CN220374297U - 车辆的四驱转向驱动系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种车辆的四驱转向驱动系统，包括分动箱、前传动轴、后传动轴、前转向驱动桥、后转向驱动桥和一个电机；电机与分动箱连接，同时分动箱与前传动轴的第一端以及后传动轴的第一端连接；前传动轴的第二端与前转向驱动桥连接，后传动轴的第二端与后转向驱动桥连接；前转向驱动桥上设置有第一转向装置，后转向驱动桥上设置有第二转向装置；前转向驱动桥和后转向驱动桥的两侧分别设置有轮胎总成。本申请实施例的车辆的四驱转向驱动系统采用单电机实现四驱，因此成本较低。此外，通过在前转向驱动桥上设置第一转向装置，在后转向驱动桥上设置第二转向装置，从而能够通过第一转向装置和第二转向装置实现前后单独控制转向。

Description

车辆的四驱转向驱动系统

技术领域

本申请涉及电机驱动汽车技术领域，特别涉及一种车辆的四驱转向驱动系统。

背景技术

现有的车辆的四驱转向驱动系统，往往采用多电机进行驱动，成本比较高。此外，其前后转向无法单独控制。因此，有必要提供一种新的四驱转向驱动系统来解决上述问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种车辆的四驱转向驱动系统，该车辆的四驱转向驱动系统成本较低，而且前后能够单独控制转向。

本申请实施例提供一种车辆的四驱转向驱动系统，包括分动箱、前传动轴、后传动轴、前转向驱动桥、后转向驱动桥和一个电机；

所述电机与所述分动箱连接，同时所述分动箱与所述前传动轴的第一端以及所述后传动轴的第一端连接；

所述前传动轴的第二端与所述前转向驱动桥连接，所述后传动轴的第二端与所述后转向驱动桥连接；

所述前转向驱动桥上设置有第一转向装置，所述后转向驱动桥上设置有第二转向装置；

所述前转向驱动桥和所述后转向驱动桥的两侧分别设置有轮胎总成。

在本申请实施例所述的车辆的四驱转向驱动系统中，所述第一转向装置和所述第二转向装置均为转向油缸。

在本申请实施例所述的车辆的四驱转向驱动系统中，所述前转向驱动桥上的所述转向油缸设置在所述前转向驱动桥的中间位置处，所述后转向驱动桥上的所述转向油缸设置在所述后转向驱动桥的中间位置处。

在本申请实施例所述的车辆的四驱转向驱动系统中，所述前转向驱动桥和所述后转向驱动桥上分别设置有油缸安装座，用于对应安装所述转向油缸。

在本申请实施例所述的车辆的四驱转向驱动系统中，所述前转向驱动桥的两侧还分别设置有一第一转向节，位于所述前转向驱动桥上的所述转向油缸通过两个第一连接杆分别与一所述第一转向节连接；

所述后转向驱动桥的两侧还分别设置有一第二转向节，位于所述后转向驱动桥上的所述转向油缸通过两个第二连接杆分别与所述第二转向节连接。

在本申请实施例所述的车辆的四驱转向驱动系统中，所述前转向驱动桥上还设置有第一液压系统，所述第一液压系统用于控制所述前转向驱动桥上的转向油缸工作。

在本申请实施例所述的车辆的四驱转向驱动系统中，所述后转向驱动桥上还设置有第二液压系统，所述第二液压系统用于控制所述后转向驱动桥上的转向油缸工作。

在本申请实施例所述的车辆的四驱转向驱动系统中，所述第一转向装置和所述第二转向装置的数量均为一个。

在本申请实施例所述的车辆的四驱转向驱动系统中，所述前转向驱动桥上设置有第一转角传感器，所述后转向驱动桥上设置有第二转角传感器。

在本申请实施例所述的车辆的四驱转向驱动系统中，所述第一转角传感器位于所述前转向驱动桥的靠近其中一个所述轮胎总成的第一侧，所述第二转角传感器位于所述后转向驱动桥的靠近其中一个所述轮胎总成的第二侧，其中，所述第一侧和所述第二侧为相反的两侧。

本申请实施例提供的车辆的四驱转向驱动系统，采用一个电机，将电机与分动箱连接，电机输出扭矩，通过分动箱减速后输出给与分动箱连接的前传动轴和后传动轴，通过前传动轴和后传动轴分别传动至前转向驱动桥和后转向驱动桥，前转向驱动桥和后转向驱动桥连接轮胎总成输出扭矩至地面，实现四驱，通过电机正反转，实现车桥前后双向行驶，从而成本较低。此外，通过在前转向驱动桥上设置第一转向装置，在后转向驱动桥上设置第二转向装置，从而能够通过第一转向装置和第二转向装置实现前后单独控制转向。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的车辆的四驱转向驱动系统的俯视图。

