JPH0299463A - 車両の４輪操舵装置 - Google Patents
車両の４輪操舵装置Info
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- JPH0299463A JPH0299463A JP25042288A JP25042288A JPH0299463A JP H0299463 A JPH0299463 A JP H0299463A JP 25042288 A JP25042288 A JP 25042288A JP 25042288 A JP25042288 A JP 25042288A JP H0299463 A JPH0299463 A JP H0299463A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel steering
- steering mechanism
- points
- vehicle
- rear wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241001247986 Calotropis procera Species 0.000 abstract description 3
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、後輪駆動車、４輪駆動車などの車両の４輪操
舵装置に関するものである。
舵装置に関するものである。
（従来の技術）
動力分配機構によりエンジンの動力を少なくとも４つの
車輪に伝達してなる４輪駆動車両であって、少なくとも
駆動４輪が互いに所定の関係にて転舵可能にされている
ものは知られている（例えば特開昭６２−８５７２９号
公報参照）。
車輪に伝達してなる４輪駆動車両であって、少なくとも
駆動４輪が互いに所定の関係にて転舵可能にされている
ものは知られている（例えば特開昭６２−８５７２９号
公報参照）。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、そのような車両においては、エンジン出力に
より左右の後輪を駆動するリヤデファレンシャル装置（
以下単にリヤデフという）と、後輪を転舵する後輪転舵
機構との位置関係が問題となる。すなわち、後輪操舵機
構は比較的大型となり、左右の後輪の中間部位にこれを
配置するために一定のスペースを確保しなければならな
いが、後輪駆動車や４輪駆動車などの車両は、左右の後
輪間にこれらを駆動するリヤデフが配置されることから
、リヤデフあるいはその前方に配置される燃料タンクな
どとの干渉を避けながら後輪操舵機構をいかに配置する
かが問題となる。それらを単に前後にずらせて配置する
だけでは前後方向においてかなりのスペースが必要とな
り、コンパクト化の点で不利である。
より左右の後輪を駆動するリヤデファレンシャル装置（
以下単にリヤデフという）と、後輪を転舵する後輪転舵
機構との位置関係が問題となる。すなわち、後輪操舵機
構は比較的大型となり、左右の後輪の中間部位にこれを
配置するために一定のスペースを確保しなければならな
いが、後輪駆動車や４輪駆動車などの車両は、左右の後
輪間にこれらを駆動するリヤデフが配置されることから
、リヤデフあるいはその前方に配置される燃料タンクな
どとの干渉を避けながら後輪操舵機構をいかに配置する
かが問題となる。それらを単に前後にずらせて配置する
だけでは前後方向においてかなりのスペースが必要とな
り、コンパクト化の点で不利である。
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、リヤデフ、
後輪転舵機構をコンパクトにレイアウトすることができ
る車両の４輪操舵装置を提供することを目的とする。
後輪転舵機構をコンパクトにレイアウトすることができ
る車両の４輪操舵装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するために、エンジン出力に
より左右の後輪を駆動するリヤデファレンシャル装置の
後方に、後輪を転舵する後輪転舵機構を配置するもので
あって、上記リヤデファレンシャル装置を前側１点、後
側２点の少なくとも３点で支持１７、さらに後側２点の
支持部を構成するマウント部の間に上記後輪転舵機構を
配置したことを特徴とする。
より左右の後輪を駆動するリヤデファレンシャル装置の
後方に、後輪を転舵する後輪転舵機構を配置するもので
あって、上記リヤデファレンシャル装置を前側１点、後
側２点の少なくとも３点で支持１７、さらに後側２点の
支持部を構成するマウント部の間に上記後輪転舵機構を
配置したことを特徴とする。
（作用）
リヤデフの後側２点の支持部を構成するマウント部の間
に後輪転舵機構を配置しているので、リヤデフ及び後輪
