JPH03117771A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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- JPH03117771A JPH03117771A JP1254814A JP25481489A JPH03117771A JP H03117771 A JPH03117771 A JP H03117771A JP 1254814 A JP1254814 A JP 1254814A JP 25481489 A JP25481489 A JP 25481489A JP H03117771 A JPH03117771 A JP H03117771A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 235000016496 Panda oleosa Nutrition 0.000 description 1
- 240000000220 Panda oleosa Species 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
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- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
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- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/141—Inputs being a function of torque or torque demand of rate of change of torque or torque demand
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- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
- Y10S477/904—Control signal is acceleration
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は変速特性を適宜変更するようにした自動変速機
の変速制御装置に関するものである。
の変速制御装置に関するものである。
(従来技術)
最近の自動変速機においては、変速特性を適宜変更し得
るようにしたものが一般的となっている。このような自
動変速機においては、通常、あらかじめ例えばエコノミ
モードの変速特性と、該エコノミモードよりも変速ライ
ンが高車速側に設定されたパワーモードの2つの変速特
性が用意されて、例えばマニュアル選択によっていずれ
か所望の変速特性でもって変速制御釦が行なわれるよう
になっている。
るようにしたものが一般的となっている。このような自
動変速機においては、通常、あらかじめ例えばエコノミ
モードの変速特性と、該エコノミモードよりも変速ライ
ンが高車速側に設定されたパワーモードの2つの変速特
性が用意されて、例えばマニュアル選択によっていずれ
か所望の変速特性でもって変速制御釦が行なわれるよう
になっている。
上述のように変速特性を複数有するものにおいて、変速
特性をエンジン負荷に応じて自動的に変更するものも提
案されている。特公昭57−8983号公報には、常時
はエコノミモードに基づいて変速制i卸を行なう一方、
エンジン負荷が所定の基準値量−ト、例えばスロットル
開度が3/4以上となったときは、パワーモードに基づ
いて変速制御を行なうものが開示されている。すなわち
、エンジン負荷がある基準値以上であるということは、
大きなエンジン出力(トルク)を要求しているときであ
るとして、パワーモードを自動選択するものである。
特性をエンジン負荷に応じて自動的に変更するものも提
案されている。特公昭57−8983号公報には、常時
はエコノミモードに基づいて変速制i卸を行なう一方、
エンジン負荷が所定の基準値量−ト、例えばスロットル
開度が3/4以上となったときは、パワーモードに基づ
いて変速制御を行なうものが開示されている。すなわち
、エンジン負荷がある基準値以上であるということは、
大きなエンジン出力(トルク)を要求しているときであ
るとして、パワーモードを自動選択するものである。
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、上記公報記載のものでは、パワーモード
に切換えるときの前記基準値というものがある一定の値
