JPS6321584U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6321584U JPS6321584U JP11278886U JP11278886U JPS6321584U JP S6321584 U JPS6321584 U JP S6321584U JP 11278886 U JP11278886 U JP 11278886U JP 11278886 U JP11278886 U JP 11278886U JP S6321584 U JPS6321584 U JP S6321584U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil
- piston
- cylinders
- rod
- compressed air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Description
第１図は本考案装置の第２図のＡ―Ａ断面図、
第２図は本考案装置の側面図、第３図は第２図に
おけるＢ―Ｂ部の断面図、第４図は従来装置の第
５図におけるＣ―Ｃ部の断面図、第５図は従来装
置の側面図、第６図は第５図のＤ―Ｄ矢視図であ
る。 ２…ロボツトの手首、３ａ，３ｂ，２３ａ，２
３ｂ…指、５ａ，５ｂ，２０ａ，２０ｂ…シリン
ダ、４ａ，４ｂ，２２ａ，２２ｂ…ロツド、６ａ
，６ｂ，２１ａ，２１ｂ…ピストン、７ａ，７ｂ
，２５ａ，２５ｂ…空気供給口、２４ａ，２４ｂ
…空気室、２６ａ，２６ｂ…油室、２７…油路、
２８…電磁弁、３３…パルスエンコーダ。
第２図は本考案装置の側面図、第３図は第２図に
おけるＢ―Ｂ部の断面図、第４図は従来装置の第
５図におけるＣ―Ｃ部の断面図、第５図は従来装
置の側面図、第６図は第５図のＤ―Ｄ矢視図であ
る。 ２…ロボツトの手首、３ａ，３ｂ，２３ａ，２
３ｂ…指、５ａ，５ｂ，２０ａ，２０ｂ…シリン
ダ、４ａ，４ｂ，２２ａ，２２ｂ…ロツド、６ａ
，６ｂ，２１ａ，２１ｂ…ピストン、７ａ，７ｂ
，２５ａ，２５ｂ…空気供給口、２４ａ，２４ｂ
…空気室、２６ａ，２６ｂ…油室、２７…油路、
２８…電磁弁、３３…パルスエンコーダ。
Claims (1)
- 個々に配置した二つのシリンダ内をそれぞれ往
復するピストンと、該ピストンにより各シリンダ
に形成される圧縮空気を供給する空気室と、油を
満した油室と、該シリンダの油室どうしを結合す
る油路と、該油路内の流動油を遮断する弁と、前
記ピストンとそれぞれ一体に作動するロツドと、
該ロツドにそれぞれ設けられ前記二つのシリンダ
の空気室に交互に圧縮空気を供給することで開閉
作動する一対の指と、前記ロツドの移動量を検出
する検出器と、を備えたことを特徴とする把持装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11278886U JPS6321584U (ja) | 1986-07-24 | 1986-07-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11278886U JPS6321584U (ja) | 1986-07-24 | 1986-07-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6321584U true JPS6321584U (ja) | 1988-02-12 |
Family
ID=30993989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11278886U Pending JPS6321584U (ja) | 1986-07-24 | 1986-07-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6321584U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60147684U (ja) * | 1984-03-09 | 1985-10-01 | ナンカイ工業株式会社 | 織機の耳糸用ヘルドフレ−ム |
| JPH0297589U (ja) * | 1989-01-20 | 1990-08-03 | ||
| JPH0642900U (ja) * | 1992-11-20 | 1994-06-07 | 株式会社コガネイ | エアハンド |
-
1986
- 1986-07-24 JP JP11278886U patent/JPS6321584U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60147684U (ja) * | 1984-03-09 | 1985-10-01 | ナンカイ工業株式会社 | 織機の耳糸用ヘルドフレ−ム |
| JPH0297589U (ja) * | 1989-01-20 | 1990-08-03 | ||
| JPH0642900U (ja) * | 1992-11-20 | 1994-06-07 | 株式会社コガネイ | エアハンド |