JPH08273257A - テープローディング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、ローディングする際に、ガイドス
ライダの回動角を任意に設計でき、テープへのダメージ
を防止し得るテープローディング機構を提供することを
目的としている。 【構成】メインベースにテープカセットの引き出し部か
ら磁気テープに対する回転ヘッドドラムへの所定の巻き
付け完了位置まで延在するように形成されたガイドレー
ルに、ガイドスライダを、１本のスライダピンで摺動自
在に支持し、さらに、ガイドスライダの上面に設けられ
て、磁気テープに当接し、ガイドスライダが引き出し位
置から所定の巻き付け完了位置まで移動するに伴って、
磁気テープを回転ヘッドドラムに巻装させる回転ガイド
及びヘリカルガイドポストと、ガイドスライダをガイド
レールに沿って駆動させるとともに、その姿勢を制御す
るために複数のアームを用いたリンク機構とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はテープ等の記録媒体に
対しヘッドを介して信号の記録再生を行なう記録再生装
置に係り、特にそのテープを回転ヘッドドラムに巻装す
るテープローディング機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、ＶＴＲ（Video Tape Rec
order ）やＤＡＴ（Digital Audio Tape Recorder ）等
のように、テープを記録媒体として信号の記録や再生を
行なう記録再生システムにあっては、回転ヘッドドラム
に対してテープを巻装状態にするテープローディング機
構が備えられている。

【０００３】図１２は、このようなテープを回転ヘッド
ドラムに対して案内し、巻装状態とする従来のテープロ
ーディング機構を示している。すなわち、図中符号１１
は、メインベースで、供給リール１２、回転ヘッドドラ
ム１３及び巻き取りリール１４等が設置されている。こ
のうち、供給リール１２には、磁気テープ１５が巻回さ
れている。この供給リール１２は、磁気テープ１５の巻
き取り時に、図示しないリールモータの駆動力により、
図中反時計方向に回転駆動される。

【０００４】この供給リール１２から引き出された磁気
テープ１５は、テンションガイドポスト１６，回転ガイ
ド１７及びヘリカルガイドポスト１８等によって順次案
内された後、詳細は後述する回転ヘッドドラム１３の周
側面に所定の開角の範囲で巻装される。そして、この回
転ヘッドドラム１３を経由した磁気テープ１５は、ヘリ
カルガイドポスト１９，回転ガイド２０，ピンチローラ
２１及びガイドポスト２２等によって順次案内された
後、巻き取りリール１４に巻き取られる。この巻き取り
リール１４は、磁気テープ１５の再生時に、リールモー
タの駆動力により、図中時計方向に回転駆動される。

【０００５】ここで、図示しないテープカセットが所定
の位置に装填されると、テープローディングが開始され
る。図１３，図１４は、その様子を示す。まず、メイン
ベース１１には、長孔状のガイドレール１１ａ，１１ｂ
が形成されている。ガイドレール１１ａ，１１ｂは、そ
れぞれの一端がカセット配置位置におけるテープ引き出
し部にあり、他端が回転ヘッドドラム１３側の図中左と
右側にそれぞれ延在している。次に、ガイドレール１１
ａ，１１ｂには、それぞれガイドスライダ２３，２５が
取り付けられている。ガイドスライダ２３，２５は、ほ
ぼ対称であるため、一方のガイドスライダ２３側を説明
する。

【０００６】ガイドスライダ２３の下側には、２本のス
ライダピン２３ａ，２３ａが設けられ、これがガイドレ
ール１１ａに摺動自在に係合している。ガイドスライダ
２３の上側には、上記回転ガイド１７とヘリカルガイド
ポスト１８とが設けられている。他方のガイドスライダ
２５の上側にも、回転ガイド２０とヘリカルガイドポス
ト１９とが設けられており、その下側には２本のスライ
ダピン２５ａ，２５ａが設けられている。

【０００７】上記の構成により、磁気テープ１５のロー
ディング時には、ガイドスライダ２３，２５は、図１２
の状態から磁気テープ１５を引き出しながら、図１３の
状態を経由して、図１４の状態へ移動し、また、磁気テ
ープ１５のアンローディング時には、図１４の状態から
図１３の状態を経由して、図１２の状態へ移動する。ま
た、テープのアンローディング時には、供給リール１２
がリールモータにより回転され、磁気テープ１５を巻き
取るように制御される。