に設定されているため、運転者の加速要求に対して適切
な変速特性を選択し得ないものとなる。
に切換えるときの前記基準値というものがある一定の値
に設定されているため、運転者の加速要求に対して適切
な変速特性を選択し得ないものとなる。
この点をより具体的に説明すると、例えば、この基準値
を若干越えた程度のエンジン負荷でもって定速走行を行
なっている場合もあり、このときは、燃費等の観点から
はエコノミモードの方が好ましいにもかかわらず、パワ
ーモードになってしまう。逆に、定速走行している現在
の車速は上記基準値に対応したエンジン負荷よりもかな
り小さいものの、加速を行なうべ(アクセルを踏込んで
もエンジン負荷が上記基準値以上とならないかぎり、エ
コノミモードのままとなって、十分な加速性が得られな
いことになる。
を若干越えた程度のエンジン負荷でもって定速走行を行
なっている場合もあり、このときは、燃費等の観点から
はエコノミモードの方が好ましいにもかかわらず、パワ
ーモードになってしまう。逆に、定速走行している現在
の車速は上記基準値に対応したエンジン負荷よりもかな
り小さいものの、加速を行なうべ(アクセルを踏込んで
もエンジン負荷が上記基準値以上とならないかぎり、エ
コノミモードのままとなって、十分な加速性が得られな
いことになる。
したがって、本発明の目的は、エンジン負荷が所定の基
準値以上となったときに変速ラインを高車速側に変更す
るようにしたものを前提として、運転者の加速要求に対
してより適切な変速特性とすることができるようにした
自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とする
。
準値以上となったときに変速ラインを高車速側に変更す
るようにしたものを前提として、運転者の加速要求に対
してより適切な変速特性とすることができるようにした
自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とする
。
(発明の構成、作用)
前述の目的を達成するため、本発明にあっては次のよう
な構成としである。すなわち、エンジン負荷が所定の基
準値以上となったときに変速ラインを高車速側に変更す
るようにした自動変速機において、 エンジン負荷の変化率を検出する変化率検出手段と、 iri記変化率検出手段で検出されるエンジン負荷の変
化率に応じて前記基準値を変更する基準値変更手段と、 を備えた構成としである。
な構成としである。すなわち、エンジン負荷が所定の基
準値以上となったときに変速ラインを高車速側に変更す
るようにした自動変速機において、 エンジン負荷の変化率を検出する変化率検出手段と、 iri記変化率検出手段で検出されるエンジン負荷の変
化率に応じて前記基準値を変更する基準値変更手段と、 を備えた構成としである。
このような構成とすることにより、運転者がアクセルを
大きく踏込んで加速を要求したようなときは、基準値が
小さいものに変更されて、変速ラインとしてより加速に
有利な高車速側に変更されたものとなって、運転台の加
速要求が十分に満足される。
大きく踏込んで加速を要求したようなときは、基準値が
小さいものに変更されて、変速ラインとしてより加速に
有利な高車速側に変更されたものとなって、運転台の加
速要求が十分に満足される。
(発明の効果)
このように、本発明によれば、加速要求に対応してより
適切な変速特性とすることができる。
適切な変速特性とすることができる。
(実施例)
以下本発明の実施例を添付した図面に基づいて説明する
。
。
第1図において、■はオツトー式のエンジンで、該エン
ジンlの出力(トルク)は、自動変速機2を介して図示
を略す駆動軸へと伝達される。
ジンlの出力(トルク)は、自動変速機2を介して図示
を略す駆動軸へと伝達される。
自動変速機2は、実施例では、ロックアツプクラッチ3
Aを備えたトルクコンバータ3と、前進4段、後進1段
の多段変速歯車機構4とから構成されている。この自動
変速機2は油圧作動式とされて、その油圧回路に組込ま
れたソレノイド5の励磁と消磁とを切換えることにより
、ロックアツプクラッチ3Aの断続が行なわれる。また
、上記油圧回路に組込まれた複数のソレノイド6の励磁
と消磁との組み合わせを変更することにより、多段変速
歯車機構4の変速が行なわれる。
Aを備えたトルクコンバータ3と、前進4段、後進1段
の多段変速歯車機構4とから構成されている。この自動
変速機2は油圧作動式とされて、その油圧回路に組込ま
れたソレノイド5の励磁と消磁とを切換えることにより
、ロックアツプクラッチ3Aの断続が行なわれる。また
、上記油圧回路に組込まれた複数のソレノイド6の励磁
と消磁との組み合わせを変更することにより、多段変速
歯車機構4の変速が行なわれる。