图2为本申请实施例提供的车辆的四驱转向驱动系统的侧视图。

附图标号说明：

10-分动箱 20-前传动轴 30-后传动轴

40-前转向驱动桥 50-后转向驱动桥 60-电机

70-第一转向装置 80-第二转向装置 90-轮胎总成

100-第一转角传感器 110-第二转角传感器

1000-车辆的四驱转向驱动系统

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本申请实施例提供一种车辆的四驱转向驱动系统。参考图1和图2，车辆的四驱转向驱动系统1000包括分动箱10、前传动轴20、后传动轴30、前转向驱动桥40、后转向驱动桥50和一个电机60。

其中，前转向驱动桥40和后转向驱动桥50用于承载车身重量，传递扭矩，是转向和制动执行部件。

电机60与分动箱10连接，同时分动箱10与前传动轴20的第一端以及后传动轴30的第一端连接。

其中，分动箱10用于将电机60的动力进行分配，将动力输出到与其连接的前传动轴20和后传动轴30上。

前传动轴20的第二端与前转向驱动桥40连接，后传动轴30的第二端与后转向驱动桥50连接。

其中，分动箱10将电机60的动力输出到与其连接的前传动轴20和后传动轴30上后，前传动轴20和后传动轴30再将动力分别传动至前转向驱动桥40和后转向驱动桥50上。

前转向驱动桥40上设置有第一转向装置70，后转向驱动桥50上设置有第二转向装置80，前转向驱动桥40和后转向驱动桥50的两侧分别设置有轮胎总成90。

其中，前转向驱动桥40和后转向驱动桥50连接轮胎总成90将动力(扭矩)输出至地面，从而实现四驱。然后通过电机60的正反转，实现车桥前后双向行驶。

其中，第一转向装置70用于控制前转向驱动桥40的转向，第二转向装置80用于控制后转向驱动桥50的转向。

本申请实施例的车辆的四驱转向驱动系统1000，采用一个电机60，将电机60与分动箱10连接，电机60输出扭矩，通过分动箱10减速后输出给与分动箱10连接的前传动轴20和后传动轴30，通过前传动轴20和后传动轴30分别传动至前转向驱动桥40和后转向驱动桥50，前转向驱动桥40和后转向驱动桥50连接轮胎总成90输出扭矩至地面，实现四驱，通过电机60正反转，实现车桥前后双向行驶，从而成本较低。此外，通过在前转向驱动桥40上设置第一转向装置70，在后转向驱动桥上设置第二转向装置80，从而能够通过第一转向装置70和第二转向装置80实现前后单独控制转向。

在一些实施例中，第一转向装置70和第二转向装置80均为转向油缸。

其中，需要说明的是，第一转向装置70和第二转向装置80不限于转向油缸，只要能够控制前转向驱动桥40的转向和后转向驱动桥50的转向的装置均属于本申请保护的范围。

在一些实施例中，前转向驱动桥40上的转向油缸设置在前转向驱动桥40的中间位置处，后转向驱动桥50上的转向油缸设置在后转向驱动桥50的中间位置处。

其中，将前转向驱动桥40上的转向油缸设置在前转向驱动桥40的中间位置处，后转向驱动桥50上的转向油缸设置在后转向驱动桥50的中间位置处，能够保证驱动桥两侧受力平衡。

在一些实施例中，前转向驱动桥40和后转向驱动桥50上分别设置有油缸安装座，用于对应安装转向油缸。

其中，前转向驱动桥40上的油缸安装座用于安装前转向驱动桥40上的转向油缸，后转向驱动桥40上的油缸安装座用于安装后转向驱动桥40上的转向油缸。

在一些实施例中，前转向驱动桥40的两侧还分别设置有一第一转向节，位于前转向驱动桥40上的转向油缸通过两个第一连接杆分别与一第一转向节连接；后转向驱动桥50的两侧还分别设置有一第二转向节，位于后转向驱动桥50上的转向油缸通过两个第二连接杆与分别与一第二转向节连接。

其中，转向油缸包括括缸体、一个活塞和连在活塞两侧的一对活塞杆，活塞杆通过连接杆与对应的转向节相连。例如，对于前转向驱动桥40上的转向油缸，其中一活塞杆通过一第一连接杆与对应的第一转向节连接，另一活塞杆通过另一第一连接杆与另一第一转向节连接。对于后转向驱动桥50上的转向油缸，其中一活塞杆通过一第二连接杆与对应的第二转向节连接，另一活塞杆通过另一第一连接杆与另一第二转向节连接。

其中，连接杆一端通过球头与活塞杆端部相连，连接杆另一端通过销轴与转向节相铰接。例如，对于前转向驱动桥40上的转向油缸，第一连接杆的一端通过球头与对应的活塞杆的端部相连，第一连接杆的另一端通过销轴与对应的第一转向节相铰接；对于后转向驱动桥50上的转向油缸，第二连接杆的一端通过球头与对应的活塞杆的端部相连，第二连接杆的另一端通过销轴与对应的第一转向节相铰接。前转向驱动桥40两侧的转向节连接方式相同，后转向驱动桥50两侧的转向节连接方式也相同，即对称设置，保证两侧的受力平衡，从而保证转向稳定可靠。

