JPH0283649A - バス監視方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｅ目７欠コ 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例 発明の効果 〔概要］ ホストによりスレーブがバスを介してアクセスされるシ
ステムにおいて、アクセス異常をバス監視により検知す
るバス監視方式に間し、未実装のスレーブに対するアク
セスが行なわれる異常を直ちに検知できるバス監視方式
の提供を目的とし、 ホストて各スレーブがバスを介してアクセスされ、アク
セス異常がバス上のデータから所定の回路で検知される
システムにおいて、ホストは、アクセスの対象となるス
レーブにアクセス開始信号を送出する手段を備え、スレ
ーブは、アクセス開始信号が入力されたときにホストへ
アクセス開始の応答信号を送出する手段と、アクセス開
始信号が入力されてからだ後、データ転送が完了したと
きにホストへ転送終了の通知信号を送出する手段と、を
備え、前記回路は、ホスＩ・よりスレーブに対しアクセ
ス開始信号がバス上へ送出されてから所定時間内に転送
終了の通知信号が該スレーブからバスへ送出されない異
常を検知する手段と、バスに接続されていないスレーブ
に対してアクセス開始信号がホストより送出された異常
を検知する手段と、いずれかの異常検知が行なわれたと
きに異常通知信号と転送終了の通知信号とをバスを介し
てホストへ送出する手段と、を備えた、ことを特徴とし
ている。

［産業上の利用分野］ 本発明は、ホス）・によりスレーブアクセスされるシス
テムにおいて、アクセス異常をバス監視により検知する
バス監視方式に関するものである。

各種の制御システム、通信システムでは、ホストにより
各スレーブがバスを介してアクセスされている。

そしてこの種のシステムでは、スレーブの異常発生がバ
ス上のデータ監視て所定の回路により検知されている。

したがって、ホストアクセス先のスレーブが応答しない
異常が発生しても、前記の回路からスレーブ異常が通知
されるので、ホストは次の処理へ移行できる。

このため、システムダウンを防止することが可能となる
。

［従来の技術］ 従来よりこの種のシステムでは、ホストとスレーブが共
通のバスに接続され、各スレーブはホストによりアクセ
スされる。

そして各スレーブがホストによりアクセスされると、そ
のスレーブからホストに対してバスへ応答信号が一定の
時間内に送出される。

ホストでは、スレーブアクセスの開始後にこのスレーブ
応答が確認されると、次の処理が開始される。

したがって応答信号が送出されない異常がスレーブに発
生すると、ホストが次の処理を開始できず、このためシ
ステムダウンとなる。

そこでバス監視回路がバスに接続され、バス上のデータ
からスレーブの無応答が検知される。

このバス監視回路ではホストによるバスアクセスの開始
時から一定の時間が経過するまでに、アクセス先のスレ
ーブからバスへ応答が送出されない場合、そのスレーブ
が異常と判断される。

この場合にはパスタイムアウトの異常信号とスレーブ応
答１言号とがバス監視回路からホストへバスを介して与
えられる。

ホストではパスタイムアウトの異常信号によりアクセス
先スレーブの異常が確認され、バス監視回路から与えら
れたスレーブ応答信号で次の処理が開始される。

その結果、スレーブ異常の報知などが行なわれ、システ
ムの運転がこの異常にかかわらず継続される。

一般に、ホストがバスアクセスを開始してからアクセス
先のスレーブが異常であるとバス監視回路が判断するた
めに基準となる時間は、最も遅いスレーブ応答時間（吋
５μ５ｅｃ）の約２倍程度に１０μ５ｅｃ）に設定され
ている。

したがって、異常なスレーブがホストによりアクセスさ
れると、上記の設定時間（＃１０μ５ｅｃ）が経過する
までバスをいずれもが使用できない状態となる。

そしてＤＭＡ転送が行なわれるシステムにおいては、ス
レーブ無応答によるパスタイムアウトのエラーでＤＭＡ
要求チャネルにオーバーランを招く。

その結果、多くのエラーが誘発され、ひいてはシステム
の動作に支障が生じる。

［発明が解決しようとする課題］ ここで、バスに接続されていない未実装のスし一フがア
クセスされても、その未実装スし−フ：よホストに対し
て応答することはない。

このため、全てのスレーブが正常動作中であるにもかか
わらず、前に己のバスタイムアウトエラーが発生し、Ｄ
ＭＡ要求チャネルにオーバーランを招く。

本発明は上記従来の課題に対処するために発明されたも
のであり、未実装のスレーブに対するアクセスが行なわ
れる異常を直ちに検知できるバス監視方式の提供を目的
とするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明にかかるバス監視
方式は第１図のように構成されている。

