JPH0298886A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明は、コンピユータのデータレコーディングに用
いられる磁気記録再生装置に係り、特に高速サーチに好
適なヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置に関する
。

〔従来の技術〕

ヘリカルスキャン方式のデータレコーダあるいはＶＴＲ
では高速のサーチまたは頭出しは必須の機能である。

この−例に、ナショナル　テクニカル　レポート　Ｖｏ
ｉ、２８　　％　３　　Ｊｕｎｅ　１９８２に記載され
たＶ　ｌ−ｌ５規格のＶＴＲにおける高速の頭出し機構
がある。

すなわち、上記レポートに記載された長時間記録監視用
カセット式タイムラプスＶ　Ｔ　Ｒでは、アラーム記録
部分を後で容易に検索できるように、ＶＩ］Ｓ規格のオ
ーディオｃｈ−２をキュートラックとして用い、アラー
ム記録時にはここに６０Ｈｚの連続キュー信号を記録ぐ
る。検索のときには、テープの早送り（Ｆ　Ｆ）または
巻戻しくＲＥＷ）中にこのキュー信号を検出し、自動的
にアラーム記録時間モードで再生する。

また、アラームキュー信号をＦＦ、　　ＲＥＷ中に検出
できるように１、中間ローディングポストを設け、テー
プをＡ／Ｃヘッドに接触させている。この中間ローディ
ング方式により、アラーム記録の自動検出再生ができる
。アラームキュー信号を検出するとＦＦ、、ＲＥＷいず
れの場合でも、アラーム記録の開始点で自動的にテープ
がＭローディングされ、再生が行なわれる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術はＶＨＳ規格のＶＴＲ等においてはサーチ
時のテープ速度、頭出しの精度等特に問題はなかった。

しかし、大容量のデータレコーダとして、たとえば、コ
ンポジットディジタルＶＴＲ（Ｄ２）規格のカセットを
使用したシステムの場合、テープの幅、長さ共にＶ　Ｈ
Ｓより大きく、テープが巻かれたリールの慣性は非常に
太きくなる。また、テープ速度もＶＨ５規格標準七−ト
′の約４倍である。このため、高速サーチからテープを
急停止させるのは困難であり、テープを停止させるため
の信号を検出してからテープが停止するまでに、テープ
の送り過ぎが生じ、テープを戻すだめの時間がロスとな
る。そのため正確なサーチを行なうためには、リールに
急制動をかけるか、−旦、テープを止めた後、低速でサ
ーチをやり直す必要がある。しかし、リールに急制度を
かけると、テープの切断あるいは損傷の虞がある。また
、２度目のサーチの効率を」二げて時間を短縮する必要
がある。

したがって、この発明の目的は、高速で正確なサーチを
行うことができる大容量のデータレコーディング用の磁
気記録再生装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、回転する磁気ヘッドを搭載した回転ドラム
装置と、磁気テープが巻回された供給リールと巻取りリ
ールを内蔵するカセットからテーブを引き出して回転ド
ラムに予め設定された角度だけテープを巻装するテープ
ローディング機構と、テープを予め設定された方向に予
め設定された速度で駆動するテープ駆動機構と、テープ
速度を検出する速度検出機構と、少な（とも３本のリニ
アトラックを記録・再生可能な第１の固定ヘットとを備
え、ヘリカルスキャンによって記録・再生する磁気記録
再生装置において、上記第１の固定ヘッドで記録した少
なくとも３本のリニアトラックを再生可能な第２の固定
ヘッドを、第１の固定ヘッドよりも充分に供給リールに
近い位置に設けることによって達成される。

〔作用〕

上記手段では、テープ長手方向に記録されたリニアトラ
ックを再生する第２の固定ヘッドをテープ供給リール近
傍に設け、上記第２の固定ヘッドにハーフローディング
でテープを当接させ、高速サーチを行なう、その際、ハ
ーフローディング状態でテープが当接する第２の固定ヘ
ッドで所定のＩＤ信号を検出し、その後、そのＩＤ信号
に対応したタイムコードを記憶すると共にテープを停止
させる。速度検出機構によりテープの停止を検知した後
、ローディングを完了させ、通常のテープ走行で通常の
固定ヘッドによりタイムコードを得る。先に記憶したタ
イムコードとこのタイムコードを比較することでテープ
の送り方向を決定し、テープ移送装置例えばキヤプスタ
ンを正転又は逆転させて瞬時にテープを停止させうる速
度でテープを移送して、検出した１０信号によりテープ
を止めることで、誤動作することもなく、高速で正確な
サーチが可能となる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は実施例に係るヘリカルスキャン方式の磁気記録
再生装置にカセットを装着してハーフローディングにな
っている状態を示す平面図、第２図はカセット装着後、
ローディング前の状態を示す平面図、第３図はローディ
ングを完了した状態を示す平面図である。

