JPS5915905U - 物品把持装置 - Google Patents

物品把持装置

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JPS5915905U
JPS5915905U JP11021582U JP11021582U JPS5915905U JP S5915905 U JPS5915905 U JP S5915905U JP 11021582 U JP11021582 U JP 11021582U JP 11021582 U JP11021582 U JP 11021582U JP S5915905 U JPS5915905 U JP S5915905U
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JP
Japan
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gripping
moving
gripping member
gripping device
article gripping
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JP11021582U
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Inventor
大瀬戸　茂一
Original Assignee
アマダ技術サ−ビス株式会社
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案を実施する分野を示す説明図、第２図も
同上の説明図、第３図は本考案の実施例装置の断面正面
図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ断面矢視図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１・・・把持部
材、３・・・把持部材、５・・・固定ガイド部、７・・
・ピニオンギヤ−１９・・・ラック、１１・・・センサ
ー、１３・・・ドグ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 一対の物品把持部材の少なくとも一方が駆動装置によっ
    て他方に対して接近、離反する把持装置にして、移動す
    る把持部材を案内する固定ガイド部にセンサーを設け、
    移動する把持部材の一部に、上記したセンサーの検出域
    を占めるドグの被検出面積を移動する把持部材の移動方
    向位置に比例して変化させたドグを設けたことを特徴と
    する把持寸法検出装置。
JP11021582U 1982-07-22 1982-07-22 物品把持装置 Granted JPS5915905U (ja)

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JP11021582U JPS5915905U (ja) 1982-07-22 1982-07-22 物品把持装置

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JPS5915905U true JPS5915905U (ja) 1984-01-31
JPH0240492Y2 JPH0240492Y2 (ja) 1990-10-29

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0297589U (ja) * 1989-01-20 1990-08-03
WO2020090655A1 (ja) * 2018-10-31 2020-05-07 株式会社北川鉄工所 グリッパ、及びシステム

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0297589U (ja) * 1989-01-20 1990-08-03
WO2020090655A1 (ja) * 2018-10-31 2020-05-07 株式会社北川鉄工所 グリッパ、及びシステム
JPWO2020090655A1 (ja) * 2018-10-31 2021-09-16 株式会社北川鉄工所 グリッパ、及びシステム

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JPH0240492Y2 (ja) 1990-10-29

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