JPH0539924Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0539924Y2 JPH0539924Y2 JP1986011708U JP1170886U JPH0539924Y2 JP H0539924 Y2 JPH0539924 Y2 JP H0539924Y2 JP 1986011708 U JP1986011708 U JP 1986011708U JP 1170886 U JP1170886 U JP 1170886U JP H0539924 Y2 JPH0539924 Y2 JP H0539924Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- suspension cylinders
- vehicle speed
- valve
- steering angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 36
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、ホイール式車両における旋回時のロ
ーリングを防止するサスペンシヨン装置に関する
ものである。
ーリングを防止するサスペンシヨン装置に関する
ものである。
従来の技術
車体の四隅に前後左右のサスペンシヨンシリン
ダを介して左右一対の前輪と後輪とを取付けたホ
イール式車両においては、高速で急旋回すると車
体の慣性力によつてサスペンシヨンシリンダが伸
縮作動して車体がローリングするので、操舵角と
車速とを検出して所定の操舵角と車速以上の時に
は前後左右のサスペンシヨンシリンダをロツクし
て車体がローリングしないようにしたサスペンシ
ヨン装置が知られている。
ダを介して左右一対の前輪と後輪とを取付けたホ
イール式車両においては、高速で急旋回すると車
体の慣性力によつてサスペンシヨンシリンダが伸
縮作動して車体がローリングするので、操舵角と
車速とを検出して所定の操舵角と車速以上の時に
は前後左右のサスペンシヨンシリンダをロツクし
て車体がローリングしないようにしたサスペンシ
ヨン装置が知られている。
考案が解決しようとする問題点
かかるサスペンシヨン装置であると、前後左右
のサスペンシヨンシリンダがロツクされるので、
車体と前後輪とが一体的に連結された状態とな
り、車体振動を吸収することができないので、唯
一のバネ糸である前後輪のゴム部での振動がいつ
までも続き、いわゆる車体のバウンジング振動が
起こり乗心地を悪化させる問題点を有する。
のサスペンシヨンシリンダがロツクされるので、
車体と前後輪とが一体的に連結された状態とな
り、車体振動を吸収することができないので、唯
一のバネ糸である前後輪のゴム部での振動がいつ
までも続き、いわゆる車体のバウンジング振動が
起こり乗心地を悪化させる問題点を有する。
問題点を解決するための手段及び作用
車体１の前部左右に左右一対の前輪２，２を左
右一対の前部サスペンシヨンシリンダ３，３を介
して取付けると共に、後部左右に左右一対の後輪
４，４を左右一対の後部サスペンシヨンシリンダ
５，５を介して取付け、前記各前部サスペンシヨ
ンシリンダ３の伸び室３ａ、縮み室３ｂ及び前記
各後部サスペンシヨンシリンダ５伸び室５ａ、縮
み室５ｂを、パイロツト式のチエツク弁１４を介
してそれぞれダンク３１に連通し、前記左右一対
の前部サスペンシヨンシリンダ３，３側の各チエ
ツク弁１４に第１ポンプ１５の圧油を供給・停止
するロツク弁を設け、このロツク弁をばね力で連
通位置Ｉに保持し、かつソレノイドが励磁される
とドレーン位置となるようにし、前記左右一対
の後部サスペンシヨンシリンダ５，５側の各チエ
ツク弁１４に圧油を供給する第２ポンプ１７を設
け、車速センサ２０と、基準車速値発生器２１
と、操舵角が所定以上の時に信号を出力する操舵
角検出手段とを備え、その車速センサ２０の検出
車速V1が基準車速値発生器２１の基準車速値V2
以上で、かつ操舵角検出手段が信号を出力してい
る時に前記ロツク弁のソレノイドを励磁する制御
回路１９を設けたホイール式車両のサスペンシヨ
ン装置。
右一対の前部サスペンシヨンシリンダ３，３を介
して取付けると共に、後部左右に左右一対の後輪
４，４を左右一対の後部サスペンシヨンシリンダ
５，５を介して取付け、前記各前部サスペンシヨ
ンシリンダ３の伸び室３ａ、縮み室３ｂ及び前記
各後部サスペンシヨンシリンダ５伸び室５ａ、縮
み室５ｂを、パイロツト式のチエツク弁１４を介
してそれぞれダンク３１に連通し、前記左右一対