転舵機構がコンパクトに配置される。
に後輪転舵機構を配置しているので、リヤデフ及び後輪
転舵機構がコンパクトに配置される。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に沿って詳細に説明する。
車両の４輪操舵装置の全体構成を示す第１図に示すよう
に、上記装置は、ハンドル１の操舵により左右の前輪２
．２を操舵させる前輪操舵機構３と、前輪２．２の操舵
量に応じて左右の後輪４゜４を操舵させる後輪転舵機構
５とにより構成されている。
に、上記装置は、ハンドル１の操舵により左右の前輪２
．２を操舵させる前輪操舵機構３と、前輪２．２の操舵
量に応じて左右の後輪４゜４を操舵させる後輪転舵機構
５とにより構成されている。
上記前輪転舵機構３は、車幅方向に配設された前輪操舵
ロッド６と、上記ハンドル１の操舵により上記前輪操舵
ロッド６を車幅方向に変位させる第１ラツク＆ビニオン
機構７で構成され、上記前輪操舵ロッド６の左右両端部
にタイロッド８．８及びナックルアーム９，９を介して
左右の前輪２゜２が連結されている。
ロッド６と、上記ハンドル１の操舵により上記前輪操舵
ロッド６を車幅方向に変位させる第１ラツク＆ビニオン
機構７で構成され、上記前輪操舵ロッド６の左右両端部
にタイロッド８．８及びナックルアーム９，９を介して
左右の前輪２゜２が連結されている。
また、後輪転舵機１１隻５は、車幅方向に配設されてハ
ウジング１１内に収納された後輪操舵ロッド１２と、上
記ハウジング１１内に設けられて後輪操舵ロッド１２に
左右方向の力を作用させるパワーシリンダ１３と、該パ
ワーシリンダ］３への油圧の給排を制御するコントロー
ルバルブ１４と、該コントロールバルブ１４の作動を制
御する転舵量制御機構１５とを有し、上記後輪操舵ロッ
ド１２の左右両端部にタイロッド１６．１６及びナック
ルアーム１７，１７を介して左右の後輪４．４が連結さ
れている。
ウジング１１内に収納された後輪操舵ロッド１２と、上
記ハウジング１１内に設けられて後輪操舵ロッド１２に
左右方向の力を作用させるパワーシリンダ１３と、該パ
ワーシリンダ］３への油圧の給排を制御するコントロー
ルバルブ１４と、該コントロールバルブ１４の作動を制
御する転舵量制御機構１５とを有し、上記後輪操舵ロッ
ド１２の左右両端部にタイロッド１６．１６及びナック
ルアーム１７，１７を介して左右の後輪４．４が連結さ
れている。
また、車体前部においてクランク軸２１が車体左右方向
に延びるようにエンジン２２が配置され、トランスミッ
ション２３と一体的に連結されている。上記トランスミ
ッション２３よりの出力される駆動力は、トランスファ
２４において、センタデフ（図示せず）を介して分配さ
れ、一部の駆動力はフロントデフ（図示せず）を介して
左右の前輪２゜２に伝達されるとともに、他部の駆動力
はプロペラ軸２５に伝達され、該プロペラ軸２５の出力
は、リヤデフ２６を介して左右の後輪４．４に伝達され
るようになっている。
に延びるようにエンジン２２が配置され、トランスミッ
ション２３と一体的に連結されている。上記トランスミ
ッション２３よりの出力される駆動力は、トランスファ
２４において、センタデフ（図示せず）を介して分配さ
れ、一部の駆動力はフロントデフ（図示せず）を介して
左右の前輪２゜２に伝達されるとともに、他部の駆動力
はプロペラ軸２５に伝達され、該プロペラ軸２５の出力
は、リヤデフ２６を介して左右の後輪４．４に伝達され
るようになっている。
上記転舵量制御機構１５には、前輪転舵機構３における
前輪操舵ロッド６の変位により第２ラツク＆ビニオン機
構３１及び車体前後方向に延びる連結軸３２を介して回
転される第１人六輪３３と、ステップモータ３４により
回転される第２人入力軸５と、これらの入力軸３３．３
５からの入力回転量に応じて軸方向に移動する出力軸３
６とが設けられ、該出力軸３６に上記コントロールバル
ブ１４における弁体３７が連結され、該弁体３７が図示
の中立位置から右側に移動したときに、パワーシリンダ
１３に後輪操舵ロッド２２を右側に変位させる力が発生
し、また弁体３７が左側に移動すると、パワーシリンダ
１３に後輪操舵ロッド１２を左側に変位させる力が発生
するようになっている。そして、これらの力により、後
輪操舵ロッド１２が右側または左側に変位されることに
より、後輪４．４が左側または右側に転舵されることに
なる。
前輪操舵ロッド６の変位により第２ラツク＆ビニオン機
構３１及び車体前後方向に延びる連結軸３２を介して回
転される第１人六輪３３と、ステップモータ３４により
回転される第２人入力軸５と、これらの入力軸３３．３
５からの入力回転量に応じて軸方向に移動する出力軸３
６とが設けられ、該出力軸３６に上記コントロールバル
ブ１４における弁体３７が連結され、該弁体３７が図示
の中立位置から右側に移動したときに、パワーシリンダ