【０００８】さらに、テープローディング機構について
説明する。磁気テープ１５は、図１４に示すように、ガ
イドスライダ２３がガイドレール１１ａの先端に達する
につれて、回転ガイド１７及びヘリカルガイドポスト１
８に巻装された状態で、回転ヘッドドラム１３に深く巻
装される。このとき、磁気テープ１５をヘリカルガイド
ポスト１９及び回転ガイド２０に巻装させた状態で、ガ
イドスライダ２５は、ガイドレール１１ｂの先端に達し
ている。この状態において、回転ヘッドドラム１３は、
その周側面に配置されている図示しない磁気ヘッドによ
り、巻装された磁気テープ１５をヘリカルスキャンし
て、信号の記録や再生を行なう。

【０００９】また、ガイドスライダ２３がガイドレール
１１ａの先端に達するとともに、テンションガイドポス
ト１６は、ガイドポスト２４の近傍に達し、磁気テープ
１５のテープテンションを制御する。なお、テンション
ガイドポスト１６は、図示しない連結部によってガイド
スライダ２３の移動に関連している。

【００１０】また、同時に、磁気テープ１５は、キャプ
スタン２６とピンチローラ２１との間に挟まれる。この
とき、磁気テープ１５は、ガイドポスト２７に当接され
ることになる。このキャプスタン２６は、磁気テープ１
５に対する記録再生時に、磁気テープ１５が供給リール
１２から巻き取りリール１４に走行される際、磁気テー
プ１５の走行速度が一定となるように駆動するもので、
図示しないキャプスタンモータによって定速回転され
る。なお、ピンチローラ２１及びガイドポスト２２は、
図示しない連結部によって、ガイドスライダ２５の移動
に関連している。

【００１１】ところで、上記のような構成となされた従
来のテープローディング機構では、ガイドスライダ２３
にスライダピン２３ａが２本植設されており、２本とも
ガイドレール１１ａに摺動自在に係合しているため、ガ
イドスライダ２３は、ガイドレール１１ａの両側端に沿
う姿勢を維持した状態で、ローディング動作を進行させ
ることになる。

【００１２】このため、ガイドスライダ２３の姿勢は、
ガイドレール１１ａの形状に依存し、設計自由度がなく
なる。その結果、ガイドスライダ２３のローディング途
中の経過位置において、磁気テープ１５は、ヘリカルガ
イドポスト１８への巻き付け角が過大もしくは過小とな
って大きくねじられ、さらに、回転ガイド１７のフラン
ジ部に過大な力で押し付けられることにより、テープダ
メージを起こすという不都合が生じている。

【００１３】つまり、ガイドスライダ２３が、ガイドレ
ール１１ａを移動する途中で、特に、図１３で示すよう
な移動位置近傍では、ヘリカルガイドポスト１８が先行
して磁気テープ１５を運搬するような姿勢になってしま
い、磁気テープ１５がねじられる。よって、磁気テープ
１５の延びや変形が生じることがある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
テープローディング機構では、ガイドスライダの２本の
スライダピンがガイドレールの両側端に沿う姿勢を維持
した状態のままローディング動作を進行させるため、磁
気テープのヘリカルガイドポストへの巻き付け角が過大
もしくは過小となり、さらに、磁気テープが回転ガイド
のフランジ部に過大な力で押し当てられるため、テープ
ダメージを起こすという不都合を有している。