の前部サスペンシヨンシリンダ３，３側の各チエ
ツク弁１４に第１ポンプ１５の圧油を供給・停止
するロツク弁を設け、このロツク弁をばね力で連
通位置Ｉに保持し、かつソレノイドが励磁される
とドレーン位置となるようにし、前記左右一対
の後部サスペンシヨンシリンダ５，５側の各チエ
ツク弁１４に圧油を供給する第２ポンプ１７を設
け、車速センサ２０と、基準車速値発生器２１
と、操舵角が所定以上の時に信号を出力する操舵
角検出手段とを備え、その車速センサ２０の検出
車速V1が基準車速値発生器２１の基準車速値V2
以上で、かつ操舵角検出手段が信号を出力してい
る時に前記ロツク弁のソレノイドを励磁する制御
回路１９を設けたホイール式車両のサスペンシヨ
ン装置。
これにより、通常走行時には各前部・後部サス
ペンシヨンシリンダ３，５の伸び室３ａ，５ａ、
縮み室３ｂ，５ｂがタンク３１に連通して外力に
よつて伸び縮みするので車体振動を吸収できる
し、高速で急旋回する時にはロツク弁がドレーン
位置となつて左右一対の前部サスペンシヨンシ
リンダ３，３の伸び縮みをチエツク弁１４でロツ
クして車体１のローリングを防止できると共に、
左右一対の後部サスペンシヨンシリンダ５，５で
車体のバウジング現象を防止できる。
ペンシヨンシリンダ３，５の伸び室３ａ，５ａ、
縮み室３ｂ，５ｂがタンク３１に連通して外力に
よつて伸び縮みするので車体振動を吸収できる
し、高速で急旋回する時にはロツク弁がドレーン
位置となつて左右一対の前部サスペンシヨンシ
リンダ３，３の伸び縮みをチエツク弁１４でロツ
クして車体１のローリングを防止できると共に、
左右一対の後部サスペンシヨンシリンダ５，５で
車体のバウジング現象を防止できる。
実施例
車体１の前部左右には左右一対の前輪２，２が
一対の前部サスペンシヨンシリンダ３，３を介し
て装着され、後部左右には左右一対の後輪４，４
が一対の後部サスペンシヨンシリンダ５，５を介
して装着してあると共に、ハンドル６によつて操
舵できるようにしてある。
一対の前部サスペンシヨンシリンダ３，３を介し
て装着され、後部左右には左右一対の後輪４，４
が一対の後部サスペンシヨンシリンダ５，５を介
して装着してあると共に、ハンドル６によつて操
舵できるようにしてある。
例えば第４図に示すように前輪２はアクスル７
に揺動自在に支承されたハウジング８に支承さ
れ、このハウジング８とアクスル７とにステアリ
ングシリンダ９が連結してあり、ハンドル６によ
つて図示しないステアリングバルブを切換えてス
テアリングシリンダ９に圧油を供給することで前
輪２を正逆方向に揺動することで操舵するように
してあると共に、左右のハウジング８を連結する
タイロツド１０のドツク１１が取着され、正、逆
方向に所定の操舵角以上揺動するとリミツトスイ
ツチ１２がONするようにしてある。
に揺動自在に支承されたハウジング８に支承さ
れ、このハウジング８とアクスル７とにステアリ
ングシリンダ９が連結してあり、ハンドル６によ
つて図示しないステアリングバルブを切換えてス
テアリングシリンダ９に圧油を供給することで前
輪２を正逆方向に揺動することで操舵するように
してあると共に、左右のハウジング８を連結する
タイロツド１０のドツク１１が取着され、正、逆
方向に所定の操舵角以上揺動するとリミツトスイ
ツチ１２がONするようにしてある。
第１図に示すように、各前部・後部サスペンシ
ヨンシリンダ３，５の伸び室３ａ、縮み室５ａは
それぞれ管路１３及び管路３０を経てタンク３１
に連通し、各管路１３にはパイロツト式のチエツ
ク弁１４がそれぞれ設けられ、このチエツク弁１
４は伸び室３ａ，５ａ、縮み室３ｂ，５ｂよりタ
ンク３１への流れを阻止し、かつ圧油が供給され
るとその流れを許容するものであり、チエツク弁
１４に圧油が供給されると各前部・後部サスペン
シヨンシリンダ３，５は外力により伸び縮みし、
その圧油流れの抵抗によつて車体振動を吸収す
る。左右の前部サスペンシヨンシリンダ３，３側
に設けたチエツク弁１４には第１ポンプ１５の圧
油がロツク弁、例えば第１電磁弁１６で供給され
ると共に、左右の後部サスペンシヨン５，５側の
チエツク弁１４には第２ポンプ１７の圧油がロツ
ク弁、例えば第２電磁弁１８で供給され、第１、
第２電磁弁１６，１８はバネ力で連通位置に保
持されると共に、ソレノイド１６ａ，１８ａが励
磁するとドレーン位置に切換るようにしてあ
り、ソレノイド１６ａは制御回路１９で励磁、消
磁制御される。
ヨンシリンダ３，５の伸び室３ａ、縮み室５ａは
それぞれ管路１３及び管路３０を経てタンク３１
に連通し、各管路１３にはパイロツト式のチエツ