第１図ないし第３図において、回転する磁気ヘッドを搭
載した回転ドラム装置を備えた磁気記録再生袋［９は、
所定の個所にカセット２を装着できるようになっている
。カセット２は、磁気テープ７が巻回された供給リール
３と巻取りリール４を内蔵している。カセット２の前面
には開口部８が設けられており、磁気テープ７はテープ
ガイド５及び６により、開口部８の前方に張架されてい
る。磁気記録再生装置９にカセット２を装置した状態で
は、その開口部８内に供給側引出しガイド１０、ローラ
ガイド１１、傾斜固定ガイド１２及び１３、ローラガイ
ド１４、ピンチローラ１５及びタイマローラ１６が挿入
される。尚、ローラガイド１１と傾斜固定ガイド１２は
移動ベース１７に立設され、ローラガイド１４と傾斜固
定ガイド１３は同様に移動ベース１８に立設され、後述
するローディング機構により駆動されて、案内板１９に
設けられた案内溝１９ａ及び１９ｂに沿って移動する。

第３図において、ローディング完了位置は、回転ドラム
装置１の両側近傍に設けられた固定手段２０及び２１に
より移動ベース１７及び１８が位置決め保持され、回転
ドラム装置１へのテープ巻装を行なう。

供給側引出しガイド１０ば第３図矢印Ａに示す様に駆動
され、供給リール３側のテープ走行路を形成する。すな
わち、供給リール３を出た磁気テープ７は、テープガイ
ド２２及び第２の固定ヘッドとしての第１のコントロー
ルヘッド２３を経て、テンションビン２４に巻装され、
供給側引出しガイド１０を経て全幅消去ヘッド２７に当
接した後、ローラガイド１１及び傾斜固定ガイド１２に
より回転ドラム装置１に導かれる。テンションピン２４
はポテンショメータ２５の軸まわりに回動するアーム２
６の一端に立設され、供給側のテープテンションを検出
して供給リール３に駆動力を与えるモータに印加する電
圧を制御し、テープテンションを所定の値に保つ役割を
なしている。

ピンチローラ１５及びタイマローラ１６は同様に第３図
矢印Ｂに示す様に駆動され、巻取り側のテープ走行路を
形成する。すなわち、回転ドラム装置１から導出された
磁気テープ７は、傾斜固定ガイド１３によりテープ姿勢
を補正された後、ローラガイド１４により走行方向を変
換し、部分消去ヘッド２８及び第１の固定ヘッドとして
の第２のコントロールヘッド２９に当接し、テープガイ
ド３０を経てキャプスタン３１に至る。キャプスタン３
１を出た磁気テープ７は、タイマローラ１６を経てテン
ションビン３３に巻装され、テープガイド３６及び３７
を経て巻取りリール４に至る。第２のコントロールヘッ
ド２９では、磁気テープ７の長子方向に形成されるリニ
アトラックに対して、１０信号、コントロールパルス、
タイムコード信号等を記録あるいは再生する。キャプス
タン３１は、ピンチローラ１５と共に磁気テープ７を圧
接挟持し、その下方に載置されるモータ３２より駆動力
を得て磁気テープ７を所定の方向に所定の速度で駆動す
る。テンションビン３３はポテンショメータ３４の軸ま
わりに回動するアーム３５の一端に立設され、巻取り側
のテープテンシリンを検出して巻取リリール４に駆動力
を与えるモータに印加する電圧を制御し、テープテンシ
ョンを所定の値に保つ。タイマローラ１６は磁気テープ
７の走行速度を検出し、速度制御を行な・）際の検出器
の役割りをなす。

ハーフローディングは第１図に示される状態であるが、
供給側引出しガイド１０とタイマローラ１６によるテー
プローディングをローラガイド１１及び１４よりも先に
行なうもので１．ハーフローディングの状態で磁気テー
プ７は回転ドラム装置１及び全幅消去ヘッド２７、部分
消去ヘッド２８及び第２のコントロールヘッド２９には
当接しない。また、（頃斜固定ガイド１２及び１３にも
当接しない。従−２で、このハーフローディングの状態
では、磁気テープ７の走行方向は常にカセット面に対し
て平行であり、テープ走行高さの変化がないため、テー
プ幅方向のテンション分布の不均一も発生しない。また
、当接するガイド群が少ないため、磁気テープ７とガイ
ド群との摺動抵抗など、テープ走行負荷も少なく高速テ
ープ走行に適している。