【００１５】そこで、この発明の目的は、ローディング
する際に、ガイドスライダの回動角を任意に設計でき、
テープへのダメージを防止し得るテープローディング機
構を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るテープロ
ーディング機構は、メインベース上に設置された一対の
リール間を走行する磁気テープと、メインベース上に突
出しており、磁気テープが巻装させることにより磁気テ
ープに対して情報の記録再生を行なう回転ヘッドドラム
と、磁気テープの引き出し位置から磁気テープに対する
回転ヘッドドラムへの所定の巻き付け完了位置まで、メ
インベースに設けられたガイドレールと、ガイドレール
と１本のスライダピンとにより摺動自在に支持されたガ
イドスライダと、ガイドスライダの上面に設けられて、
磁気テープに当接し、ガイドスライダが引き出し位置か
ら磁気テープに対する回転ヘッドドラムへの所定の巻き
付け完了位置まで移動するに伴って、磁気テープを回転
ヘッドドラムに巻装させる回転ガイド及びヘリカルガイ
ドポストと、ガイドスライダをガイドレールに沿って駆
動させるとともに、その姿勢を制御するために複数のア
ームを用いたリンク機構とを備えるようにしたものであ
る。

【００１７】

【作用】上記のような構成によれば、ガイドスライダが
１本のスライダピンでガイドレールに摺動自在に支持さ
れていることにより、ローディングが進行するにつれ
て、ガイドスライダがスライダピンを回動軸として、常
に磁気テープのねじれが最小となるように回動制御され
るため、ローディングの際に、ガイドスライダの回動角
を任意に設計でき、テープへのダメージを防止できる。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。図１において、図１２〜図１４
と同一部分には同一符号を付して説明する。図１２〜図
１４の従来の機構と異なる部分は、従来の一対のスライ
ダピン２３ａ，２３ａを、１本のスライダピン２３ａに
した点である。そして、ガイドスライダ２３は、図２，
図３に示すように、１本のスライダピン２３ａでガイド
レール１１ａに摺動自在に支持されていることにより、
ローディングが進行するにつれて、徐々に図中時計方向
に回動する。すなわち、ヘリカルガイドポスト１８も図
中時計方向に回動するスムーズな挙動をとり、常に磁気
テープのねじれが最小となるように設計されているた
め、磁気テープ１５に大きなねじりを付与することを防
止できる理想的なローディング軌跡をとることができ
る。ここで、ガイドスライダ２３のローディング中の姿
勢は、ガイドレール１１ａ上の最大３箇所で任意に設定
できるため、あらかじめ解析等により求めた理想的な姿
勢を設計に反映させることができる。

【００１９】図４は、上記ガイドスライダ２３とその駆
動機構を支持するアーム部材の具体的構成を示してい
る。ここでは、アーム部材の構成を明確に示すために、
詳細は後述する板金１１ｃ及びガイドレール１１ａを点
線で示している。すなわち、上記ガイドスライダ２３に
は、アッパーアーム２８の一端部がスライダピン２３ａ
に回動自在に支持されている。また、ガイドスライダ２
３の回転ヘッドドラム１３側に形成された係合孔２３ｂ
には、サブアーム２９の一端部が係合ピン２３ｃを介し
て回動自在に支持されている。

【００２０】一方、上記アッパーアーム２８は、その他
端部がロワアーム３０の一端部に係合ピン３０ａを介し
て回動自在に支持されている。このロワアーム３０は、
その他端部がメインベース１１上に植設されたピボット
３１に回動自在に支持されている。また、ロワアーム３
０の長手方向の途中には、上記サブアーム２９の他端部
を係合するための係合ピン３０ｂが植設されている。す
なわち、このサブアーム２９は、ローディング中のガイ
ドスライダ２３の姿勢を制御する役割を果たすものであ
る。

【００２１】また、上記ロワアーム３０の他端部には、
その周側端に略円弧状のギヤ部３０ｃが形成されてお
り、このギヤ部３０ｃが図示しない駆動機構に係合して
いる。そして、上記アッパーアーム２８及びロワアーム
３０は、磁気テープ１５を回転ヘッドドラム１３の周側
面に対して巻装または離脱させる際、駆動機構の駆動力
によって、図中時計方向または反時計方向で示す方向に
選択的に回動される。