第11中tJはマイクロコンピュータを利用して構成さ
れた変速制御用の制御ユニットで、該制御ユニットUに
は、センサあるいはスイッチ21.22.23からの信
号が人力される一方、制御卸ユニットUからは前記ソレ
ノイド5.6に出力される。
れた変速制御用の制御ユニットで、該制御ユニットUに
は、センサあるいはスイッチ21.22.23からの信
号が人力される一方、制御卸ユニットUからは前記ソレ
ノイド5.6に出力される。
上記センサ21はスロットル開度を検出するものである
。センサ22は車速を検出するものである。スイッチ2
3は、変速特性を選択するものであり、実施例では、マ
ニュアル操作式とされて、第2図に示すエコノミモード
の選択と、第3図に示すパワーモードの選択と、該両モ
ードのいれかな自動選択させる自動(自動切換)モード
の選択と、ホールドモードの選択との4種類の選択がな
される。なお、実施例では、スイッチ23によりエコノ
ミモードが選択されたとき、あるいはパワーモードが選
択されたときは、当該選択された変速特性に固定されて
その変更が行なわれない。また、ホールドモードは、既
知のように、Dレンジのときは3速固定、2レンジのと
きは2速固定、lレンジのときはl速固定とされる。そ
して、自動モードのときが本発明の対家となるもので、
常時はエコノミモードを選択する一方、エンジン負荷が
所定の基準値以上になるとパワーモードを選択する切換
えを行なう。なお、スイッチ23によりエコノミモード
を選択しているときに、本発明を適用することもできる
。
。センサ22は車速を検出するものである。スイッチ2
3は、変速特性を選択するものであり、実施例では、マ
ニュアル操作式とされて、第2図に示すエコノミモード
の選択と、第3図に示すパワーモードの選択と、該両モ
ードのいれかな自動選択させる自動(自動切換)モード
の選択と、ホールドモードの選択との4種類の選択がな
される。なお、実施例では、スイッチ23によりエコノ
ミモードが選択されたとき、あるいはパワーモードが選
択されたときは、当該選択された変速特性に固定されて
その変更が行なわれない。また、ホールドモードは、既
知のように、Dレンジのときは3速固定、2レンジのと
きは2速固定、lレンジのときはl速固定とされる。そ
して、自動モードのときが本発明の対家となるもので、
常時はエコノミモードを選択する一方、エンジン負荷が
所定の基準値以上になるとパワーモードを選択する切換
えを行なう。なお、スイッチ23によりエコノミモード
を選択しているときに、本発明を適用することもできる
。
制御ユニットUによる制御の概略は次の通りである。先
ず、スイッチ23により自動モードが選択されているこ
とを前提として、基本的には、第2図に示すエコノミモ
ードが選択されて、当該エコノミモードに基づく変速制
御が行なわれる。
ず、スイッチ23により自動モードが選択されているこ
とを前提として、基本的には、第2図に示すエコノミモ
ードが選択されて、当該エコノミモードに基づく変速制
御が行なわれる。
エンジン負荷を示すスロットル開度が所定の基準値以上
になると、エコノミモードからパワーモードへと切換え
られて、パワーモードに基づいて変速制御が行なわれる
。
になると、エコノミモードからパワーモードへと切換え
られて、パワーモードに基づいて変速制御が行なわれる
。
上記パワーモードへ切換えるための上記基準値は、第4
図に示すように、車速■SPとスロットル開度の変化率
ΔTVOとをパラメータとして設定されたマツプ値によ
って決定される。第4図にはこのパラメータとしての車
速はDVSP (J)(J=1.2、・・・)として示
され、スロットル開度の変化率はD△TVO(I=1.
2・・・・)として示され、変速特性切換えの基準値と
なるスロットル開度がDTVO(1,J)として示され
る。すなわち、実際のスロットル開度TVOが上記マツ
プに照合して得られる上記基準値DTVO(I、J)以
上になると、エコノミモードからパワーモードへと切換
えられる。なお、第4図において、車速を一定とした場
合に、スロットル開度の変化率△TVOと基準値DTV
O(1゜J)との対応傾向を第6図に示してあり、また
、スロットル開度の変化率を一定とした場合に、車速v
spと基準値DTVO(I、J)との対応傾向を第7図
に示しである。この第6図から明らかなように、スロッ
トル開度の変化率(増大率)が大きいほど基準値DTV
O(1,J)が小さくなって、パワーモードへの切換え
がより行なわれ易(なる。
図に示すように、車速■SPとスロットル開度の変化率
ΔTVOとをパラメータとして設定されたマツプ値によ
って決定される。第4図にはこのパラメータとしての車
速はDVSP (J)(J=1.2、・・・)として示
され、スロットル開度の変化率はD△TVO(I=1.