次に第４図により、ローラガイド１１及び１４等のロー
ディング機構を説明する。第４図（４）および第４図０
））はローディング機構を示す要部平面図である。

同図において、ローディングリング４０及び５２は、各
々ローラ４９．５０．５１及び６２．６３．６４により
回動自在に支持され、回転ドラム装置１を囲む様に配置
される。ローディングリング４０は下層に配置され、軸
４８を中心に回動するギア４７により駆動される。ギア
４７は図示し、ないローディングモータから減速系を介
して駆動される。ローディングリング４０十にはビン４
３及び４４が立設奄れ、スライダ４１がスライダＨに形
成された長孔により前記ビン４３及び４４に沿って摺動
し２得る様に支持される。さらに、スラ・イダ４１は、
ローディングリング４０に対して図示しないバネにより
、移動ベース１８とは反対方向に付勢されており、ロー
ディング完了時に移動ベース１８の固定手段２１への圧
着力を発生する。移動ベース１８は軸４６回りに回動自
在に支持されたアーム４２によりスライダ４１上の軸４
５の回りに回動自在に支持される。これにより、ローデ
ィングリング４０の回動に伴ない、移動ベース１８は案
内溝１９ｂに沿って移動する。スライダ４１は口字状を
なしており、下側に長孔部が形成されるとともに、上側
に軸４５が立設され、この中間部にローディングリング
５２が配置される。

ローディングリング５２は、ローラ６２．６３．６４に
よりローディングリング４０と同心状に配置され、ギア
４７よりギア５９．６０．６１を介してローディングリ
ング４０とは反対の方向に駆動される。ローディングリ
ング５２上には、ビン５５及び５６が立設され、スライ
ダ５３がスライダ５３に形成された長孔によりビン５５
及び５６に沿って摺動し得る様に支持される。

さらに、スライダ５３はローディングリング５２に対し
て図示しないバネにより移動ベース１７とは反対方向に
付勢されており、ローディング完了時に移動ベース１７
の固定手段２０への圧着力を発生ずる。

スライダ５３の一端には、軸５７が立設され、アーム５
４が軸５７の回りに回動自在に支持される。アーム５４
の他端は移動ベース１７に立設された軸５８０回りに回
動自在に支持される。これにより、ローディングリング
５２の回動に伴ない、移動ベース１７は案内溝１９ａに
沿って移動する。

次に左右の引出しガイドについて、第５図及び第６図の
要部平面図を参照して説明する。

第５図において、ギア４７にはカム溝６５が設けられ、
このカム溝６５に係合するビン６６によりアーム６７は
軸６８の回りにギア４７の回転に伴なって回転する。ア
ーム６７の他端にはギア部が設けられ、軸７０の回りに
回動自在なギア６９に係合している。ギア６９はアーム
７１と一体であり、アーム７１の一端には供給側引出し
ガイド１０が立設されている。供給側引出しガイド１０
は、第６図に示す様に固定手段８５により位置決めされ
る。一方、アーム６７の他端には、ビン７２が立設され
、軸７５の回りに回動自在なアーム７４の一端に設けら
れた溝７３に係合する。さらに、アーム７４の他端には
ビン７６が立設され、ビン７９及び８０に沿って摺動可
能なスライダ７８の一端に設けられた長孔７７に係合す
る。従って、アーム６７の動きは、アーム７４を介して
スライダ７８に伝達される。スライダ７８の他端には長
孔８１が設けられ、軸８４の回りに回動自在なアーム８
３に立設されたビン８２に係合し、スライダ７８の動き
をアーム８３に伝える。アーム８３の先端にはタイマロ
ーラ１６が立設され、ローディング完了時には、第６図
に示す様に固定手段８６により位置決めされる。

ギア４７に設けたカム溝６５に対してビン６６は、アン
ローディング時には最外径の位置にあり、ローディング
開始と共にギア４７が時計回りに回動すると、その前半
部において最内径の位置に至り、ローディング期間の後
半はその最内径の位置にとどまる。従って、ローディン
グ前期において供給側引出しガイドｌＯ及びタイマロー
ラ１６でテープバスを形成するハーフローディングを行
なうことができる。

