア一等を用いて作動する各種モータ又はィンデックスシリンダ一等を用いることもできる。

以下に，上記コィル形成装置 1を用いて連極コイル 9を形成するコィル形成工程につき説明する。

このコイル形成工程においては，上記コイル形成装置 1を用いて，以下のィンデッタス工程，突出工程及び卷回工程を上記各コイル卷枠 3に順次行つて単極コイル 9 0を形成し，この単極コィノレ 9 0が連なった連極コィノレ 9を形成する。

図 1に示すごとく，上記コィル形成装置 1は，上記ィンデックスホルダー 2 2の原位置においては，上記リード卷枠 4 2が上記旋回アーム 2 1における旋回中心軸 C 2に最も近接した位置にある。この原位置においては，リード卷枠 4 2における卷回軸 C 1が旋回アーム 2 1における旋回中心軸 C 2とほぼ合っている。

そして，前処理工程として，リード卷枠 4 2を前進させて，これを各コィル卷枠 3及び各渡線卷枠 4 1よりも突出させる。そして，上記リード巻枠 4 2に電線 9 9を供給すると共に旋回アーム 2 1を逆回転方向に旋回させて，リ一ド卷枠 4 2に電線 9 9を巻回し，所定長さのリ一ド線 9 9 6を形成する。上記電線 9 9の供給は，上記コイル形成装置 1の横方向，すなわち各コィル卷枠 3，各渡線卷枠 4 1及びリ一ド卷枠 4 2の電線 9 9の卷回を行う卷回面に直交する方向から行う。

次いで，図 5に示すごとく，上記インデックス工程として，インデックスホルダー 2 2を所定角度回動させて，第 1のコイル卷枠 3 aの卷回軸 C 1を上記旋回中心軸 C 2にほぼ合わせる。

また，上記突出工程として，第 1のコイル巻枠 3 aを前進させて，この第 1のコイル卷枠 3 aを突出させると共にリード卷枠 4 2を後退させる。

そして，図 6に示すごとく，上記卷回工程として， .第 1のコイル卷枠 3 a に電線 9 9を供給すると共に旋回アーム 2 1を正回転方向に旋回させて，第 1のコイル卷枠 3 aに電線 9 9を複数回巻回して第 1の単極コイル 9 0 aを形成する。また，第 1のコイル卷枠 3 aにおける外側卷枠部 3 2は上記卷回位置 3 0 1にあり，この第 1のコィル巻枠 3 aの外径が上記前進方向に向けて段階的に大きい状態を形成している。そして，前進方向に向けて電,锒 9 9 の卷き径が大きくなる単極コイル 9 0を形成することができる。

次いで，図 7に示すごとく，上記インデックス工程を再び行って，インデックスホルダー 2 2を所定角度回動させて，第 1の渡線卷枠 4 1 aの卷回軸 C 1を上記旋回中心軸 C 2にほぼ合わせる。また，突出工程として，第 1の渡線卷枠 4 1 aを前進させて，この第 1の渡線卷枠 4 1 aを突出させると共に第 1のコイル卷枠 3 aを後退させる。次いで，渡線形成工程として，第 1の渡線卷枠 4 1 aに電線 9 9を供給すると共に旋回アーム 2 1を逆回転方向に旋回させて，第 1の渡線卷枠 4 1 a に電線 9 9を卷き付けて上記渡り線 9 9 5を形成する。

次いで，図 8に示すごとく，上記インデックス工程を再び行って，インデックスホルダー 2 2を所定角度回動させて，第 2のコイル卷枠 3 bの卷回軸 C 1を上記旋回中心軸 C 2にほぼ合わせる。また，突出工程として，第 2のコイル卷枠 3 bを前進させて，この第 2のコイル巻枠 3 bを突出させると共に第 1の渡線卷枠 4 1 aを後退させる。

そして，図 9に示すごとく，上記卷回工程を再び行って，第 2のコイル巻枠 3 bに電線 9 9を供給すると共に旋回アーム 2 1を正回転方向に旋回させて，第 2のコイル卷枠 3 bに電線 9 9を複数回卷回して第 2の単極コイル 9 O bを形成する。

