KR920010902B1 - 자동변속기의 변속 제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동변속기의 변속 제어장치

제1도는 본 발명의 일실시예를 표시한 전체계통도.

제2도는 이코노미 모우드의 변속특성의 일예를 표시한 도면.

제3도는 파우어 모우드의 변속특성의 일예를 표시한 도면.

제4도는 파우어 모우드의 세트용의 맵을 표시한 도면.

제5도는 파우어 모우드의 리세트용의 맵을 표시한 도면.

제6도, 제7도는 제4도에 표시한 맵의 설정 경향을 표시한 도면.

제8도-제11도는 제5도에 표시한 맵의 설정 경향을 표시한 도면.

제12a도, 제12b도는, 본 발명의 제어예를 표시한 플로우차아트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

U : 제어유니트 1 : 엔진

2 : 자동변속기 3 : 토오크 변환기

4 : 다단변속기어 기구 6 : 솔레노이드(변속용)

21 : 센서(드로틀 개방도) 22 : 센서(차속)

23 : 스위치(변속특성 선택용)

본 발명은 변속특성을 적외 변경하도록 한 자동변속기의 변속제어장치에 관한 것이다.

최근의 자동변속기에 있어서는, 변속특성을 적의 변경할 수 있도록 한 것이 일반적으로 되어 있다.

이와 같은 자동변속기에 있어서는, 통상, 미리 예를 들면 이 코노미 모오드의 변속특성과, 이 이코노미 모우드보다도 변속라인이 교차속쪽으로 설정된 파우어모우드의 2가지의 변속특성이 준비되어서, 예를들면 수동선택에 의해서 어느 하나의 소망하는 변속특성으로서 변속제어가 행하여지도록 되어 있다.

상기 설명과 같이 변속특성을 복수로 가진 것이 있어서, 변속특성을 엔진 부하에 따라서 자동적으로 변경하는 것도 제안되어 있다. 일본국 특공소 57-8983호 공보에는, 통상시에는 이코노미 모우드에 의거하여 변속제어를 행하는 한편, 엔진 부하가 소정의 기준치 이상, 예를들면 드로틀 개방도가 3/4 이상으로 되었을때는, 파우어모우드에 의거하여 변속제어를 행하는 것이 개시되어 있다.

즉, 엔진부하가 어떤 기준치 이상이라고 하는 것은, 큰 엔진 출력(토오크)을 요구하고 있는 것으로 해서, 파우어 모우드를 자동선택하는 것이다.

그런, 상기 공보기재의 것에 있어서는, 파우어 모우드로 절환할때의 상기 기준치라고 하는 것이 어떤 일정한 값으로 설정되어 있기 때문에, 운전자의 가속요구에 대해서 적절한 변속특성을 선택할 수 없는 것으로 된다.

이점을 보다 구체적으로 설명하면, 예를들면, 이 기준치를 약간 초과한 정도의 엔진부하로서 정속주행을 행하고 있는 경우도 있으며, 이때는, 연비 등의 관점에서는 이코노미 모우드 쪽이 바람직한데도 불구하고, 파우어 모우드로 되어 버린다.

반대로, 정속주행하고 있는 현재의 차속은 상기 기준치에 대응한 엔진부하 보다도 상당히 작으나, 가속을 행하도록 액셀을 밟아도 엔진부하가 상기 기준치 이상으로 되지 않는 한, 이코노미 모우드 그대로로 되어서, 충분한 가속성을 얻을 수 없게 된다.

따라서, 본 발명의 목적은, 엔진부하가 소정의 기준치 이상으로 되었을 때에 변속라인을 교차속쪽으로 변경하도록 한 것을 전채로 해서, 운전자의 가속요구에 대해서 보다 적절한 변속특성으로 할 수 있도록 한 자동변속기의 변속제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 설명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 있어서는, 다음과 같은 구성으로 하고 있다. 즉, 엔진 부하가 소정의 기준치 이상으로 되었을때에 변속라인을 교차속쪽으로 변경하도록 한 자동변속기에 있어서, 엔진부하의 변화율을 검출하는 변화율 검출수단과, 상기 변화율 검출 수단으로 검출되는 엔진부하의 변화율에 따라서 상기 기준치를 변경하는 기준치변경수단을 구비한 구성으로 하고 있다.

이와 같은 구성으로 하므로서, 운전자가 액셀을 크게 밟아서 가속을 요구하였을때는, 기준치가 작은 것으로 변경되어서, 변속라인으로서 보다 가속에 유리한 교차속쪽으로 변경된 것으로 되어서, 운전자의 가속요구가 충분히 만족된다.

이와 같이, 본 발명에 의하면, 가속요구에 대응하여 보다 적절한 변속특성을 할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명한다.

제1도에 있어서, (1)은 오토식의 엔진으로서, 이 엔진(1)의 출력(토오크)은, 자동변속기(2)를 개재해서 도시를 생략한 구동륜으로 전달된다.

