JPH03189951A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は回転磁気ヘッドを有するドラムにテープを所定
角度斜めに巻付けて記録・再生を行うヘリカルスキャン
方式の磁気記録再生装置に関する。

〈従来の技術〉 一般にＶＴＲやＤＡＴでは、回転ヘッドドラム（ドラム
）にテープを斜めに巻き付けて記録・再生するヘリカル
スキャン方式（回転ヘッド方式）が採用されている。こ
の方式では、テープカセットからテープを引き出して回
転へノドに巻き付けてテープパスを形成（テープローデ
ィング）する必要があり、確実なチープロディングとテ
ープ走行の安定性の確保ために従来からさまざまな方式
が試みられている。この回転ヘッド方式の磁気記録再生
装置では、回転ヘッドドラムの入口と出口の直近に設け
られるガイドポストの位置決めが非常に重要であり、装
置の性能に大きな影響を与える。このために、従来の装
置ではキャッチャと呼ばれる位置決め機構を設けている
。

一方、ＶＴＲにおけるＴＶ信号の記録方式には、信号を
記録するトラックの本数が１本のノンセグメント記録方
式と、２本以上のセグメント記録方式とがある。ノンセ
グメント記録方式は、セグメント記録方式と比較すると
、サーチ等の特殊再生を実行するための回路規模が小さ
くてすむという特徴がある。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、メンセグメン！・記録方式においては、
ドラムにたいしてテープを３００度以上巻き付ける必要
がある。ところが従来のキャッチャを用いた位置決め機
構ではドラム巻付角が３００度以上と太き（なった場合
には、入口直近のガイドボストと出口直近のガイドボス
トとが接近するために、両方のガイドボストを位置ぎめ
するためのキャッチャどうしが干渉してしまう。このた
めにガイドボストの位置決めが非常に困難となるという
問題かあった。

この問題は、特にカセット方式では非常に重大な問題で
あって、カセット方式においてドラムに３００度以上テ
ープを巻き付けることは、上記のように複雑な機構を狭
小なスペースに収納する必要があるために、実現が困難
であった。

また、ドラムに３００度以上テープを巻き付けた状態で
早送りや巻戻し等の高速テープ走行を行うとテープやド
ラムにダメージを与える可能性があった。

本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたものであ
って、確実なチープロディングが行え安定したテープ走
行が得られる上に、高速テープ走行時においてもテープ
やドラムにダメージを与えることがなく、さらに、３０
０度以上の高巻付角が得られる小型で収納スペースの小
さい回転ヘッド方式の磁気記録再生装置のためのテープ
ローディングメカニズムを提供することを目的としてい
る。

〈課題を解決するための手段〉 上記の目的を達成するために、本発明は、テープカセッ
トから磁気テープを引き出し回転ヘッドに巻き付けて信
号を記録、再生するヘリカルスキャン方式の磁気記録再
生装置において、テープカセットから磁気テープを引き
出して所定の角度をもって回転ドラムに巻き付けて第１
のテープ走行経路を構成するとともに、早送り・巻き戻
し時には回転ドラムに磁気テープが当接しない第２のテ
ープ走行経路を構成するための第１の経路を移動する、
傾斜ガイドとテープガイドとを備えた第１と第２のガイ
ド群と、第２の経路を移動するテープガイドと、テープ
ガイドを備えた第１と第２のアームと、ピンチローラと
テープガイドとを備えた第３のアームと、前記第１と第
２のガイド群と前記第２の経路を移動するテープガイド
と第１と第２と第３のアームとを駆動するための駆動手
段とを備えることを特徴とする磁気記録再生装置である
。

〈作用〉 テープカセットを装着した直後の状態では、第１のガイ
ド群、第２のガイド群、第２の経路を移動するテープガ
イド、テープガイドを備えた第１のアーム及び第３のア
ームとはカセットマウス内の磁気テープの内側に位置し
ている。

この状態から記録／再生／サーチ／−時停止状態に移行
するに際し、駆動手段によって駆動されて、第１の経路
を通って第１及び第２のガイド群が移動し、第２の経路
をテープガイドが移動し、さらにテープガイドを備えた
第１のアーム及び第３のアームが移動することによって
、磁気テープがテープカセットから引き出され、所定の
角度をもって回転ドラムに巻き付けられて第１のテープ
走行経路が構成される。

さらにこの状態から、早送り７巻戻し状態に移行すると
、前述とは逆方向に第１及び第２のガイド群、第２の経
路を移動するテープガイド、テープガイドを備えた第１
のアーム及び第３のアームが、駆動手段によって駆動さ
れて、移動して磁気テープの回転ドラムへの巻き付きを
解放すると同時に、テープガイドを備えた第２のアーム
が磁気テープを回転ドラムに接触しない位置まで押し下
げる。これによって第２のテープ走行経路が構成される
。

〈実施例〉 以下に図面を用いて、ヘリカルスキャン方式のＶＴＲに
おける本発明の一実施例のテープローディングメカニズ
ムを詳説する。

ヘリカルスキャン方式のＶＴＲにおいては、テープに映
像信号を記録／再生する磁気ヘッドを搭載した回転ヘッ
ドドラムに磁気テープが巻き付けられて、テープ上に信
号を記録／再生する。

第１図において、符号２は磁気テープであって、ドラム
１に対して符号Ｆ側から符号Ｆ側に向かって（反時計回
りに）約３２５度巻き付いている。

ドラム１はシャーシ４に対してドラム１上のヘリカルリ
ードの角度と同じ角度で傾斜して取り付けられている。

ドラム１の傾斜は記録状態でトラムから離れて出ていく
テープ、すなわち、ドラム出口側（同図において符号Ｆ
で指示しである側）のテープがシャーシ４と平行に走行
する方向に傾けである。

供給側リール３ａと巻取側リールと３ｂを有するカセッ
ト３からテープ２を引き出してドラム１に巻き付けるこ
とによってテープ経路を構成するためのガイド類がテー
プ経路に沿って配置されている。

ドラム１の記録状態でテープ２がドラム１に入ってくる
側（同図において符号Ｅで指示しである側であって「ド
ラム人口側」と呼ぶ）ではテープ２はシャーシ４と一定
の角度をもって走行している。

カセット３から出るテープはンヤーシ４に対して平行に
走行しているので、ドラム１にテープが入るまでにテー
プを傾けなければならない。本実施例のＶＴＲでは、ド
ラム人口側Ｅまでのテープ経路を確定するガイド類とし
て、１個のテープガイドベースにテープの走行を傾ける
ためのガイドの中心軸とテープの端が直角になっていな
い傾斜型のガイドを中間に取り付け、その左右にガイド
の中心軸とテープの端が直角になっている垂直型のガイ
ドを２を取り付けたテープガイド群を２組と、テープ２
をンヤーシ４と平行のままテープ経路を確保するための
ガイド類とを配置している。

ドラム出口側Ｆのテープ経路には、テープが前述のよう
にシャーシ４と平行に走行しているためにテープを傾け
る傾斜型のテープガイドは配置していない。このテープ
経路上にはテープを一定速度で駆動するためのキャプス
タン２５とピンチローラ２６が配置しである。テープの
駆動は前記のキャプスタン２５とピンチローラ２６に加
えて、カセット内のり−ル３ａ、３ｂを駆動する各々の
リールを直接駆動するリールモータ３７ａ、３７ｂがあ
る。

