JPH0318547A - 画像形成装置の用紙搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［Ｍ業上の利用分野］ 本発明は，画像形成本体部に対して記録用紙仕分け用の
ソーターを付設するようにした画像形成装置に関する。

［従来の技術］ 複写機，プリンター、ファクシミリなどの各種画像形成
装置においては、画像形成本体部に対して記録用紙仕分
け用のソーターを付設することがしばしば行なわれてい
る。一般の画像形成本体部は、該画像形成本体部の側部
領域で記録用紙の取り扱いを行なう側部操作型に通常構
威されている。

これに対応して画像形成本体部の内部には、記録用紙を
一方の側部から他方の側部に向かって搬送させる画像形
成用の搬送路が備えられているとともに、上記ソーター
は，画像形成本体部の画像形成用搬送路における出口部
分すなわち画像形成本体部の側部に並設されるように配
置され接続されている． ［発明が解決するための課！！Ｘ］ ところがこのような従来の画像形成装置においては，上
記のように画像形成本体部が側部操作型に構或されてい
るため、装置全体が左右方向に長くなっている上に、画
像形成が行なわれた記録済みの用紙をトレイ上から取り
出したり未記録用紙を蓄えた給紙カセットを画像形成本
体部に装着したりするなどの各操作を画像形成装置の両
側部において行なわねばならず、そのため画像形成装置
の両側部には操作用の空間が必要となる。さらにその両
側部分には、歩行者がトレイなどの突起物に衝突しない
ような余裕のための空間が必要となっており、画像形成
装置を設置するに当って実際上必要とされる空間は非常
に大きくなっている，一方比較的狭い空間に画像形成装
置を設置してしまうと、上記のような側部における種々
の操作が不便になってしまうという問題がある。

そこで本発明は、装置自体を小型化することができると
ともに周囲に大きな操作空間を設ける必要がなく、省ス
ペースで設置することができ、かつ高速で効率的な紙搬
送を行なわせることができるようにした画像形成装置の
用紙搬送方法を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明にかかる手段は，所定の
プロセス速度で画像形成が行なわれ排出される記録用紙
を手前側および奥側の方向に向かって所定の紙送り速度
で搬送させる画像形成用搬送路を備えるようにした手前
操作型の画像形成本体部と，この画像形成本体部の側部
に並設される記録用紙仕分け用のソーターと，上記画像
形成用搬送路から排出される記録用紙を受けて略直角方
向に搬送し，上記ソーターに記録用紙を送り込むように
画像形成用搬送路に連設される仕分け用排出搬送路とを
備えてなる画像形成装置の用紙搬送方法において、上記
画像形成用搬送路における紙送り速度は、先行の記録用
紙と後行の記録用紙との間隔が一定以上になされるよう
に前記プロセス速度に対して一定の関係で高められてな
り、上記画像形成用搬送路における先行の記録用紙と後
行の記録用紙との間隔は、先行の転写紙が上記直角搬送
路の入口部に受けられそこから送り出された後に後行の
転写紙が直角搬送路の入口部に入っていく間隔に設定さ
れる構或を有している。

［作　　用コ このような構或の手段においては，まず画像形成本体部
が手前操作型に構威されてなるため，画像形成が行なわ
れた記録済みの用紙をトレイ上から取り出したり未記録
用紙を蓄えた給紙カセットを画像形成本体部に装着した
りするなどの各操作がすべて画像形成装置の手前側から
行なわれることとなり、そのため装置の両側部には操作
用の空間および余裕のための空間は不要となり，装置の
手前側を除く三方を壁面に近接されることができるよう
になっている。また画像形成本体部の側部に並設される
ソーターに対しては，画像形成本体部の仕分け用排出路
から画像形成用搬送路の送り方向と略直角方向に記録済
みの用紙が向きを変えて送り出され、これにより仕分け
動作が行なわれるようになっている。そして仕分け後の
記録用紙も手前側から取り出されることとなる。このた
めソーターにおいても，装置の両側部には操作用の空間
および余裕のための空間は不要となり、装置の手前側を
除く三方を壁面に近接されることができるようになって
いる。

またこのようなソーターに対する直角排出動作において
は、画像形成用搬送路における紙送り速度がプロセス速
度に対して一定の関係で高められることによって、画像
形成用搬送路における先行の記録用紙と後行の記録用紙
との間隔が一定以上になされ，先行の転写紙が直角搬送
路の入口部に受けられそこから送り出された後に後行の
転写紙が直角搬送路の入口部に入っていくため、直角搬
送路の入口部において先行の記録用紙と後行の記録用紙
とのラップ干渉状態が確実に防止され、良好な排出動作
が行なわれるようになっている．［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず本発明にかかる画像形成本体部の構造を第２図に示
される複写機の実施例により述べる。画像形成本体部は
、複写機本体Ｃと、この複写機本体Ｃの下部に設置され
ている多段給紙装置（ＰＢ）４００と、複写機本体Ｃの
上部に設置されている自動反転原稿装置（ＡＲＤＦ）１
００とから構成されている。

複写機本体Ｃにおいて、複写すべき原稿は矢印Ａに示さ
れる位置から挿入され、コンタクトガラス２０３上の所
定位置に停止される。この原稿セットの動作については
後述する自動反転原稿給紙装置（ＡＲＤＦ）の項で詳述
する。

つぎに光学系２００により露光工程が行なわれる。光学
系２００は、コンタクトガラス２０３の下方で原稿像を
操作可能に配設してなるものであリ、原稿照明用光１２
０１、可動ミラー２０４，２０５，２０６．ズームレン
ズ２０７、固定ミラー２０８，２０９，２１０とから構
成されている。