以降，図 1 0に示すごとく，上記と同様に，第 2の渡線卷枠 4 1 b及び第 3の渡線卷枠 4 1 cに上記ィンデックス工程，突出工程及び渡線形成工程を行って各渡り線 9 9 5を形成し，第 3のコイノレ卷枠 3 c及び第 4のコイノレ卷枠 3 dに上記インデックス工程，突出工程及び卷回工程を行って第 3の単極コイル 9 0 c及ぴ第 4の単極コィノレ 9 0 dを形成する。

そして，図 1 1に示すごとく，第 1〜第 4の単極コイル 9 0 a〜dが上記各渡り線 9 9 5によって連なる連極コイル 9を形成する。同図は，上記第 1 〜第 4のコイル卷枠 3 a〜dに各単極コイル 9 0 a ~ dを形成し，各卷枠 3 a〜d , 4 1 a〜d , 4 2の全体に連極コイル 9を形成した状態を模式的に示す説明図である。

上記コイル形成装置 1は，上記旋回アーム 2 1により上記複数のコイル卷枠 3の全体を旋回させることにより，上記旋回中心軸 C 2に最も接近させたコイル卷枠 3に対して上記電線 9 9の卷回を行って上記単極コイル 9 0を形成していくものである。そして，上記旋回アーム 2 1を旋回させることにより，この旋回アーム 2 1に配設したィンデックスホルダー 2 2及び複数のコィル卷枠 3の全体を回転させて，電線 9 9の卷回を行う。そのため，従来のように，固定した巻枠の外周からワインダ一等を回転させながら電線 9 9を卷回することがなく，電線 9 9に捩りをほとんど発生させることなく各コィル卷枠 3に各単極コィル 9 0を形成することができる。

また，上記インデックスホルダー 2 2を回動させることにより，上記電線 9 9の巻回を行うコイル卷枠 3の卷回軸 C 1を，順次上記旋回アーム 2 1の旋回中心軸 C 2にほぼ合わせることができる。そのため，上記コイル形成装置 1は，'連極コイル 9を形成するためにコイル卷枠 3を複数有していながらも，卷回を行うコイル巻枠 3が旋回中心軸 C 2からあまり偏心していない状態で，電線 9 9の巻回を行うことができる。

そして，いずれかのコイル巻枠 3に単極コイル 9 0を形成した後には，上記インデックスホルダー 2 2を回動させて，上記いずれかのコイル巻枠 3に隣接する次のコイル卷枠 3の巻回軸 C 1を上記旋回中心軸 C 2にほぼ合わせて，上記と同様に単極コイル 9 0を形成することができる。

そのため，上記電線 9 9の供給は，巻回を行うコイル卷枠 3の卷回軸 C 1 に直交するほぼ一定の方向から行うことができ，安定して各コイル巻枠 3に電線 9 9の巻回を行うことができる。それ故，上記捩りの発生がほとんどない単極コイル 9 0を，いずれのコイル卷枠 3に対しても安定して形成することができ，捩りの発生がほとんどない連極コイル 9を安定して形成することができる。

(実施例 2 )

本例のコイル形成揷入装置 5は，図 1 3に示すごとく , 電線 9 9をループ状に卷回してなる単極コイル 9 0を複数連ねてなる連極コイル 9を形成する巻き取り治具 2と，この巻き取り治具 2に対向して上記連極コイル 9を受け取り，この連極コィノレ 9をステータコア 8 1の内周面に形成した複数のスロット 8 1 0に揷入配置するインサータ治具 6とを有してなる。

上記巻き取り治具 2は，図 1 2に示すごとく，複数のコイル巻枠 3を有しており，上記インサータ治具 6は，上記各コィゾレ卷枠 3から上記各単極コィル 9 0をそれぞれ受け取る複数のコイル受け部 6 2を有している。

そして，コイル形成挿入装置 5は，図 1 6に示すごとく，各コイル巻枠 3 に各コイル受け部 6 2を対向させて，各コイル巻枠 3に卷回した各単極コィル 9 0が連なる連極コイル 9を，巻き取り治具 2からインサータ治具 6へと移載するよう構成されている。