【００２２】このため、上記ガイドスライダ２３は、そ
のスライダピン２３ａがガイドレール１１ａの両側端に
沿って移動し、磁気テープ１５を回転ヘッドドラム１３
に巻装する位置まで誘導されるようになる。ここで、ガ
イドスライダ２３とメインベース１１との位置関係を明
確に示す。すなわち、板金１１ｃは、メインベース１１
との間に所定の隙間を持つように取着されている。この
板金１１ｃは、メインベース１１との隙間を形成するよ
うに、複数のネジ等を用いて、メインベース１１上に固
定されており、図中上面に長孔状のガイドレール１１ａ
を形成している。なお、この板金１１ｃにおいては、の
固定するようにしてもよい。また、この板金１１ｃは、
ガイドスライダ２３と、アッパーアーム２８，サブアー
ム２９及びロワアーム３０を含むリンク機構との隙間に
挟まれる形に位置している。

【００２３】次に、図５は第２の実施例を示している。
すなわち、第２の実施例では、アッパーアーム２８の一
端部は、ガイドスライダ２３のスライダピン２３ａに係
合されるが、他端部はロワアーム３０の長手方向途中に
係合ピン３０ｂにより回動自在に取り付けられる。そし
て、ロワアーム３０の先端には、サブアーム２９の一端
部が係合ピン３０ａによって回動自在に取り付けられ、
このサブアーム２９の他端部は、ガイドスライダ２３の
係合孔２３ｂに係合ピン２３ｃによって回動自在に取り
付けられている。つまり、アッパーアーム２８とサブア
ーム２９とが、交差した構成である。

【００２４】次に、図６は、第３の実施例を示してい
る。すなわち、第３の実施例では、図４の実施例に比べ
て、ガイドスライダ２３に対するアッパーアーム２８と
サブアーム２９との係合位置が逆に入れ替えてある。要
するに、アッパーアーム２８とサブアーム２９とが、略
Ｘ字型に交差してローディング動作を進めることにな
る。これら第２，第３の実施例によれば、第１の実施例
とは逆に、ローディング動作が進行するにつれて、ガイ
ドスライダ２３が図中反時計回りに徐々に回動する軌跡
をとることができる。いずれの例を選択するかは、ガイ
ドレール形状やテープ走行形状に依存する。

【００２５】ここで、上記実施例に対する設計方法につ
いて説明する。上述したように、ガイドスライダ２３の
ローディング中の姿勢は、最大３箇所で任意に設定でき
るため、図７に示すように、あらかじめ解析等により求
めた理想的なガイドスライダ２３の姿勢をもとに、アッ
パーアーム２８及びロワアーム３０の２部品について、
ローディング軌跡を３箇所で決定する。この後に、サブ
アーム２９の寸法やその両端部の係合位置を適切に決定
し調整すれば、上記したようなローディング機構を実現
させることが可能になる。

【００２６】そして、そのサブアーム２９の幾何学的機
構の決定方法を図８に示して説明する。図８は、位置Ｐ
Ａ，ＰＢ，ＰＣにおけるアッパーアーム２８，サブアー
ム２９，ロワアーム３０の３部品を、ガイドスライダ２
３の姿勢を一定としてこれを基準に、ローディング動作
させる過程を示している。すなわち、位置ＰＡは、テー
プカセットがカセット収容部に装填された時点で、ま
だ、磁気テープ１５が回転ヘッドドラム１３に巻装され
ていない状態の位置を示している。また、位置ＰＢは、
ガイドスライダ２３が図中時計方向に進んだ状態を示
し、この時点で磁気テープ１５に対する回転ヘッドドラ
ム１３への巻装が行なわれる。そして、位置ＰＣは、磁
気テープ１５に対する回転ヘッドドラム１３への巻装完
了状態を示している。また、磁気テープ１５を回転ヘッ
ドドラム１３から離脱させる場合、ガイドスライダ２３
は、上記と逆の経路をたどって、位置ＰＡまで移動す
る。