前記原稿照明用光ｇ２０１、リフレクタ−２０２、可動
ミラー２０４は、第１スキャナー２２０を構成しており
、この第ｌスキャナー２２０は、感光体ドラム６０１の
周速度（Ｖ）に対して（Ｖ／ｍ；ｍは複写倍率）の速度
で右方向に移動され、それと同時に可動ミラー２０５，
２０６で構成される第２スキャナー２３０は、（Ｖ／２
ｍ）の速度で図の右方向に移動されるように図示を省略
した關動モーターで回転騨動されるようになっている。

なお感光体ドラム６０１の周速度は、等倍、変倍にかか
わらず一定である． 複写倍率の変更は図示を省略したレンズ邸動モーターの
駆動によりズームレンズ２０７の光路上の位置を変える
ことにより行なわれる。図においてズームレンズ２０７
の位置がＧにあるときにはｍ＝０．５（５０％縮小）、
Ｈにあるときにはｍ＝１．０　（等倍）、工のときには
ｍ＝２．０（２００％拡大）を示す。

複写機本体１の中央やや右側に感光体ドラム６０１を中
心として作像系６００が配設されている。すなわち感光
体ドラム６０１の回りには感光体ドラム６０１を一様に
帯電させる帯電チャージャー６０２、不要な電荷を消去
するイレーサー６０３、静電潜像にトナー粉末を磁気ブ
ラシにより顕像化する第ｌ現像装置５０２および第２現
像装ｉｔ！５０１、感光体ドラム６０１上のトナー像を
記録用紙に転写するベルト転写装置６３０、記録用紙に
転写されずに感光体ドラム６０１上に残留されているト
ナー像を清掃するクリーニング装置６０８などが配設さ
れている。

上記ベルト転写装置６３０は、複数のローラー６１４な
どによって張架される無端状ベルト６１３を感光体ドラ
ム６０１に軽く圧接してなり、その背面からチャージャ
−６０９で転写用コロナ放電を行なうものである。チャ
ージャー６１２は、無端状ペルト６１３を帯電させ、記
録用紙を静電的に吸着するものである。チャージャ−６
１０は，無端状ベルト６１３の除電を行なう除電用チャ
ージャーである。ゴムブレード６１５は，用紙搬送後に
無端状ベルト６１３の残留物を清掃するためのものであ
る． 記録用紙の給紙部は大別して２つあり、一つは本体側に
付属されているマルチ手差し給紙装置３００であり、他
の一つは複数の給紙トレイを備えた多段給紙装置（ＰＢ
）４００である。マルチ手差し給紙装置３００の用紙ガ
イド３０１は、通常閉じられており、使用されるときに
おいて図示のように開放されこれにより記録用紙がセッ
トされる．セットされた記録用紙は、呼び出しローラー
３０２により引き込まれ、給紙ローラー３０３および分
離ローラー３０４によりｌ枚だけ送られる．レジストロ
ーラ一対３０５で一旦停止させられた後、感光体ドラム
６０１上の画像先端と同期をとられながら給送される。

一方、前記多段給紙装置４００による給紙動作は、まず
選択された給紙段の用紙トレイに向かって給紙装置４１
０が昇降される．選択された用紙トレイにさしががると
図示を省略したセンサーからの信号を受けて給紙装置４
１０の昇降駆動は停止され，続いて用紙トレイが給紙装
置側に移動させられる。給紙方式は基本的にマルチ手差
し給紙装置と同様である。すなわち呼び出しローラー４
１１により用紙は給紙ローラー４１２に送られ、ついで
給紙ローラー４１２および分離ローラー４１３により１
枚に分離させられて給送される。給紙された用紙は搬送
ローラー３０６を経てレジストローラ一対３０５に達し
停止される６レジストローラ一対３０５を通過し無端状
ベルト６１３に保持されトナー像を転写された用紙は熱
ローラ一対（定着ローラー７０１と加圧ローラー７０２
）によりトナー像を融着させられる。定着後の記録済み
用紙（以下転写紙という）は、定着排紙ローラ一対を通
過し，木体排紙トレイ８０９または再給紙装置９００．
ソーター搬送部９５０へと向かう。

両面複写を行なう場合においては、大別してＡ４　（ま
たはＬＴ）サイズ以下とそれ以外とで２つの異なる搬送
路が用いられる． まずＡ４　（またはＬＴ）サイズ以下の場合には，定着
装置７００を複写紙の後端が通過するとセンサー８０１
の信号からの信号を受けてゲート８０３を通過した直後
にローラ一対８０２が逆転されて、転写紙は搬送路８２
１へ向かう。ローラ一対９０１を通過後に呼び出しロー
ラー９０８が下降されて回転され、転写紙は給紙ローラ
ー９０９の直下まで搬送される。給紙時以外は加圧板９
１１は下方にあり，給紙に際し上昇されて給紙ローラー
９０９に給紙圧が付与される。分離ローラー９１０は、
あるトルク以下では反時計回りの回転が与えられている
が、それ以上のトルクが作用された場合には、給紙ロー
ラー９０９と連れ回るようになされていて、これにより
転写紙が１枚づつ供給される。再給紙された転写紙は，
レジストローラ一対３０５で所定のたるみを与えられる
まで搬送された後停止され、感光体上の画像先端に同期
して再スタートされる。以降は片面複写と同様である。