次に第７図及び第８図により、回転ドラム装置ｌに搭載
された回転ヘッドの配置に関して述べる。

第７図は回転ヘッドの配置を模式的に示した平面図であ
る。本システムでは、記録用回転ヘッドと再生用回転ヘ
ッドを別々に設けると共に、アジマスの異なる２つのヘ
ッドを近接して配置し、２本のトラックをほぼ同時に記
録できる様に構成している。第７図において、回転ドラ
ム装置１には記録用回転ヘッド９０．９１．９２及び９
３と再往用回転ヘッド９４．９５．９６及び９７の計８
個のヘッドを搭載している。このうち、隣接する２つの
ヘッドはそれぞれ異なったアジマスであり、かつ、記録
用回転ヘッド９０．９２及び再生用回転ヘッド９４．９
６の４個のヘッドは同一のアジマスでそれぞれ９０°の
間隔で配置されている。また、記録用回転ヘッド９１゜
９３及び再生用回転ヘッド９５．９７の４個のヘッドも
同一のアジマスでそれぞれ９０°の間隔で配置されてい
る。尚、それぞれのヘッドは所定幅のトラックを記録あ
るいは再生できる様に高さ調整されている。さらに、隣
接する少なくとも１組の記録用回転ヘッド（例えば９０
．９１）は回転ドラム装置ｌの軸方向に可動となる様に
載置されている。

第８図＋ａｌは前記の１組の可動ヘッドの斜視図、第８
図（ｂｌはそのＣ方向矢視図である。２つの回転ヘッド
９０．９１は基板９８の上に載置され、この基板９８と
共に回転ドラム装置１の軸方向に動く。

次に記録及び再生モードについて説明する。第３図に示
す様に、ローディング動作を完了した状態で磁気テープ
７は回転ドラム装置１に巻装され、供給側リール３から
巻取リリール４へと走行し、回転ドラム装置１が時計方
向に回転して通常の記録再生を行なう。

第９図は磁気テープ７に記録されたパターンを磁性面側
（回転ドラム装置ｌ側）から見た模式図である０通常、
磁気テープ７は矢印Ｄ１方向に走行し、回転ヘッドが矢
印Ｄ２方向に走査して、トラック１００〜１０５を記録
再生する。記録用回転ヘッド９０が第９図の位置にあり
、トラック１０２を記録する場合、記録用回転へラド９
０に対して所定の高さを持って隣接配置された記録用回
転ヘッド９１はトラック１０３を同時に記録する。同様
にして、記録用回転ヘッド９２及び９３はそれぞれトラ
ック１０４及び１０５を記録する。この際、再生用回転
ヘッド９４、９５．９６．９７は９０″位相は遅れるが
、それぞれトラック１０２．１０３．１０４．１０５上
を走査するため記録チエツクが行なえる。再生時、記録
回転ヘッド９０の位置に再生用回転ヘッド９４が来る場
合、このヘッドがトラック１０２を再生し、以下、同様
に再生用回転−へ、ラド９５．９６．９７がｌ−’ｙ　
ツクｉ０：３．１０−４．１０５を再生する。

磁気テープ７の長手：ｈ向のリニアトラックには第２の
コンｔ・ロールヘラ１ζ２９により、Ｉ　Ｄ信号１０６
　、コントロールパルス１０７、タイツ、二ノード信号
１０８が記録される。Ｉ＋）（、ｉ号１０６は同時に記
録される隣接する２トラツク（例えば、１０２　、１０
３）を１紺として、検索に必要な情仰を２トラツ々が記
録される期間にテープが走行する区間内に記録さＩ’ｌ
る。コントロールパルス１０７は再生時のテープ走行を
制御するための信号である。タイム：」−１′信号は、
トラツ、′ノの記録開始地点からの位置を与える信号で
６１−ラッ・りをＩＭｉとし７．６トラツクに対応する
区間に記録される。

次にう−−ブが静止している状態でのトラックの記録ζ
こついて説明する。データレコーダでは、たとえば１組
のトラック分のみの少量データの記録を繰返し７行なう
こともある。この手段としては、磁気テープ７を通常速
度で走行させ、タイムコード信号をもとに２トラツクず
つ記録させることもできるが、この場合にはその都度１
、巻戻しと助走の時間が必要であり、時間的ロスが大き
い、そこで、磁気テープ７を静止させた状態で記’！！
　’ｉ＝Ｊ能とＪ″ることにより、記録時間の短縮が図
れる。

