JPH058223Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は前後輪操舵車両におけるステアリング
装置の支持剛性可変マウント装置に関する。

（従来の技術） 車両のステアリング装置において、走行中の外
乱（横風及び路面状況等）がハンドルに振動とし
て伝わるのを抑制するため、車体に対し弾性体を
介してステアリングギヤボツクスを左右方向へ移
動可能にマウントすることが行われる。

また前後輪操舵車両の場合は、後輪用ステアリ
ングギヤボツクスにも前記マウント方式が採用さ
れる。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、このようなマウント構造を採用する
と、車体に対するステアリングギヤボツクスの支
持剛性が弱いことから操縦応答性が若干犠牲とな
る。また逆に車体に対しステアリングギヤボツク
スを固定すると、操縦応答性は高まるが、外乱が
ハンドルに伝わつてしまう。

このようにステアリングギヤボツクスのマウン
ト構造においては、相反する２つの問題がある。

そして前後輪操舵車両においては、旋回性能の
面では前輪が支配的であり、また直進安定性能の
面では後輪が支配的である。特に中低速域では旋
回性能を高め、高速域では直進安定性能を高めて
前後輪操舵車両の能力を有効にひき出すために
は、中低速域では前輪の剛性を高め、また高速域
では後輪の剛性を高めることが有効な手段とな
る。

（問題点を解決するための手段） 斯かる問題点を解決すべく本考案は、前輪用及
び後輪用の各ステアリング装置を装備した前後輪
操舵車両において、車体に対し弾性体を介して前
輪用及び後輪用の各ステアリング装置を車体幅方
向へ移動可能にマウントするとともに、前記ステ
アリング装置を車体幅方向への移動に関する支持
剛性を可変とする支持装置を設け、設定車速未満
では前輪側の支持剛性を、設定車速以上では後輪
側の支持剛性を高める制御装置を備えたことを特
徴とする。

（作用） 前輪用及び後輪用の各ステアリング装置の支持
剛性を高めれば、各々の操縦応答性を高めること
ができ、また支持剛性を弱めることで、外乱を吸
収することができ、このように相反する特性を走
行条件等に応じて具備できる。

そして設定車速未満で前輪側の支持剛性を高め
ると、中低速域での旋回性能が高まる。また設定
車速以上で後輪側の支持剛性を高めると、高速域
での直進性能が高まる。

（実施例） 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

第１図は前後輪操舵装置の概略システム図で、
ハンドル１のステアリング軸２はラツクピニオン
式のフロントステアリングギヤボツクス３内に組
込まれたピニオン軸４に連結され、ギヤボツクス
３内を左右方向へ移動するラツク軸５の両端と、
前輪６，６を支承したナツクルアーム７，７とは
タイロツド８，８にて連結される。更にラツク軸
５に噛合する後輪操舵系への回転取出用ピニオン
軸９が設けられる。

一方、後輪１１，１１を支承したナツクルアー
ム１２，１２はタイロツド１３，１３を介してジ
ヨイント軸１４の両端に連結され、ジヨイント軸
１４はリヤステアリングギヤボツクス１５内に組
込まれる。このギヤボツクス１５内には回転入力
軸１６が組込まれ、回転入力軸１６に偏心軸１７
が設けられ、偏心軸１７に係合して左右方向動の
みを受ける係合部１８が前記ジヨイント軸１４に
設けられる。

また前記回転取出用ピニオン軸９と回転入力軸
１６とはリンケージ軸１９を介して連結される。

以上において、フロントステアリングギヤボツ
クス３の一半部は第２図に示す如く防振ゴム１０
を介して車体Ｂにマウントされ、これによりギヤ
ボツクス３は車体Ｂに対し左右方向へ移動可能と
なつている。

斯かるフロントステアリングギヤボツクス３の
他半部に取付ボス部２１を突設し、この取付ボス
２１に第３図に示すように左右方向の支持ピン２
２をスライド可能に挿通し、ピン２２の両端を左
右二股のブラケツト２３に支持し、ストツパ２４
にてピン２２の回り止めを行い、ブラケツト２３
を車体Ｂに固定する。そして取付ボス２１内には
ピン２２と直交方向のシリンダ３１を形成する一
方、シリンダ３１に臨むピン２２部には凹状カム
３２を形成し、この凹状カム３２に係合する鋼球
３３をシリンダ３１内に収納する。更にシリンダ
３１内には鋼球３３に係合するピストン３４を嵌
装し、シリンダ３１開口部に螺着したプラグ３５
とピストン３４間にコイルスプリング３６を介装
する。

斯くして前輪側のステアリング装置を車体幅方
向への移動に関する支持剛性を可変とする支持装
置、実施例ではロツク装置３０を付設し、また取
付ボス２１と二股のブラケツト２３間には左右の
コイルスプリング２６，２６をそれぞれ介装す
る。