本実施例におけるＶＴＲには、ドラム１にテープ２が巻
き付けられたテープ経路を構成して、テープ２をキャプ
スタン２５とピンチローラ２６で圧着して走行する記録
／再生／サーチ／−時停止状態、ドラム１にテープ２を
接触しないテープ経路を構成して、リールモータ３７ａ
、３７ｂでテープを駆動する早送り７巻戻し状態、記録
／再生／サーチ／−時停止状態でテープが走行していな
い一時停止状態、早送り７巻戻し状態でテープが走行し
ていない停止状態、カセットが装着されていない取り出
し状態がある。

各状態でのテープ経路は記録／再生／サーチ／−時停止
状態の４状態（第１図に示す。）が同一であり、早送り
７巻戻し／停止状態の３状態（第３図に示す。）が同一
である。各状態が異なるのはテープがどのような速度で
、どの方向に走行しているかによる。なお、記録／再生
／サーチ／−時停止の４状態ではキャプスタン２５とピ
ンチローラ２６でテープ２を常に圧着した状態にある。

記録状態はテープ２をカセット３の供給側リール３ａか
ら巻取側リール３ｂにキャプスタン２５の一定回転によ
り走行させ、ドラム１に搭載したヘッドでテープ２に信
号を記録する。

再生状態では記録状態と同じテープ速度で同一または反
対方向にテープを走行させ、記録状態でテープ上に記録
された信号を再生する。

サーチ状態では記録／再生状態に比較してキャプスタン
２５の回転数を４から９倍程度増加したテープ速度で、
再生状態と同様に記録状態と同一または反対方向にテー
プ２を駆動してテープ上に記録された信号を再生する。

早送り７巻戻し状態ではリールモータ３７ａ３７ｂによ
りサーチ状態より更にテープ速度を早くテープを駆動す
る。第３図に示すようにドラム１とテープ２は接触して
いないことからテープ上の信号は再生されない。

カセット３の供給側リール３ａを出たテープ２がドラム
１に巻き付きカセット３の巻取側リール３ｂに至る記録
／再生／サーチ／−時停止状態のテープ経路を第１図を
用いて説明する。

まず、カセット３の直近にはカセット３を出たテープ２
の走行時の高さを規制すると同時に、カセット内でリー
ル３ａに巻かれたテープ半径がテープ２の走行に従い変
化して、カセット内でのテープ経路が変化しても、カセ
ット外でのテープ経路に影響を与えないための第１テー
プガイド５がある。この第１テープガイド５はテープが
走行する時に負荷にならないよう第４図（ａ）に示すよ
うに、転がりまたは滑べり軸受け５ｂを介して、テープ
が走行するときに軸５ａを中心として回転する円柱状の
ローラガイド５ｃが、フランジ５ｄ。

５ｅの間に取り付けである構造の回転型ガイドａである
。フランジ５ｄ、５ｅの取り付は間隔はテープの幅とほ
ぼ同じでテープがガイドの軸方向に移動するのを規制し
ている。このために、ガイド全体を第４図に示した矢印
Ａ方向に移動するとテープもフランジ５ｄ、５ｅに従っ
て矢印入方向に移動し、テープ２の走行時の高さを調整
することが出来る。

前記第】テープガイド５の次には、記録／再生／サーチ
／−時停止状態でドラム入口側Ｅのテープテンションを
一定にするためのテンションセンサー６がある。テンシ
ョンセンサー６はテープテンションを板バネのたわみか
ら測定して、供給側のリールモータ３７ａの駆動力を制
御することによりテープテンションを一定としている。

このテンションセンサー６によるリールモータ３７ａの
制御は常時行うのではなく、記録／再生／サーチ状態で
行う。また、再生／サーチ状態で記録状態と反対方向に
テープが走行するときには、供給側リール３ａでテープ
を巻取る必要から、テープを記録状態と同一方向に走行
するときのテープテンションに比較してテンシコンを増
加している。記録／再生／サーチ状態以外のリールモー
タの駆動力の制御は後述するように、ＶＴＲ全体を制御
する制御機構（図示せず）により行う。テンションセン
サー６によるリールモータ３７ａの制御と制御機構によ
る制御の切替はスイッチ（図示せず）を制御機構により
切替ることにより行う。

テンションセンサー６の次には、カセット３に収納され
ているテープ２を引き出し、テープ経路を構成する、テ
ープ引き出しガイド７がある。このテープ引き出しガイ
ド７は後述する方法でカセット３からテープ２を引き出
し、また、上述したようなＶＴＲの状態に応じてテープ
経路を変化させる。また、記録／再生／サーチ状態で前
記テンションセンサー６に対してテープ２が接するよう
にテープ経路を規制する。テープ引き出しガイド７は第
４図（ａ）に示す回転型ガイドａであってテープの走行
中にテープの負荷を増加しないようになっている。この
テープ引き出しガイド７は第１テープガイド５と同様に
、フランジ５ｄ　　５ｅによって記録／再生／サーチ状
態のテープ走行高さを調整すると同時に後述するように
早送り７巻戻し状態でのテープ高さを規制して、調整す
る。

次のガイド８はテープ２のドラム１と接触する面からテ
ープ２をガイドする。このガイドの構造は第４図（ｂ）
に示すように、第４図（ａ）の回転型ガイドａから上下
のフランジをなくしたもの（回転型ガイドｂ）で、軸８
ａを中心として転がり又は滑べり軸受８ｂを介したロー
ラガイド８ｃがテープの走行に従って回転する。」１下
にフランジがないため、テープを、軸８ａの方向に規制
することは出来ない。このガイド８は記録／再生／サー
チ状態ではテープを規制しないが早送り７巻戻し状態で
は後述するように、ドラム１にテープ２が接触しないテ
ープ経路を構成するようにテープ２を規制する。

ガイド８の次には、前述のテープを傾けるためのガイド
群Ａがある。詳細は後述するが、テープの経路を傾ける
には前述したようにガイドの中心軸とテープの端か直角
となっていない傾斜型のガイドを用いる必要がある。こ
の傾斜型のガイドはテープがガイド上を滑べる固定型の
ガイドとなっている。テープの走行を傾けるには、この
傾斜型のガイドの前後のテープ経路を常時一定とする必
要が有る。これは、ガイドの中心軸とテープの端か直角
でないことから直角以外のあらゆる角度がとれるため、
テープを傾けるのに必要な角度を確保するにはその前後
でテープを規制する必要があるためである。第５図（ａ
）に示すように３本のテープガイドからなるガイド群Ａ
はテープガイドベース９」二に、第１図においてガイド
８に近い側（すなわちドラム入口側Ｅからは遠い側）に
ガイド１０（第４図（ｂ）に示す回転型ガイドｂ）を、
ドラム入口側Ｅに近い側にガイド１２（第４図（ａ）に
示す回転型ガイドａ）を、傾斜ガイド１１を挟んで取り
付けたものである。この傾斜ガイド′１１で今までシャ
ーシ４に平行に走行してきたテープ２の経路を傾ける。

このガイド１２を通過した後のテープはシャーシ４と一
定の角度をもって走行する。このガイド群Ａはガイド１
０．１１．１２がテープガイドベース９と共に移動して
テープ２をカセット３から引き出し記録／再生／サーチ
／−時停止状態におけるテープ経路を確保する。