第９図（、、ごおいて、磁気テープ７が静］１している
状態ごは、記録用回転へ・ラド９０の軌跡は破線で示す
トラック１０９の様になり、「換のとれるｌラックを描
くことができない。そこで、ｔ・ｚ接する２つの記録用
回転ヘッド９０及び９１を回転１゛ラム装置ｌの軸方向
に可動とし７、ドラムの回転に同期して下方へ動かず様
に構成することで、トうツク１０２及び１０３を記録す
る。この時、書生用回転−＼ツド９４の軌跡は破線で示
すトラック１１０の様になり、ｌ・ラック１０２をまっ
たく走査しない。このため、記録チエツクを行なう手段
が必要となる。

第１Ｏ図は第９図の状態から２トラツ々分テープを走行
させた後のトラックと回転ヘラ］・の軌跡を示した模式
図である。第１０図において、記録用回転ヘッド９０及
び９１はトラック１０４及び１０５を描きうる位置にあ
る。この時、再生用回転ヘット９４ルび９５の軌跡は、
破線で示すトラックＩｌｌ　、　１ｍ２となり、先に記
録されたトラック１０２　、１．０３をそれぞれハツチ
ングを施こした部分１１３　、１１４だけ再生でき、記
録チエツクが１１能となる。

第１１図はこの際の回路のブロック図を示したものであ
る。磁気テープ７に記録するデータは一旦メモ１月１５
に納め、記録用プリアンプ１１．６を経て記録用回転ヘ
ッド９０　（９１）に記録電流が流される。

再生−・ラド９４　（９５）から得られた再生信号は再
生用プリアンプ１１７で増幅された後、比較回路１１８
により再生信号の有無を判別する。記録が正常な場合に
はシステム：コントロール１１９により、次の記録を行
なうか、別のモードに移行する指令を出す。記録が行な
われていなかった場合にはシスチムニ１ントロール１１
９から、モータドライフ゛アンフ゛１２０に指令を出し
、キャプスタンモータ３２を駆動すると共に、モ・−タ
ドライブアンブ１２２（１２３）に指令を出して、リー
ルモータに１２４（１，２５）を駆動する。

これにより、磁気テープ７を２トラツ々分もどし、再び
記録を行なった後、記録チエツクを繰返す。

このようにして、記録もれを防１１−する。

次に、磁気テープ７を静止させた状態でのＩＤ信号等、
リニアトラックの記録について第１２図から第１５図を
参照して説明する。

第１２図は第２のコントロール−・ラド２９の駆８機構
を示す側面図で、部分イレーズヘッド２Ｂ及び第２のコ
ントロールヘッド２９は、ブロック１２６に立設された
ビン１２７の回りに回動自在に支持された回転プレー）
１．２８ｆに載置固定されている。回転プレート１２８
の下面にはカムビン１２９が立設されており、カム駆動
モータの軸１３０に取付げられたカム１３１の第１４図
及び第１５図に示すカム溝１３２に係合している。

第１３図は第２のコントロールヘッド２９のキャップ部
分の移動速度と時間の関係を示したものである。ヘッド
の駆動には加速期間１３３と等速期間１３４及び減速期
間１３５を設け、等速期間１３４でリニアトラックを記
録する様にカム溝を構成する必要がある。尚、この時の
等速度ｖ０はｊ正常のテープ速度に相当する。第１４図
はヘッド駆動機構の平面図であり、カム１３１が矢印Ｅ
方向へ回動することで、第２のコントロールヘッド２９
は矢印Ｆ又はＧの方向へ揺動する。リニアトラックの記
録は矢印Ｇ方向への揺動で行なう。

第１５図はカム１３１に設けたカム溝１３２の形状を示
す平面図である。区間１３６においては、カム溝１３２
の内周半径Ｒ０は一定であり、第２のコントロールヘッ
ド２９は通常の記録再往の際の所定位置に保持される。

区間１３７は遷移区間でカム溝１３２の内周半径Ｒ１は
Ｒ１より小さく、第１４図において第２のコントロール
ヘッド２９は矢印Ｆの方向に回動し、加速区間を確保す
る。区間１３８ではカム溝１３２の内周半径Ｒ２は一定
に保たれ、区間１３６から区間１３８まではカム１３１
自体の加速期間である。区間１３９からはカム１３１は
等速で回転し、この区間は第２のコントロールヘッド２
９の加速期間にあたる０区間１４０は第２のコントロー
ルヘッド２９が等速で回動する区間であり、この間にリ
ニアトラックの記録を行なう。区間１４１はカム１３１
の減速区間である。

