JP2823129B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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- JP2823129B2 JP2823129B2 JP1254812A JP25481289A JP2823129B2 JP 2823129 B2 JP2823129 B2 JP 2823129B2 JP 1254812 A JP1254812 A JP 1254812A JP 25481289 A JP25481289 A JP 25481289A JP 2823129 B2 JP2823129 B2 JP 2823129B2
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- JP
- Japan
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- control device
- automatic transmission
- shift
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は変速特性を適宜変更するようにした自動変速
機の変速制御装置に関するものである。
機の変速制御装置に関するものである。
（従来技術） 最近の自動変速機においては、変速特性を適宜変更し
得るようにしたものが一般的となっている。このような
自動変速機においては、通常、あらかじめ例えばエコノ
ミモードの変速特性と、該エコノミモードよりも変速ラ
インが高車速側に設定されたパワーモードの２つの変速
特性が用意されて、例えばマニュアル選択によっていず
れか所望の変速特性でもって変速制御が行なわれるよう
になっている。
得るようにしたものが一般的となっている。このような
自動変速機においては、通常、あらかじめ例えばエコノ
ミモードの変速特性と、該エコノミモードよりも変速ラ
インが高車速側に設定されたパワーモードの２つの変速
特性が用意されて、例えばマニュアル選択によっていず
れか所望の変速特性でもって変速制御が行なわれるよう
になっている。
上述のように変速特性を複数有するものにおいて、変
速特性をエンジン負荷に応じて自動的に変更するものも
提案されている。特公昭57−8983号公報には、常時はエ
コノミモードに基づいて変速制御を行なう一方、エンジ
ン負荷が所定の基準値以上、例えばスロットル開度が3/
4以上となったときは、パワーモードに基づいて変速制
御を行なうものが開示されている。すなわち、エンジン
負荷がある基準値以上であるということは、大きなエン
ジン出力（トルク）を要求しているときであるとして、
パワーモードを自動選択するものである。
速特性をエンジン負荷に応じて自動的に変更するものも
提案されている。特公昭57−8983号公報には、常時はエ
コノミモードに基づいて変速制御を行なう一方、エンジ
ン負荷が所定の基準値以上、例えばスロットル開度が3/
4以上となったときは、パワーモードに基づいて変速制
御を行なうものが開示されている。すなわち、エンジン
負荷がある基準値以上であるということは、大きなエン
ジン出力（トルク）を要求しているときであるとして、
パワーモードを自動選択するものである。
また、特公昭51−22698号公報には、アクセルを急激
に踏込んだとき、すなわちエンジン負荷の変化率が所定
の基準値以上となったときに、パワーモードへ切換える
ようにしたものも提案されている。
に踏込んだとき、すなわちエンジン負荷の変化率が所定
の基準値以上となったときに、パワーモードへ切換える
ようにしたものも提案されている。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記公報記載のものでは、パワーモー
ドに切換えるときの前記基準値というものがある一定の
値に設定されているため、必ずしも適切な変速特性を選
択し得ないものとなる。
ドに切換えるときの前記基準値というものがある一定の
値に設定されているため、必ずしも適切な変速特性を選
択し得ないものとなる。
この点をより具体的に説明すると、先ず、運転者は、
所望の車速あるいは加速感が得られるようにアクセル操
作を行なうものであるが、車両の駆動負荷が相違する
と、特にエンジンにより駆動される補機類の作動状態が
相違したり、路面の上り勾配の程度が相違すると、同じ
アクセル操作をしても得られる加速感等が相違すること
になる。したがって、ある所定の駆動負荷に応じて変速
ライン変更用の基準値を最適設定しても、駆動負荷が上
記所定の駆動負荷よりも小さいときは変速ラインの変更