このガイド群Ａの次にドラム入口側Ｅのテープ経路でド
ラム１に最も近いガイド群Ｂが配置される。ガイド群Ｂ
は第６図（ａ）に示すように、テープガイドベース１３
上に３本のテープガイドが取り付けられている。テープ
ガイドベース１３には、第１図に示す状態において、テ
ープ経路でドラム１に最も近いガイド１６とガイド群Ａ
に近い位置にガイド１４が取り付けられており、両ガイ
ドとも第４図（ａ）に示す回転型ガイドａである。

２本のガイド１４．１６の間にはガイド群Ａと同様に傾
斜ガイド１５が取り付けられている。このガイド群Ｂも
ガイド群Ａと同様にカイト１４．１５．１６がテープガ
イドベース１３と共に移動してテープ２をカセット３か
ら引き出し記録／再生／サーチ／−時停止状態における
テープ経路を確５ 保する。

この２個のテープガイドベース９．１３に取り付けられ
たガイド群Ａ１Ｂはカセット３からテープ２を引き出し
てテープ経路を確保する時、すなわちテープローディン
グ動作時にはカセット３のマウス３Ｃに第２図に示す状
態で収納された位置からガイド群Ａ、Ｂが同一の経路３
６ａを通り第１図に示す位置に移動する。このガイド群
Ａ、　Ｂが通る経路３６ａは第１図のシャーシ４から浮
上したサブシャーシ３５に付けられた溝で、第５゜６図
に示すテープガイドベース９．１３の裏面に取り付けら
れたスライダー９ａ、１３ａがスムーズに通過出来る様
になっている。

上述のようにガイド群Ａ、、Ｂには２本のガイドに挟ま
れた位置に傾斜ガイド１１．１５がある（第５．６図参
照）。ドラム１に入るテープ２は前述したようにシャー
シ４と一定の角度を有している。

この傾斜したテープ経路をシャーシ４と平行なテープ経
路に戻すには１本の傾斜ガイドがあれば可能であるが、
本実施例のＶＴＲではドラム１とシャ＝１６ −シ４とのなす角度が小さいために、１本の傾斜ガイド
だけでドラム１から離れたテープを受けるのでは、第１
図に示したガイド群Ａの位置でテープ経路をシャーシ４
と平行にすることが出来ない。

（シャー７４とテープのなす角度が小さいために短い距
離では平行にできない。）そこで、ガイド群Ｂに傾斜ガ
イド１５を取り付けて、この傾斜ガイドでテープ経路の
傾き度合をドラム入口側Ｅにおける度合より大きく傾け
、前述のガイド群Ａの位置でテープ経路をシャーシ４と
平行に出来るようにしている。

第１図に示すようにガイド群ＡとＢの間のテープ経路に
は、テープ２とドラム１が接触して信号の授受を行う面
、すなわちテープの磁性面に接触するようにドラム人口
側Ｅのインピーダンスローラ１７と全消去ヘッド１８が
アーム１９に取り付けられている。インピーダンスロー
ラ１７は後述するようドラム出口側Ｆのテープ経路にも
取り付けられており（インピーダンスローラ２２）、各
軸を中心としてインピダンスローラがテープの走行によ
り回転することによってテープの走行方向の縦振動を軽
減させる目的がある。全消去ヘッドは１８はＶＴＲの記
録状態でテープの全幅にわたり既に記録された信号とこ
れから記録する信号が混合しないように、ドラム１に搭
載したヘッドで信号を記録する以前に全ての記録済みの
信号を消去する目的で取り付けられている。

次にドラム出口側Ｆのテープ経路を確保するテープガイ
ドを説明する。

前述したように、本実施例のＶＴＲではドラム１の傾斜
を調整することによってドラム出口側Ｆのテープ経路が
シャーシ４と平行となるように構成されている。このた
めに、ドラム出口側Ｆのテープ経路上には、上述のガイ
ド群Ａ、　　Ｂが有するような傾斜ガイドは存在しない
。ドラム出口側Ｆのテープ経路を構成するテープガイド
は第４図（ａ）に示す回転型ガイドａであってテープの
高さ方向の位置を規制することができる。

まず、第１図においてドラム出口側Ｆのテープ経路上で
ドラム１に最も近い位置に配置されたガイド２０はガイ
ド群Ａ、Ｂと同様にカセット３からテープ２を引き出し
てテープ経路を確保する。

ガイド２０はガイド群Ａ、Ｂと同様にテープローディン
グ動作ではカセット３のマウス３ｃに第２図に示す状態
で収納されており、この位置から経路３６ｂに沿って移
動する。経路３６ｂは、第１図のシャーシ４から浮」ニ
したサブシャーシ３５に付けられた溝である。経路３６
ｂは第８図（ａ、）（ｂ）に示すテープガイドベース２
１の裏面に取り付けられたスライダー２］ａがスムーズ
に通過出来る様になっている。

ガイド２０の次には、前述したドラム人口側Ｅのインピ
ーダンスローラ１７と同様のインピーダンスローラ２２
がドラム入口側Ｅと同じテープの縦振動を軽減する目的
で取り付けである。

インピーダンスローラ２２の次には、再生状態でも記録
状態と同一のテープ速度及び位相でテープ走行が可能と
なるように、テープ上に記録されたコントロール信号を
記録／再生するための固定型のコントロールヘッド２３
が設けられている。

９− コントロールヘッド２３の次には、テープ２を一定速度
で駆動するためのキャプスタン２５に入るテープ高さを
規制するための回転型ガイドａを用いたガイド２４が配
置されている。

ガイド２４の次には、キャプスタン２５が設けられてい
る。キャプスタン２５はテープの磁性面側に位置してお
り、キャプスタン２５と一緒にテープ２を圧着するピン
チローラ２６は、これらの次のテープ経路に有るガイド
２７と同じアーム２９に取り付けられている。ピンチロ
ーラ２６は前記アーム２９に取り付けられた軸３０を中
心として回転できる小アーム３１に取り付けられた軸２
６ａを中心として回転出来るように取り付けられている
。

ここでキャプスタン２５とピンチローラ２６とによるテ
ープの圧着動作を説明しておく。

この圧着動作は、第７図に示すように、ピンチローラ２
６が小アーム３１の動作によって軸３０を中心として回
転移動することによって行われる。

ピンチローラ２６の圧着力は、圧着アーム３３に０ よってピンチローラ２６を軸２６ａから抜けないように
するキャップ３２を押圧することにより伝達される。こ
の圧着力は、圧着アーム３３に掛けられたバネ３４によ
って発生する。圧着アーム３３は軸３３ａを中心として
回転運動をなし得、その端部３３ｂにはバネ３４の一端
が掛けられている。また、ピンチローラ２６を圧着しな
い時にバネ３４のバネ力を作用させないための電磁石１
４９が前記端部３３ｂに取り付けである。電磁石１４９
は自己保持型の電磁石で通電状態でなくてもバネ３４を
引っばて、バネ力を圧着アーム３３に作用しない用にし
ている。ピンチローラ２６を圧着するときは電磁石１４
９によるハネ３４の保持を取り止めて、バネ３４の力が
圧着アーム３３に作用するようにしている。