以下に，これを詳説する。

図 1，図 2に示すごとく，上記卷き取り治具 2は，上記電線 9 9を卷回して上記単極コイル 9 0を形成するための複数のコイル卷枠 3を，卷き取り治具 2の中心点から略同一の距離に配してなる。また，巻き取り治具 2においては，各コイル巻枠 3における上記電線 9 9の卷回を行う各卷回軸 C 1は，互、に略平行に配されている。

一方，図 1 2，図 1 3に示すごとく，上記インサータ治具 6は，上記連極コイル 9を上記ステータコア 8 1の上記スロット 8 1 0に向けて押し出して揷入するための押出揷入コア 6 1を有している。また，上記複数のコイル受け部 6 2は，押出揷入コア 6 1の外周面に酉己設し，上記各コイル卷枠 3から上記各単極コイル 9 0をそれぞれ受け取るものである。

そして，図 1 2，図 1 4に示すごとく，コイル形成挿入装置 5は，上記巻き取り治具 2から上記ィンサータ治具 6へと上記連極コィノレ 9を移載する際には，上記各コイル卷枠 3の上記卷回軸 C 1の方向における先端面 3 1 1に上記各コイル受け部 6 2を対向させて，上記各コイル卷枠 3と上記各コイル受け部 6 2とを連結すると共に，上記各コイノレ卷枠 3と上記各コイル受け部 6 2とのそれぞれが上記各単極コイル 9 0を移載するための移載ルート 6 0 を形成するよう構成されている。

また，図 3 , 図 1 2に示すごとく，上記各コイル巻枠 3は，その上記先端面 3 1 1に上記インサータ治具 6における各コィ /レ受け部 6 2の先端部 6 2 1を ¾Λするための嵌入凹部 3 1 2を有している。本例では，この嵌入凹部 3 1 2は，各コイル巻枠 3の各内側卷枠部 3 1の先端面 3 1 1に形成してある。

また，図 1 4に示すごとく，この嵌入四部 3 1 2は，コイル受け部 6 2をコイル卷枠 3に卷回した単極コイル 9 0の輪内の全体に揷入配置することができる深さに形成してある。すなわち，嵌入凹部 3 1 2は，各コイル巻枠 3 の先端面 3 1 1から上記電線 9 9の卷回を行う位置までの卷回深さよりも，各コイル巻枠 3の先端面 3 1 1から深く形成してある。

そして，図 1 2，図 1 4に示すごとく，各コイノレ卷枠 3と各コィノレ受け部 6 2との連結は，各コイノレ卷枠 3の嵌入凹部 3 1 2に各コイル受け部 6 2の先端部 6 2 1を嵌入することにより行うことができる。また，巻き取り治具 2力、らィンサータ治具 6への連極コイル 9の移載は，この嵌入を行った状態で行うことができる。

また，この嵌入を行ったときには，必然的に各コイル受け部 6 2の先端部 6 2 1が各コイル卷枠 3における各単極コイル 9 0の輪内に揷入配置される ₍ また，図 1 2 , 図 1 3に示すごとく，上記巻き取り治具 2は，上記連極コィル 9を上記ィンサータ治具 6に払い出すために，上記各コィル卷枠 3の内周側に進退可能に配設された払出コア 2 3を有している。この払出コア 2 3 は，上記インサータ治具 6に対向する側である前進方向（上記旋回アーム 2 1から離れる前進方向）に前進させることにより，図 1 6に示すごとく，各コイル受け部 6 2に受け渡した各単極コイル 9 0を，インサータ治具 6における所定の位置まで押し出すことができる。本例では，図 1 8に示すごとく，上記所定の位置は，インサータ治具 6から連極コイル 9を上記ステータコア 8 1のスロット 8 1 0に挿入配置する際の規定位置としている。そのため，インサータ治具 6に連極コイル 9を移載した後には，この移載したままの状態の連極コイル 9をステータコア 8 1のスロット 8 1 0に揷入配置することができる。

また，図 1 2に示すごとく，上記インサータ治具 6は，各コイル受け部 6 2同士の間に，コイル受け部 6 2の形成方向と略同一方向に向けて配設された複数のガイド部 6 3を有している。このガイド部 6 3は，図 1 9に示すごとく，上記ステータコア 8 1の各スロット 8 1 0同士の間に位置するティース 8 1 1に対面して，上記連極コイル 9の各スロット 8 1 0への揷入配置をガイドするものである。