Ａ４　（またはＬＴ）より大きいサイズの紙の場合にお
いては、転写紙は定着装置通過後，ローラ一対８０２，
８０４を通過してゲート８１１を通過し、センサー８１
０で後端が検出されると、ローラ一対８０６が逆転され
、転写紙は搬送路８２４に送られていく。このときゲー
ト８１４は破線の位置に変位されており、転写紙はロー
ラ一対９０２へ送られる．転写紙のサイズがＡ３（また
は１７′）のときはゲート９０５が破線の位置をとりロ
ーラ一対９０２の通過後直ちに再給紙装置上に放出され
る。転写紙のサイズがＢ４（または１４′）のときはゲ
ート９０５が実線の位置をとるとともにゲート９０６は
破線の位置をとり，ローラ一対９０３を通過した転写紙
が再給紙装置上に放出されるようになっている。また転
写紙サイズがＡ４縦、Ｂ５縦（または１１′）のときは
ゲート９０５，９０６は実線の位置をとるとともにゲー
ト９０７が破線の位置をとり、ローラ一対９０４を通過
した転写紙が再給紙装置上に放出される。以降の動作は
上述したＡ４以下のときと同様である。

多重（合成）複写の場合には，サイズの大小に関係なく
，まずゲート８０５が破線の位置に変位されて定着後の
転写紙を搬送路８２３へと送る。

ついでゲート８１４が破線の位置に変位されて転写紙が
ローラ一対９０２へ送られる。転写紙サイズがＡ３（ま
たはｌ７′）のときはゲート９０５は破線の位置をとり
ローラ一対９０２の通過後直ちに再給紙装置上に放出さ
れる。転写紙サイズがＢ４（または１４１）のときはゲ
ート９０５は実線、ゲート９０６が破線の位置をとりロ
ーラ一対９０３を通過後に再給紙装置上に放出されるよ
うになっている。また転写紙サイズがＡ４縦、Ｂ５縦（
または１ｌ＃）のときはゲート９０５，’９０６は実線
の位置をとるとともにゲート９０７は破線の位置をとり
，ローラ一対９０４を通過した転写紙が再給紙装置上に
放出される。ここまでの動作は上述したＡ４　（または
ＬＴ）より大きいサイズの紙の両面のときと同様である
。転写紙サイズがＡ４横（またはＬＴ以下）のときはゲ
ート９０５，９０６，９０７は実線の位置をとり，ゲー
ト９０７の上方を通過後に再給紙装置上に放出される。

放出された転写紙の整列には呼び出しローラ一対９０８
が動作される。以降の動作は上述した両面複写時と同様
である。

自動反転原稿装置（ＡＲＤＦ）１００の構或および動作
を第１１および第ｌ２図により述べる。

まず片面原稿の場合には、複写しようとする原稿がトレ
イ１０１上で矢印Ａの方向に画像面を上にしてセットさ
れる。セットされた原稿は、マルチ手差し給紙装置と同
様な給紙機構により給紙される。つまり呼び出しローラ
ー１０２により原稿は左方向に引き込まれ、ついで時計
方向に回転される給紙ローラー１０３および同じく時計
方向に回転される分離ローラー１０４により最上位の１
枚だけの原稿がローラ一対１０６に向かつて給送される
。この自動原稿給紙装置では，ｙＫ稿を頁順に給送する
ものである。ローラ一対１０６は原稿が送られてくるま
では停止されていて、原稿の先端部が到達された後わず
かしてから回転され始める。これにより原稿のスキュー
（斜行）が補正される。ローラ一対１０７を通過すると
ガイド板１２３に案内されてコンタクトガラス２０３と
搬送ベルト１１８の間に送られる。搬送ベルト１１８は
駈動ローラー１１５、ローラー１１６およびテンション
ローラー１１７により張架されている．原稿のコンタク
トガラス２０３上への停止位置は，ｙＸ稿の後端部がセ
ンサー１２７を通過したときを起点とするパルス数によ
って行なわれる。

原稿の走査が終了されると、搬送ベルト邸動口−ラー１
１５は時計方向に回転されてスイッチバックさせるかた
ちで左の方向に原稿が送り出される。最初に実線で示さ
れる位置にあった第１ゲート１１１は第１２図（ａ）で
破線に示される位置に変位される。つまり第１２図（ｃ
）に示される実線の状態になされる。原稿の先頭はロー
ラー１１２およびローラー１１３の間を通過してトレイ
１１９上に出される。この状態では原稿の画像面は上面
となっているので、このまま続けて排紙が行なわれると
頁順が逆になってしまう。これを回避するためにこの装
置では再度の反転が行なわれる．つまり原稿の後端部が
センサー１２８によって検出されると同時にローラー１
０８およびローラー１１３が反時計方向に逆転される．
同時にこの反転信号に基づいて第２ゲート１１０が第↓
２図（ｂ）に示される実線の位置に切り替えられ、第１
ゲート１１１も下方の実線位置に変えられる。こうして
第１２図（ｃ）に示されるように、原稿はローラー１１
３およびローラー１１４の間を通り画像面を下にしてト
レイ１１９上にスタックされる。順次同様な動作が繰り
返され、原稿は最初にセットされたときと同じ頁順にス
タックされる。

両面原稿の場合には、第１面をコンタクトガラス２０３
上に停止させるまでは上記片面モードと同様である。原
稿の走査が終了されると、搬送ベルト馬区動ローラー１
１５は時計方向に回転され原稿がスイッチバックされる
かたちで左の方向に送り出される。このとき片面原稿の
ときと同様に第１ゲート１１１は上方に変位され、加え
て第３ゲート１０９も上方に位置が変えられる．その様
子が第１２図（ｄ）に示されている。反転される原稿の
先頭はガイド１２１，１２２に案内されて再びコンタク
トガラス２０３上に送り込まれる。コンタクトガラス２
０３上のｙＫ稿の停止位置は原稿の後端部がセンサー↓
２８を通過した時点からのパルス数によって行なわれる
。