さて、再びテープ経路の説明を続ける。

ピンチローラ２６とキャプスタン２５の次には、ガイド
２７がアーム２９に取り付けである。このガイド２７は
上述のガイド７と同様に、第２図に示すカセット３のマ
ウス３Ｃに収納された位置から、テープ２を引き出しド
ラム出口側Ｆにあるインピーダンスローラ２２、コント
ロールヘッド２３にテープ２を押接して記録／再生／サ
ーチ／−時停止状態のテープ経路を構成する。さらに、
ＶＴＲの状態が早送り７巻取り状態に変化したときには
ガイド２７はアーム２９、ピンチローラ２６と共に移動
して早送り７巻取り状態のテープ経路を構成する。

テープ経路の最後でカセットに最も近い位置には走行す
るテープの高さを規制するための最終テープガイド２８
がある。このテープガイド２８は第４図（ａ）に示す回
転型ガイドａである。

第３図に早送り７巻戻し状態におけるテープ経路を示す
。

前述したように、このテープ経路ではドラム１にテープ
２が接触せずに走行する。テープの駆動はカセット３の
供給側、巻取り側リール３ａ、３ｂを直接駆動するリー
ルモータ３７ａ、３７ｂにより行う。記録／再生／サー
チ／−時停止状態のドラム人口側Ｅのテープ経路でテー
プ２が押接されてテープテンションを検出していたテン
ションセンサー６が早送り７巻戻し状態のテープ経路で
はテープ２に接触していない。又、ドラム出口側Ｆのテ
ープ経路においてもインピータンスローラ２２、コント
ロールへノド２３にもテープ２は接触していない。この
早送り７巻戻し状態ではドラム１とテープ２が接触しな
いようにガイド７、ガイド２７が第３図の位置に移動す
るが、このガイド７．２７の移動位置はカセット３の内
部で供給側、巻取り側リール３ａ、３ｂに巻かれたテー
プの巻径がテープの走行に従い変化した時にテープ経路
が変化して、カセット３の内壁にテープ２が接触するよ
うなことがない位置である。ガイド７とガイド２７をこ
の位置に配置してテープを走行させると第３図にＣで示
す経路をテープ２が走行するのでドラム１とテープ２が
接触する。そこで、ガイド８を第１図に示す位置から第
３図に示す位置へと移動させてテープ２とドラム１が接
触しないテープ経路りを構成する。第１図で記録／再生
／サーチ／−時停止状態のテープ経路を構成した３ ガイド群へ、Ｂ及びガイド２０は第３図の位置に移動し
て早送り７巻戻し状態ではテープ経路の構成に寄与しな
い。早送り７巻戻し状態でのテープ経路はドラム１にテ
ープ２を巻付ける経路となっていないことから常にテー
プ２はシャーシ４と平行に走行する。ガイド群Ａ、Ｂで
は傾斜ガイドを有しており、ガイド群ＡＳＢをテープ２
が通過するとテープ経路が傾き、シャーシ４と平行にテ
ープ走行が出来なくなることから早送り７巻取り状態で
のテープ経路上にガイド群Ａ、Ｂがない。ガイド２０は
ドラム１にテープ２を接触させる向きにテープ２を規制
することから早送り７巻取り状態でのテープ経路上には
ない。

第２図に、各ガイドをカセット３Φマウス３Ｃに対して
収納した、取り出し状態における位置を示す。テープロ
ーディング動作を開始する前にはカセット３に各ガイド
を挿入するためにマウスに空間を開け、カセットローダ
（図示せず）によりカセットをＶＴＲに装着する時にマ
ウス３Ｃ内にガイド７．１０，１１，１２，１４，１５
，１６゜２４ ２０．２７及びピンチローラ２６を挿入する。

ドラム１に搭載されたヘッドでテープ２上に記録される
信号が再生状態で正しく再生されるためには、ドラム１
にテープ２を設計値に従い正しく巻き付け、ドラム１に
加工されたヘリカルリードにテープ２を沿わせて走行さ
せる必要がある。そのためには、ドラム１の直近にある
ドラム入口側Ｅと出口側Ｆのテープガイド１６．２０の
位置が重要となる。この２本のガイドは共にカセット３
から、第２図の取り出し状態から第１図の記録／再生／
サーチ状態へと、テープ２を引き出すテープローディン
グ動作により移動する。そこで、ガイドの移動を終了さ
せ第１図の位置に位置決めする機構が必要となる。

以下に各ガイドの位置決め機構を説明する。

まず、第８図（ａ）、　　（ｂ）にガイド２０の位置決
め機構を示す。

第８図（ｂ）に示すように、円柱状のスリーブ３８にガ
イド２０の中心軸３９が挿入されいる。

このスリーブはサブシャーシ３５の上を経路３６ｂに沿
って移動するテープガイドベース２１を貫通して取り付
けられており、テープガイドベース２１の下側に貫通し
た部分（スリーブ３８ａ）の径は前述のサブシャーシ３
５に加工された溝（経路３６ｂを構成する）のなかをス
ムーズに動くことが出来るようになっている。ガイド２
０はテープガイドベース２１の裏面に付けられたスライ
ダー２１ａとスリーブ３８が経路３６ｂを構成する溝の
側面に接しながら案内されて移動する。スライダ２１ａ
に取り付けられた板バネ２１ｂはテープガイドベース２
１をサブシャーシ３５から浮」ニしないように圧接して
いる。ガイド２０の駆動はテープガイドベース２１の上
面に植設したピン４０に取り付けたバネリンク４１によ
り行う（第８図（ａ）を参照）。

ガイド２０の位置決めはテープガイドベース２１を駆動
するバネリンク４１によりガイドブロック４２にスリー
ブ３８を押圧することにより行う。

ガイドブロック４２はスリーブ３８の下側の部分３８ａ
を受けるＶ字形状のキャッチャ−４２ａと、スリーブ３
８のガイド２０に近い上側の部分３８ｂを受ける（ｌ二
側部分３８ｂがスムーズに入ることが出来る幅を持つ）
Ｕ字型のキャウッチャ−４２ｂとを有している。スリー
ブ３８かガイドブロック４２に押圧されると、下部のＶ
字のキヤ、ッチャー４２ａではＶ字の２側面にスリーブ
の下部３８ａが同時に接することにより、キャッチャ−
４２ａのＶ字部分とスリーブの下部３８ａの円柱の形状
から決る位置にスリーブ３８が位置決めされる。

上部のＵ字のキャッチャ−４，２ｂでは第８図（ａ）に
示す矢印りの方向の移動が規制される。

第８図（ｂ）に示す矢印Ｅ方向（高さ方向）の規制はテ
ープカイトベース２１の先端部２１ｃをガイドブロック
４２の受は面４２　ｃと接触させることによって規制し
、さらにテープガイドベース２１がサブシャーシ３５か
ら浮」ニジないように設けられているテープガイドベー
スの押え４３で規制する。

ドラム入口側Ｅのテープ経路におけるドラム直近のガイ
ド１６も同様に位置決めする必要がある（ガイド１６の
位置決めは、すなわちガイド群Ｂの位置決めとなる。）
が、第１図に示すようにドラム直近のガイド１６と２０
の間隔が１．ｍｍ程度でほとんど問いていない。そのた
め、ガイド２０で行ったようにガイド１６を取り付ける
スリーブをガイドブロックに押接することによって位置
決めしようとするとガイドプロッタとガイド２ｏが干渉
する。そこでガイド１６の位置決めの場合には、ガイド
２０の場合と同様にＶ字とＵ字型のガイドブロックで位
置決めするのであるが、スリーブをガイドブロックに押
接するのではなくガイド１６を直接ガイドブロックに押
接する方法を採用する。