ク弁１４がそれぞれ設けられ、このチエツク弁１
４は伸び室３ａ，５ａ、縮み室３ｂ，５ｂよりタ
ンク３１への流れを阻止し、かつ圧油が供給され
るとその流れを許容するものであり、チエツク弁
１４に圧油が供給されると各前部・後部サスペン
シヨンシリンダ３，５は外力により伸び縮みし、
その圧油流れの抵抗によつて車体振動を吸収す
る。左右の前部サスペンシヨンシリンダ３，３側
に設けたチエツク弁１４には第１ポンプ１５の圧
油がロツク弁、例えば第１電磁弁１６で供給され
ると共に、左右の後部サスペンシヨン５，５側の
チエツク弁１４には第２ポンプ１７の圧油がロツ
ク弁、例えば第２電磁弁１８で供給され、第１、
第２電磁弁１６，１８はバネ力で連通位置に保
持されると共に、ソレノイド１６ａ，１８ａが励
磁するとドレーン位置に切換るようにしてあ
り、ソレノイド１６ａは制御回路１９で励磁、消
磁制御される。
制御回路１９は車速センサ２０の検出車速V1
と基準車速値発生器２１の基準車速値V2とを比
較してV1＞V2の時にアンドゲート２２に信号を
出力する比較器２３を備え、このアンドゲート２
２に前記リミツトスイツチ１２のON信号が入力
されると前輪ロツクモードスイツチ２４をON
し、第１電磁弁１６のソレノイド１６ａを励磁す
るようにしてある。
と基準車速値発生器２１の基準車速値V2とを比
較してV1＞V2の時にアンドゲート２２に信号を
出力する比較器２３を備え、このアンドゲート２
２に前記リミツトスイツチ１２のON信号が入力
されると前輪ロツクモードスイツチ２４をON
し、第１電磁弁１６のソレノイド１６ａを励磁す
るようにしてある。
しかして、操舵角が所定以上で、車速が所定値
以上の時には第１電磁弁１６がドレーン位置と
なり、チエツク弁１４に第１ポンプ１５の圧油が
供給されずに左右一対の前部サスペンシヨンシリ
ンダ３，３がロツクされる。この動作をフローチ
ヤートで示すと第２図のようになる。
以上の時には第１電磁弁１６がドレーン位置と
なり、チエツク弁１４に第１ポンプ１５の圧油が
供給されずに左右一対の前部サスペンシヨンシリ
ンダ３，３がロツクされる。この動作をフローチ
ヤートで示すと第２図のようになる。
したがつて、高速で急旋回した時の車体１のロ
ーリングを防止できると共に、車体振動は左右一
対の後部サスペンシヨンシリンダ４，４で吸収さ
れるので車体のバウンジング振動を防止できる。
ーリングを防止できると共に、車体振動は左右一
対の後部サスペンシヨンシリンダ４，４で吸収さ
れるので車体のバウンジング振動を防止できる。
また、操舵角が所定値以上となつたことをリミ
ツトスイツチ１２で検出しているので、センサー
で検出する場合よりもコストを安くできる。
ツトスイツチ１２で検出しているので、センサー
で検出する場合よりもコストを安くできる。
考案の効果
通常走行時には各前部・後部サスペンシヨンシ
リンダ３，５の伸び室３ａ，５ａ、縮み室３ｂ，
５ｂがタンク３１に連通して外力によつて伸び縮
みするので車体振動を吸収できるし、高速で急旋
回する時にはロツク弁がドレーン位置となつて
左右一対の前部サスペンシヨンシリンダ３，３の
伸び縮みをチエツク弁３でロツクして車体１のロ
ーリングを防止できると共に、左右一対の後部サ
スペンシヨンシリンダ５，５で車体のバウジング
現象を防止できる。
リンダ３，５の伸び室３ａ，５ａ、縮み室３ｂ，
５ｂがタンク３１に連通して外力によつて伸び縮
みするので車体振動を吸収できるし、高速で急旋
回する時にはロツク弁がドレーン位置となつて
左右一対の前部サスペンシヨンシリンダ３，３の
伸び縮みをチエツク弁３でロツクして車体１のロ
ーリングを防止できると共に、左右一対の後部サ
スペンシヨンシリンダ５，５で車体のバウジング
現象を防止できる。
図面は本考案の実施例を示し、第１図はサスペ
ンシヨン回路図、第２図は動作フローチヤート、
第３図はホイール式車両の概略図、第４図は前輪
取付部の平面図、第５図は第４図の部拡大図で
ある。 １は車体、２は前輪、３は前部サスペンシヨン
シリンダ、４は後輪、５は後部サスペンシヨンシ
リンダ。
ンシヨン回路図、第２図は動作フローチヤート、
第３図はホイール式車両の概略図、第４図は前輪
取付部の平面図、第５図は第４図の部拡大図で
ある。 １は車体、２は前輪、３は前部サスペンシヨン
シリンダ、４は後輪、５は後部サスペンシヨンシ
リンダ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車体１の前部左右に左右一対の前輪２，２を左
右一対の前部サスペンシヨンシリンダ３，３を介