【００２７】ここで、サブアーム２９は、その一端部が
ロワアーム３０の一端部（図中では、△で示す）から任
意の距離だけ離れた箇所（図中では○で示す）に設けら
れた係合ピン３０ｂに係合される。この係合ピン３０ｂ
は、位置ＰＡ，ＰＢ，ＰＣに対応して３点を移動する。
すると、サブアーム２９の他端部は、この３点から等距
離にあるので、この３点を通過する円の中心、すなわ
ち、ガイドスライダ２３に形成されている係合孔２３ｂ
の位置に決定される。もちろん、ガイドスライダ２３の
係合孔２３ｂの位置は、必ずしも設計可能な位置になる
とは限らないので、そのときは、各アームの寸法やピボ
ット３１の位置等、その他の幾何学的機構を適宜変更し
て再試行する必要がある。なお、上記実施例では、位置
ＰＡ，ＰＢ，ＰＣの３箇所を指定したため、ガイドスラ
イダ２３のローディング軌跡及び自由度が定まるが、指
定箇所を２箇所にすれば、ガイドスライダ２３の係合孔
２３ｂの位置は、ある直線上で任意に決定できる自由度
が生まれる。

【００２８】また、上記実施例とは逆に、解析の結果、
磁気テープ１５を回転ヘッドドラム１３に巻装する際、
ガイドスライダ２３が徐々に、図７中反時計方向に回動
する方が、磁気テープ１５にダメージを与えにくいとい
う結果が得られる走行系もあるが、その場合も上記実施
例と同様の設計方法で設計できることはもちろんのこと
である。したがって、上記実施例によれば、設計自由
度、すなわち、ガイドスライダ２３の姿勢制御の自由度
は非常に大きく、様々な走行形態に柔軟に好適し得る。

【００２９】次に、図９は、この発明の第４の実施例を
示している。すなわち、ガイドスライダ２３の係合孔２
３ｂを長孔に形成し、さらに、ガイドスライダ２３の図
中矢印Ａで示す方向側にキャッチャー部２３ｄ，２３ｄ
を形成するようにしている。このため、ガイドスライダ
２３は、そのキャッチャー部２３ｄ，２３ｄが、ローデ
ィングが完了した際、メインベース１１上に固定された
キャッチャーピン３２，３２に係合されることによっ
て、正確な姿勢に規制される。また、ガイドスライダ２
３に形成された係合孔２３ｂが長孔であるため、ガイド
スライダ２３に所定の回動余裕をもたせることができる
し、また、設計上の余裕もできる。

【００３０】なお、キャッチャー部２３ｄ，２３ｄをメ
インベース１１上に固定し、キャッチャーピン３２，３
２をガイドスライダ２３に設け、アッパーアーム２８ま
たはサブアーム２９のいずれか一方のガイドスライダ２
３に係合される一端部に長孔状の係合孔を形成するよう
にしても、同様の効果が得られる。

【００３１】そして、ガイドスライダ２３の係合孔２３
ｂに係合されている係合ピン２３ｃには、例えばねじり
コイルばね３３の一端が係止されている。このねじりコ
イルばね３３は、その他端がガイドスライダ２３の図中
裏面に植設されているばねフック２３ｅに係止されるこ
とにより、係合ピン２３ｃを長孔状の係合孔２３ｂの図
中矢印Ａで示す方向側の先端に圧接させる方向の付勢力
を与えている。また、係合ピン２３ｃは、ガイドスライ
ダ２３のキャッチャー部２３ｄ，２３ｄがキャッチャー
ピン３２，３２に係合することにより、ねじりコイルば
ね３３の弾性力に抗して、ガイドスライダ２３の係合孔
２３ｂの図中矢印Ｂで示す方向側の先端に付勢されるこ
とになる。なお、図中矢印Ｃ−Ｄで示す方向は、図中矢
印Ａ−Ｂで示す方向と直角をなす方向、つまり、ガイド
スライダ２３に取り付けられているアッパーアーム２８
の一端部とサブアーム２９の一端部との間を結ぶ略直線
上の方向を示している。

【００３２】このため、ガイドスライダ２３は、ローデ
ィング途中において、回動余裕があるにもかかわらず、
ガタつくことなく安定して磁気テープ１５を回転ヘッド
ドラム１３への巻装位置まで搬送させることができ、さ
らに、回動余裕に起因するテープダメージの発生や磁気
テープ１５に対する上記回転ガイド１７またはヘリカル
ガイドポスト１８からの脱落等の万一の事故を防止する
ことができる。