第６図（ａ）に示すように、７字型のキャッチャ−４４
ａでガイド１６の上側のフランジ１６ａを受ける。Ｕ字
型のキャッチャ−は、第６図（ｂ）。

（Ｃ）に示すように、ガイド１６を取り付けるテープガ
イドベース１３の下方部１３ｂを切りかき、ガイド１６
の中心軸１６ｂが出るようにして、このガイド１６の中
心軸１６ｂがスムーズに入る溝としている。

ガイド群Ａの位置決めにはガイド２０やガイド群Ｂと同
様にキャッチャ−を使用する。第９図に示すように位置
決めを行う７字型のキャッチャ−板４５は、軸５３を中
心として回転可能な板で、ガイド１２を取り付けるスリ
ーブ４７（第５図（ａ）参照）と接する部分４５ａ（第
９図参照）が７字型に加工されている。ガイド群Ｂが通
過する経路３６ａを構成するガイド溝はサブシャーシ４
８に設けられており、このサブシャーシ４８にはキャッ
チャ−板４５の一端４５　ｂと接触してキャッチャ−板
４５の位置決めを行うためのピン４６が植設しである。

キャッチャ−板４５は、ガイド群Ａがテープローディン
グ時に移動する際に、ガイド群へ自身によって前記のピ
ン４６に当接するように移動させられる。ガイド群Ａは
前記ピン４６とキャッチャ−板４５の〜端４５ｂが接触
することにより移動を停止して、ピン４６で設定した位
置に位置決めされる。

Ｕ字型のキャッチャ−は特に使用せずに、ガイド１２を
取り付けるスリーブ４７の径をガイド群をローティング
する経路３６ａを構成する溝の幅と一致させることによ
って、第９図のＥ方向の変位を規制している。第５図＜
ａ＞のＦ方向すなわぢ上下方向の規制は、ガイドベース
９のＦ方向の厚みをキャッチャ−板４５の下面４５ｃと
ガイドベース９か移動するサブシャー’１４８（ＤＪ二
面４Ｂａとの距離と一致させ、カイトベースの先端部９
ｂがキャッチャ−板４５の下部に入り込むことで行って
いる。このキャッチャ−板４５のＦ方向の移動は軸５３
で規制している。

このキャッチャ−板４５は第９図に示すようにガイド群
Ｂがローディングするときに通過する経路３６　ａ−、
ににあるため、ガイド群Ｂが通過する時には経路３６ａ
」−から移動する必要がある。キャッチャ−板４５の移
動は第９図に示すように、キャッチャ−板４５の近傍に
設けたカム５ｏにより行う。

カム５０はガイド群Ａ、Ｂのローディングと同期して回
転するように、歯車５１の下面に取り付けられた溝カム
５７と同時に回転する。カム５０を取り付けた歯車５１
はシャーシ４に対して傾斜したサブンヤーシ５４に植設
しである軸５５を中心として回転する。カム５０は軸５
５に対して円周方向の側面に牛ヤノチャー板４５の一９
ｉＪ４５ｄを接触さぜる側面カムである。キャッチャ−
板４５は、ガイド群Ａとピン４６とに挟まれて移動を停
止していない状態においては、キャッチャ−板４５の一
端４５ｄがカム５０の側面に接触する方向にハネ（図示
せず）で付勢されている。カム５０が回転して、カム５
０のキャッチャ−板４５が接触している側面の位置か軸
５５の方向に変化すると、キャッチャ−板４５を付勢し
ている上述のバネ力によりキャッチャ−板４５はガイド
群Ｂが通過する経路３６ａ」−から第９図の矢印Ｇ１の
方向に移動する。これによってガイド群Ｂか通過する際
には経路３６ａ上の障害物となるキャッチャ−板４５が
退避される。この状態でガイド群Ｂはテープローディン
グ動作の時にここを通過する。カム５０が前記と逆方向
に回転すると、カム５０の側面は軸５５から離れる方向
に移動してキャッチャ−板４５がカム５０の側面により
押されて、ガイド群か通過する経路に移動する。この状
態ではガイド群が通過できない。

第９図において、ガイド群Ａとカイト群Ｂの間のテープ
経路には全消去ヘット１８とトラム入口側Ｅのインピー
ダンスローラ１７か共通のアーム１９に取り付けられて
いる。この全消去ヘッド１８とインピータンスローラ１
７はガイド群Ｂが移動する経路３６ａ上にある。

そこで、ガイド群Ｂがテープローディング動作で移動す
るときに、全消去ヘッド１８とインピーダンスローラ１
７をガイド群Ｂが移動する経路３６ａ」二から退避させ
る必要がある。全消去ヘッド１８とインピーダンスロー
ラ１７とが取り付けられたアーム１９は軸５３を中心と
して回転可能で、ガイド群Ｂが移動するときには、軸５
３を中心に回転移動してガイド群Ｂの移動の障害になら
ないようにする。アーム１９は上述のストッパー４６に
アーム１９の一端１９ｂが当ることにより回転移動ヲＩ
４限している。このノットバー４６ｆ：フーム１９を押
圧した位置が全消去ヘッド１８とインピーダンスローラ
１７のテープ経路の規定位置である。

アーム１９の回転運動の駆動は、前記のキャッチャ−板
４５を駆動するカム５０を取り付けた歯車５１のカム５
０が取り付けられていない側に加工された、溝カム５７
により行う。この溝カム５７の近傍には軸５８を中心に
回転できるアーム５９がある。溝カム５７の溝にはアー
ム５９に植設されたピン６０が挿入してあり、ピン６ｏ
は溝カム５７の溝をスムーズに移動出来るようになって
いる。溝カム５７のカムを構成する溝は溝カム５７の回
転の中心である軸５５からの距離が溝カム５７の回転に
応して変化するようになっており、溝カム５７が回転す
ることによ１９溝に挿入されたピン６０の位置が変化し
て、アーム５９を軸５８を中心にして回転移動させる。

アーム５９の一端５９ａと前記アーム１９の一端１９ａ
は、バネリンク６１で結合されており、アーム５９の回
転運動がバネリンク６１を介してアーム１９に伝達され
る。このバネリンク６１のバネ力が作用する方向は同図
の矢印Ｈの方向で、この逆方向には作用しない。この矢
印Ｈの方向は、ガイド群Ｂが全消去ヘッド１８とインピ
ーダンスローラ１７のテープ経路３６ａ上の規定位置を
テープローディング動作により通過して、その後全消去
ヘッド１８とインピーダンスローラ１７をテープ経路の
規定位置に移動させる方向と一致させである。アーム１
９を矢印Ｈの方向に移動したときに、アーム１９の一端
１９ｂが前記スットバ−４６に接触することにより移動
を停止する。この時、アームＩ９はバネリンク６１のバ
ネ力によりストッパー４６に押圧される。これによって
全消去ヘッド１８とインピーダンスローラ１７のテープ
経路の位置決めは精度よく行われる。

第１図においてガイド群Ａと引き出しガイド７との間の
テープ経路に有るガイド８は、第３図における早送り７
巻戻し状態において、テープ２がドラム１に接触しない
ようにテープ２の送行経路を規制する必要がある。また
、第３図におけるガイド８の状態でテープローディング
動作を行うと、ガイド群Ａ、Ｂの通過の障害になるので
テープローディング動作時には退避させる必要がある。