尚、前述した様にタイムコードはトラック６本分に対し
て１種、ＩＤ信号及びコントロールパルスはトラック２
本分に対して１種の割で記録される。従って、回転ヘッ
ドにより記録されるトラックが６本組のうち最初の２本
にあたる時には、第２のコントロールヘッド２９を駆動
して、ｒｐ信ｔ１０６、コントロールパルス１０７、タ
イムコード信号１０８を記録する。回転ヘッドにより記
録されるトラックが６本組のうち、３．４本口あるいは
５゜６本口にあたる時には、ＩＤ信号１０６とコントロ
ールパルス１０７のみ記録する。

次に、高速サーチについて第１図、第１６図及び第１７
図を参照して説明する。

第１図に示すハーフローディングの状態では、磁気テー
プ７に当接するガイド群が少ないため、磁気テープ７と
ガイド群との摺動抵抗が少ない。

これにより、テープ走行負荷が低減されるので、高速の
テープ走行に適している。また、磁気テープ７は固定傾
斜ガイド１２及び１３と回転ドラム装置１等の傾斜した
ガイド群には当接しないため、磁気テープ７の走行方向
は常にカセット面に対して平行であり、テープ幅方向の
テンション分布がほぼ均一に保たれることから、磁気テ
ープ７に加わるダメージも少なくなる。

第１６図はハーフローディングで高速サーチを行なう時
の記録されたテープパターンと２つのコントロールヘッ
ド２３．２９のギャップ２３ａ、　２３ｂ、　２９ａ、
２９ｂとの位置関係を示した模式図である。通常の再生
において、今、トラック１００が回転ヘッドにより走査
されているとすると、トラック１００に対応するＩＤ信
号１０６とタイムコード信号１０８は第２のコントロー
ルへラド２９のギャップ２９ａと２９ｂの位置に記録さ
れている。したがって、高速サーチにおいて、第１のコ
ントロールヘッド２３でＩＤ信号１０６の検索を行なう
と、リール３，４の慣性等により、磁気テープ７が移送
されすぎたとしても、実際のＩＤ信号１０６の検索位置
である第２のコントロールヘッド２９の位置からのずれ
を少なくできる。

第１７図は高速サーチを行なう際の回路のブロック図で
ある。まず磁気テープ７を高速に駆動するため、リール
モータ１２４により巻取りリール４を高速で回転させる
。この時のテープ速度制御は、磁気テープ７の走行と共
に回転するタイマローラ１６の回転速度信号をアンプ１
４２で増幅した後、速度制ｗ１回路１４３へ入力し、こ
れに応じてリールモータ駆動電圧をモータドライブアン
プ１２２を介して巻取り側リールモータ１２４に印加し
て行なう。

一方、テープテンションの制御は、ポテンショメータ２
５から得られるテンション信号をアンプ１４４で増幅し
た後、テンションＩＩ御回路１４５へ入力し、これに応
じてモータドライブアンプ１２３を介して供給側リール
モータ１２５に印加するリールモータ駆動電圧を制御し
て行なう。

次に、必要とするトラックの高速サーチはまず、システ
ムコントロール１４６から検索を行なうためのＩＤ信号
がデータ比較回路１４７に与えられ、第１のコントロー
ルヘッド２３で検出されたＩＤ信号と比較する。システ
ムコントロール１４６かう与えられたＩＤ信号と第１の
コントロールヘッド２３で検出したＩＤ信号が一致した
ら、停止回路１４９からモータ停止の信号をモータドラ
イブアンプ１２２゜１２３に与えて、リールモータ１２
４，１２５を停止させる。同時に、第１のコントロール
ヘッド２３で検出したＩＤ信号に対応したタイムコード
をメモリ１４８に記憶させる。次に、タイマローラ１６
より得るテープ速度信号により、磁気テープ７が停止し
たことを確認後、ローディング制御回路１５０により、
ローディングモータを駆動してハーフローディングから
ローディング完了状態への移行させる。ローディングメ
カニズム１５１からローディング完了の信号がローディ
ング制御回路１５０に戻った後、再び、リールモータ１
２４．１２５を駆動して、磁気テープ７を少し走行させ
る。この時、第２のコントロールヘッド２９で得られた
タイムコード信号と検索し７たＩＤ信号に対応して、第
１のコントロールヘッド２３で読み、メモリ１４８に記
憶させたタイムコード信号とを比較回路１５２で比較し
、検索すべきＩＤ信号が第２のコントロールヘッド２９
に対してどちらの方向にどれだけの距離にあるかを求め
、磁気テープ７の駆動量と方向を演算して１．リールモ
ータ１２４．１２５を駆動する。さらに、システムコン
トロール１４６から得たＩＤ信号と第２のコントロール
ヘッド２９で得た］Ｄ信号が一致した所で、磁気テープ
７を停止させる。尚１．ローデイング完了後のサーチは
ＩＤ信号を検知した後の瞬時停止やテープ走行負荷を考
慮して、通常のテープ速度の数倍以下で行なう様にする
。

