JPH03107874A - 自動原稿搬送装置を備えた複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、自動原稿搬送装置を備えた複写装置に関し
、特に、原稿ジャム発生時におけるジャム処理機能を備
える複写装置に関するものである。

【従来の技術】

近年、原稿積載部から原稿を搬送してプラテンガラス上
の露光位置に搬送する自動原稿搬送装置を備え、前記プ
ラテンガラスの露光位置に位置合わせして載置した原稿
を光学系で走査露光して像担持体に静電潜像を形成し、
前記像担持体に形成された静電潜像を現像して、顕像化
した画像を転写紙等の転写材に転写紙して複写画像を得
る複写装置がある。 以下、上記複写装置における複写処理を述べる。 先ず、自動原稿搬送装置において、原稿積載部に載置し
た原稿を搬送手段で搬送し、プラテンガラス上の露光位
置に原稿先端を到達したときに、次の原稿を原稿積載部
から搬送手段の待機位置に搬送する。ここで、前記搬送
手段の搬送経路に原積を検知する原稿検知手段を設けて
いる。 複写装置本体において、本体制御回路は、前記の原稿検
知手段からの検知信号を入力し、所定時間経過後に走査
信号を光学系に送出する。これにより、光学系はプラテ
ンガラス上の露光位置に先端を合わせた原稿を光学走査
して予め一様帯電した像形成体に静電潜像を形成する。 本体制御回路は光学系で光学走査し終えると、原稿搬送
制御回路に原稿を交換することを司令する交換信号を送
出する。複写装置本体の給紙系では、給紙皿から画像を
形成する前の転写紙をレジストローラに給紙し、プラテ
ンガラスの露光位置を光学系で走査したことを検知する
画先検知手段からの検知信号に基づいてレジストローラ
を回転することにより転写紙を転写器に向けて給紙する
。次に、像形成体に顕像化された画像を前記転写紙に転
写器で転写し、さらに前記画像を転写紙に定着した後排
紙する。 一方、自動原稿搬送装置では、原稿搬送制御回路は前記
交換信号に基づいて搬送手段を駆動し、該搬送手段の待
機位置にある次の原稿をプラテンガラス上の露光位置に
搬送すると同時に原稿積載部から原稿を搬送手段の初期
位置に搬送する。複写装置本体では光学系で光学走査し
、前述のように複写画像を定着した転写紙を排紙する。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、上記自動原稿搬送装置で本体制御回路か
らの交換信号に基づいて搬送手段を駆動し、プラテンガ
ラス上の露光位置に原稿を搬送すると同時に原稿積載部
から次の原稿を搬送手段の待機位置に搬送しており、ま
た、プラテンガラス上の露光位置にある先の原稿を排紙
している。この原稿交換処理時において、例えば、原稿
積載部から搬送手段の待機位置に原稿を搬送する際に、
原稿制御回路は予め設定した時間内に前記原稿検知手段
からの検知信号を検知しないと搬送手段を停止していた
。そこで、原稿積載部から搬送手段までの搬送経路にジ
ャムを生じた原稿以外の原稿も残ってしまうのでジャム
処理の他に搬送経路に残された原稿を取り除く処理を行
わなければならないという問題点があった。 本発明は上記問題点に鑑み、搬送手段の搬送経路でジャ
ムを生じたとき、ジャムを生じた以外の原稿を搬送経路
に残してしまうこと等による処理を省晧することを目的
とする自動原稿搬送装置を備えた複写装置を提供するこ
とにある。

【問題点を解決するｊ；めの手段】

上記目的を達成するこの発明は、原稿積載部からシート
状原稿を搬送手段でプラテンガラス上の露光部に送り込
み、前記露光部の原稿に指定部数回の露光を行い、前記
露光中に次の原稿を搬送手段の待機位置にあるようにし
た自動原稿搬送装置を備えた複写装置であって、前記原
稿積載部から前記搬送手段までの搬送経路に原稿を検知
する原稿検知手段を設け、予め設定した時間内に前記原
稿検知手段からの検知信号を検知しないと原稿ジャムを
