JPS6217637U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6217637U JPS6217637U JP11009885U JP11009885U JPS6217637U JP S6217637 U JPS6217637 U JP S6217637U JP 11009885 U JP11009885 U JP 11009885U JP 11009885 U JP11009885 U JP 11009885U JP S6217637 U JPS6217637 U JP S6217637U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- moving frame
- moving
- moves
- support provided
- Prior art date
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- Pending
Links
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
図面はこの考案の実施例を示すものであつて、
第1図は一部破砕の正面図、第2図は第1図―
線断面図、第3図は第1図―線断面図であ
る。 2……ケース、10……昇降アーム、12……
フレーム、16……移動枠、25……フツク、3
0……ガイド板、32……前後方向位置決め装置
、41……左右方向位置決め板。
第1図は一部破砕の正面図、第2図は第1図―
線断面図、第3図は第1図―線断面図であ
る。 2……ケース、10……昇降アーム、12……
フレーム、16……移動枠、25……フツク、3
0……ガイド板、32……前後方向位置決め装置
、41……左右方向位置決め板。
Claims (1)
- ロボツトアームに設けられたフレームと、この
フレームに自由な水平方向に移動自在に設けられ
た移動枠と、この移動枠に設けられた被搬送物支
持具と、前記移動枠に垂下状に設けられた、フレ
ームの下降に伴つて被搬送物に当たりそれに沿い
移動枠の位置を移動させるガイドと、前記フレー
ムに設けられた、移動枠をフレームに対する設定
位置に移動停止させる位置決め装置とを有する産
業用のロボツトハンド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11009885U JPS6217637U (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11009885U JPS6217637U (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6217637U true JPS6217637U (ja) | 1987-02-02 |
Family
ID=30988805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11009885U Pending JPS6217637U (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6217637U (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5719231A (en) * | 1980-07-03 | 1982-02-01 | Okura Yusoki Co Ltd | Retaining apparatus |
-
1985
- 1985-07-17 JP JP11009885U patent/JPS6217637U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5719231A (en) * | 1980-07-03 | 1982-02-01 | Okura Yusoki Co Ltd | Retaining apparatus |