第２面の原稿の走査が終了されると、搬送ベルト暉動ロ
ーラー１１５は時計方向に回転されてスイッチバックさ
せるかたちで左の方向に原稿が送り出される。このとき
第３ゲート１０９は下方に変位され，第１２図（ｃ）に
示されるような状態で原稿はローラー１１２およびロー
ラー１１３の間を通過してトレイ１１９上にスタックさ
れる。

これで両面原稿の給排紙動作が完了される。以下順次同
様な動作が繰り返され、原稿は最初にセットされたとき
と同じ頁順にスタックされる。

このような画像形成本体部の側部には第６図に示される
ようなソータ−１０００が並設されるようにして配置さ
れている．このソータ−１０００に対しては、画像形成
本体部における画像形戒用搬送路を構成する両面複写用
再給紙装置から略直角方向に方向転換されるようにして
記録用紙が送り出されるようになっている。すなわち第
２図に示される画像形成装置本体の再給紙装置９００内
で手前側に寄せられた転写紙を敵送方向を９０゜変えて
搬送させる仕分け用排出搬送路が後述するように設けら
れているものであり、Ａ３やＢ４などの長手で送られて
きた用紙を短手にして送るので搬送効率に優れている。

またこのソータ−１０００は，徘紙する転写紙の表裏を
切り替えられるようになっているが、まずソーター側で
は切り替えない場合で説明する。

頁順にコピーをしていく場合、複写された用紙は画像面
を下にしてスタックされるか、あるいは画像面が上の場
合は先の転写紙の下側に挿入されて原稿と同じ状態にし
なければならない．後者の方法はあまり一般的ではなく
，前者の方が一般的でありこれを裏面排紙と呼ぶ。

転写紙の上面を裏にする動作は第２図に示される画像形
成本体側で行なわれる。つまり多重（合或）複写のとき
と同じようにゲート８０５の破線の位置への切り替えに
よって転写紙は搬送路８２３，８２６を通ってローラ一
対９２２へ送られ、第１図にも示されているように、順
方向搬送ローラーとしての縦搬送ローラー９２３，９２
４，９２５によってソーター搬送路９２１を画像面を下
にして送られていく。このとき直角搬送ローラー９２６
を構成する圧接ローラーとしてのピンチローラー９２６
８は、上方に離脱されるように退避されている。ローラ
ー９２５を出た転写紙は，フォトセンサー９２７により
先端が検出され、定時間送られた後に停止される。続い
て縦搬送ローラー９２３，９２４，９２５を構成する圧
接ローラーとしてのピンチローラー９２３ａ，９２４ａ
，９２５ａがそれぞれ上方に離脱されるように退避され
、代わって直角搬送ローラー９２６のピンチローラー９
２６８が下降されて転写紙を挾み込んで手前側に搬送さ
れる。

本実施例ではＡ４サイズ紙が４　０ｃｐｍ（ｃｏｐｙ　
ｐｅｒｍｉｎｕｔｅ　，コピー枚数毎分４０枚），Ｂ４
長手送りで２　７ｃｐｍ．Ａ　３長手送りで２３ｃｐｍ
の機械として構成されている。

まず第３図（ａ）、第４図（ａ）および第５図（ａ）に
示されているＡ３縦送り（長手送り）の場合においては
、転写紙はドラム６０１上のトナー像を転写されて定着
装置７００を通過し，ここでトナー像は固定される。こ
の後定着排紙ローラ一対７０４を通過してセンサー８０
１に達する．このときの転写紙殿送速度はプロセス速度
と同じ約２　５　０　ｍｍ　／，ｓｅｅであり、転写紙
間の間隔は、第３図（ａ）に示されているように約２３
３ｍである。転写紙はローラ一対８０２を通って進み、
ローラ一対８０４通過後に搬送＆６８２３へと進む。

このときゲート８０５は破線で示される図示上方位置に
変位されている。

転写紙の後端がセンサー８０１を抜け切るのは、先端が
縦搬送ローラー９２３にくわえられた後である。ここで
各ローラー８０２，８０４，８１３，９２２，９２４，
９２５は、高速回転に切り替えられ、転写紙の搬送速度
は通常の倍の約５００ｗ＋／ｓｅｅ（プロセス速度の倍
）となる。このとき第１図に示されているように、縦搬
送ローラー９２３，９２４，９２５のピンチローラー９
２３ａ，９２４ａ，９２５ａは，スプリングなどの弾性
部材９４１，９４２，９４３により加圧付勢されている
とともに、縦搬送ローラー９２３，９２４，９２５は、
プーリー９３１，９３２，９３３から回転岨動力をそれ
ぞれ得ている。

上述した高速度で転写紙Ｐ１は敵送され、縦搬送ローラ
ー９２５を通過した後センサー９２７で先端が検出され
、その信号により停止位置９２８に先端を合わせるよう
にして停止される。そしてこれと同時に搬送方向が以下
のように９０度切り替えられる． この搬送方向の切り替え動作は、ピンチローラー９２３
ａ，９２４ａ．９２５ａに連結されているプランジャー
・ソレノイド９６１，９６２，９６３の吸引動作により
行なわれる。すなわち縦搬送ローラー９２３，９２４，
９２５のピンチローラー９２３ａ．９２４ａ，９２５ａ
が開放されると同時に、直角搬送ローラー９２６のピン
チローラー９２６８に連結されているプランジャー・ソ
レノイド９６４がオフされ、それまでの吸引動作の解除
によって直角搬送ローラー９２６のピンチローラー９２
６ａが弾性部材９４４の張力を受けて加圧付勢され、こ
れにより転写紙ＰＬに直角搬送力が与えられる。この搬
送方向の切り替えは、転写紙Ｐ１の後端がセンサー８０
１を出てから約０．７秒後に行なわれる。この少し後で
ある約０．９３秒経過時には後続の転写紙Ｐ２の先端が
センサー８０１にかかる。