2・・・・)として示され、変速特性切換えの基準値と
なるスロットル開度がDTVO(1,J)として示され
る。すなわち、実際のスロットル開度TVOが上記マツ
プに照合して得られる上記基準値DTVO(I、J)以
上になると、エコノミモードからパワーモードへと切換
えられる。なお、第4図において、車速を一定とした場
合に、スロットル開度の変化率△TVOと基準値DTV
O(1゜J)との対応傾向を第6図に示してあり、また
、スロットル開度の変化率を一定とした場合に、車速v
spと基準値DTVO(I、J)との対応傾向を第7図
に示しである。この第6図から明らかなように、スロッ
トル開度の変化率(増大率)が大きいほど基準値DTV
O(1,J)が小さくなって、パワーモードへの切換え
がより行なわれ易(なる。
上述のようにしてパワーモードへ切換えらえてから再び
エコノミモードに復帰させるのは、車速が所定の1夏帰
用基準値よりも大きく、かつスロットル開度が所定の復
帰用基準値よりも小さくなったときとされる。この復帰
用の重速および開度は、第5図に示すように、車速とス
ロットル開度とをパラメータとしてマツプ値として記憶
されている。この第5図において、DVSP (J)[
1=1.2・・・)がマツプを検索する上での車速であ
り、DXTVO(I)(I=1.2−−・)がマツプを
検索する上でのスロットル開度であり、DRTVO(K
、J)が復帰用の基準スロットル開度であり、DRVS
P (K、J)が復帰用の基準車速である。なお、第8
図〜第11図には、第5図における設定パラメータと復
帰用基準値との対応傾向を示しである(第6図、第7図
に対応したもの)。
エコノミモードに復帰させるのは、車速が所定の1夏帰
用基準値よりも大きく、かつスロットル開度が所定の復
帰用基準値よりも小さくなったときとされる。この復帰
用の重速および開度は、第5図に示すように、車速とス
ロットル開度とをパラメータとしてマツプ値として記憶
されている。この第5図において、DVSP (J)[
1=1.2・・・)がマツプを検索する上での車速であ
り、DXTVO(I)(I=1.2−−・)がマツプを
検索する上でのスロットル開度であり、DRTVO(K
、J)が復帰用の基準スロットル開度であり、DRVS
P (K、J)が復帰用の基準車速である。なお、第8
図〜第11図には、第5図における設定パラメータと復
帰用基準値との対応傾向を示しである(第6図、第7図
に対応したもの)。
次に、制御ユニットUによる制御卸の詳細について、第
12A図、第12B図のフローチャートを参照しつつ説
明する。なお、以下の説明でPはステップを示す。
12A図、第12B図のフローチャートを参照しつつ説
明する。なお、以下の説明でPはステップを示す。
先ず、PIのイニシャライズにおいてPフラグが0にロ
セットされる。このPフラグは、1のときにパワーモー
ド選択を意味し、0のときにエコノミモード選択を意味
する。
セットされる。このPフラグは、1のときにパワーモー
ド選択を意味し、0のときにエコノミモード選択を意味
する。
P2では、センサ21.22で検出されるスロットル開
度Tと車速■SPとが読込まれ、かつスロットル開度変
化率△TVOがTVOを微分すること(前回検出された
TVOとの差を求める)により決定される。そして、P
3において、第4図、第5図に示すマツプ上の番地1.
JおよびKがそれぞれlにセットされる。
度Tと車速■SPとが読込まれ、かつスロットル開度変
化率△TVOがTVOを微分すること(前回検出された
TVOとの差を求める)により決定される。そして、P
3において、第4図、第5図に示すマツプ上の番地1.