１３に後輪操舵ロッド２２を右側に変位させる力が発生
し、また弁体３７が左側に移動すると、パワーシリンダ
１３に後輪操舵ロッド１２を左側に変位させる力が発生
するようになっている。そして、これらの力により、後
輪操舵ロッド１２が右側または左側に変位されることに
より、後輪４．４が左側または右側に転舵されることに
なる。
ここで、上記ステップモータ３４は、車速を検出する車
速センサ３８からの信号が入力される制御回路３９によ
って制御されるようになっている。
速センサ３８からの信号が入力される制御回路３９によ
って制御されるようになっている。
したがって、転舵量制御機構１５は、車速と、前輪転舵
量とに応じて作動されることにより、その作動に応じて
上記コントロールバルブ１４の弁体３７が移動され、上
記パワーシリンダ１３及び後輪操舵ロッド１２を介して
後輪４．４の転舵量（及び転舵方向）が前輪転舵量と車
速とに応じて制御されることになる。
量とに応じて作動されることにより、その作動に応じて
上記コントロールバルブ１４の弁体３７が移動され、上
記パワーシリンダ１３及び後輪操舵ロッド１２を介して
後輪４．４の転舵量（及び転舵方向）が前輪転舵量と車
速とに応じて制御されることになる。
また、４０は後輪４，４の転舵比を検出する転舵比セン
サで、その出力信号が上記制御回路３９に入力され、後
輪４．４の転舵量がフィードバック制御されるようにな
っている。
サで、その出力信号が上記制御回路３９に入力され、後
輪４．４の転舵量がフィードバック制御されるようにな
っている。
なお、上記後輪転舵機構５の構成及び動作は特開昭６２
−３７２８０号公報に記載のものと同様であるので、そ
の記載をもって上記機構５の詳細な説明に代える。
−３７２８０号公報に記載のものと同様であるので、そ
の記載をもって上記機構５の詳細な説明に代える。
続いて、第２図乃至第４図に基づいて、後輪転舵機構５
の配置について説明する。
の配置について説明する。
上記リヤデフ２６は、リヤサイドフレーム５１゜５２間
に車幅方向に架設された略Ｗ形状のリヤサブフレーム５
３に、前側１点、後側２点の合計３点で、第１、第２及
び第３ラバーブツシユ５４゜５５．５６にて支持部を構
成する第１．第２及び第３マウント部Ｍ１．Ｍ２．Ｍ３
を介して弾性的に支持されている。すなわち、リヤデフ
２６のケーシングの前側中央部分より上方に突設された
突出部材５７の上端部が、左右方向の軸線を有する第１
ラバーブツシユ５４を介して、リヤサブフレーム５３の
前側中央部において前方に突設された第１ブラケツト５
８に連結されている。また、リヤデフ２６の後側には左
右方向に長い取付部材５９が固設され、該取付部材５９
の両端部が、前後方向の軸線を有する第２及び第３ラバ
ーブツシユ５５．５６を介して、リヤサブフレーム５３
の後側左右に固設された第２及び第３ブラケツト６０゜
６１に連結されている。
に車幅方向に架設された略Ｗ形状のリヤサブフレーム５
３に、前側１点、後側２点の合計３点で、第１、第２及
び第３ラバーブツシユ５４゜５５．５６にて支持部を構
成する第１．第２及び第３マウント部Ｍ１．Ｍ２．Ｍ３
を介して弾性的に支持されている。すなわち、リヤデフ
２６のケーシングの前側中央部分より上方に突設された
突出部材５７の上端部が、左右方向の軸線を有する第１
ラバーブツシユ５４を介して、リヤサブフレーム５３の
前側中央部において前方に突設された第１ブラケツト５
８に連結されている。また、リヤデフ２６の後側には左
右方向に長い取付部材５９が固設され、該取付部材５９
の両端部が、前後方向の軸線を有する第２及び第３ラバ
ーブツシユ５５．５６を介して、リヤサブフレーム５３
の後側左右に固設された第２及び第３ブラケツト６０゜
６１に連結されている。
上記リヤサブフレーム５３は、その中央部の下向きの凹
部内にリヤデフ２６が収納され、該リヤデフ２６に、燃
料タンク６２の底面に設けられた凹部６２ａを通過する
プロペラ軸２５が連結されている。
部内にリヤデフ２６が収納され、該リヤデフ２６に、燃
料タンク６２の底面に設けられた凹部６２ａを通過する
プロペラ軸２５が連結されている。
一方、上記後輪転舵機構５は、リヤサブフレーム５３の
後側に取付部材（図示せず）を介して取付けられ、リヤ
デフ２６の後側２点を支持するマウント部Ｍ２．Ｍ３の
間に位置している。しかして、前輪転舵機構３から導か
れた入力軸６３の後端部は、リヤデフ２６から側方に延
びる駆動軸６４．６５のうちの一方の駆動軸６５のリヤ
デフ２６付近の下方を通過した後、後輪転舵機構５に連
結されている。なお、６６は車体フロア、６７は車体フ
ロア６６後部に設けられスペアタイヤが収納されるスペ
アタイヤパンである。また％Ｐｌは後輪操舵力の入力点
である。
後側に取付部材（図示せず）を介して取付けられ、リヤ
デフ２６の後側２点を支持するマウント部Ｍ２．Ｍ３の