通知するジャム信号を送出するジャム検知回路と、前記
ジャム信号を検知すると前記搬送手段を停止する原稿搬
送制御回路と、前記ジャム検知信号に基づいて前記プラ
テンガラス上に露光部にある前記原稿に対して光学走査
して複写動作を行い転写紙を排出した後に複写装置本体
を停止する本体制御回路を備えたことを特徴とするもの
である。

【実施例】

次に、この発明を添付図面に基づいて実施例について説
明する。 第１図は本発明の自動原稿搬送装置を備えた複写装置の
一実施例を示すブロック図である。 複写装置は複写装置本体２００及びオプションとして自
動原稿搬送装置１００を備え、プラテンガラスＰの露光
位置に位置合わせした原稿を光学走査し終えたことを示
す交換信号に基づいて順次原稿を搬送することにより、
高速で複写画像を転写紙に形成するのに適したものであ
る。 自動原稿搬送装置１００は一般に複写装置等のプラテン
ガラスＰ上に装着して使用するものであり、原稿積載部
１０１に載置した原稿をプラテンガラスＰに搬送し、該
原稿をプラテンガラスＰの左端から突出する原稿ストッ
パＳＴ−′ｃ露光位置に停止するものである。なお、プ
ラテンガラスＰ上の原稿を反転して再びプラテンガラス
上に搬送する反転搬送手段を設けるようにしてもよい。 原稿搬送装置１００は、原稿積載部１０１とピックアッ
プローラ１０２と給紙ベルト１０３と中間搬送ローラ１
０４と搬送ベルト１０６と排紙ローラ１０９と原稿検知
センサＰＳ　１　、　ＰＳ２　、　ＰＳ３　、　ＰＳ４
とジャム検知回路１１０及び原稿搬送制御回路１２０と
からなる。搬送ベルト１０６が搬送手段に相当する。 原稿搬送制御回路１２０は、モータＭの駆動を制御して
おり、主に交換信号に基づいて搬送手段をモータＭに接
続して駆動力を伝達することにより原稿を搬送する。具
体的には、ジャム検知回路１１０は原稿積載部１ｏｔか
ら搬送ベルト１０６までの搬送経路に設けた原稿検知セ
ンサＰＳ２　、　ＰＳ３からのオン状態の検知信号が予
め設定した時間内に入力されないときにジャム発生信号
を送出する。ジャム検知回路１１０は、原稿検知センサ
ＰＳ２からオン状態の検知信号を入力してから予め設定
した時間を例えば逆算タイマでカウントし、該逆算タイ
マでカウントし終える前に原稿検知センサＰＳ３かもオ
ン状態の検知信号を入力しないならば、ジャム検知信号
を原稿搬送制御回路１２０及び本体制御回路２３０に送
出する。なお、ジャム検知回路１１０は原稿搬送制御回
路１２０に内蔵してもよいし、また、ジャム検知回路１
１０は原稿搬送制御回路１２０上にソフトウェアで実現
してもよい。 原稿検知センサＰＳ１〜ＰＳ４は、例えば光学センサ等
であり、原稿を検知しないときオフ状態の信号を送出し
ており、原稿を検知すると、オン状態の信号を送出する
。原稿検知センサＰＳ１は、ピックアップローラ１０２
の手前に設けてあり、原稿を原稿積載部１旧に載置しで
あるか否かを検知する。 原稿検知センサＰＳ２は、給紙ベルト１．０３の給紙方
向前方に設けてあり、給紙ベルトｌＯ３で給紙する原稿
を検知する。原稿検知センサＰＳ３は、搬送ベルト１０
６の搬送方向後方に設けてあり、搬送ベルト１０６に向
かって給紙される原稿を検知する。原稿検知センサＰＳ
４は、搬送ベルト１０６の搬送方向前方に設けてあり、
搬送ベルト１０６で排紙される原稿を検知する。 ピックアップローラ１０２は、原稿積載部１０１４：原
稿を載置していること原稿検知センサＰＳｌで検知しで
あるときに限り、操作部２４０のコピーボタンを押すこ
とにより下降して回転して原稿を給紙ベルト１０３に給
紙する。給紙ベルト１０３は、駆動ローラ１０３ａと従
動ローラ１０３ｂとの間に張設したベルトからなり、モ
ータＭからの駆動力で回転して転写紙を中間ローラ１．
０４に搬送する。中間ローラ１０４は、搬送ベルト１０
６に向けて搬送する。 搬送ベルト１０６は、モータＭに接続されて回動する駆
動ローラ１０７と従動ローラ１０５との間にベルトを張