して取付けると共に、後部左右に左右一対の後輪
４，４を左右一対の後部サスペンシヨンシリンダ
５，５を介して取付け、 前記各前部サスペンシヨンシリンダ３の伸び室
３ａ、縮み室３ｂ及び前記各後部サスペンシヨン
シリンダ５伸び室５ａ、縮み室５ｂを、パイロツ
ト式のチエツク弁１４を介してそれぞれタンク３
１に連通し、 前記左右一対の前部サスペンシヨンシリンダ
３，３側の各チエツク弁１４に第１ポンプ１５の
圧油を供給・停止するロツク弁を設け、このロツ
ク弁をばね力で連通位置Ｉに保持し、かつソレノ
イドが励磁されるとドレーン位置となるように
し、 前記左右一対の後部サスペンシヨンシリンダ
５，５側の各チエツク弁１４に圧油を供給する第
２ポンプ１７を設け、 車速センサ２０と、基準車速値発生器２１と、
操舵角が所定以上の時に信号を出力する操舵角検
出手段とを備え、その車速センサ２０の検出車速
V1が基準車速値発生器２１の基準車速値V2以上
で、かつ操舵角検出手段が信号を出力している時
に前記ロツク弁のソレノイドを励磁する制御回路
１９を設けたことを特徴とするホイール式車両の
サスペンシヨン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986011708U JPH0539924Y2 (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986011708U JPH0539924Y2 (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62124009U JPS62124009U (ja) | 1987-08-06 |
| JPH0539924Y2 true JPH0539924Y2 (ja) | 1993-10-12 |
Family
ID=30799167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986011708U Expired - Lifetime JPH0539924Y2 (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0539924Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998005521A1 (fr) * | 1996-08-01 | 1998-02-12 | Komatsu Ltd. | Dispositif de suspension pour vehicules d'excavation et processus de commande dudit dispositif |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58214406A (ja) * | 1982-06-05 | 1983-12-13 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 産業車両における車軸固定装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57161505U (ja) * | 1981-04-07 | 1982-10-09 |
-
1986
- 1986-01-31 JP JP1986011708U patent/JPH0539924Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58214406A (ja) * | 1982-06-05 | 1983-12-13 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 産業車両における車軸固定装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998005521A1 (fr) * | 1996-08-01 | 1998-02-12 | Komatsu Ltd. | Dispositif de suspension pour vehicules d'excavation et processus de commande dudit dispositif |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62124009U (ja) | 1987-08-06 |
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