このような搬送方向切替機構としてはカムなどの他の手
段をも採用することが可能である。こうして転写紙Ｐ１
は今までとは９０度方向を変えて搬送されていくことと
なるが、このときの直角搬送ローラー９２６の回転は低
速になされており、各ローラー８０２，８０４，８１３
，９２２，９２３，９２４，９２５も低速度で回転され
るようになっている。

直角搬送ローラー９２６の搬送速度は常時約５００ｉｎ
／ｓｅｃに設定されており、したがって約３１０ｍｎ＋
にわたって先行する転写紙Ｐ１の直角搬送が行なわれ縦
搬送路から先行する転写紙ＰＬが排出されるのは、転写
紙Ｐ１の後端がセンサー８０１を出てから約１．３２秒
後となる。このとき後続する転写紙Ｐ２の先端は、ロー
ラ一対８０４の直前であり、これにより後続する転写紙
Ｐ２との干渉が避けられることとなる。直角搬送ローラ
ー９２６による搬送力は、その下流に位置されているロ
ーラ一対９２９に転写紙がくわえられた時点でピンチロ
ーラー９２６８が開放されることにより解除され、これ
により先行する転写紙Ｐ１の排出を終える。

先行の転写紙ＰＬが退避されるやいなやプランジャー・
ソレノイド９６１，９６２，９６３の吸引動作は解除さ
れ，ピンチローラー９２３ａ，９２４ａ，９２５ａは弾
性部材９４４の張力を受けて加圧付勢される。これによ
り縦搬送ローラー９２３，９２４，９２５には再び搬送
力が与えられることとなって，後続の転写紙Ｐ２の搬送
に備太られる。

つぎに第３図（ｂ）、第４図（ｂ）および第５図（ｂ）
に示されているＢ４縦送り（長手送り）の場合において
は、転写紙の後端がセンサー８０ｌを抜け切るのは、先
端がローラ一対９２２と縦搬送ローラー９２３との中間
に来たときである。

ここで各ローラー８０２，８０４，８１３，９２２，９
２４，９２５は高速回転に切り替えられ、転写紙の穀送
速度は通常の倍の約５００ｍ／ｓｅｅ（プロセス速度の
倍）となり、この速度で転写紙Ｐ１は搬送される。そし
て転写紙Ｐ１の後端がセンサー８０１を出てから約０．
４秒後に再び低速回転に切り替えられる。先行している
転写紙Ｐ１の後端がセンサー８０１を出てから約０．７
６秒が経過された時点で後続の転写紙Ｐ２の先頭ががセ
ンサー８０１にかかり゛、センサー８０１を蹴って搬送
されてくる． この後まもなく先行の転写紙Ｐ１の先端は、縦搬送ロー
ラー９２５通過後において，上述したＡ３の場合と同様
に、センサー９２７で先端が検出され，その信号により
停止位置９２８に先端を合わせるようにして搬送方向が
切り替えられる。この切り替えは転写紙Ｐ１の後端がセ
ンサー８０１を出てから約０．８１秒後である。以下の
動作は基本的にＡ３と同じで、直角搬送の排出が完了す
るのは転写紙Ｐ１の後端がセンサー８０１を出てから約
１．３５秒後である。このとき後続の転写紙Ｐ２は先端
はローラ一対８０４とローラ一対８１３との間にあり，
したがって転写紙どうしが干渉することはない。ローラ
ー搬送のためのオン・オフは，基本的に上述したＡ３の
場合と同様である。

このようにしてＢ４横送りの直角搬送が完了されること
となる。

また第３図（Ｃ），第４図（ｃ）および第５図（ｃ）に
示されているＡ４横送り（短手送り）の場合においては
、転写紙の後端がセンサー８０１を抜け切るのは、先端
がローラー８１３にくわえられたときである。ここで各
ローラー８０２，８０４，８１３，９２２，９２４，９
２５は高速回転に切り替えられ、転写紙の搬送速度は通
常の倍の約５　０　０　ｍ／ｓｅｅ　（プロセス速度の
倍）となってこの速度で転写紙ＰＬは搬送される。そし
て先行の転写紙Ｐ１の後端がセンサー８０１を出てから
約０．６６秒後に後続の転写紙Ｐ２がセンサー８０１を
蹴って搬送されてくる。先行の転写紙ＰＬの先端が、上
述したＡ３およびＢ４と同じようにセンサー９２７の信
号に基づいて停止されたところで搬送方向が切り替えら
れる。

直角搬送の排出は直角搬送ローラー９２６の高速回転に
よって行なわれ、排出が完了するのは転写紙ＰＬの後端
がセンサー８０１を出てから約１．７４秒後である。こ
のときの後続の転写紙Ｐ２の先端はローラ一対８０４と
ローラ一対８１３との間にあり，転写紙どうしが干渉す
ることはない。ローラー搬送のためのオン・オフは、基
本的に上述したＡ３、Ｂ４などの場合と同様である。

このようにしてＡ４横送りの直角搬送が完了されること
となる． このようにソーターに対する直角排出動作は、画像形成
用搬送路および仕分け用排出搬送路にそれぞれ設けられ
ている順方向搬送ローラーおよび直角方向搬送ローラー
において、常時回転される廓動ローラー９２３，９２４
，９２５に対してピンチローラー９２３ａ，９２４ａ，
９２５ａが所定のタイミングで圧接されたり離脱された
りなされることによって行なわれる。すなわち画像形成
用搬送路の順方向搬送ローラーを構成する邸動ローラー
９２３，９２４，９２５に対して、圧接ローラーとして
のピンチローラー９２３ａ，９２４ａ，９２５ａが圧接
されることにより画像形成用搬送路から仕分け用排出搬
送路に記録用紙が搬送され，記録用紙が所定の位置に来
たときに画像形成用搬送路の順方向搬送ローラーを構成
する廓動ローラー９２３，９２４，９２５に対して圧接
ローラーとしてのピンチローラー９２３ａ，９２４ａ，
９２５ａが離脱されることにより記録用紙に対する順方
向搬送力の付与が停止されると同時に，仕分け用排出搬
送路の直角搬送ローラーを構或する邸動ローラー９２６
に対して圧接ローラーとしてのピンチローラー９２６ａ
が圧接されることにより記録用紙に対して直角方向搬送
力が付与されるようになっている。これによって記録用
紙は、常時一定の位置でしかも迅速に方向変換されてソ
ーターに送り出されることとなる。