また，図 1 2に示すごとく，各ガイド部 6 3とこの両側に隣接する各コィル受け部 6 2との間には，それぞれ単極コイル 9 0における電線 9 9を揷入可能な挿入間隙 6 4が形成されている。各単極コイル 9 0は，それらにおける電線 9 9を上記揷入間隙 6 4に挿入して，各コイル受け部 6 2に挿入配置したときには，『舞接する単極コイル 9 0における電線 9 9と混ざらないようになっている。これにより，各単極コイル 9 0における電線 9 9を確実に各ステータコア 8 1のスロット 8 1 0に揷入配置することができる。

また，図 2 0に示すごとく，上記押出揷入コア 6 1は，上記各コイル受け部 6 2に対して進退可能である。そして，各コイル受け部 6 2と各ガイド部 6 3とを，ステータコア 8 1の内周側に対向させたときには，押出揷入コア 6 1がステータコア 8 1に向けて前進することにより，各コイル受け部 6 2 に保持した単極コイル 9 0を各スロット 8 1 0に揷入配置することができる _t 以下に，上記実施例 1に示したコイル形成工程を行って形成した連極コィル 9を一旦インサータ治具 6に移載するコイル移載工程と，この連極コイル 9をインサータ治具 6からステータコア 8 1の各スロット 8 1 0に揷入配置するコィル揷入工程とを行うコィル形成挿入方法につき説明する。

本例においても，コイル形成工程については上記実施例 1と同様である。次に，コイル形成工程を行って形成した連極コイル 9を，上記巻き取り治具 2から上記ィンサータ治具 6へと移載するコィル移载工程につき説明する ₍ 図 1 2に示すごとく，このコイル移載工程においては，上記巻き取り治具 2とインサータ治具 6とを有するコイル形成挿入装置 5を用いて，上記連極コイル 9を卷き取り治具 2からインサータ治具 6に移載する。

すなわち，図 1 3に示すごとく，コイル移載工程においては，まず，上記連極コィル 9の形成を行った巻き取り治具 2の全体を，上記ィンサータ治具 6に向けて前進させる。このとき，巻き取り治具 2における各コイル卷枠 3 においては各外側巻枠部 3 2が上記卷回位置 3 0 .1にあり，各単極コイル 9 0にはテンションが加わっている。そして，各単極コイル 9 0は，上記巻回を行った後の状態が崩れないように維持されている。

そして，図 1 4に示すごとく，巻き取り治具 2の各コイノレ卷枠 3における嵌入凹部 3 1 2に，インサータ治具 6の各コイル受け部 6 2における先端部 6 2 1を嵌入する。そして，この嵌入により，各コイル巻枠 3と各コイル受け部 6 2とが連結され，各コイル巻枠 3と各コイル受け部 6 2とにより，各単極コイル 9 0を移載するための各移載ルート 6 0が形成される。

また，上記嵌入のときには，各コイル受け部 6 2の先端部 6 2 1は，各コィル巻枠 3における各単極コイル 9 0の全体の輪内に挿入配置される。

次いで，図 1 5に示すごとく，離脱工程として，各コイル卷枠 3における各外側卷枠部 3 2を上記離脱位置 3 0 2に移動させる。このとき，各コイル卷枠 3の外径は，上記前進方向に向けて小さくなる状態を形成して縮小する。そのため，各コイル巻枠 3から各単極コイル 9 0が離脱される。

次いで，図 1 6に示すごとく，卷き取り治具 2の払出コア 2 3をインサータ治具 6の方向に向けて前進させる。このとき，各コイル卷枠 3の外周に卷回された各単極コイル 9 0は，インサータ治具 6の押出揷入コア 6 1に当接する上記規定位置まで押し出される。

また，このとき，各移载ルート 6 0を各単極コイル 9 0の輪内に維持したまま，各コイル卷枠 3から各コイル受け部 6 2へと各単極コイル 9 0を受け渡すことができる。

その後，図 1 7に示すごとく，卷き取り治具 2をインサータ治具 6から離れる後退方向に後退させて，各単極コイル 9 0が連なった連極コイル 9のィンサータ治具 6への移載が完了する。