間に位置している。しかして、前輪転舵機構３から導か
れた入力軸６３の後端部は、リヤデフ２６から側方に延
びる駆動軸６４．６５のうちの一方の駆動軸６５のリヤ
デフ２６付近の下方を通過した後、後輪転舵機構５に連
結されている。なお、６６は車体フロア、６７は車体フ
ロア６６後部に設けられスペアタイヤが収納されるスペ
アタイヤパンである。また％Ｐｌは後輪操舵力の入力点
である。
上記のように構成すれば、後輪転舵機構５は、リヤデフ
２６の後側２点の支持部を構成するマウント部Ｍ２．Ｍ
３の間に配置されるので、リヤデフ２６と後輪転舵機構
５を単に前後に配置した場合に比して、それらの配置に
必要なスペースが小さくなり、リヤデフ２６及び後輪転
舵機構５をコンパクトに配置できる。
２６の後側２点の支持部を構成するマウント部Ｍ２．Ｍ
３の間に配置されるので、リヤデフ２６と後輪転舵機構
５を単に前後に配置した場合に比して、それらの配置に
必要なスペースが小さくなり、リヤデフ２６及び後輪転
舵機構５をコンパクトに配置できる。
また、取付部材５９を介してリヤデフ２６後部を支持す
ることで、後側２点を支持部を構成するマウント部Ｍ１
．Ｍ２の間隔をリヤデフ２６の幅に対して長くし、後輪
転舵機構５への入力軸６３をリヤデフ２６に対し下側に
おいて通過させるようにしているので、リヤデフ１５上
部の前後にスペースを確保する点で有利となり、リヤデ
フ２６上部の前側に燃料タンク６２を、後側にスペアタ
イヤ（図示せず）をそれぞれ配置することが容易となる
。
ることで、後側２点を支持部を構成するマウント部Ｍ１
．Ｍ２の間隔をリヤデフ２６の幅に対して長くし、後輪
転舵機構５への入力軸６３をリヤデフ２６に対し下側に
おいて通過させるようにしているので、リヤデフ１５上
部の前後にスペースを確保する点で有利となり、リヤデ
フ２６上部の前側に燃料タンク６２を、後側にスペアタ
イヤ（図示せず）をそれぞれ配置することが容易となる
。
（発明の効果）
本発明は、上記のように、リヤデフの後側２点の支持部
を構成するマウント部の間に上記後輪転舵機構を配置し
たので、車両の前後方向において、リヤデフ及び後輪操
舵機構をコンパクトに配置することができる。
を構成するマウント部の間に上記後輪転舵機構を配置し
たので、車両の前後方向において、リヤデフ及び後輪操
舵機構をコンパクトに配置することができる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は車両の４輪操舵
装置の全体構成図、第２図、第３図及び第４図はそれぞ
れ後輪転舵機構を配置した部分の側面図、背面図及び平
面図である。
装置の全体構成図、第２図、第３図及び第４図はそれぞ
れ後輪転舵機構を配置した部分の側面図、背面図及び平
面図である。
Claims (1)
- （１）エンジン出力により左右の後輪を駆動するリヤデ
ファレンシャル装置の後方に、左右の後輪を転舵する後
輪転舵機構を配置するものであって、上記リヤデファレ
ンシャル装置を前側１点、後側２点の少なくとも３点で
支持し、さらに後側２点の支持部を構成するマウント部
の間に上記後輪転舵機構を配置したことを特徴とする車
両の４輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25042288A JPH0299463A (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | 車両の４輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25042288A JPH0299463A (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | 車両の４輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0299463A true JPH0299463A (ja) | 1990-04-11 |
Family
ID=17207655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25042288A Pending JPH0299463A (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | 車両の４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0299463A (ja) |
-
1988
- 1988-10-04 JP JP25042288A patent/JPH0299463A/ja active Pending
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