設しており、ベルトをプラテンガラスＰに向けて押さえ
る押ローラ１０８とベルトに適度な張りを与えるテンシ
ョンローラ１０６ａとからなる。なお、搬送ベルト１０
６は、駆動ローラ１０７の回転方向を切り替えることに
より、プラテンガラスＰ上で原稿を両方向に搬送する。 排紙ローラ１０９は搬送ベル）　１０６かも排紙される
原稿を排紙する複写装置本体は光学系Ａ１像形成部Ｂ、
給紙系Ｃ及び前記光学系Ａ１像形成部Ｂ１給紙系Ｃの動
作を制御する本体制御回路２３０及び設定枚数をセット
したりジャム発生を表示する表示パネルを備えた操作部
２４０とからなる。 本体制御回路２３０は、複写装置全体の動作を制御する
ものでり、とりわけ、像形成プロセス及び給紙系Ｃの給
紙制御を司っており、画像先端検知センサ２０８からの
先端検知信号に基づいて像形成体２１０の静電潜像と転
写紙の先端を同期させる給紙制御等を行っている。 光学系Ａは光源２０１、ミラー２０２〜２０４、結像レ
ンズ２０５、ミラー２０６及び画像先端検知センサ２０
８とからなり、プラテンガラスＰ上の露光位置に位置合
わせされた原稿を光源２０１を発光しながらミラー２０
１等で走査しながら像形成体２１０に像露光することに
より、静電潜像を形成する。ここで、光学走査中におい
て、結像レンズ２０５及びミラー２０６を固定して、ミ
ラー２０１はミラー２０１．２０２の半分の速度で矢印
方向にスライドして走査する。 像形成部Ｂはセレン等の光導電性物質で表面を形成した
像形成体２１０と、像露光前にコロナ放電して予め一様
帯電する帯電器２１１、像形成体２１０表面に形成され
た静電潜像を磁気ブラシ等に現像材を磁気的に吸着して
現像する現像器２１２、コロナ放電することにより転写
紙にトナー像を吸い上げる転写器２１３、像形成体２１
０から転写紙を剥がす分離器２１４、転写分離後の像形
成体２１０表面に残存するトナー粒子等を途去するクリ
ーニング装置２１．５からなる。 給紙系Ｃは、転写紙を載置した給紙トレイ２２１から転
写紙を１枚だけ分離してレジストローラ２２３に給紙す
る給紙ベルト２２２と、像形成体２１０に形成された静
電潜像の先端と転写紙の先端とを同期させるように回転
するレジストローラ２２３と、トナー像を吸着した転写
紙を定着ローラ２２５に給紙する搬送ベルト２２４と、
トナーを加熱して定着する定着ローラ２２５と、トナー
像を定着した転写紙を排紙する排紙ローラ２２．６．２
２７とからなる。 本実施例の自動原稿搬送装置を備えた複写装置の制御系
はジャム検知回路＋１０Ｓ原稿搬送制御回路１２０及び
本体制御回路２３０からなる。以下に制御系の接続関係
を説明する。 ジャム検知回路１１０は、入力端子１１．＋２に原稿検
知センサＰＳ２　、　ＰＳ３をそれぞれ接続している。 ジャム検知回路１１０は出力端子ＯＵＴを原稿搬送制御
回路１２０の入力端子１１に接続し、入力端子■３に原
稿搬送装置の出力端子Ｏ１を接続することにより原稿搬
送制御回路１２０と接続している。本体制御回路２３０
は出力端子０１を原稿搬送制御回路１２０の入力端子Ｉ
３に接続しており、入力端子１１にジャム検知回路＋１
０の出力端子ＯＵＴを接続することにより、原稿搬送制
御回路１２０及びジャム検知回路１１０と接続している
。本体制御回路２３０は、入力端子Ｉ４を操作部２４０
の出力端子ＯＵＴに接続し、出力端子ｏ２を操作部２４
０の入力端子ＩＮに接続し、画像先端検知センサ２０８
の出力端子を入力端子Ｉ３に接続している。原稿搬送制
御回路１２０は原稿検知センサＰＳ３の出力端子を入力
端子１３に接続している。 第２図は本実施例の自動原稿搬送装置を備えた複写装置
の原稿ジャム発生時におけるジャム処理動作を示すフロ
ーチャートである。 先ず、自動原稿搬送装置１００の原稿積載部１０１に複
数枚の原稿を載置し、操作部２４０から複写枚数を設定
する。このとき、自動原稿搬送制御回路１２０は、原稿
検知センサＰＳＩからの検知信号により原稿が原稿積載