が過敏に行なわれて、すなわち運転者の要求しない不必
要な加速が行なわれてしまうことになる。
所望の車速あるいは加速感が得られるようにアクセル操
作を行なうものであるが、車両の駆動負荷が相違する
と、特にエンジンにより駆動される補機類の作動状態が
相違したり、路面の上り勾配の程度が相違すると、同じ
アクセル操作をしても得られる加速感等が相違すること
になる。したがって、ある所定の駆動負荷に応じて変速
ライン変更用の基準値を最適設定しても、駆動負荷が上
記所定の駆動負荷よりも小さいときは変速ラインの変更
が過敏に行なわれて、すなわち運転者の要求しない不必
要な加速が行なわれてしまうことになる。
したがって、本発明の目的は、エンジン負荷またはエ
ンジン負荷の変化率が所定の基準値以上となったときに
変速ラインを高車速側に変更するようにしたものを前提
として、補機類の作動状態の相違や路面の上り勾配の相
違に応じて、同じアクセル開度であればほぼ同じような
加速性が得られるようにより適切な変速特性とすること
ができるようにした自動変速機の変速制御装置を提供す
ることを目的とする。
ンジン負荷の変化率が所定の基準値以上となったときに
変速ラインを高車速側に変更するようにしたものを前提
として、補機類の作動状態の相違や路面の上り勾配の相
違に応じて、同じアクセル開度であればほぼ同じような
加速性が得られるようにより適切な変速特性とすること
ができるようにした自動変速機の変速制御装置を提供す
ることを目的とする。
（発明の構成） 前述の目的を達成するため、本発明はその第１の構成
として次のようにしてある。すなわち、 エンジン負荷の変化率が所定の基準値以上となったと
きに変速ラインを高車速側に変更するようにした自動変
速機の制御装置において、 エンジンにより駆動される補機類が作動状態にあるか
非作動状態にあるかを検出する検出手段と、 前記検出手段からの出力を受け、前記補機類が作動状
態にあるときは該補機類が非作動状態にあるときに比し
て、前記基準値を小さな値に設定する基準値変更手段
と、 を備えているような構成としてある。
として次のようにしてある。すなわち、 エンジン負荷の変化率が所定の基準値以上となったと
きに変速ラインを高車速側に変更するようにした自動変
速機の制御装置において、 エンジンにより駆動される補機類が作動状態にあるか
非作動状態にあるかを検出する検出手段と、 前記検出手段からの出力を受け、前記補機類が作動状
態にあるときは該補機類が非作動状態にあるときに比し
て、前記基準値を小さな値に設定する基準値変更手段
と、 を備えているような構成としてある。
前述の目的を達成するため、本発明はその第２の構成
として次のようにしてある。すなわち、 エンジン負荷の変化率が所定の基準値以上となったと
きに変速ラインを高車速側に変更するようにした自動変
速機の制御装置において、 路面勾配を検出する検出手段と、 前記検出手段からの出力を受け、路面の上り勾配が大
きいほど前記基準値を小さな値に設定する基準値変更手
段と、 を備えているような構成としてある。
として次のようにしてある。すなわち、 エンジン負荷の変化率が所定の基準値以上となったと
きに変速ラインを高車速側に変更するようにした自動変
速機の制御装置において、 路面勾配を検出する検出手段と、 前記検出手段からの出力を受け、路面の上り勾配が大
きいほど前記基準値を小さな値に設定する基準値変更手
段と、 を備えているような構成としてある。
前述の目的を達成するため、本発明はその第３の構成
として次のようにしてある。すなわち、 エンジン負荷が所定の基準値以上となったときに変速
ラインを高車速側に変更するようにした自動変速機の制
御装置において、 エンジンにより駆動される補機類が作動状態にあるか
非作動状態にあるかを検出する検出手段と、 前記検出手段からの出力を受け、前記補機類が作動状
態にあるときは該補機類が非作動状態にあるときに比し
て、前記基準値を小さな値に設定する基準値変更手段
と、 を備えているような構成としてある。
として次のようにしてある。すなわち、 エンジン負荷が所定の基準値以上となったときに変速
ラインを高車速側に変更するようにした自動変速機の制
御装置において、 エンジンにより駆動される補機類が作動状態にあるか
非作動状態にあるかを検出する検出手段と、 前記検出手段からの出力を受け、前記補機類が作動状
態にあるときは該補機類が非作動状態にあるときに比し
て、前記基準値を小さな値に設定する基準値変更手段
と、 を備えているような構成としてある。
前述の目的を達成するため、本発明はその第４の構成
として次のようにしてある。すなわち、 エンジン負荷が所定の基準値以上となったときに変速
ラインを高車速側に変更するようにした自動変速機の制