またこのようなソーターに対する直角排出動作において
は、画像形成用敞送路における紙送り速度がプロセス速
度に対して一定の関係で高められることによって、画像
形成用搬送路における先行の記録用紙と後行の記録用紙
との間隔が一定以上になされる。すなわち先行の転写紙
Ｐ１が直角穀送路の入口部に受けられそこから送り出さ
れた後に後行の転写紙Ｐ２が直角搬送路の入口部に入っ
ていくため、直角搬送路の入口部において先行の記録用
紙と後行の記録用紙とのランプ干渉状態が確実に防止さ
れ、良好な排出動作が行なわれるようになっている。

第６図に示されるように、送り出された転写紙はガイド
板１３０１を通過しゲート１３０２により上方に案内さ
れる。さらに第７図に示されるように，ゲートｌ１０４
ａが反時計方向に回動されて１枚目の転写紙がローラ一
対１１０２ａ，１１０３ａを通過された後ビン・トレイ
１１０１ａへ給送される。２枚目の転写紙に対してはゲ
ート１１０４ａが開かれ、３枚目の転写紙に対してはゲ
ート１１０４ｃが開かれるというように順次ゲートが開
かれていき．１１０ｌｂ，１１０１ｃのビン・トレイへ
とスタックされる。１０番目のビンｌ１０１ｊに対する
ゲート１１０５は常時開放の位置に固定されている。

画像面を上にしての表面排紙においては，まず画像形成
本体で両面複写と同様な転写紙のスイッチバックが行な
われソーター搬送路に送られる。

ソーター搬送路からソーターまでの転写紙の搬送動作は
、裏面徘紙のときと同様である。

表面排紙および裏面排紙の切り替えをソーター１０００
側で行なう動作について、画像形成本体側での紙処理を
多重（合成）複写のときのようにスイッチバック無しで
再給紙装置にスタックする方式で説明する。ガイド板１
３０１には画像面が下になって搬送されてくるので裏面
排紙のときには前述した動作が行なわれる。つまりゲー
ト１３０２が下方に位置されて転写紙は直接上部の１０
体のビン・ソーター側に導かれる．表面排紙は，ゲート
１３０２が上方に位置されて転写紙はまず下部の１０体
のビン・ソーター側に導かれる．このときの転写紙の図
示右側が画像面となる。転写紙の後端をセンサー１２１
０が検出するとローラー１３０７，１２０５，１２０６
，１２０７は反転され転写紙はスイッチバックして上部
の１０体のビン・ソーターへと向かう．各ビンへのスタ
ックは裏面排紙のときと同様であるが、トレイ上では画
像面が上となる。

また第８図に示されるように，下部の１０体のビン・ソ
ーターにおいては、ゲート１３０２は上方に変位され、
転写紙はガイド板１３０１で下方に導かれることによっ
てローラ一対１３０７を通過する。一枚目（第１ｌ番目
のビン以降の動作であるから正しくはｌ１枚目）がくる
とゲートｌ２０４ａが開かれ、ローラー１２０２ａ，１
２０３ａを通過し，ビン・トレイ１２０ｌａ上にスタッ
クされる。以降順次ゲート１２０４ｂ，１２０４Ｃが開
かれ、トレイ１２０ｌｂ，１２０１ｃへとスタックされ
る． 表面徘紙および裏面排紙の切り替えをソーター１０００
側で行なう動作について説明する。裏面排紙の場合は，
そのまま上方に位置されるゲート１３０２によって直接
下方の１０体のビン・ソーターへ向かう．表面排紙の場
合は、ゲート１３０２は下方に位置されガイド板１３０
１を通過した後，まず上方へ送られる。このとき画像面
は転写紙の図示左側にある．転写紙の後端部がセンサー
１１１０で検出されるとローラー１１０２．１１０３は
反転されこれにより転写紙がスイッチバックされる．以
降の動作は他のスタック動作と同じでゲート１２０４が
開かれローラ一対１，２０２．１２０３を通過し、トレ
イ１２０１上にスタックされる． このような２０体のビン・ソーターに加えてさらに２０
体のビン・ソーターを装備した状態が第９図に示されて
いる。この増設される２０体のビン・ソーターも同様な
内部構或を有するものである。増設された２０体ビン・
ソーターへの転写紙の搬送は，前記１０体のビン・ソー
ターの間を縫うようにして行なわれる．このときのゲー
ト１３０２は第１０図（ｂ）に示されるように中間の位
置になされる．ガイド板１３０１を通過した転写紙はそ
のまま水平に移動されローラー１３０４．１３０５．１
３０６を通過する。ガイド板１３０３を通過した後の動
作は、ガイド板１３０１以降の前記２０体のビン・ソー
ターの動作と同様である。