次に，コイル揷入工程につき説明する。

図 1 8〜図 2 0に示すごとく，このコイル揷入工程においては，上記インサータ治具 6に保持した連極コイル 9を，ステータコア 8 1の内周面に形成した複数のスロット 8 1 0に挿入配置する。

すなわち，図 1 8，図 1 9に示すごとく，コイル揷入工程においては，まず，インサータ治具 6の各コイル受け部 6 2を，ステータコア 8 1の内周面側に対向配置する。このとき，ステータコア 8 1の内周面における各スロット 8 1 0同士の間における各ティース 8 1 1には，上記各ガイド部 6 3が対向配置される。

次いで，図 2 0に示すごとく，上記押出揷入コア 6 1を上記ステータコア 8 1に向けて前進させる。このとき，各コイル受け部 6 2に保持された各単極コィノレ 9 0における電線 9 9は，各スロット 8 1 0に揷入配置されていく。そして，押出挿入コア 6 1の先端が各コイル受け部 6 2の先端を超えて前進すると，各単極コイル 9 0が各スロット 8 1 0内に挿入配置されて，連極コィル 9をステータコア 8 1に組み付けることができる。

このように，上記実施例 1， 2を行って， U相， V相及ぴ W相からなる 3 相モータにおけるステータを製作した。また，本例では，巻き取り治具 2は， 4つのコイル巻枠 3を有すると共に 3つの渡線卷枠 4 1を有するものとし，インサータ治具 6は，コイル受け部 6 2とガイド部 6 3とをそれぞれ 8つ有するものとした。

そして，巻き取り治具 2において 4つの単極コイル 9 0が連なる連極コィノレ 9としての 4極コイルを形成し，この 4極コイルをインサータ治具 6に 2 回移載した。そして，インサータ治具 6から 2つの 4極コイルをステータコァ 8 1に組み付けて， 4極コイルを 2つ連ねて 8極コイルからなる U相を形成した。また， V相及び W相についても同様にして，上記組付を行って 4極コィルを 2つ連ねて 8極コィルからなるものを形成した。

上記コイル形成揷入装置 5は，上記卷き取り治具 2において連極コイル 9 を形成し，各単極コイル 9 0を確実に各コイル受け部 6 2に受け渡し，連極コイル 9としてインサータ治具 6に移載することができるものである。

すなわち，上記卷き取り治具 2は，複数のコイル卷枠 3を配してなるものであり，この巻き取り治具 2においては，各コイル巻枠 3に単極コイル 9 0 を形成して連極コイル 9を形成することができる。そのため，互いの位置関係が固定された各コイル巻枠 3に各単極コイル 9 0を形成することができ，各コイル巻枠 3に卷回した単極コイル 9 0同士の間に形成される渡り線 9 9 5の長さを安定させることができる。

また，上記インサータ治具 6は，各コイル巻枠 3の嵌入凹部 3 1 2にそれぞれ先端部 6 2 1が嵌入される各コイル受け部 6 2を有しており，各コイル巻枠 3と各コイル受け部 6 2とを連結した際には，各コイル卷枠 3と各コィノレ受け部 6 2とが上記各移載ルート 6 0を形成することができる。そのため，各コイル卷枠 3から各コイル受け部 6 2に各単極コイル 9 0を受け渡すときには，各単極コイル 9 0は，その輪内に各移載ルート 6 0を維持したまま，各移載ルート 6 0に沿って確実に受け渡すことができる。

そして，各単極コイル 9 0は，ほぼ同時にコイル受け部 6 2に受け渡すことができる。そのため，この受渡しの際に，各単極コイル 9 0における各電線 9 9の巻き順が，上記巻回を行った巻き順と異なってしまうことがほとんどない。すなわち，上記一方側から他方側に向けて巻き径が大きくなる各単極コイル 9 0は，上記インサータ治具 6に移載する際に，その卷き順が変わつてしまうことがなく，各電線 9 9が整列された状態で移載することができる。