第１８図は他の実施例でローディング完了後のテープの
駆動をキャプスタンにより行なう場合の回路のブロック
図であり、第１７図で示した各部と同一もしくは同一と
みなせる構成要素には同一の符号を付し、重複する説明
は省略する。ハーフローディングでの高速サーチは第１
７図に示した手段と同じであるが、ローディングが完了
した後、システムコントロール１４６の指令に従ってモ
ータドライブアンプ１５３によりキャプスタン３１を駆
動して磁気テープ７を走行させる。第２のコントロール
ヘッド２９から得たタイムコードを元に前述した様に磁
気テープ７の走行廿と方向を演算してキャプスタン３１
を駆動する。さらに、第２のコントロールヘッド２９か
ら得られるＩＤを元に磁気テープ７を停止させる。

第１９図は高速テープ走行時の速度制御に関する他の実
施例のブロック図であり、第１７図、第１８図で示した
各部と同一もしくは同一とみなせる構成要素には同一の
符号を付し、重複する説明は省略する。この実施例は、
リールモータ１２４および１２５のＦＧとカセットサイ
ズ検知回路１５４から得られるカセットサイズを元にし
たテープ量からテープ速度を演算回路１５５により求め
て、速度制御を行なうものである。

〔発明の効果〕

これまでの説明で明らかなように、上記のように構成さ
れたこの全明番ごあっては、以下のような効果がある。

すなわち、請求項１記載の発明によれば、第２の固定−
・ラドでリニアトラックに記録した情報を検索し、リー
ルの慣性等により磁気テープが移送されすぎたとしても
５．上記情報の真の検索位置である第１の固定ヘッドか
らの位置ずれを少なくすることができるので、高速でサ
ーチを行なっても正確なサーチが可能となる。

また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発
明の上記効果に加えて、３本のリニアトラックに記録さ
れた情報のうち２本のリニアトラックに記録されたＩＤ
信号とタイムコードに関する情報を検索するだけで、正
確なサーチが行なえる。

さらに、請求項３および４記載の発明によれば、請求項
１記載の発明の上記効果に加えて、磁気テープを回転ド
ラム装置にローディングした後、低速でサーチを行ない
、磁気テープに対して大きな走行負荷をかけることなく
瞬時停止を行なうことができ、正確で安定した頭出しが
可能になる。