部１０１の露光位置に載置しであることを検知する。 続いて操作部２４０のコピーボタンを押すと（Ｓｌ）、
自動原稿搬送装置１００において、ピックアップローラ
１０４を下降して原稿面に載せる。ピックアップローラ
１０４は、モータＭからの駆動により矢印方向に回転し
て原稿積載部１０１上の原稿から１枚だけ分離して給紙
ベルト１０３に給紙する。給紙ベルｌ−１０３は、モー
タＭからの駆動力で回転して転写紙を中間ローラ１．０
４に搬送する。この間に原稿検知センサＰＳ２は原稿を
検知してオン状態の検知信号をジャム検知回路１１０の
入力端子１１に送出する。中間ローラ１０４は、搬送ベ
ルト１０６に向けて搬送する（Ｓ２）。このとき原稿検
知センサＰＳ３は原稿を検知してオン状態の検知信号を
ジャム検知回路１１０の入力端子１２に送出する。ジャ
ム検知回路１１０は、原稿検知センサＰＳ２からオン状
態の検知信号を入力してから予め設定した時間を例えば
逆算タイマでカウントし、該逆算タイマでカウントし終
える前に原稿検知センサＰＳ３からオン状態の検知信号
を入力したので、ジャム検知信号を原稿搬送制御回路１
２０及び本体制御回路２３０に送出しない（Ｓ３）。こ
こで、通過検知センサＰＳ３は原稿を検知すると本体制
御回路２３０の入力端子Ｉ２に入力する。 次で、搬送ベルｌ−１０６は、駆動モータに接続された
駆動ローラ１０６ａが矢印方向に回転され、従動ローラ
１０６ｂが回転することによりベルトが回転してプラテ
ンガラスＰ上で露光位置に向けて搬送する（Ｓ４）。前
記搬送ベルトｌＯ６の駆動と略同時にピックアップロー
ラ１０４は、モータＭからの駆動により矢印方向に回転
して原稿積載部１０１上の原稿から次の１枚（以下、次
の原稿ともいう。）だけ分離して給紙ベルト１０３に給
紙する。給紙ベルｌ−１０３は、モータＭからの駆動力
で回転して転写紙を中間ローラ１０４に搬送する。この
間に原稿検知センサＰＳ２は原稿を検知してオン状態の
検知信号をジャム検知回路１１０の入力端子１１に送出
する。中間ローラ１０４は、搬送ベルト１０６に向けて
搬送する（Ｓ５）。原稿ストッパによりプラテンガラス
Ｐ上の露光位置で前記原稿を停止する。このとき、次の
原稿は搬送ベルト１０６の待機位置に搬送されて停止す
る（Ｓ６）ジャム検知回路１１０は、原稿検知センサＰ
Ｓ２からオン状態の検知信号を入力してから予め設定し
た時間を例えば逆算タイマでカウントし、該逆算タイマ
でカウントし終える前に原稿検知センサＰＳ３からオン
状態の検知信号を入力せず、ジャム検知信号を原稿搬送
制御回路１２０及び本体制御回路２３０に送出したとす
る（Ｓ７）。 一方、複写装置本体において、前述のように走査開始信
号が送出されてから所定時間、つまり、原稿に先端が露
光位置に到達する時刻に光学系Ａを走査露光して像担持
体３００に静電潜像を形成する。 光学系Ａの走査露光の際にミラー２０２が画像先端検知
センサ２０８を通過すると、画像先端検知センサ２０８
からオン状態を示す検知信号を本体制御回路２３０の入
力端子１３に送出する。これにより、本体制御回路２３
０は出力端子ｏｔから交換信号を原稿搬送制御回路の入
力端子■３に送出する。 給紙系Ａでは、予め給紙ベルト２２２を回転して給紙ト
レイ２２１から転写紙を分離してレジストローラ２２３
に給紙しており、光学系ＡでプラテンガラスＰ上の露光
位置を走査したことを検知した画先信号を本体制御回路
２３０に送出されてから所定時間経過後にレジストロー
ラ２２３を回転して転写紙を転写器２１３に給紙する。 次に、像形成体２１０で顕像化された画像を前記転写紙
に転写器２１３で転写し、分離器２１４で分離し、さら
に定着ローラ２２５により前記画像を転写紙に定着する
ことにより転写紙の片面に複写画像を形成する。 自動原稿搬送装置１００では、前記交換信号により搬送
ベルト１０６を回転して原稿を排紙ローラ１０７に搬送
する（Ｓ８）。排紙ローラ１０７は搬送ベルト１０６か
ら排紙される原稿を排紙する。このとき、排紙センサＰ