それ故，連極コイル 9の形成状態をほとんど変えることなく，この連極コィル 9を巻き取り治具 2からインサータ治具 6へと移載することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 電線をループ状に巻回してなる単極コイルを複数連ねてなる連極コィルを形成する卷き取り治具と，該卷き取り治具に対向して上記連極コイルを受け取り，該連極コイルをステータコアの内周面に形成したスロットに揷入配置するィンサータ治具とを有してなるコィル形成挿入装置であつて，上記巻き取り治具は，複数のコイル卷枠を有しており，上記インサータ治具は，上記各コィル卷枠から上記各単極コィルをそれぞれ受け取る複数のコィル受け部を有しており，

上記各コィル巻枠に上記各コイル受け部を対向させて，上記各コィル卷枠に卷回した上記各単極コイルが連なる上記連極コイルを，上記卷き取り治具から上記ィンサータ治具へと移載するよう構成したことを特徴とするコイル形成揷入装置。

2 . 電線をループ状に巻回してなる単極コィルを複数連ねてなる連極コィルを形成する巻き取り治具と，該巻き取り治具に対向して上記連極コイルを受け取り，該連極コイルをステータコアの内周面に形成したスロットに揷入配置するインサータ治具とを有してなるコィル形成挿入装置であつて，上記卷き取り治具は，該卷き取り治具の中心点から略同一の距離に，上記電線を卷回して上記単極コィルを形成するための複数のコィル卷枠を配してなると共に，各コイル巻枠における上記電線の卷回を行う各卷回軸を互いに略平行に配してなり，

—方，上記インサータ治具は，上記連極コイルを上記ステータコアの上記スロットに向けて押し出して揷入するための押出挿入コアと，該押出揷入コァの外周面に配設し，上記各コィル卷枠から上記各単極コィルをそれぞれ受け取る複数のコイル受け部とを有しており，

上記巻き取り治具から上記ィンサータ治具へと上記連極コイルを移載する際には，上記各コイル卷枠の上記卷回軸の方向における先端面に上記各コィル受け部を対向させて，上記各コィル巻枠と上記各コィル受け部とを連結すると共に，上記各コイル巻枠と上記各コイル受け部とのそれぞれが上記各単極コィルを移載するための移載ルートを形成するよう構成したことを特徴とするコイル形成揷入装置。

3 . 請求項 1又は 2において，上記各コイル卷枠は，上記先端面に上記各コイル受け部の先端部を嵌入するための嵌入凹部を有しており，

上記卷き取り治具から上記ィンサータ治具への上記連極コイルの移載は，上記各コィル卷枠の上記嵌入囬部内に上記コィル受け部の上記先端部を嵌入した状態で行うよう構成したことを特徴とするコィル形成挿入装置。

4 . 請求項 1〜 3のいずれか一項において，上記巻き取り治具は，上記連極コイルを上記ィンサータ治具に払い出すために，上記各コイル卷枠の内周側に進退可能に配設された払出コアを有していることを特徴とするコィノレ形成挿入装置。

5 . 請求項 1〜4のいずれか一項において，上記各コイル卷枠は，上記卷き取り治具の上記中心点側である内周側に配設した内側巻枠部と，該内側卷枠部の外周側に対向配設した外側卷枠部とを有しており，

上記外側巻枠部は，上記電線の卷回を行う際の巻回位置と，上記卷回を行つた後の上記単極コイルを当該コイル卷枠から離脱させる際の離脱位置との間で，上記内側卷枠部との間の距離を変更するよう移動可能であることを特徴とするコィル形成挿入装置。

6 . 請求項 5において，上記外側卷枠部は，上記インサータ治具に対向する側である前進方向に向けて段階的に拡径していることを特徴とするコイル形成挿入装置。

7 . 請求項 1〜6のいずれか一項において，上記巻き取り治具は，旋回装置に接続される旋回中心軸を中心にして旋回可能に配設された旋回アームと該旋回アームに対して，上記旋回中心軸と略平行にオフセットした位置に形成した回動中心軸を中心に回動可能に配設されたィンデックスホノレダーとを有しており，

上記複数のコイル巻枠は，上記回動中心軸から略同一の距離に円弧状に上記ィンデックスホルダーに配設してあり，各コィル巻枠における上記電線の巻回を行う各巻回軸は，互いに略平行であると共に上記旋回中心軸に対しても略平行であり，