御装置において、 路面勾配を検出する検出手段と、 前記検出手段からの出力を受け、路面の上り勾配が大
きいほど前記基準値を小さな値に設定する基準値変更手
段と、 を備えているような構成としてある。
として次のようにしてある。すなわち、 エンジン負荷が所定の基準値以上となったときに変速
ラインを高車速側に変更するようにした自動変速機の制
御装置において、 路面勾配を検出する検出手段と、 前記検出手段からの出力を受け、路面の上り勾配が大
きいほど前記基準値を小さな値に設定する基準値変更手
段と、 を備えているような構成としてある。
（発明の効果） 本発明によれば、補機類の作動状態の相違あるいは路
面の上り勾配程度に応じて変速特性を適切に設定して、
同じアクセル操作であればほぼ同じような加速性を得る
ことができる。
面の上り勾配程度に応じて変速特性を適切に設定して、
同じアクセル操作であればほぼ同じような加速性を得る
ことができる。
（実施例） 以下本発明の実施例を添付した図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図において、１はオットー式のエンジンで、該エ
ンジン１の出力（トルク）は、自動変速機２を介して図
示を略す駆動輪へと伝達される。
ンジン１の出力（トルク）は、自動変速機２を介して図
示を略す駆動輪へと伝達される。
自動変速機２は、実施例では、ロックアップクラッチ
3Aを備えたトルクコンバータ３と、前進４段、後進１段
の多段変速歯車機構４とから構成されている。この自動
変速機２は油圧作動式とされて、その油圧回路に組込ま
れたソレノイド５の励磁と消磁とを切換えることによ
り、ロックアップクラッチ3Aの断続が行なわれる。ま
た、上記油圧回路に組込まれた複数のソレノイド６の励
磁と消磁との組み合わせを変更することにより、多段変
速歯車機構４の変速が行なわれる。
3Aを備えたトルクコンバータ３と、前進４段、後進１段
の多段変速歯車機構４とから構成されている。この自動
変速機２は油圧作動式とされて、その油圧回路に組込ま
れたソレノイド５の励磁と消磁とを切換えることによ
り、ロックアップクラッチ3Aの断続が行なわれる。ま
た、上記油圧回路に組込まれた複数のソレノイド６の励
磁と消磁との組み合わせを変更することにより、多段変
速歯車機構４の変速が行なわれる。
第１図中Ｕはマイクロコンピュータを利用して構成さ
れた変速制御用の制御ユニットで、該制御ユニットＵに
は、センサあるいはスイッチ21〜25からの信号が入力さ
れる一方、制御ユニットＵからは前記ソレノイド５、６
に出力される。
れた変速制御用の制御ユニットで、該制御ユニットＵに
は、センサあるいはスイッチ21〜25からの信号が入力さ
れる一方、制御ユニットＵからは前記ソレノイド５、６
に出力される。
上記センサ21はスロットル開度を検出するものであ
る。センサ22は車速を検出するものである。スイッチ23
は、変速特性を選択するものであり、実施例では、マニ
ュアル操作式とされて、第２図に示すエコノミモードの
選択と、第３図に示すパワーモードの選択と、該両モー
ドのいれかを自動選択させる自動（自動切換）モードの
選択と、ホールドモードの選択との４種類の選択がなさ
れる。なお、実施例では、スイッチ23によりエコノミモ
ードが選択されたとき、あるいはパワーモードが選択さ
れたときには、当該選択された変速特性に固定されてそ
の変更が行なわれない。また、ホールドモードは、既知
のように、Ｄレンジのときは３速固定、２レンジのとき
は２速固定、１レンジのときは１速固定とされる。そし
て、自動モードのときが本発明の対象となるもので、常
時はエコノミモードを選択する一方、エンジン負荷が所
定の基準値以上となるとパワーモードを選択する切換え
を行なう。なお、スイッチ23によりエコノミモードを選
択しているときに、本発明を適用することもできる。ス
イッチ24はエアコンのON、OFFを切換操作するスイッチ
で、駆動負荷検出用とされる。センサ25は路面勾配を検
出するもので、駆動負荷検出用とされる。
る。センサ22は車速を検出するものである。スイッチ23
は、変速特性を選択するものであり、実施例では、マニ
ュアル操作式とされて、第２図に示すエコノミモードの
選択と、第３図に示すパワーモードの選択と、該両モー
ドのいれかを自動選択させる自動（自動切換）モードの
選択と、ホールドモードの選択との４種類の選択がなさ
れる。なお、実施例では、スイッチ23によりエコノミモ
ードが選択されたとき、あるいはパワーモードが選択さ
れたときには、当該選択された変速特性に固定されてそ
の変更が行なわれない。また、ホールドモードは、既知
のように、Ｄレンジのときは３速固定、２レンジのとき