そしてシリンダ３１には給排油路３９を接続す
る。この給排油路３９は第１図では取付ボス２１
の壁面に、また第３図ではプラグ３５に接続した
場合をそれぞれ示す。

このようにロツク装置３０を設けたため、シリ
ンダ３１内に圧油を供給すると、ピストン３４と
ともに鋼球３３が前進してピン２２の凹状カム３
２に係合し、これによりフロントステアリングギ
ヤボツクス３はセンタリングされ、同時に車体Ｂ
に固定状態となる。

またシリンダ３１内の圧油を排出すると、鋼球
３３が後退してピン２２に対し取付ボス２１が左
右方向にフリーになるため、取付ボス２１左右の
コイルスプリング２６，２６及び前記防振ゴム１
０の弾性によつて、車体Ｂに対しギヤボツクス３
は左右方向へ移動可能状態となる。

更にリヤステアリングギヤボツクス１５の一半
部も第４図に示す如く防振ゴム２０を介して同様
に車体Ｂに対し左右方向へ移動可能にマウントさ
れ、且つ他半部には取付ボス４１が突設され、こ
の取付ボス４１を左右方向へスライド可能とする
支持ピン４２は車体Ｂに固定した二股のブラケツ
ト４３に支持され、このブラケツト４３と取付ボ
ス４１間にはコイルスプリング４６，４６が介装
される。

そして取付ボス４１と支持ピン４２間にも第３
図と同様のロツク装置５０が構成され、５９は給
排油路である。

ロツク制御装置６０は第５図に示す如くで、６
１はモータ、６２はポンプ、６３はオイルタン
ク、６４は圧力制御弁で、モータ６１により駆動
されるポンプ６２からの圧油が流れる供給油路６
５と前記両給排油路３９，５９間には切換弁６６
が設置され、切換弁６６はコントロールユニツト
６７により作動制御されるソレノイド６８によつ
て切換作動する。切換弁６６の図示位置でフロン
ト側のロツク装置３０のシリンダ３１内に圧油を
供給し、且つリヤ側のロツク装置５０のシリンダ
５１内の圧油を戻し油路６９からタンク６３へ戻
す。また切換弁６６の下動位置では反対にリヤ側
のロツク装置５０に圧油を供給し、且つフロント
側のロツク装置３０から圧油を抜く。

尚、斯かる圧油給排はパワーステアリング等の
油圧の一部を利用して構成しても良い。

そして前記コントロールユニツト６７には車速
センサ７１からの車速情報を入力し、設定車速未
満の中低速域ではコントロールユニツト６７の出
力により切換弁６６を図示位置に保持し、また設
定車速以上の高速域では切換弁６６を下動位置に
保持する。

第６図は切換弁の変更例を示し、供給油路６５
及び戻し油路６９をそれぞれ２本に分岐し、分岐
した一組の供給及び戻し油路６５１，６９１とフ
ロント側の給排油路３９間に第１の切換弁６６１
を設置し、また他の一組の供給及び戻し油路６５
２，６９２とリヤ側の給排油路５９間に第２の切
換弁６６２を設置し、両切換弁６６１，６６２の
作動を制御するようにした。

ところで、実施例ではフロント及びリヤのステ
アリング装置を機械的に連結したものを示した
が、車速及び前輪舵角に基づく電気制御式や油圧
制御式のリヤステアリング装置を備えた車両にも
本考案は適用される。

（考案の効果） 以上のように本考案によれば、前後輪操舵車両
において、設定車速未満では前輪側ステアリング
装置の支持剛性を高め、設定車速以上では後輪側
ステアリング装置の支持剛性を高めるようにした
ため、中低速域での旋回性能を高めることができ
るとともに、高速域での直進安定性能をも高める
ことができ、従つて前後輪操舵車両としての能力
を有効にひき出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は前後輪操舵装置の一例を示す概略シス
テム図、第２図はフロントステアリング装置の概
略構成図、第３図はロツク装置部分の断面図、第
４図はリヤステアリング装置の概略構成図、第５
図はロツク制御装置のシステム図、第６図ａ及び
ｂは切換弁の変更例を示す各部分図である。 尚、図面中、３，１５はステアリングギヤボツ
クス、１０，２０，２６，４６は弾性体、２１，
４１は取付ボス、２２，４２は支持ピン、３０，
５０はロツク装置、３１，５１はシリンダ、３２
は凹状カム、３３は鋼球、３４はピストン、６０
はロツク制御装置、６６は切換弁、６７はコント
ロールユニツト、７１は車速センサ、Ｂは車体で
ある。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 前輪用及び後輪用の各ステアリング装置を装備
   した前後輪操舵車両において、 車体に対し弾性体を介して前輪用及び後輪用の
   各ステアリング装置を車体幅方向へ移動可能にマ
   ウントするとともに、 前記ステアリング装置を車体幅方向への移動に
   関する支持剛性を可変とする支持装置を設け、 設定車速未満では前輪側の支持剛性を、設定車
   速以上では後輪側の支持剛性を高める制御装置を
   備えたことを特徴とする前後輪操舵車両における
   ステアリング装置の支持剛性可変マウント装置。