JPH0297589U - - Google Patents

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JPH0297589U
JPH0297589U JP579889U JP579889U JPH0297589U JP H0297589 U JPH0297589 U JP H0297589U JP 579889 U JP579889 U JP 579889U JP 579889 U JP579889 U JP 579889U JP H0297589 U JPH0297589 U JP H0297589U
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【図面の簡単な説明】
第１図Ａは把持位置検出部を示す正面図、同図
Ｂは側面図、第２図はワークサイズ検出のための
電気的構成を示す図、第３図はワークサイズ検出
動作を概略的に示す図、第４図Ａはフローテイン
グ機構および状態検出部とを詳細に示す正面図、
同図Ｂは側面図、第５図は近接スイツチと突出板
との関係を説明する図、第６図はこの発明のロボ
ツト用ハンドの一実施例を示す概略正面図、第７
図はこの発明のロボツト用ハンドを装着した産業
用ロボツトの一例を示す概略図、第８図は他の実
施例を示す要部正面図、第９図はねじ締め用の電
動ドライバを把持し得るようにしたロボツト用ハ
ンドを示す概略斜視図、第１０図は電動ドライバ
の構成を示す概略縦断面図、第１１図はスタンド
に保持された状態を示す概略斜視図。 ２１，２２…把持爪、５１…ポテンシヨメータ
、５６…デイジタルスケール。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 互に接離する把持爪２１，２２の一方により
    動作させられるポテンシヨメータ５１が設けられ
    てあることを特徴とするロボツト用ハンド。 ２ 互に接離する把持爪２１，２２の一方により
    動作させられるデイジタルスケール５６が設けら
    れてあることを特徴とするロボツト用ハンド。
JP1989005798U 1989-01-20 1989-01-20 ロボット用ハンド Expired - Lifetime JPH0644621Y2 (ja)

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JPH0297589U true JPH0297589U (ja) 1990-08-03
JPH0644621Y2 JPH0644621Y2 (ja) 1994-11-16

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012240182A (ja) * 2011-05-24 2012-12-10 Seiko Epson Corp ロボットハンド、およびロボット
JP2017087376A (ja) * 2015-11-16 2017-05-25 富士機械製造株式会社 ワーク搬送システム
JP2020142319A (ja) * 2019-03-06 2020-09-10 トヨタ自動車株式会社 作業ロボット

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPS5915905U (ja) * 1982-07-22 1984-01-31 アマダ技術サ−ビス株式会社 物品把持装置
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JPH0644621Y2 (ja) 1994-11-16

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