자동변속기(2)는, 실시예에서는 록업클러치(3A)를 구비한 토오크 변환기(3)와, 전진 4단, 후진 1단의 다단변속기어기구(4)로 구성되어 있다. 이 자동변속기(2)는 유압작동식으로 되어서, 그 유압회로에 짜넣어진 솔레노이드(5)의 여자(勵磁), 소자(消磁)를 절환하므로서, 록업클러치(3A)의 단속(斷續)이 행하여진다. 또, 상기 유압회로에 짜넣어진 복수의 솔레로이드(6)의 여자와 소자와의 조합을 변경하므로서, 다단변속기어기구(4)의 변속이 행하여진다.

제1도중 U는 마이크로컴퓨우터를 이용해서 구성된 변속제어용의 제어유니트로서, 이 제어유니트 U에는, 센스 또는 스위치(21), (22), (23)으로부터의 신호가 입력되는 한편, 제어유니트 U로부터는 상기 솔레노이드(5), (6)에 출력된다.

상기 센서(21)는 드로틀 개방도를 검출하는 것이다. 센서(22)는 차속을 검출하는 것이다. 스위치(23)는, 변속특성을 선택하는 것이며, 실시예에서는, 수동조직식으로 되어서, 제2도에 표시한 이코노미모우드의 선택과, 제3도에 표시한 파우어모우드의 선택과, 이양모우드의 어느 하나를 자동선택시키는 자동(자동절환) 모우드의 선택과, 호울드모우드의 선택의 4종류의 선택이 이루어진다. 또한, 실시예에서는, 스위치(23)에 의해 이코노미모우드가 선택되었을 때, 또는 파우어모우드가 선택되었을때는, 당해 선택된 변속특성에 고정되어서 그 변경이 행하여지지 않는다. 또, 호울드모우드는, 이미 아는 바와 같이, D레인지 일때는 3속 고정, 2레인지일때는 2속 고정, 1레인지 일때는 1속 고정으로 한다. 그리고, 자동모우드일때가 본 발명의 대상으로 되는 것으로서, 통상시는 이코노미 모우드를 선택하는 한편, 엔진부하가 소정의 기준치 이상으로 되면 파우어모우드를 선택하는 절환을 행한다. 또한, 스위치(23)에 의해 이코노미 모우드를 선택하고 있을 때에, 본 발명을 적용할 수도 있다. 에어유니트 U에 의한 제어의 개략은 다음과 같다.

먼저, 스위치(23)에 의해 자동모우드가 선택되어 있는 것을 전제로 해서, 기본적으로는 제2도에 표시한 이코노미모우드가 선택되어서, 당해 이코노미 모우드에 의거한 변속 제어가 행하여진다.

엔진부하를 표시하는 드로틀 개방도가 소정의 기준치이상으로되면, 이 코모미 모우드로부터 파우어모우드로 절환되어서, 파우어 모우드에 의거해서 변속제어가 행하여 진다.

상기 파우어모우드로 절환하기 위한 상기 기준치는, 제4도에 표시한 바와 같이, 차속 ▽SP와 드로를 개방도의 변화율 △T▽O를 파라미터로서 설정된 맵치(値)에 의해서 결정된다. 제4도에는 이 파라미터로서의 차속은 D▽SP(J)(J=1,2,……)로서 표시되고, 드로틀 개방도의 변화율은 D△T▽O(I=1,2,……)로서 표시되고, 변속특성 절환의 기준차가 되는 드로틀 개방도가 DT▽O(I,J)로서 표시된다.

즉, 실제의 드로틀개방도 T▽O가 상기 맵에 조회해서 얻게되는 상기 기준치 DT▽O(I,J) 이상으로 되면, 이코노미 모우드로부터 파우어모우드로 절환된다. 또한 제4도에 있어서, 차속을 일정하게한 경우에, 드로틀 개방도의 변화율 △T▽O와 기준치 DT▽O(I,J)와의 대응경향을 제6도에 표시하고 있으며, 또 드로틀 개방도의 변화율을 일정하게 한 경우에, 차속 ▽SP와 기준치 DT▽O(I,J)와의 대응 경향을 제7도에 표시하고 있다.

이 제6도에서 명백한 바와 같이, 드로틀 개방도의 변화율(증대율)이 클수록 기준치 OTVO(I,J)가 작아져서, 파우어모우드에의 절환이 보다 쉽게 행하여 진다.

상기 설명한 바와 같이해서 파우어모우드로 절환되고 나서 재차 이코노미 모우드로 복귀시키는 것은, 차속이 소정의 복귀용 기준치보다도 크고, 또한 드로틀 개방도가 소정의 복귀용 기준치보다도 작아졌을때가 된다.