は２速固定、１レンジのときは１速固定とされる。そし
て、自動モードのときが本発明の対象となるもので、常
時はエコノミモードを選択する一方、エンジン負荷が所
定の基準値以上となるとパワーモードを選択する切換え
を行なう。なお、スイッチ23によりエコノミモードを選
択しているときに、本発明を適用することもできる。ス
イッチ24はエアコンのON、OFFを切換操作するスイッチ
で、駆動負荷検出用とされる。センサ25は路面勾配を検
出するもので、駆動負荷検出用とされる。
制御ユニットＵによる制御の概略は次の通りである。
先ず、スイッチ23により自動モードが選択されているこ
とを前提として、基本的には、第２図に示すエコノミモ
ードが選択されて、当該エコノミモードに基づく変速制
御が行なわれる。
先ず、スイッチ23により自動モードが選択されているこ
とを前提として、基本的には、第２図に示すエコノミモ
ードが選択されて、当該エコノミモードに基づく変速制
御が行なわれる。
エンジン負荷の変化率を示すスロットル開度変化率△
TVが所定の基準値△TVO以上になると、エコノミモード
からパワーモードへと切換えられて、パワーモードに基
づいて変速制御が行なわれる。
TVが所定の基準値△TVO以上になると、エコノミモード
からパワーモードへと切換えられて、パワーモードに基
づいて変速制御が行なわれる。
上記パワーモードへ切換えるための上記基準値△TVO
は、基本的には、スロットル開度TVOと車速VSPとをパラ
メータとして設定されたマップ値によって決定される。
第４図、第５図には、基準値（マップ値）としての△TV
Oとパラメータとしてのスロットル開度、車速との対応
傾向を示してある。このような基準値△TVOは、車両の
駆動負荷に応じても変更される。第６図には、駆動負荷
としてのエアコンの作動状態と基準値△TVOとの対応傾
向を示してあり、第７図には路面勾配と基準値△TVOと
の対応傾向を示してある。
は、基本的には、スロットル開度TVOと車速VSPとをパラ
メータとして設定されたマップ値によって決定される。
第４図、第５図には、基準値（マップ値）としての△TV
Oとパラメータとしてのスロットル開度、車速との対応
傾向を示してある。このような基準値△TVOは、車両の
駆動負荷に応じても変更される。第６図には、駆動負荷
としてのエアコンの作動状態と基準値△TVOとの対応傾
向を示してあり、第７図には路面勾配と基準値△TVOと
の対応傾向を示してある。
本実施例では、基準値△TVOの設定に際しては、駆動
負荷を所定のしきい値以上であるか否かを境として、ス
ロットル開度と車速とをパラメータとして設定されるマ
ップ（基準値△TVO設定用）を２種類設定してある。勿
論、マップ値は、駆動負荷が大きいときに基準値△TVO
が小さくなるように設定されている。上記駆動負荷が所
定のしきい値以上であるか否かは、例えばエアコンON用
とOFF用との２種類のマップを用意して、各マップ毎に
路面勾配に応じた駆動負荷の設定を行ない、この設定さ
れた駆動負荷が上記しきい値以上であるか否かを判別す
ることにより行なわれる。
負荷を所定のしきい値以上であるか否かを境として、ス
ロットル開度と車速とをパラメータとして設定されるマ
ップ（基準値△TVO設定用）を２種類設定してある。勿
論、マップ値は、駆動負荷が大きいときに基準値△TVO
が小さくなるように設定されている。上記駆動負荷が所
定のしきい値以上であるか否かは、例えばエアコンON用
とOFF用との２種類のマップを用意して、各マップ毎に
路面勾配に応じた駆動負荷の設定を行ない、この設定さ
れた駆動負荷が上記しきい値以上であるか否かを判別す
ることにより行なわれる。
上述のようにしてパワーモードへ切換えられてから再
びエコノミモードに復帰させるのは、実施例では、パワ
ーモードへ切換えられた時点から所定時間経過した後と
してある。なお、この所定時間は、エンジン負荷等に応
じて変更してもよい。
びエコノミモードに復帰させるのは、実施例では、パワ
ーモードへ切換えられた時点から所定時間経過した後と
してある。なお、この所定時間は、エンジン負荷等に応
じて変更してもよい。
次に、制御ユニットＵによる制御の詳細について、第
８図のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以
下の説明でＰはステップを示す。
８図のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以
下の説明でＰはステップを示す。
先ず、P1において、センサ類21〜25からの信号が読込
まれる。次いで、P2において、現在の駆動負荷が大きい
か否か（所定のしきい値以上であるか否か）が判別され