在一些实施例中，前转向驱动桥40上还设置有第一液压系统，第一液压系统用于控制前转向驱动桥40上的转向油缸工作。

其中，第一液压系统用于驱动位于前转向驱动桥40上的转向油缸的活塞运动，从而驱动活塞杆运动，进而驱动第一转向节运动。

在一些实施例中，后转向驱动桥50上还设置有第二液压系统，第二液压系统用于控制后转向驱动桥50上的转向油缸工作。

其中，第二液压系统用于驱动位于后转向驱动桥50上的转向油缸的活塞运动，从而驱动活塞杆运动，进而驱动第二转向节运动。

在一些实施例中，第一转向装置70和第二转向装置80的数量均为一个。

在一些实施例中，前转向驱动桥40上设置有第一转角传感器100，后转向驱动桥50上设置有第二转角传感器110。

其中，第一转角传感器100和第二转角传感器110用于实现转向闭环控制。

在一些实施例中，如图1所示，第一转角传感器100位于前转向驱动桥40的靠近其中一个轮胎总成90的第一侧，第二转角传感器110位于后转向驱动桥50的靠近其中一个轮胎总成90的第二侧，其中，第一侧和第二侧为相反的两侧。

综上，本申请实施例提供的车辆的四驱转向驱动系统1000，采用一个电机60，将电机60与分动箱10连接，电机60输出扭矩，通过分动箱10减速后输出给与分动箱10连接的前传动轴20和后传动轴30，通过前传动轴20和后传动轴30分别传动至前转向驱动桥40和后转向驱动桥50，前转向驱动桥40和后转向驱动桥50连接轮胎总成90输出扭矩至地面，实现四驱，通过电机60正反转，实现车桥前后双向行驶，从而成本较低。此外，通过在前转向驱动桥40上设置第一转向装置70，在后转向驱动桥上设置第二转向装置80，从而能够通过第一转向装置70和第二转向装置80实现前后单独控制转向。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种车辆的四驱转向驱动系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆的四驱转向驱动系统，其特征在于，包括分动箱、前传动轴、后传动轴、前转向驱动桥、后转向驱动桥和一个电机；

所述电机与所述分动箱连接，同时所述分动箱与所述前传动轴的第一端以及所述后传动轴的第一端连接；

所述前传动轴的第二端与所述前转向驱动桥连接，所述后传动轴的第二端与所述后转向驱动桥连接；

所述前转向驱动桥上设置有第一转向装置，所述后转向驱动桥上设置有第二转向装置；

所述前转向驱动桥和所述后转向驱动桥的两侧分别设置有轮胎总成。

2.如权利要求1所述的车辆的四驱转向驱动系统，其特征在于，所述第一转向装置和所述第二转向装置均为转向油缸。

3.如权利要求2所述的车辆的四驱转向驱动系统，其特征在于，所述前转向驱动桥上的所述转向油缸设置在所述前转向驱动桥的中间位置处，所述后转向驱动桥上的所述转向油缸设置在所述后转向驱动桥的中间位置处。

4.如权利要求2所述的车辆的四驱转向驱动系统，其特征在于，所述前转向驱动桥和所述后转向驱动桥上分别设置有油缸安装座，用于对应安装所述转向油缸。

5.如权利要求2所述的车辆的四驱转向驱动系统，其特征在于，所述前转向驱动桥的两侧还分别设置有一第一转向节，位于所述前转向驱动桥上的所述转向油缸通过两个第一连接杆分别与一所述第一转向节连接；

所述后转向驱动桥的两侧还分别设置有一第二转向节，位于所述后转向驱动桥上的所述转向油缸通过两个第二连接杆分别与所述第二转向节连接。

6.如权利要求2所述的车辆的四驱转向驱动系统，其特征在于，所述前转向驱动桥上还设置有第一液压系统，所述第一液压系统用于控制所述前转向驱动桥上的转向油缸工作。

7.如权利要求2所述的车辆的四驱转向驱动系统，其特征在于，所述后转向驱动桥上还设置有第二液压系统，所述第二液压系统用于控制所述后转向驱动桥上的转向油缸工作。

8.如权利要求1所述的车辆的四驱转向驱动系统，其特征在于，所述第一转向装置和所述第二转向装置的数量均为一个。

9.如权利要求1所述的车辆的四驱转向驱动系统，其特征在于，所述前转向驱动桥上设置有第一转角传感器，所述后转向驱动桥上设置有第二转角传感器。

10.如权利要求9所述的车辆的四驱转向驱动系统，其特征在于，所述第一转角传感器位于所述前转向驱动桥的靠近其中一个所述轮胎总成的第一侧，所述第二转角传感器位于所述后转向驱动桥的靠近其中一个所述轮胎总成的第二侧，其中，所述第一侧和所述第二侧为相反的两侧。