JPH0299462A - 車両の４輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車などの車両の４輪操舵装置に関するも
のである。

（従来の技術） 動力分配機構によりエンジンの動力を少なくとも４つの
車輪に伝達してなる４輪駆動車両であって、少なくとも
駆動４輪が互いに所定の関係にて転舵可能にされている
ものは知られている（例えば特開昭６２−８５７２９号
公報参照）。

（発明が解決しようとする課題） ところが、そのような車両においては、前輪転舵機構か
ら導かれた後輪転舵機構への入力軸がリヤデフに対し上
側を通過しているので、上記入力軸が、リヤデフ上部の
前方に配置される燃料タンクや後方に配置されるスペア
タイヤパンなどと干渉するおそれが生じ、リヤデフ上部
の前後に燃料タンクスペースやスペアタイヤパンスペー
スを制約し、十分に確保できない。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、リヤデフ上
部の前後に所定のスペース（燃料タンクスペース、スペ
アタイヤパンスペース）を確保することができる車両の
４輪操舵装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、エンジン出力に
より左右の後輪を駆動するリヤデファレンシャル装置の
後方に、後輪を操舵する後輪転舵機構を配置したものに
おいて、上記後輪転舵機構の入力軸を、上記デファレン
シャル装置の一方の駆動軸の下方を通過させたことを特
徴とする。

（作用） リヤデフの一方の駆動軸の下方を、後輪操舵機構の入力
軸が通過するようにしているので、リヤデフ上部の前後
に、燃料タンクやスペアタイヤパンなどの配置に必要な
所定のスペースが確保される。

（実施例） 以ド、本発明の実施例を図面に沿って詳細に説明する。

車両の４輪操舵装置の全体構成を示す第１図に示すよう
に、上記装置は、ハンドル１の操舵により左右の前輪２
．２を操舵させる前輪操舵機構３と、前輪２．２の操舵
量に応じて左右の後輪４゜４を操舵させる後輪転舵機構
５とにより構成されている。

上記前輪転舵機構３は、車幅方向に配設された前輪操舵
ロッド６と、上記ハンドル１の操舵により上記前輪操舵
ロッド６を車幅方向に変位させる第１ラツク＆ビニオン
機構７で構成され、上記前輪操舵ロッド６の左右両端部
にタイロッド８．８及びナックルアーム９，９を介して
左右の前輪２□２が連結されている。

また、後輪転舵機構５は、車幅方向に配設されてハウジ
ング１１内に収納された後輪操舵ロッド１２と、上記ハ
ウジング１１内に設けられて後輪操舵ロッド１２に左右
方向の力を作用させるパワーシリンダ１３と、該パワー
シリンダ１３への油圧の給排を制御するコントロールバ
ルブ１４と、該コントロールバルブ１４の作動を制御す
る転舵量制御機構１５とを有１２、上記後輪操舵ロッド
１２の左右両端部にタイロッド１６．１６及びナックル
アーム１７，１７を介して左右の後輪４．４が連結され
ている。

また、車体前部においてクランク軸２１が車体左右方向
に延びるようにエンジン２２が配置され、トランスミッ
ション２３と一体的に連結されている。上記トランスミ
ッション２３よりの出力される駆動力は、トランスファ
２４において、センタデフ（図示せず）を介して分配さ
れ、一部の駆動力はフロントデフ（図示せず）を介して
左右の前輪２．２に伝達されるとともに、他部の駆動力
はプロペラ軸２５に伝達され、該プロペラ軸２５の出力
は、リヤデフ２６を介して左右の後輪４，４に伝達され
る。

上記転舵量制御機構１５には、前輪転舵機構３における
前輪操舵ロッド６の変位により第２ラツク＆ビニオン機
構３１及び車体前後方向に延びる連結軸３２を介して回
転される第１人六輪３３と、ステップモータ３４により
回転される第２人六輪３５と、これらの入力軸３３．３
５からの入力回転量に応じて軸方向に移動する出力軸３
６とが設けられ、該出力軸３６に上記コントロールバル
ブ１４における弁体３７が連結され、該弁体３７が図示
の中立位置から右側に移動したときに、パワーシリンダ
１３に後輪操舵ロッド２２を右側に変位させる力が発生
し、また弁体３７が左側に移動すると、パワーシリンダ
１３に後輪操舵ロッド１２を左側に変位させる力が発生
するようになっている。そして、これらの力により、後
輪操舵ロッド１２が右側または左側に変位されることに
より、後輪４，４が左側または右側に転舵されることに
なる。