이 복귀용의 차속 및 개방도는, 제5도에 표시한 바와 같이, 차속과 드로틀 개방도를 파라미터로 해서 맵치로서 기억되어있다. 이 제5도에 있어서, D▽SP(J)(J=1,2……)가 맵을 검색하는데 있어서의 차속이고, DXTVO(I)(I9=1,2……)가 맵을 검색하는데 있어서의 드로틀 개방도이고, DRT▽O(K,J)가 복귀용의 기준드로틀 개방도이며, DR▽SP(K,J)가 복귀용의 기준차속이다. 또한, 제8도-제11도에는, 제5도에 있어서의 설정 파라미터와 복귀용기준치와의 대응경향을 표시하고 있다.(제6도, 제7도에 대응한 것).

다음에, 제어유니트 U에 의한 제어의 상세에 대해서, 제12a도, 제12b도의 플로우차아트를 참조하면서 설명한다. 또한, 이하의 설명에서 p는 스텝을 표시한다.

먼저, P1의 초기치설정에 있어서 P표시문자가 0으로 리세트된다. 이 P표시문자는, 1일때에 파우어모우드로 선택을 의미하고, 0일때에 이코노미 모우드 선택을 의미한다.

P2에서는, 센서(21), (22)에서 검출되는 드로틀개방도 T와 차속 ▽SP가 판독되고, 또한 드로틀개방도 변화율 △T▽O가 T▽O를 미분(전회에 검출된 T▽O)와의 차를 구함)하므로서 결정된다.

그리고, P3에 있어서, 제4도, 제5도에 표시한 맵상에 번지 I,J,K가 각각 1로 세트된다.

P4에 있어서는, 드로틀개방도 변화율 △T▽O가, 제4도에 표시한 맵상의 △T▽O(I)보다도 작은지 아닌지가 판별된다.

이 P4의 판별에서는 NO일때는, P5에 있어서 I에 1을 가산해서 재차 P4의 판별이 행하여진다. 이와 같이, P4, P5의 처리에 의해서, 현재의 드로틀 개방도 변화율 △T▽O에 대응한 제4도에 있어서의 △T▽O(I)가 결정된다. 마찬가지로, P6, P7이 처리에 의해서, 현재의 차속 ▽SP 대응한 제4도, 제5도 상의 차속 D▽SP(J)가 결정된다.

P8에서는, 상기 설명한 바와 같이 해서 얻게된 D△T▽O(I)와 D▽SP(I)에 의거한 제4도의 기억치 즉 세트용 기준치 DT▽O(I,J) 보다도, 현재의 드로틀 개방도 T▽O의 쪽이 큰지 아닌지가 판별된다. 이 P8의 판별에서 YES일때는, P9에 있어서, P 표시문자가 1로 세트되고, P8의 판별에서 NO일때는 P10에 있어서 표시문자가 0으로 리세트된다.

P9 또는 P10의 뒤는, 제12b도의 P21, P22의 처리에 의해서, 현재의 드로틀 개방도 T▽O에 대응한 제5도에 있어서의 DXT▽O(K)가 결정된다. 그리고, P23의 판별에 있어서, P표시문자가 0일때는 P24에 있어서 파우어모우드의 선택이 OFF되고(이코노미 모우드에 의거한 변속제어), 반대로 P표시문자가 1일때는 P25에 있어서 파우어 모우드의 선택이 ON된다(파우어 모우드에 의거한 변속제어) P25의 뒤는, P26-P29의 처리가 행하여지나, 이것은 이코노미 모우드에의 복귀를 행하는지 아닌지의 처리에 상당한다. 즉 먼저 P26에 있어서 현재의 차속 ▽SP와 드로틀 개방도 T▽O가 판독된다.

그리고, 현재의 차속 ▽SP가 제5도에 있어서의 복귀용의 기준차속 DR▽SP(K,J)보다도 크고(P27의 판별이 YES일때), 또한 현재의 드로틀 개방도 T▽O가 제5도에 있어서의 복귀용의 기준개방도 DRT▽O(K,J) 보다도 작을때(P28의 판별이 YES일때)에 , P29에 있어서 P표시문자가 0으로 리세트 된다(이코노미 모우드에의 복귀), 또한 P27 또는 P28의 어느 하나의 판별에서 NO 일때는, P23에 되돌아간다.

이상 실시예에 대해서 설명하였으나, 엔진 부하로서는, 드로틀 개방도 이외에, 액셀개방도, 흡입 공기량, 연료분사량(특히 디이젤 엔진의 경우)등 적당한 것을 채택할 수 있다.

Claims (1)

1. 엔진부하가 소정의 기준치 이상으로 되었을때에 변속라인을 교차속쪽으로 변경하도록 한 자동변속기에 있어서, 엔진부하의 변화율을 검출하는 변화율 검출수단과, 상기 변화율 검출수단으로 검출되는 엔진부하의 변화율에 따라서 상기 기준치를 변경하는 기준치 변경수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속제어장치.