そこで、ガイド８を、第３図の早送り７巻戻し状態と第
１図の記録／再生／サーチ／−時停止状態との状態変化
に応じて第３図の位置から第１図の位置に移動させる。

以下にその機構を説明する。

第１０図（ａ）において、ガイド８はテープテンシコン
センサー６を取り付けたサブシャーシ６２に植設された
軸６３を中心として回転するアーム６４の先端に取り付
けられている。アーム６４の駆動はサブシャーシ６２に
植設した軸６５を中心として回転する歯車６６に取り付
けたカム６７により行う。歯車６６はガイド群Ａ、Ｂの
ローディング動作と同期して回転するために、サブシャ
ーシ６２を貫通したガイド群のローディング動作に同期
して回転する軸６８の一端に取り付けられた歯車６９と
常時噛み合い回転する。

カム６７はその中心軸６５の半径方向の側面６７ａを使
用する外周カムである。カム６７は軸６５５ から一定の距離にある側面６７ｂと切れ込み６７Ｃとを
有する。このカム６７によるアーム６４の駆動は、カム
６７の近傍にサブシャーシ６２に植設した軸７０を中心
に回転するアーム７１を駆動することによる。第１０図
（ｂ）に示すように、アーム７１はアームの側面７１ａ
がカム６７の側面６７ａに接触するようにバネ（図示せ
ず）により付勢されている。アーム７１は第１０図（ｂ
）に示すようにカム６７が有る角度の回転した位置にお
いて、カム６７の切れ込み６７ｃに入るようになってい
る。第１０図に示す矢印Ｆの方向にカム６７を回転する
と、カムの切れ込み６７ｃに入っているアーム７１は、
カム６７の側面部分６７ｂに押されて矢印Ｇの方向に移
動する。これによって第１図の記録／再生／サーチ／−
時停止状態になる。第１図の状態から更にカム６７を回
転すると、アーム７１はカム６７の軸６５からの距離が
一定である側面６７ａに接触した第１図の状態に変化す
る。第１０図（ａ）に示すように、アーム７１の一端７
１ａと前記ガイド８を取り付けたアロ ームロ４の一端６４ａは連結するレバー７２で連結され
ているので、」二連のアーム７１の位置の変化によって
アーム６４が駆動される。このカム６７の矢印Ｆ方向の
回転によるアーム７１の駆動方向はガイド８を第３図に
示す早送り７巻戻し状態から第１図に示す記録／再生／
サーチ／−時停止状態に移動する方向と一致させている
。

カム６７を第１０図の矢印Ｆと逆方向に回転すると、前
述のアーム７１をカム６７の側面に付勢しているバネ力
によりガイド８を第１図の位置から第３図の位置に移動
する。

次に引き出しガイド７並びにピンチローラ２６及びガイ
ド２７の駆動機構を説明する。

第１１図に示すように、引き出しガイド７はシャーシ４
に植設された軸７３を中心に回転移動するアーム７４に
取り付けられている。アーム７４のはレバー７５の動き
をバネリンク７６によりアーム７４に伝達することによ
って駆動される。

レバー７５はシャーシ４に植設された軸７７を中心に回
転運動をする。レバー７５は軸８０を介してレバー８２
と連結されており、さらにレバー８２は軸８ｏを介して
レバー７９と連結されている。

レバー７９はシャーシ４に植設された軸７８を中心とし
た回転運動可能であって、このレバー７９の変位は上述
のレバー８２を介してレバー７５に伝えられる。レバー
７９とレバー７５．７９の結合部分ではレバー７９は軸
８０または軸８１を中心とした回転運動が可能である。

レバー７９とレバー８２とを結合する軸８０はレバー８
４に加工された溝８４ａに挿入されており、レバー８４
の運動をレバー８２を介して引き出しガイド７を取り付
けたアーム７４に伝達する。

バネリンク７６のバネ力は引き出しガイド７を第２図の
取り出し状態から第１図の記録／再生／サーチ／−時停
止状態へ移動するテープローディング動作の時に作用し
、アーム７４のテープローディング方向の移動を停止さ
せてガイドの位置決めを行うためのスットパ−８３にア
ーム７４を押圧するバネ力となる。

ピンチローラ２６は前述したようにガイド２７と同じア
ーム２９に取り付けられて移動する。アーム２９は第１
１図に示すようにシャーシ４に植設された軸８５を中心
として回転可能である。アーム２９の駆動はアーム２９
の軸受部分２９ａを中心に回転可能なアーム８６とアー
ム２９とをバネ８７により連結することによって、前述
したレバー８４の運動に応じて駆動される。

符号２９と８６との２本のアームを結合スルバネ８７の
バネ力はテープローディング動作状態で作用する。アー
ム８６の一端８６　ａ　ハレバー８４に植設されたピン
８８を挟み、互いにスムーズに移動出来るＵ字型の溝に
なっており、レバー８４の直線運動をアーム８６の回転
運動に変換する。

レバー８４はシャーン４に植設されたピン８９９０９１
をガイドにして直線運動する。レバー８４には、前述し
た軸８０がスムーズに移動出来る溝８４．　ａがレバー
８４の移動方向に対して斜め方向に加工されており、レ
バー８４の直線運動をアーム７９の回転運動に変換して
いる。

レバー８４の駆動は第１１図に示すカム９３に９ より行う。カム９３はシャーシ４に植設した軸９３ｂを
中心に回転可能な円盤状で、その外周部にはカム９３に
回転運動を伝達するための歯車の歯が加工され、回転を
伝達する歯車１４４と常時噛み合っている。歯車１４４
はガイド群Ａ、Ｂをローディングするためのリング９５
（第１２図参照）を駆動する歯車１４５と共に、ローデ
ィング動作の動力源と成るローディングモータ１４７の
軸に取り付けたウオーム歯車１４８と噛み合っている歯
車１４６と噛み合わされることによって回転を伝達され
る。ガイド群Ａ、Ｈの駆動とピンチアーム２９の駆動は
歯車１４６から駆動力が与えられることから常に同期し
た駆動が行える。

歯車１４４と噛み合っているカム９３の軸方向の平面に
は軸９３ｂを中心として渦巻き状に加工されたカム溝９
３ａがあり、前記レバー８４の先端部８４ｂに植設した
ピン９４がカム溝９３ａに挿入されスムーズにカム溝内
を移動出来るようになっている。カム９３の回転により
レバー８４が移動して前述したようにアーム２９を駆動
する。

０ 次にテープローディング動作を説明する。

ガイド群Ａ、Ｂのテープローディング動作は第１２図に
示すリング９５により駆動する。リング９５は円環状で
、その外周部には歯車１４５（第１１図参照）からの駆
動力を伝達される歯９５ａが加工されている。リング９
５はその円環の中心を中心として回転運動出来るように
なされたガイド（後述するガイド９６．９７）でシャー
シ４から少し浮上して取り付けられている。

リング９５の内周部にはリング９５が回転運動をすると
きの中心と同心の円周上にガイド９６と、４個のガイド
９７が均等に配置してあり、リング９５はガイド９６，
９７に内周部９５ｂを接してガイドされることにより、
リング９５の円環の中心を中心に円弧運動出来る ガイド９６．９７は全て同じ構造であるが説明の都合上
、一つだけ別符号としである。ここでガイド９６につい
て説明する。