JおよびKがそれぞれlにセットされる。
P4においては、スロットル開度変化率ΔTVOが、第
4図に示すマツプ上の△TVO(1)よりも小さいか否
かが判別される。このP4の判別でNOのときは、P5
においてIに1を加算して再びP4の′F11別が行な
われる。このように、P4、P5の処理によって、現在
のスロットル開度変化率△TVOに対応した第4図にお
けるΔTVO(I)が決定される。同様に、P6、PI
の処理によって、現在の車速VSPに対応した第4図、
第5図上ノIri速DVSP (J)が決定される。
4図に示すマツプ上の△TVO(1)よりも小さいか否
かが判別される。このP4の判別でNOのときは、P5
においてIに1を加算して再びP4の′F11別が行な
われる。このように、P4、P5の処理によって、現在
のスロットル開度変化率△TVOに対応した第4図にお
けるΔTVO(I)が決定される。同様に、P6、PI
の処理によって、現在の車速VSPに対応した第4図、
第5図上ノIri速DVSP (J)が決定される。
P8では、前述のようにして得られたD△TVO(I)
とDVSP (J)とに基づく第4図の記・邑値すなわ
ちセット用基準値DTVO(I、J)よりも、現在のス
ロットル開度TVOの方が大きいか否かが判別される。
とDVSP (J)とに基づく第4図の記・邑値すなわ
ちセット用基準値DTVO(I、J)よりも、現在のス
ロットル開度TVOの方が大きいか否かが判別される。
このP8の判別でYESのときは、P9において、Pフ
ラグが1にセットされ、P8の’l−11別でNoのと
きはPIOにおいてPフラグが0にリセットされる。
ラグが1にセットされ、P8の’l−11別でNoのと
きはPIOにおいてPフラグが0にリセットされる。
P9あるいはPIOの後は、第12B図のP21、P2
2の処理によって、現在のスロットル開度TVOに対応
した第5図におけるDXTVO(K)が決定される。そ
して、P23の判別において、PフラグがOであるとき
はP24においてパワーモードの選択がOFFされ(エ
コノミモードに1%づ(変速制御)、逆にPフラグが1
のときはP25においてパワーモードの選択がONされ
る(パワーモードに基づ(変速制御)。
2の処理によって、現在のスロットル開度TVOに対応
した第5図におけるDXTVO(K)が決定される。そ
して、P23の判別において、PフラグがOであるとき
はP24においてパワーモードの選択がOFFされ(エ
コノミモードに1%づ(変速制御)、逆にPフラグが1
のときはP25においてパワーモードの選択がONされ
る(パワーモードに基づ(変速制御)。
P25の後は、P26〜P29の処理が行なわれるが、
これはエコノミモードへの復帰を行なうか否かの処理に
相当する。すなわち先ずP26において現在の車速■S
Pとスロットル開度TVOが読込まれる。そして、現在
の車速VSPが第5図における復帰用の基準車速DRV
SP(K。
これはエコノミモードへの復帰を行なうか否かの処理に
相当する。すなわち先ずP26において現在の車速■S
Pとスロットル開度TVOが読込まれる。そして、現在
の車速VSPが第5図における復帰用の基準車速DRV
SP(K。
J)よりも大きく、(P27の判別がYESのとき)、
かつ現在のスロットル開度TVOが第5図における復帰
用の基準開度DRTVO(K、J)よりも小さいとき(
P28のvII別がYESのとき)に、P29において
PフラグがOにリセットされる(エコノミモードへの復
帰)。なお、P27あるいはP28のいずれかの判別で
NOのときは、P23へ戻る。
かつ現在のスロットル開度TVOが第5図における復帰
用の基準開度DRTVO(K、J)よりも小さいとき(
P28のvII別がYESのとき)に、P29において
PフラグがOにリセットされる(エコノミモードへの復
帰)。なお、P27あるいはP28のいずれかの判別で
NOのときは、P23へ戻る。
以上実施例について説明したが、エンジン負荷としては
、スロットル開度の他、アクセル開度、吸入空気量、燃
料噴射に(特にディーゼルエンジンの場合)等適宜のも
のを採択し得る。
、スロットル開度の他、アクセル開度、吸入空気量、燃
料噴射に(特にディーゼルエンジンの場合)等適宜のも
のを採択し得る。
第1図は本発明の一実施例を示す全体系統図。
第2図はエコノミモードの変速特性の一例を示す図。
第3図はパワーモードの変速特性の一例を示す図。
第4図はパワーモードセット用のマツプを示す図。
第5図はパワーモードリセット用のマツプを示す図。
第6図、第7図は第4図に示すマツプの設定fψ向を示
す図。 第8図〜第11図は第5図に示すマツプの設定傾向を示
す図。 第12A図、第12B図は、本発明の制御例を示すフロ
ーチャート。 U::間i卸ユニット l:エンジン 2:自動変速機 3:トルクコンバータ 4:多段変速歯車機構 1 2 3 :ソレノイド(変速用) :センサ(スロットル開度) :センサllj速) :スイッチ(変速特性選択用) 第2図 (ゴーコノ、ミ゛) 第3 図 第4 凶 (ペワーモード・ゼット用) 第5図 ()Vワーi−ト:・ ノtット用) 第6 図 第8 図 第10図 VO 第7 図 第9 図 第11 図 VO 第12A図 第12B図
す図。 第8図〜第11図は第5図に示すマツプの設定傾向を示
す図。 第12A図、第12B図は、本発明の制御例を示すフロ