このようなソーターによれば以下のような利点を得るこ
とができる。

■転写紙は手前方向に取り出されるとともに、サイズの
大小にかかわらず転写紙端縁部を手前とすることができ
、転写紙の取り出し性を向上させることができる。

■転写紙端縁部に対する例えばスティプルやパンチなど
の後処理を容易に実行させることができ、マニュアルも
可能とすることができる．■ソーティング中に万が一ジ
ャムした場合でも複写紙の端縁部が手前であるのでジャ
ム紙を取り出し易い． ■Ａ３サイズやＢ４サイズなどの比較的大きいサイズの
転写紙を短手力向で送ることができ、搬送効率が向上さ
れスピーディーな仕分け作業が可能となる。

■Ａ３サイズの最大転写紙を短手方向に送りビン・トレ
イ上にスタックされるので、ソーターの幅方向を短くす
ることができ省スペースを図ることができる．ビンへの
スタック枚数を制限してビンに一定以上の傾斜をつける
こととすれば，幅を一層短縮させることも可能である。

■順次増設可能となっているため、ユーザーの要望に十
分応える大容量のソーターを提供することができ，この
ときでもソーターの搬送路を短く抑えて搬送性の低下を
防ぐことができる。

第１３図、第１４図および第ｌ５図には本発明の他の実
施例が表されている。

まず第１３図（ａ），第１４図（ａ）および第１５図（
．）に示されているＡ３縦送り（長手送り）の場合には
、転写紙はドラム６０１上のトナー像を転写されて定着
装置７００を通過し，ここでトナー像は固定される．こ
の後定着徘紙ローラ一対７０４を通過してセンサー８０
１に達する．このときの転写紙穀送速度はプロセス速度
と同じ約２　５　０　ｍ　／　ｓｅｅであり、転写紙間
の間隔は、第１３図（．）に示されているように約２３
３ｉｎである。転写紙はローラ一対８０２を通って進み
、ローラ一対８０４通過後に搬送路８２３へと進む．こ
のときゲート８０５は破線で示される図示上方位置に変
位されている。

転写紙の後端がセンサー８０１を抜け切るのは、先端が
縦搬送ローラー９２３にくわえられた後である。ここで
各ローラー８０２，８０４，８１３，９２２，９２４，
９２５は、高速回転に切り替えられ、転写紙の搬送速度
は通常速度の倍である約５　０　０　ｍｍ／　ｓｅｃ　
（プロセス速度の倍）となる。このような高速度で転写
紙ＰＬは敞送され，先端が縦搬送ローラー９２４とロー
ラー９２５の中間に来たとき、つまり転写紙Ｐ１の後端
がセンサー８０１を出てから約０．３２秒後に各ローラ
ーが再び低速回転に切り替えられる。これにより転写紙
Ｐ１は低速度で敞送され、縦搬送ローラー９２５を通過
した後にセンサー９２７で先端が検出され、その信号に
よって停止位置９２８に先端を合わせるようにして停止
される。そしてこれと同時に搬送方向が切り替えられる
。この搬送方向の切り替えは，転写紙Ｐ１の後端がセン
サー８０１を出てから．約１．０８秒後に行なわれる。

この少し前の約０．９３秒経過時には後続の転写紙Ｐ２
の先端がセンサー８０１にかかる。こうして転写紙Ｐ１
は今までとは９０度方向を変えて搬送されていくことと
なるが，このときの直角殿送ローラー９２６の回転は低
速であり、その他の各ローラー８０２，８０４，８１３
，９２２，９２３，９２４，９２５も同様に低速度で回
転されている。

転写紙Ｐ１の後端がセンサー８０１を出てから約０．９
３秒後に後続の転写紙Ｐ２の先端がセンサー８０１にか
かるが、このときの転写紙Ｐ２と転写紙ＰＬとの紙間隔
は約３１０ｍｍに確保される．したがって第１４図（ａ
）からもわかるように、転写紙Ｐ１は縦搬送路上で後続
する転写紙Ｐ２と干渉することなく排出が行なわれるこ
ととなる。

これは、転写紙Ｐ１の後端がセンサー８０１を出てから
約２．３２秒後である． つぎに第１３図（ｂ），第ｌ４図（ｂ）および第１５図
（ｂ）に示されているＢ４縦送り（長手送り）の場合に
おいては、転写紙の後端がセンサー８０ｌを抜け切るの
は、先端がローラ一対９２２と縦搬送ローラー９２３と
の中間に来たときである。ここで各ローラー８０２，８
０４，８１３，９２２，９２４，９２５は高速回転に切
り替えられ転写紙の搬送速度は通常の倍である約５００
ｍ／ｓｅｅ（プロセス速度の倍）となり、この速度で転
写紙Ｐ１は穀送される。そして転写紙Ｐ１の後端がセン
サー８０１を出てから約０．４秒後に再び低速回転に切
り替えられる．先行の転写紙Ｐ１の後端がセンサー８０
１を出てから約０．７６秒が経過された時点で後続の転
写紙Ｐ２の先頭がセンサー８０１にかかり、センサー８
０１を蹴って後続の転写紙Ｐ２が搬送されてくる。

先行の転写紙Ｐ１は低速度で搬送され、縦搬送ローラー
９２５通過後において上述したＡ３の場合と同様に、セ
ンサー９２７で先端が検出され、その信号により停止位
置９２８に先端を合わせるようにして搬送方向が切り替
えられる。この切り替えは転写紙Ｐ１の後端がセンサー
８０１を出てから約１．２２秒後である。以下の動作は
基本的にＡ３と同じで、直角搬送の排出が完了するのは
転写紙ＰＬの後端がセンサー８０１を出てから約２．３
秒後である．このとき第１４図（ｂ）に示されているよ
うに、転写紙Ｐ１は縦搬送路から既に１３ｍｌｌれてい
るので転写紙どうしが干渉することはない。