ここで、上記ステップモ〜り３４は、車速を検出する車
速センサ３８からの信号が入力される制御回路３９によ
って制御されるようになっている。

したがって、転舵量制御機構１５は、車速と、前輪転舵
量とに応じて作動されることにより、その作動に応じて
上記コントロールバルブ１４の弁体３７が移動され、上
記パワーシリンダ１３及び後輪操舵ロッド１２を介して
後輪４．４の転舵量（及び転舵方向）が前輪転舵量と車
速とに応じて制御されることになる。

また、４０は後輪４，４の転舵比を検出する転舵比セン
サで、その出力信号が上記制御回路３９に入力され、後
輪４．４の転舵量がフィードバック制御されるようにな
っている。

なお、上記後輪転舵機構５の構成及び動作は特開昭６２
−３７２８０号公報に記載のものと同様であるので、そ
の記載をもって詳細な説明に代える。

続いて、第２図乃至第４図に基づいて、後輪転舵機構５
の配置について説明する。

上記リヤデフ２６は、リヤサイドフレーム５１゜５２間
に車幅方向に架設された略Ｗ形状のリヤサブフレーム５
３に、前側１点、後側２点の合計３点で、第１、第２及
び第３ラバーブツシユ５４゜５５．５６にて支持部を構
成する第１．第２及び第３マウント部Ｍ１．Ｍ２　、Ｍ
３を介して弾性的に支持されている。すなわち、リヤデ
フ２６のケーシングの前側中央部分より上方に突設され
た突出部材５７の上端部が、左右方向の軸線を有する第
１ラバーブツシユ５４を介して、リヤサブフレーム５３
の前側中央部において前方に突設された第１ブラケツト
５８に連結されている。また、リヤデフ２６の後側には
左右方向に長い取付部材５９が固設され、該取付部材５
９の両端部が、前後方向の軸線を有する第２及び第３ラ
バーブツシユ５５．５６を介して、リヤサブフレーム５
３の後側左右に固設された第２及び第３ブラケツト６０
゜上記リヤサブフレーム５３は、その中央部の下向きの
凹部内にリヤデフ２６が収納され、該リヤデフ２６に、
燃料タンク６２の底面に設けられた凹部６２ａを通過す
るプロペラ軸２５が連結されている。

一方、上記後輪転舵機構５は、リヤサブフレーム５３の
後側に取付部材（図示せず）を介して取付けられ、リヤ
デフ２６の後側２点を支持するマウント部Ｍｚ、Ｍ３の
間に位置している。しかして、前輪転舵機構３から導か
れた入力軸６３の後端部は、リヤデフ２６から側方に延
びる駆動軸６４．６５のうちの一方の駆動軸６５のリヤ
デフ２６付近の下方を通過した後、後輪転舵機構５に連
結されている。なお、６６は車体フロア、６７は車体フ
ロア６６後部に設けられスペアタイヤが収納されるスペ
アタイヤパンである。また、Ｐｌは後輪操舵力の入力点
である。

上記のように構成すれば、リヤデフ２６のの駆動軸６４
．６５一方の駆動軸６５の下方を、後輪転舵機構５の入
力軸６３が挿通されているので、リヤデフ２６上部の前
後に余裕スペースが生じ、無理なく、リヤデフ２６の前
側のスペースに燃料タンク６２のための燃料タンクスペ
ースを、後側のスペースにスペアタイヤパン６７のため
のスペアタイヤパンスペースを配置することが可能であ
る。

また、後輪転舵機構５の入力軸６３を駆動軸６５の下側
を通過させることで、後下がりに配置されるようにして
いるので、入力軸６３を折り曲げることなく、直線状と
することができ、後輪転舵機構５に対しダイレクトに連
結することができ、後輪を転舵させる制御精度の向上が
図れる。

（発明の効果） 本発明は、上記のように、後輪転舵機構の入力軸を、リ
ヤデフの一方の駆動軸の下方を通過さるようにしたので
、リヤデフ上部の前後に、燃料タンク、スペアタイヤな
どの配置のためのスペースを確保することができる。ま
た、後輪転舵機構の入力軸を直線状とし、後輪転舵の制
御精度の向上も図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は車両の４輪操舵
装置の全体構成図、第２図、第３図及び第４図はそれぞ
れ後輪転舵機構を配置した部分の側面図、背面図及び平
面図である。 ４・・・・・・後輪、５・・・・・・後輪転舵機構、２
２・・・・・・エンジン、２６・・・・・・リヤデフ、
６３・・・・・・入力軸、６４゜６５・・・・・・駆動
軸、 ばか２名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジン出力により左右の後輪を駆動するリヤデ
   ファレンシャル装置の後方に、後輪を操舵する後輪転舵
   機構を配置したものにおいて、上記後輪転舵機構の入力
   軸を、上記デファレンシャル装置の一方の駆動軸の下方
   を通過させたことを特徴とする車両の４輪操舵装置。