【００３３】上記の実施例によれば、ガイドスライダ２
３は、ローディング完了時に、アッパーアーム２８，サ
ブアーム２９及びロワアーム３０における姿勢に影響さ
れることなく確実に正確な姿勢で所定の位置に固定され
ることができる。なお、この実施例では、ねじりコイル
ばね３３を用いてガイドスライダ２３のローディングに
対する不安定な姿勢を解消するようにしたが、アッパー
アーム２８，サブアーム２９及びロワアーム３０を弾性
部材で形成し、ローディング完了位置において、各アー
ム２８，２９，３０の弾性力に抗して、ガイドスライダ
２３の不安定な姿勢の解消を図るようにしても同様な結
果が得られる。このとき、ガイドスライダ２３の係合孔
２３ｂを長孔に形成されなくてもよい。

【００３４】次に、図１０は、この発明の第５の実施例
を示している。すなわち、一端部がガイドスライダ２３
のスライダピン２３ａに回動自在に支持されているアッ
パーアーム２８は、その他端部が係合ピン３４を介して
中間アーム３５の一端部に回動自在に支持されている。
また、一端部がガイドスライダ２３の係合孔２３ｂに係
合ピン２３ｃを介して回動自在に支持されているサブア
ーム２９は、その他端部が中間アーム３５の長手方向途
中に植設された係合ピン３５ａに回動自在に支持されて
いる。そして、中間アーム３５は、その他端部がロワア
ーム３０の一端部に係合ピン３６を介して回動自在に支
持されている。要するに、アッパーアーム２８，中間ア
ーム３５及びロワアーム３０からなるリンク機構は、２
つの関節をもつリンクを構成している。なお、多関節を
もつリンクを構成しても、同様の効果が得られること
は、もちろんのことである。

【００３５】また、アッパーアーム２８と中間アーム３
５とを係合している係合ピン３４は、メインベース１１
上に形成されているガイドレール１１ａの両側端に摺動
自在に係合し、上記スライダピン２３ａと同様に、ガイ
ドスライダ２３を磁気テープ１５が回転ヘッドドラム１
３に巻装される位置までガイドレール１１ａに沿って誘
導する。この実施例において、上記各実施例と同様に、
ローディング中のガイドスライダ２３のメインベース１
１上での回動角を任意に設計できる。

【００３６】また、この第５の実施例によれば、磁気テ
ープ１５の回転ヘッドドラム１３への巻装完了時に、ガ
イドスライダ２３は、そのキャッチャー部２３ｄ，２３
ｄに、メインベース１１上に固定されたキャッチャーピ
ン３２，３２を係合させるため、各アーム２８，２９，
３０，３５等における姿勢に影響されることなく確実に
所定の位置で正確な姿勢に規制される。さらに、サブア
ーム２９の一端部をガイドスライダ２３に支持させてい
る係合ピン２３ｃに、ねじりコイルばね３３の一端が係
止され、このねじりコイルばね３３の他端がガイドスラ
イダ２３に植設されたばねフック２３ｅに係止されてい
るため、係合ピン２３ｃを長孔状の係合孔２３ｂの図中
矢印Ａで示す方向側の先端に圧接させる付勢力が与えら
れ、先の実施例と同様の効果が得られる。

【００３７】なお、上記実施例以外に、一端部がガイド
スライダ２３の係合孔２３ｂに支持されているサブアー
ム２９の他端部を、ロワアーム３０に回動自在に係合し
ても、同様の効果を得られることはもちろんのことであ
る。

【００３８】次に、図１１は、第６の実施例を示してい
る。すなわち、ガイドスライダ２３とアッパーアーム２
８の一端部とが、係合ピン３６を介して回動自在に係合
されている。そして、このアッパーアーム２８は、その
他端部が中間アーム３５の一端部に係合ピン３７を介し
て回動自在に支持されている。この係合ピン３７は、メ
インベース１１上に形成されたガイドレール１１ａの両
側端に摺動自在に係合している。また、中間アーム３５
は、その他端部がロワアーム３０の長手方向途中に係合
ピン３０ｂを介して回動自在に支持されている。このロ
ワアーム３０は、その一端部がサブアーム２９の一端部
に係合ピン３０ａを介して回動自在に支持されている。
このサブアーム２９は、その他端部がアッパーアーム２
８のガイドスライダ２３近傍に係合ピン３８を介して回
動自在に支持されている。