また第１３図（Ｃ），第１４図（ｃ）および第１５図（
ｃ）に示されているＡ４横送り（短手送り）の場合にお
いて、転写紙の後端がセンサー８０１を抜け切るのは、
先端がローラー８１３にくわえられたときである。ここ
で各ローラー８０２，８０４，８１３，９２２，９２４
，９２５は高速回転に切り替えられ転写紙の穀送速度は
通常の倍である約５　０　０　ｍｍ／ｓｅｃとなってこ
の速度で転写紙Ｐ１は搬送される。そして転写紙ＰＬの
先端が縦搬送ローラー９２４を出たところで転写紙ＰＬ
の後端がセンサー８０１を出てから約０．．６６秒後に
再び低速回転に切り替えられる．すなわち後続の転写紙
Ｐ２がセンサー８０１を蹴って搬送されてくる時点で切
り替えが行なわれる。先行の転写紙ＰＬの後端がセンサ
ー８０１を出てから約１．５秒が経過された時点で．後
続の転写紙Ｐ２の後端がセンサー８０１を通過し終わる
。ここでローラー８０４，８１３，９２２，９２４は再
び高速回転に切り替えられる。先行の転写紙Ｐ１は、縦
搬送ローラー９２５のみによって低速で搬送されて，Ａ
３、Ｂ４と同じようにセンサー９２７の信号により先端
が停止位置に来たところで搬送方向が切り替えられる． 直角搬送の排出は直角搬送ローラー９２６の高速回転に
よって行なわれ、排出が完了するのは転写紙Ｐ１の後端
がセンサー８０１を出てから約２．２秒後である。この
とき後続転写紙Ｐ２の先端は縦搬送ローラー９２４を出
たところであって，高速から低速に切り替えられた直後
であり、転写紙どうしの干渉を生じることはない。

［発明の効果コ 以上述べたように本発明は、手前操作型の画像形成本体
部の側部１こ対してソーターを配置し，画像形成本体部
の画像形成用搬送路から略直角方向に方向転換させるよ
うにして記録用紙をソーターに送り出す仕分け用排出路
を設けることとしたから、画像形成本体部およびソータ
ーを含む画像形成装置全体の小型化を図ることができ，
かつ周囲に大きな操作空間を極めて小さくすることがで
き、画像形成装置を省スペースで設置することができる
とともに、転写紙の取り扱いを便利になすことができる
． また本発明は、直角搬送路の入口部において先行の記録
用紙と後行の記録用紙とのラップ干渉状態が確実に防止
されるように、画像形成用搬送路における紙送り速度が
プロセス速度に対して一定の関係で高められることによ
って、画像形成用敞送路における先行の記録用紙と後行
の記録用紙との間隔が一定以上になされる構成を採用し
ているから、高進で良好な紙搬送を安定的に行なわせる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための紙搬送切替機構例を表
した説明的斜視図、第２図は本発明を適用した複写機を
備える画像形成装置全体を表わした概略側面説明図，第
３図（ａ），（ｂ）．（ｃ）、第４図（ａ），（ｂ），
（ｃ）および第５図（ａ），（ｂ），（ｃ）は転写紙の
送り状態を表した位置関係説明図、第６図は第ｌ図に示
される画像形成装置に対してソーターを増設した状態を
表わした正面概略説明図、第７図はソータ一の上部に位
置されるビン・ソーターの構成・動作を説明した正面拡
大図，第８図はソーターの下部に位置されるビン・ソー
ターの構或・動作を説明した正面拡大図，第９図は第２
図に示される画像形成装置に対してさらにソーターをさ
らに増設した状態を表わした正面概略説明図、第１０図
（ａ）および（ｂ）はソータ一人口部の構成・動作を説
明した正面拡大図、第１１図は自動反転Ｊ７１稿給紙装
５ｉ　（ＡＲＤＦ）の側面拡大図，第１２図（ａ），（
ｂ）．（Ｑ）および（ｄ）は自動反転原稿給紙装ｆｉ　
（ＡＲＤＦ）の原稿給紙部，反転部，原稿敵送部の構或
・動作を説明した部分拡大側面図、第１３図（ａ），（
ｂ），（０）．第１４図（ａ），（ｂ），（ｃ）および
第１５図（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の他の実施例
における転写紙の送り状態を表した位置関係説明図であ
る。 Ｃ・・・複写機本体、４００・・・多段給紙装置（ＰＢ
）１００・・・自動反転原稿装置（ＡＲＤＦ）　、１０
００・・・ソーター、９２３，９２４，９２５・・・縦
搬送ローラー、９２６・・・直角搬送ローラー、９２３
ａ，９２４ａ，９２５ａ，９２６ａ・・・ピンチローラ
ートー−が乃一一一円 へへ〜．へ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定のプロセス速度で画像形成が行なわれ排出される記
   録用紙を手前側および奥側の方向に向かって所定の紙送
   り速度で搬送させる画像形成用搬送路を備えるようにし
   た手前操作型の画像形成本体部と、 この画像形成本体部の側部に並設される記録用紙仕分け
   用のソーターと、 上記画像形成用搬送路から排出される記録用紙を受けて
   略直角方向に搬送し、上記ソーターに記録用紙を送り込
   むように画像形成用搬送路に連設される仕分け用排出搬
   送路とを備えてなる画像形成装置の用紙搬送方法におい
   て、 上記画像形成用搬送路における紙送り速度は、先行の記
   録用紙と後行の記録用紙との間隔が一定以上になされる
   ように前記プロセス速度に対して一定の関係で高められ
   てなり、 上記画像形成用搬送路における先行の記録用紙と後行の
   記録用紙との間隔は、先行の転写紙が上記直角搬送路の
   入口部に受けられて送り出された後に後行の転写紙が直
   角搬送路の入口部に入る間隔に設定されていることを特
   徴とする画像形成装置の用紙搬送方法。