最後に、請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の
発明の上記効果に加えて、少量データの記録に伴って磁
気テープを静止させて記録を行なう場合でもリニアトラ
ックに制御用データを記録できるので、静止して記録し
た少量データについても頭出しを正確に行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図は全てこの発明の詳細な説明するためのもので、第１
図は実施例に係る磁気記録再生装置のテープバスのハー
フローディング状態を示す平面図、第２図はローディン
グ前の同装置の状態を示す平面図、第３図はローディン
グ後の同装置の状態を示す平面図、第４図（ａｌ、　（
ｂ）はそれぞれローディング機構を示す平面図、第５図
および第６図はそれぞれ引出しガイド駆動機構を示す平
面図、第７図は回転ヘッドの配置を示す平面図、第８図
＋８）は回転ヘッド部を示す斜視図、第８図（ｂ）は同
図（ａ）におけるＣ方向矢視図、第９図および第１０図
はそれぞれテープの記録パターンを示す模式図、第１１
図は回転ヘッドによる記録チエツク回路のブロック図、
第１２図はコントロールヘッド駆動機構を示す側面図、
第１３図はコントロールヘッドギャップの周速度と時間
との関係を示す図、第１４図は第１２図に示したコント
ロールヘッド駆動機構の平面図、第１５図はコントロー
ルヘッド駆動用カムの平面図、第１６図はサーチの際の
テープパターンとコントロールヘッドの位置関係を示す
模式図、第１７図、第１８図、第１９図はそれぞれ高速
サーチを行なうための回路のブロック図である。 １・・・・・・回転ドラム装置、２・・・・・・カセッ
ト、３・・・・・・供給リール、４・・・・・・巻取リ
リール、７・・・・・・磁気テープ、１０・・・・・・
供給側引出しガイド、１１．１４・旧・・ローラガイド
、１２．１３・・・・・・傾斜固定ガイド、１５・・・
・・・ピンチローラ、１６・・・・・・タイマローフ　
、１７＋　１８・・・・・・移動ベース、１９・・・・
・・ガイド板、２３・・・・・・第１のコントロールヘ
ッド（第２の固定ヘッド）　、２４．３３・・・・・・
テンションビン、２９・・・・・・第２のコントロール
ヘッド（第１の固定ヘッド）、３１・・・・・・キャプ
スタン、４０．５２・・・・・・ローディングリング、
４７・・・・・・ギア、４１．５３・・・・・・スライ
ダ、６５・旧・・カム溝、９０，９１，９２．９３・・
・・・・記録用回転ヘッド、９４．９５，９６．９７・
・・・・・再生用回転ヘッド、１００．１０１．１０２
．１０３．１０４．１０５・旧・・トラック、１０６・
・・・・・Ｉ　Ｄ　信号、１０７・・・・・・コントロ
ー第 図 第２図 ７　二Ｅロ申ｔＦ’ラム！＋２ ３　；供計汗り−ｊし ７　：万庇′気−テーフ。 ７７、Ｘ：ローフカ″４Ｆ ２３゛才イのコノ１−ＩＩＩ−栃、ｙＦ２：力℃ット ４　；ネ４．取りリーＩＶ ｙｏ　’イ共、赤則プＩａｆｔ、力゛イド７６＋タイ７
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Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転する磁気ヘッドを搭載した回転ドラム装置と、
   磁気テープが巻回された供給リールと巻取りリールを内
   蔵するカセットからテープを引き出して回転ドラムに予
   め設定された角度だけテープを巻装するテープローディ
   ング機構と、テープを予め設定された方向に予め設定さ
   れた速度で駆動するテープ駆動機構と、テープ速度を検
   出する速度検出機構と、少なくとも３本のリニアトラッ
   クを記録・再生可能な第１の固定ヘッドとを備え、ヘリ
   カルスキャンによつて記録・再生する磁気記録再生装置
   において、上記第１の固定ヘッドにより少なくとも３本
   のリニアトラックに記録した情報を再生可能な第２の固
   定ヘッドを、第１の固定ヘッドよりも充分に供給リール
   に近い位置に設けたことを特徴とする磁気記録再生装置
   。 ２、前記少なくとも３本のリニアトラックのうち１本の
   リニアトラックにはヘリカルスキャン方式でトラックに
   記録したデータの内容を示すＩＤ信号を記録し、他の１
   本のリニアトラックには再生時のテープ制御を行なうた
   めのコントロールパルスを記録し、他の１本のリニアト
   ラックには絶対位置を示すタイムコードを記録するよう
   に設定されたフォーマットで記録再生を行ない、かつＩ
   Ｄ信号とタイムコードでサーチを行なうように設定され
   た制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載
   の磁気記録再生装置。 ３、ローディング初期に前記第２の固定ヘッドに磁気テ
   ープを当接させるとともにテープ速度検出機構を作動さ
   せ、かつ、回転ドラム装置に磁気テープを巻装しない中
   間ローディングのモードを有し、中間ローディングの状
   態で第１のテープ速度により高速サーチを行なつた後、
   テープローディング動作を続行して回転ドラム装置にテ
   ープを巻装し、上記第１のテープ速度よりも遅い第２の
   テープ速度でサーチを行なうように設定された制御手段
   を備えていることを特徴とする請求項１記載の磁気記録
   再生装置。 ４、前記第１のテープ速度による高速サーチにおいて、
   前記第２の固定ヘッドで検出したＩＤ信号に応じてテー
   プ駆動を停止し、前記ＩＤ信号に対応した第１のタイム
   コードを記憶した後、ローディングを完了して再びテー
   プを走行させ、第１の固定ヘッドで検出した第２のタイ
   ムコードと第１のタイムコードとを比較し、この比較結
   果に応じて第２のテープ速度でテープを走行させ、かつ
   、第１の固定ヘッドでＩＤ信号を検出してテープを停止
   させ、サーチを完了するように設定された制御手段を備
   えていることを特徴とする請求項３記載の磁気記録再生
   装置。 ５、前記第１の固定ヘッドを予め設定された区間等速度
   でテープ長手方向に回動させる固定ヘッド駆動機構と、
   テープが静止した状態で前記第１の固定ヘッドにより上
   記予め設定された区間のリニアトラックを記録可能に設
   定された制御手段とを備えていることを特徴とする請求
   項１記載の磁気記録再生装置。