【００３９】すなわち、磁気テープ１５の回転ヘッドド
ラム１３への巻装動作は、上記各実施例と同様であり、
ロワアーム３０の他端部がピボット３１を回動軸として
図中時計方向に回動することにより、ガイドスライダ２
３のスライダピン２３ａと係合ピン３７とが、ガイドレ
ール１１ａに沿って、ガイドスライダ２３を磁気テープ
１５の回転ヘッドドラム１３への巻装位置まで誘導する
ようにしている。すなわち、この実施例も、先に述べた
実施例と同様の効果を得ることができる。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
ローディングする際に、ガイドスライダの回動角を任意
に設計でき、テープへのダメージを防止し得るテープロ
ーディング機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るテープローディング機構の一実
施例を示す図。

【図２】同実施例におけるローディング動作の途中の過
程を説明するために示す図。

【図３】同実施例における磁気テープを回転ヘッドドラ
ムに巻装させた状態を説明するために示す図。

【図４】同実施例におけるガイドスライダとその駆動機
構の具体的構成を示す図。

【図５】この発明の第２の実施例を示す図。

【図６】この発明の第３の実施例を示す図。

【図７】同第１，第２，第３の実施例におけるローディ
ング軌跡の設計方法を説明するために示す図。

【図８】同第１，第２、第３の実施例におけるリンク機
構の設計方法を説明するために示す図。

【図９】この発明の第４の実施例を示す図。

【図１０】この発明の第５の実施例を示す図。

【図１１】この発明の第６の実施例を示す図。

【図１２】従来のテープローディング機構を示す図。

【図１３】同従来機構におけるローディング動作の途中
の過程を説明するために示す図。

【図１４】同従来機構における磁気テープを回転ヘッド
ドラムに巻装させた状態を説明するために示す図。

【符号の説明】

１１…メインベース、１１ａ…ガイドレール、１１ｂ…
ガイドレール、１１ｃ…板金、１２…供給リール、１３
…回転ヘッドドラム、１４…巻き取りリール、１５…磁
気テープ、１６…テンションガイドポスト、１７…回転
ガイド、１８…ヘリカルガイドポスト、１９…ヘリカル
ガイドポスト、２０…回転ガイド、２１…ピンチロー
ラ、２２…ガイドポスト、２３…ガイドスライダ、２３
ａ…スライダピン、２３ｂ…係合孔、２３ｃ…係合ピ
ン、２３ｄ…キャッチャー部、２３ｅ…ばねフック、２
４…ガイドポスト、２５…ガイドスライダ、２５ａ…ス
ライダピン、２６…キャプスタン、２７…ガイドポス
ト、２８…アッパーアーム、２９…サブアーム、３０…
ロワアーム、３０ａ…係合ピン、３０ｂ…係合ピン、３
０ｃ…ギヤ部、３１…ピボット、３２…キャッチャーピ
ン、３３…ねじりコイルばね、３４…係合ピン、３５…
中間アーム、３５ａ…係合ピン、３６…係合ピン、３７
…係合ピン、３８…係合ピン。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メインベース上に設置された一対のリー
   ル間を走行する磁気テープと、 前記メインベース上に突出しており、前記磁気テープを
   巻装させることにより前記磁気テープに対して情報の記
   録再生を行なう回転ヘッドドラムと、 前記磁気テープの引き出し位置から前記磁気テープに対
   する前記回転ヘッドドラムへの所定の巻き付け完了位置
   まで、上記メインベースに設けられたガイドレールと、 前記ガイドレールと１本のスライダピンとにより摺動自
   在に支持されたガイドスライダと、 前記ガイドスライダの上面に設けられて、前記磁気テー
   プに当接し、前記ガイドスライダが前記引き出し位置か
   ら前記磁気テープに対する前記回転ヘッドドラムへの所
   定の巻き付け完了位置まで移動するに伴って、前記磁気
   テープを前記回転ヘッドドラムに巻装させる回転ガイド
   及びヘリカルガイドポストと、 前記ガイドスライダを前記ガイドレールに沿って駆動さ
   せるとともに、その姿勢を制御するために複数のアーム