る。このP2の判別のNOのときは、P3において、通常ゲイ
ンα（基準値△TVO）がマップから読込まれる。P4で
は、スロットル開度を微分することにより（前回サンプ
リングされたスロットル開度との偏差を求める）、スロ
ットル開度の変化率△TVが算出される。
まれる。次いで、P2において、現在の駆動負荷が大きい
か否か（所定のしきい値以上であるか否か）が判別され
る。このP2の判別のNOのときは、P3において、通常ゲイ
ンα（基準値△TVO）がマップから読込まれる。P4で
は、スロットル開度を微分することにより（前回サンプ
リングされたスロットル開度との偏差を求める）、スロ
ットル開度の変化率△TVが算出される。
P5では、P4で算出された変化率△TVが、P3で読込まれ
た基準値α以上であるか否かが判別される。このP5の判
別でNOのときは、P6において、変速特性としてエコノミ
モードが選択される。また、P5の判別でYESのときは、P
7においてパワーモードが選択される。このパワーモー
ドが選択されたときは、P8において所定時間経過するの
を待った後（パワーモード継続）、リターンされる（P6
へ移行してもよい）。
た基準値α以上であるか否かが判別される。このP5の判
別でNOのときは、P6において、変速特性としてエコノミ
モードが選択される。また、P5の判別でYESのときは、P
7においてパワーモードが選択される。このパワーモー
ドが選択されたときは、P8において所定時間経過するの
を待った後（パワーモード継続）、リターンされる（P6
へ移行してもよい）。
前記P2の判別でYESのときは、P11移行の処理が行なわ
れる。このP11移行の処理は、駆動負荷が大きいとき
で、前記P3移行の処理に対応しているのでその重複した
説明は省略する。ただし、前記P3に対応するαの代りに
βが用いられるが、このβはαよりも大きいものとな
（第６図、第７図参照）。
れる。このP11移行の処理は、駆動負荷が大きいとき
で、前記P3移行の処理に対応しているのでその重複した
説明は省略する。ただし、前記P3に対応するαの代りに
βが用いられるが、このβはαよりも大きいものとな
（第６図、第７図参照）。
以上実施例について説明したが、パワーモードへの切
換えるための基準値としては、エンジン負荷の変化率に
代えてエンジン負荷そのものを用いるようにしてもよ
い。また、変速ラインの変更は、一部の変速ラインの
み、例えば２速と３速との間の変速用のみとしてもよ
い。
換えるための基準値としては、エンジン負荷の変化率に
代えてエンジン負荷そのものを用いるようにしてもよ
い。また、変速ラインの変更は、一部の変速ラインの
み、例えば２速と３速との間の変速用のみとしてもよ
い。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す全体系統図。 第２図はエコノミモードの変速特性の一例を示す図。 第３図はパワーモードの変速特性の一例を示す図。 第４図、第５図はスロットル開度および車速とパワーモ
ードセット用の基準値との対応傾向を示す図。 第６図、第７図は駆動負荷とパワーモード設定用の基準
値との対応傾向を示す図。 第８図は本発明の制御例を示すフローチャート。 U:制御ユニット 1:エンジン 2:自動変速機 3:トルクコンバータ 4:多段変速歯車機構 6:ソレノイド（変速用） 21:センサ（スロットル開度） 22:センサ（車速） 23:スイッチ（変速特性選択用） 24:スイッチ（エアコン用） 25:センサ（路面勾配用）
ードセット用の基準値との対応傾向を示す図。 第６図、第７図は駆動負荷とパワーモード設定用の基準
値との対応傾向を示す図。 第８図は本発明の制御例を示すフローチャート。 U:制御ユニット 1:エンジン 2:自動変速機 3:トルクコンバータ 4:多段変速歯車機構 6:ソレノイド（変速用） 21:センサ（スロットル開度） 22:センサ（車速） 23:スイッチ（変速特性選択用） 24:スイッチ（エアコン用） 25:センサ（路面勾配用）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 嘉孝 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−129647（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−4667（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−124760（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 61/10
Claims (4)