ーチャート。 U::間i卸ユニット l:エンジン 2:自動変速機 3:トルクコンバータ 4:多段変速歯車機構 1 2 3 :ソレノイド(変速用) :センサ(スロットル開度) :センサllj速) :スイッチ(変速特性選択用) 第2図 (ゴーコノ、ミ゛) 第3 図 第4 凶 (ペワーモード・ゼット用) 第5図 ()Vワーi−ト:・ ノtット用) 第6 図 第8 図 第10図 VO 第7 図 第9 図 第11 図 VO 第12A図 第12B図
Claims (1)
- (1)エンジン負荷が所定の基準値以上となったときに
変速ラインを高車速側に変更するようにした自動変速機
において、 エンジン負荷の変化率を検出する変化率検出手段と、 前記変化率検出手段で検出されるエンジン負荷の変化率
に応じて前記基準値を変更する基準値変更手段と、 を備えていることを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1254814A JPH0730834B2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
US07/589,604 US5076116A (en) | 1989-09-29 | 1990-09-28 | Shift control system of an automatic transmission |
KR1019900015495A KR920010902B1 (ko) | 1989-09-29 | 1990-09-28 | 자동변속기의 변속 제어장치 |
DE69020281T DE69020281T2 (de) | 1989-09-29 | 1990-10-01 | Schaltsteuerungssystem für automatische Getriebe. |
EP90118821A EP0420292B1 (en) | 1989-09-29 | 1990-10-01 | Shift control system of an automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1254814A JPH0730834B2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03117771A true JPH03117771A (ja) | 1991-05-20 |
JPH0730834B2 JPH0730834B2 (ja) | 1995-04-10 |
Family
ID=17270251
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP1254814A Expired - Lifetime JPH0730834B2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
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---|---|
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EP (1) | EP0420292B1 (ja) |
JP (1) | JPH0730834B2 (ja) |
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-
1989
- 1989-09-29 JP JP1254814A patent/JPH0730834B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-09-28 US US07/589,604 patent/US5076116A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-09-28 KR KR1019900015495A patent/KR920010902B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1990-10-01 EP EP90118821A patent/EP0420292B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-10-01 DE DE69020281T patent/DE69020281T2/de not_active Expired - Fee Related
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EP0420292A3 (en) | 1991-04-24 |
EP0420292B1 (en) | 1995-06-21 |
EP0420292A2 (en) | 1991-04-03 |
DE69020281D1 (de) | 1995-07-27 |
KR910021553A (ko) | 1991-12-20 |
US5076116A (en) | 1991-12-31 |
DE69020281T2 (de) | 1996-03-21 |
JPH0730834B2 (ja) | 1995-04-10 |
KR920010902B1 (ko) | 1992-12-21 |
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