   を用いたリンク機構とを具備してなることを特徴とする
   テープローディング機構。
2. 【請求項２】 前記リンク機構は、一端部が前記メイン
   ベースに回動自在に支持されているロワアームと、一端
   部が前記ガイドスライダに回動自在に支持され、他端部
   が前記ロワアームの他端部に回動自在に支持されている
   アッパーアームと、一端部がガイドスライダに回動自在
   に支持され、他端部が前記ロワアームの長手方向の途中
   に回動自在に支持されているサブアームとを具備してな
   ることを特徴とする請求項１記載のテープローディング
   機構。
3. 【請求項３】 前記リンク機構は、一端部が前記ガイド
   スライダに回動自在に支持された前記アッパーアームと
   前記サブアームとが、交差して、それぞれの他端部が前
   記ロワアームに回動自在に支持されることを特徴とする
   請求項１または２記載のテープローディング機構。
4. 【請求項４】 前記ガイドスライダ，前記サブアーム，
   前記アッパーアームの少なくとも一方には、回動余裕を
   もたせる長孔状の係合孔が形成され、この係合孔に前記
   ガイドスライダ，前記アッパーアーム，前記サブアーム
   の係合部分の少なくとも一方が、所定の回動余裕をもっ
   て係止され、かつ前記ガイドスライダが、前記磁気テー
   プに対する前記回転ヘッドドラムへの所定の巻き付け位
   置において、前記メインベースまたは前記ガイドスライ
   ダに取り付けられた複数のキャッチャー部に、前記メイ
   ンベースまたは前記ガイドスライダに取り付けられた複
   数のキャッチャーピンを係合させることにより前記ガイ
   ドスライダの回動余裕を固定することを特徴とする請求
   項１記載のテープローディング機構。
5. 【請求項５】 前記長孔状の係合孔には、その前記ガイ
   ドスライダ，前記サブアーム，前記アッパーアームの少
   なくとも一方を回動自在に支持する係合ピンが係合さ
   れ、この係合ピンに例えばねじりコイルばねからの弾性
   力が付与され、前記ガイドスライダが前記磁気テープに
   対する前記回転ヘッドドラムへの所定の巻き付け完了位
   置で、前記キャッチャー部に、前記キャッチャーピンを
   係合させることにより、前記ねじりコイルばねの弾性力
   に抗して前記ガイドスライダの回動余裕が固定されるこ
   とを特徴とする請求項１または４記載のテープローディ
   ング機構。
6. 【請求項６】 前記リンク機構のアームは、弾性力を有
   する板体で形成され、前記ガイドスライダが前記磁気テ
   ープに対する前記回転ヘッドドラムへの所定の巻き付け
   完了位置で、前記キャッチャー部に、前記キャッチャー
   ピンを係合させることにより、前記アームの弾性変形さ
   れることにより前記ガイドスライダの回動余裕が固定さ
   れることを特徴とする請求項１記載のテープローディン
   グ機構。
7. 【請求項７】 前記リンク機構は、一端部が前記メイン
   ベースに回動自在に支持されている前記ロワアームと、
   一端部が前記ガイドスライダに回動自在に支持されてい
   る前記アッパーアームと、一端部が前記アッパーアーム
   の他端部に回動自在に支持され、他端部が前記ロワアー
   ムの他端部に回動自在に支持されている中間アームと、
   一端部がガイドスライダに回動自在に支持され、他端部
   が前記中間アームの長手方向の途中に回動自在に支持さ
   れている前記サブアームとを具備し、これら前記アッパ
   ーアーム，前記中間アーム及び前記ロワアームの係合部
   分の少なくとも一方が、前記ガイドレールに摺動自在に
   係合していることを特徴とする請求項１記載のテープロ
   ーディング機構。
8. 【請求項８】 前記リンク機構は、一端部が前記ガイド
   スライダに回動自在に支持されている前記サブアームの
   他端部が、前記アッパーアーム，前記中間アーム，前記
   ロワアームの少なくとも一方に、回動自在に支持される
   ことを特徴とする請求項１または７記載のテープローデ
   ィング機構。