Ｓ４から原稿検知信号（以下、排紙検知信号という）が
原稿搬送制御回路１２０の入力端子１４に送出する。原
稿搬送制御回路１２０は出力端子０２から前述の排紙検
知信号を本体制御回路２３０の入力端子Ｉ５に入力する
。これにより、本体制御回路２３０は操作部２４０に点
灯信号を送出すると共に光学系Ａ１像形成部Ｂ、給紙系
Ｃを停止する（Ｓ９）。なお、操作部２４０はジャム発
生を知らせる警告灯を点灯する。 前述のようにして、本実施例の自動原稿搬送装置を備え
た複写装置は、次の原稿を搬送ベルト１０６に搬送する
途中でジャムを発生したときに、プラテンガラスＰの露
光位置に即に位置合わせした原稿を光学系Ａで光学走査
し終えた後、プラテンガラスＰの露光位置にある原稿を
排紙するように制御することにより、自動原稿搬送装置
１００の搬送経路にはジャム発生の原稿だけを残すこと
になる。また、本体複写装置２００の給紙系Ｃにおいて
は、途中に転写紙を停止したままで停止することがない
。そこで、自動原稿搬送装置を備えた複写装置は、ジャ
ムとなった原稿の処理を行えばよく、このジャムに起因
した本体給紙系Ｃでの処理をしないで済むという効果が
ある。

【発明の効果】

以上説明したように、先の原稿を搬送手段で搬送してプ
ラテンガラス上の基準位置に到達して停止したときに、
次の原稿を搬送手段の搬送初期位置にあるようにした自
動原稿搬送装置を備えた複写装置において、原稿載置台
上から前記搬送手段までの搬送経路に原稿を検知する原
稿検知手段を設け、予め設定した時間内に前記原稿検知
手段からの検知信号を検知しないと原稿ジャムを通知す
るジャム信号を送出するジャム検知回路と、前記ジャム
信号を検知すると前記搬送手段を停止する原稿搬送制御
回路と、前記ジャム検知信号に基づいて前記プラテンガ
ラス上に基準位置にある前記光の原稿に対して光学走査
して複写動作を行い転写紙を排出した後に複写機本体を
停止する本体制御回路を備えることにより、原稿搬送装
置の搬送経路でジャムを生じたとき、ジャムを生じた以
外の原稿を搬送経路に残してしまうこと等による処理を
行ずに済むようにしたことを特徴とする特許原稿搬送装
置を備えた複写装置を提供することができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動原稿搬送装置を備えた複写装置の
一実施例を示すブロック図、第２図は本実施例の自動原
稿搬送装置を備えた複写装置の原稿ジャム発生時におけ
るジャム地理動作を示すフローチャートである。 １、０１・・・原稿載置台　　　１０６・・・搬送ベル
ト１１０・・・ジャム検知回路　１２０・・・原稿搬送
制御回路２３０・・・本体制御回路　　２４０・・・操
作部２０８・・・画像先端検知センサ Ａ・・・光学系　　　　　　Ｂ・・・像形成部Ｃ・・・
給紙系　　　　　　Ｐ・・・プラテンガラスＰｓｉ−Ｐ
Ｓ４・・・原稿検知センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿積載部からシート状原稿を搬送手段でプラテンガラ
   ス上の露光部に送り込み、前記露光部の原稿に指定部数
   回の露光を行い、前記露光中に次の原稿を搬送手段の待
   機位置にあるようにした自動原稿搬送装置を備えた複写
   装置において、前記原稿積載部から前記搬送手段までの
   搬送経路に原稿を検知する原稿検知手段を設け、予め設
   定した時間内に前記原稿検知手段からの検知信号を検知
   しないと原稿ジャムを通知するジャム信号を送出するジ
   ャム検知回路と、前記ジャム信号を検知すると前記搬送
   手段を停止する原稿搬送制御回路と、前記ジャム検知信
   号に基づいて前記プラテンガラス上に露光部にある前記
   原稿に対して光学走査して複写動作を行い転写紙を排出
   した後に複写装置本体を停止する本体制御回路を備えた
   ことを特徴とする自動原稿搬送装置を備えた複写装置。