ガイド９６は板９６ａとガイド９６ｃとを有し、シャー
ン４からリング９５を浮かすための板９６ａによってシ
ャーシ４の上にとりつけである。板９６ａを貫通してシ
ャーン４に取り付けである軸９６ｂを中心に回転する円
柱状のガイド９６ｃがリング９５の内周の円弧部９５ｂ
に接するように設けられている。カイト９６ｃはリング
９５の内周部９５ｂと接する円柱の」二にリング９５に
少しかかるつば９６ｄを有しており、このつば９６ｄに
よりリング９５が板９６ａから浮上しないようになって
いる。

円環状のリング９５の上部には、リング９５に取り付け
られた３本のピン９８ａ、ｂ、ｃをガイドとしてリング
９５の円弧の中心を中心として円弧運動をする円環状の
リング９９が取り付けである。リング９９にはピン９８
ａ、ｂ、ｃがスムーズに移動出来る、リング９９の円弧
の中心を中心とする円弧状の穴９９ａ、ｂ、ｃがある。

この円弧状の穴９９ａ、ｂ、ｃの中にリング９５に取り
付けられたピン９８ａ、ｂ、ｃを入れ、ガイドすること
によりリング９９がリング９５と同一中心に円弧運動で
きる。リング９５に取りイ」けたピン９８ｂにはリング
９９に有るノ＼不掛け９９ｄとの間にバネ１００が掛け
られ、ピン９８ａ、ｂ、Ｃが、その各々が入っている穴
９９ａ、ｂ、ｃの一端に常に押し当てられるようにパイ
、力が作用している。バネ力はリング９５を時計方向に
回転する時に作用するように掛けられ、リング９５を時
計方向に移動するとバネ１．　ＯＯのバネ力を介してリ
ング９９を移動する。反時計方向てはリング９９はピン
９８ａ、ｌ）、Ｃが各々のピンが入っている穴の一端を
押すことによりリング９９を移動する。

さらに、リング９９の」二には前述のカイト群ＡＢをの
せたテープガイドベース９．１３とを駆動する為に、２
個のテープガイドベースに対応した円弧状の板１０１，
１０２がリング９９に取り付けた４本のピン９９ｄ１〜
９９ｄ４をガイドにして取り付けである。

ガイド群Ｂの駆動は円弧状の板１．０１とテープガイド
ベース１３の間を結合するアーＡ　１．０５により行う
。アーム］、　０５はテープガイドベース１３ ３の裏面に植設したピン１．０６と板１０１の一端１、
０　ｌ　ｂに植設したピン１．０７に取り付けられ、ア
ーム１０５が各々のピンに対して自由に回転出来るよう
に成っている。

板１０１のバネ掛は用のフック１１０とピン９９ｄｌと
の間にはバネ１．０４が掛けてあり、板１０１を反時計
方向に回転させる方向にバネ力が発生する。リング９５
を第１２図で反時計方向に回転さぜるとリング９５の上
に取り付けられたリング９９は、ピン９８ａ、ｂ、ｃが
穴９９ａ、ｂ。

Ｃの一端を押すので反時計方向に回転する。リング９９
の動きはバネ１０４を介して板１０１に伝達され、更に
アーム１０５によりガイド群Ｂのテープガイドベース１
３に伝達される。

ガイド群へのテープローディング動作は板１０２により
駆動する。ガイド群Ａのテープガイドベース９の裏面に
はピン１０３が植設されており、板１０２の一端１０２
ａはこのピン１０３を挟むように、第５図（ｂ）に示す
ように５字型に板を折り曲げである。ガイド群Ａがテー
プローデイン４４ グ動作で通過する経路３６ａはサブンヤーシ４８に加工
された溝で、リング９５に」二の板１０２の移動する経
路とは異なっている。板１０２の５字型の折り曲げ１０
２ａがテープローディング動作するとき、５字型の折り
曲げの長い部分１０２ｃの通過する経路を第１３図に点
線Ｗで、短い部分］０２ｃｌの通過する経路を一点鎖線
Ｘで表しである。又、テープガイドベース９に植設した
ピン１０３の第２図に示す取り出し状態における位置と
、テープローディング動作で通過する経路を実線Ｙで示
しである。

第２図の取り出し状態では、板１０２は第１３図に示す
ようにピン１０３から時計方向に回転した位置（第１３
図の符号りで示す。）にある。テープローディング動作
でリング９５か反時計方向に回転するとピン１０３が前
記点線Ｗよりも内側にあり、前記−点鎖線Ｘより外側に
あることから、５字型の折り曲げの短い部分１０２ｄに
押されずに、長い部分１０２ｃに押されローティング動
作を開始する。（第５図（ｂ）参照） 第１３図で実線Ｙと点線Ｗの交叉する点Ｚの近傍までは
、ピン１０３は１字型の長い部分１０２ｄに押されて移
動する。

この点Ｚ以降は、ピンＪ、０３の通過する経路は一点鎖
線Ｘの内側に有ることから、ピン１０３は折り曲げ部１
０２ａに挟まれてローディング動作を行う。

このテープローディング動作と逆のテープアンローディ
ング動作では、第１３図における前記点Ｚの位置までは
ピン１０３は折り曲げ部１０２ａに挟まれ、折り曲げ部
の短い部分１０２ｄに押されて移動する。点Ｚ以降はピ
ン１０３の経路が第１３図に示すように折り曲げ部の短
い部分１．０２　ｄの経路−点鎖線Ｘの外側にあること
から、板１０２によるガイド群Ａの駆動は終了して、点
Ｚ近傍にガイド打入が停止する。

この位置から取り出し位置まで、ガイド群Ａを移動さす
には、ガイド群Ｂがガイド群Ａと同じローディング経路
３６ａの溝を使用し、ガイド群Ｂの移動は前述したアー
ム１０５により連結された板１０１により行うことで、
ガイド群Ａとは異なり常にリング９５により移動する。

そこで、ガイド群Ａが点Ｚ近傍で停止した後、カイト群
Ｂがテープアンローディング動作で取り出し状態の位置
に移動する時に、停止しているガイド群Ａをガイド群Ｂ
かおして、第２図における取り出し状態のガイド群Ａ、
Ｂの位置に移動する。

ドラムの出口側Ｆのテープ経路上のドラムに最も近いガ
イド２０のテープローティング動作における駆動は、第
１４図に示すシャーシ４の裏面側にあるサブシャーシ】
】３に植設した軸１１５を中心に回転運動するアーム１
１４の運動をバネリンク４１を介してカイトベース２１
に伝達して行われる。前述したように（第８図参照）、
バネリンク４１は、アーム１１４に植設された軸１１６
を介してアーム１．　Ｉ　４と、またがイドベース２１
に植設された軸４０を介してガイドベース２１と連結さ
れており、各々の軸を中心としてバネリンク４１か回転
可能に取り付けられる。バネリンク４１のバネ力は、ガ
イド２０がテープローディング動作を行う時に作用して
アーム１１４の動きをガイドベース２１に伝達し、ガイ
ド２ｏを前述したＶ字とＵ字型のキヤ・７チヤー４２に
バネ力により押圧して位置決めを行う。

アーム１１４とサブ７ヤーシ１１３との間には、軸１１
５を中心として回転可能な、外周部にアーム１１４の回
転運動を伝達するための歯車の歯を加工した円弧部分を
持つ歯車板１１７がある。歯車板１１７にはピン１１９
が植設してあり、アーム＋１４のサブシャーシ１１３に
近い所に植設したピン１１８との間にバネ１２０が掛け
である。