かつ，上記各コイル卷枠は，上記インデックスホルダーに対して上記旋回中心軸の方向に進退可能に配設してあり , 上記電線の卷回を行うコイル卷枠を，残りのコイル巻枠に対して上記インサータ治具に対向する側である前進方向に前進させ，該残りのコイル卷枠よりも突出させるよう構成したことを特徴とするコィル形成挿入装置。

8 . 連極コイルを形成するための卷き取り治具と，上記連極コイルをステータコアの内周面に形成したスロットに揷入配置するためのインサータ治具とを用いて，

上記巻き取り治具に配設した複数のコイル卷枠にそれぞれ電線を卷回して, 複数の単極コィルを形成すると共に該複数の単極コィルが連なる連極コイルを形成し，

上記各コイル巻枠に保持する各単極コイルを，上記ィンサータ治具に配設した複数のコイル受け部にそれぞれ同時に受け渡して，上記インサータ治具に上記連極コイルを移載することを特徴とするコイル形成挿入方法。

9 . 巻き取り治具において電線をループ状に卷回してなる単極コイルを複数連ねてなる連極コィルを形成するコィル形成工程と，上記連極コイルを上記巻き取り治具からインサータ治具へと移載するコィル移載工程と，上記連極コイルを上記ィンサータ治具からステータコアの内周面に形成したスロットに揷入配置するコイル挿入工程とを含むコイル形成揷入方法であって，上記コイル形成工程においては，上記電線を卷回して上記単極コイルを形成するための複数のコイル卷枠を略円周状に配してなると共に，各コイル卷枠における上記電線の巻回を行う各卷回軸を互いに略平行に配してなる上記巻き取り治具を用いて，上記連極コイルを形成し，

上記コイル移載工程においては，上記連極コイルを上記ステータコアの上記スロットに向けて押し出して揷入するための押出挿入コアと，該押出挿入コアの外周面に配設し，上記各コイル巻枠から上記各単極コイルをそれぞれ受け取る複数のコィノレ受け部とを有してなる上記ィンサータ治具を用いて，上記各コィル卷枠の上記巻回軸の方向における先端面に上記各コィル受け部を対向させて，上記各コィル卷枠と上記各コィル受け部とを連結すると共に，上記各コィル巻枠と上記各コィル受け部とのそれぞれが上記各単極コィルを移载するための移載ルートを形成して，該各移載ルートを上記各単極コイルの輪内に維持したまま，上記各コィル巻枠から上記各コィル受け部へと上記各単極コイルを受け渡すことを特徴とするコィル形成挿入方法。

1 0 . 請求項 8又は 9において，上記コイル移載工程においては，上記各コィル卷枠の上記先端面に形成した嵌入凹部内に上記コィル受け部の先端部を嵌入した状態で，上記各コィル卷枠から上記各コィル受け部へと上記各単極コイルを受け渡すことを特徴とするコイル形成挿入方法。

1 1 . 請求項 8〜 1 0のいずれか一項において，上記コイル移載工程においては，上記各コイル卷枠の内周側に配設した払出コアを，上記インサータ治具に対向する側である前進方向に前進させて，上記各コイル受け部に受け渡した上記各単極コイルを，上記インサータ治具における所定の位置まで押し出すことを特徴とするコィル形成挿入方法。

1 2 . 請求項 8〜1 1のいずれか一項において，上記コィノレ移載工程においては，上記各コイル卷枠の外径を縮小させて，該各コイル卷枠から上記各単極コイルを離脱し，上記各コイル卷枠から上記各コイル受け部へと上記各単極コイルを受け渡すことを特徴とするコィル形成挿入方法。

1 3 . 請求項 1 2において，上記コイル形成工程においては，上記電線の卷回を行うコイル卷枠の外径が上記ィンサータ治具に対向する側である前進方向に向けて段階的に大きい状態を形成して，上記前進方向に向けて上記電線の卷き径が大きくなる単極コイルを形成し，

上記コイル移載工程においては，上記各コイル卷枠の外径が上記前進方向に向けて小さくなる状態を形成して，上記各コイル卷枠から上記各単極コィルを離脱することを特徴とするコィル形成挿入方法。