- 【請求項１】エンジン負荷の変化率が所定の基準値以上
となったときに変速ラインを高車速側に変更するように
した自動変速機の制御装置において、 エンジンにより駆動される補機類が作動状態にあるか非
作動状態にあるかを検出する検出手段と、 前記検出手段からの出力を受け、前記補機類が作動状態
にあるときは該補機類が非作動状態にあるときに比し
て、前記基準値を小さな値に設定する基準値変更手段
と、 を備えていることを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。 - 【請求項２】エンジン負荷の変化率が所定の基準値以上
となったときに変速ラインを高車速側に変更するように
した自動変速機の制御装置において、 路面勾配を検出する検出手段と、 前記検出手段からの出力を受け、路面の上り勾配が大き
いほど前記基準値を小さな値に設定する基準値変更手段
と、 を備えていることを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。 - 【請求項３】エンジン負荷が所定の基準値以上となった
ときに変速ラインを高車速側に変更するようにした自動
変速機の制御装置において、 エンジンにより駆動される補機類が作動状態にあるか非
作動状態にあるかを検出する検出手段と、 前記検出手段からの出力を受け、前記補機類が作動状態
にあるときは該補機類が非作動状態にあるときに比し
て、前記基準値を小さな値に設定する基準値変更手段
と、 を備えていることを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。 - 【請求項４】エンジン負荷が所定の基準値以上となった
ときに変速ラインを高車速側に変更するようにした自動
変速機の制御装置において、 路面勾配が検出する検出手段と、 前記検出手段からの出力を受け、路面の上り勾配が大き
いほど前記基準値を小さな値に設定する基準値変更手段
と、 を備えていることを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1254812A JP2823129B2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1254812A JP2823129B2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03117769A JPH03117769A (ja) | 1991-05-20 |
| JP2823129B2 true JP2823129B2 (ja) | 1998-11-11 |
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ID=17270226
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1254812A Expired - Fee Related JP2823129B2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2823129B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5510982A (en) * | 1991-12-03 | 1996-04-23 | Hitachi, Ltd. | Automatic automobile transmission with variable shift pattern controlled in response to estimated running load |
| JP2005164000A (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP4462323B2 (ja) | 2007-10-22 | 2010-05-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車載有段自動変速機の変速制御装置 |
| JP5315955B2 (ja) * | 2008-11-26 | 2013-10-16 | 井関農機株式会社 | トラクタ |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP1254812A patent/JP2823129B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03117769A (ja) | 1991-05-20 |
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