このバネ１２０はピン１１９とアームの側面１１４ａと
が接触するように付勢されている。このバネ１２０のバ
ネ力は、前記バネリンク４１とは逆に、ガイド２０がテ
ープアンローディング動作を行う時に作用する。ガイド
２０がテープローディング動作を行う時には歯車板１１
７からアーム１１４への駆動力の伝達はピン１１９がア
ーム１１４の側面１１４ａを押すことにより行う。

歯車板１１７の駆動は外周部の歯１１７ａと噛み合って
いる歯車１２１により伝達される。歯車１２１は、シャ
ーシ４の上部に有るリング９５の外周部の歯車から回転
を伝達される歯車列（歯車１２４．１２３，１２２．１
２１によって構成される。）の中の１枚である。

歯車列を構成する歯車１．２１．、　１２２．　１．２
３１２４は各々サブシャーシ１１３に植設した軸１２５
．１２６，１２７，１２８を中心として回転する。歯車
１２８は、シャーシ４に開けられた歯車１２８が入る穴
４ａを通してシャーシ４の裏面から上面に貫通し、リン
グ９５の外周部の歯車と噛み合っている。リング９５の
回転運動は歯車１２８を介してシャーシ４の裏面に有る
歯車列に回転を伝達する。更にこの回転は歯車板１１７
に伝達されてアーム１１４に伝達される。

アーム１１４の回転運動は前記歯車１２１１２２．１２
３，１２４から成る歯車列によりガイド群ＡＳＢを駆動
するリング１の運動と同期して行われる。

さて第１０図（ａ）において説明したように、ガイド８
を駆動するカム６７はカムの外周に加工された歯に噛み
合う歯車６９により回転運動を伝達される。歯車６９は
サブシャー７６２を貫通する軸６８の一端に取り付けで
ある。軸６８のサブシャーシ６２の裏面側にある一端（
歯車６９が取り付けられている面とは逆の側）には歯車
１３１が取り付けられている。この歯車１３１はリング
９５の回転を伝達する歯車列を構成する歯車１３９．１
３２と噛み合っている。

前記リング９５の回転を伝達する歯車は、シャーシ４の
上に取り付けられたサブシャーシ１３３に植設した軸１
．３４，１３５，１．３６を中心として回転する歯車１
３９，１３２，１３８からなる。

この歯車列は、前記のガイド８を駆動するカム６７をリ
ング９５に同期して回転させるだけではなく、第１０図
（ａ）に示す、リング９５の回転位置を検出してリング
９５の回転を停止させるための位置検出センサー歯車１
３７と、前述したガイド群Ａの位置決めを行うキャッチ
ャ−板４５と全消去ヘッド１８及びインピーダンスロー
ラ１７を取り付けたアーム１９を駆動する溝カム５７を
リング９５の回転に同期して回転させる。

またさらに、第１０図（ａ）における歯車１３９はリン
グ９５（この図には図示せず）に噛み合っており、歯車
１３９は歯車１３８に噛み合い、その歯車１３Ｂの同軸
上にプーリ１４３が取り付けられている。プーリ１４３
は歯付ヘルド１４２によってプーリ１４１と連結されて
おり、プーリ１４１には第９図に示すカム５０．５７を
駆動する歯車５２が取り付けられている。プＩＪ　−１
，４，３は歯車１３８と同時に回転して歯付ベルト１４
２を介してプーリ１４１に回転を伝達し、歯車５２を回
転させる。

カセット３がカセットローダ（図示せず）により第２図
の状態に装着されると、カセット検出機構（図示せず）
によりカセット３が装着されたことを制御機構（図示せ
ず）に連絡する。制御機構は第１１図に示すローディン
グモータ１４７の回転を開始してテープのローディング
を始める。テープローディングモータ１４７の回転軸に
はつ第１− 一ム１４８が取り付けられてあり、ウオーム１４８の回
転は歯車１４６に伝達され更に歯車１４５．１４４に伝
達されガイド群とアームのローディング動作をおこなう
。

テープのローディング動作は第１図に示す記録／再生／
サーチ／−時停止状態に一旦なった後に、外部からの制
御機構への指令により各状態に変化する。

〈発明の効果〉 本発明の磁気記録再生装置によれば、カセットからテー
プを引き出すテープローディング機構でドラムにたいし
て３２５度の高巻き付けを実行することができる。これ
によって、記録／再生状態では３２５度の巻付けによる
ノンンセグメンント記録が可能となった。

また、早送り７巻戻し状態ではドラムにテープが当接し
ないテープ走行経路を形成することによって、ドラムや
テープにダメージを与えることなくに高速度にテープを
走行させることが可能となった。

２ 以上説明したように、本発明によれば、確実なチープロ
ディングが行え安定したテープ走行が得られる上に、高
速テープ走行時においてもテープやドラムにダメージを
与えることがなく、さらに、３００度以１二の高巻付角
が得られる小型で収納スペースの小さい回転ヘッド方式
の磁気記録再生装置のためのテープローディングメカニ
ズムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気記録再生装置の記録／再生／サー
チ／−時停止状態を示す正面図、第２図は取り出し状態
を示す正面図、第３図は早送り７巻戻し／停止状態を示
す正面図、第４図は回転ガイドの構造図、第５図はガイ
ド群Ａの構造図、第６図はガイド群Ｂの構造図、第７図
はピンチ圧着機構を示す図、第８図はガイド２０の位置
決め機構を示す図、第９図はガイド群Ａの位置決め機構
を示す図、第１０図はガイド８の駆動機構を示す図、第
１１図はピンチアーム２９と引き出しガイド７の駆動機
構を示す図、第１２図はガイド群をローディングするリ
ングを示す図、第１３図はガイド群Ａの駆動方法を説明
する図、第１４図はガイド２０の駆動機構を示す図であ
る。 １・・・ドラム、２・・・テープ、３・・・カセット、
４・・・シャーシ、５・・第１テープガイド、６・・・
テンションセンサー、７．８・・・ガイド、９．１３・
・・テープガイドベース、１０．１２．１４．１６・・
ガイド、１１．１５・・傾斜ガイド、１７．２２・・イ
ンピーダンスローラ、１８・・全消去ヘッド、２０・・
ガイド、２１・・・テープカイトベース、２３・・・コ
ントロールヘッド、２４・・ガイド、２５・・・キャプ
スタン、２６・・・ピンチローラ、２７．２８・・・ガ
イド、２９・・アーム、３７　ａ　、　　ｌ）・・リー
ルモータ、６４・・・アーム、７４・・アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）テープカセットから磁気テープを引き出し回転ヘ
   ッドに巻き付けて信号を記録、再生するヘリカルスキャ
   ン方式の磁気記録再生装置において、テープカセットか
   ら磁気テープを引き出して所定の角度をもって回転ドラ
   ムに巻き付けて第１のテープ走行経路を構成するととも
   に、早送り・巻き戻し時には回転ドラムに磁気テープが
   当接しない第２のテープ走行経路を構成するための 第１の経路を移動する、傾斜ガイドとテープガイドとを
   備えた第１と第２のガイド群と、 第２の経路を移動するテープガイドと、 テープガイドを備えた第１と第２のアームと、ピンチロ
   ーラとテープガイドとを備えた第３のアームと、 前記第１と第２のガイド群と前記第２の経路を移動する
   テープガイドと第１と第２と第３のアームとを駆動する
   ための駆動手段と を備えることを特徴とする磁気記録再生装置。