第１図において、ホスト１て各スレーブ２−１・・・２
−Ｊ、２−ｋ・・・または２−ｎがバス４を介してアク
セスされ、アクセス異常がバス４上のデータから所定の
回路３て検知される。

ホスト１には手段５が設けられており、アクセスの対象
となるスレーブ２−１・・・２−Ｊ、２−ｋ・・・また
は２−ｎに対して手段５からアクセス開始信号１００が
バス４へ送出される。

また、スレーブ２−１・・・２−Ｊ、２−ｋ・・・また
は２−Ωには手段６及び７が各々設けらちでいる。

手段６はホスト１のアクセス開始信号１００が入力され
るとホスト１に対してアクセス開始の応答（８号１０１
をバスＪへ送出でき、手段７はホスト１のアクセス開始
信号１００が入力されてから所定時間が経過するまでに
ホスト］に対して転送終了の通知信号１０２をバス４へ
送出できる。

さらに、回路３には手段８．９．１０が設けられている
。

それらのうち、手段８はホスト１よりスレーブ２−　ｊ
に刻しアクセス開始信号１００がバス４上へ送出されて
から所定時間内に転送終了の通知信号１０２が該スレー
ブ２−ｊからバス４へ送出されない異常を検知できる。

また手段９はバス４に接続されていないスレーブ２−ｋ
に対してホスト１よりアクセス開始信号１００が送出さ
れた異常を検知できる。

そして、手段１０は手段８．９のいずれかで異常が検知
されたときに、転送終了の通知信号１０２と異常信号１
０３をバス４を介してホスト１へ送出てきる。

［作用コ 本発明では、バス４に接続されていないスレーブ２−ｊ
に対してホスト１がアクセスした異常が回路３の手段９
により検知される。

この検知が行なわれると、手段１０からホスト１に対し
て転送終了の通知信号１０２とともに異常信号１０３が
送出される。

このため、未実装スレーブ２−ｋに対する該ったアクセ
スが行なわれた異常が異常信号１０３によりホスト１て
直ちに認識される。

［実施例］ 以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。

第２図には実施例の構成が説明されており、ホスト局１
１とファイル制御用のマスク局１３と複数のスレーブ局
１４−１・・・１４−Ｊ・・・１４−ｎとバス監視回路
１５とがバス１６に接続されている。

そのうち、ホスト局１１にはメモリ３０が、ファイル制
御用のマスク局１３にはハードディスク１２が各々設け
られており、スレーブ１４−にはバス１６へ接続されて
いない未実装の状態となっている。

そして、ホスト局１１により各スレーブ周１４−１・・
・１４−Ｊ、１４−ｋ・・・または１４−ｎがバス１６
を介してアクセスされる。

ざらにホスト局１１とマスタ周１３との間でＤＭ　Ａ転
送が行なわれており、これによりホスト局１１て得られ
たデータがメモリ３０からマスタ局１３に収集される。

このホスト局１１からアクセス対象のスレーブ局１４−
１・・・１４−Ｊ、１４−ｋ・・・または１４−ｎに対
してアクセス開始信号ＡＳがバス４へ送出される。

また、各スレーブ局１４−１・・・１４−ｊ。

１４−に−−−または１４−ｎは、ホスト局１．１より
アクセス開始信号Ａ　Ｓが入力されたときから１μｓｅ
ｃが経過するまでに、バス１６へアクセス開始の応答信
号ＡＣＫＩをホスト局１１に対し送出できる。

さらに各スレーブ１４−１・・・１４−Ｊ、１４−ｋ・
・・または１４−ｎは、アクセス開始信号ＡＳが入力さ
れてから所定時間（１０μ５ｅｃ）が経過するまでに、
バス１６へ転送終了の通知信号ＡＣＫ２をホス）１１に
対し送出てきる。

そして、バス監視回路１５には異常検知回路２０．２１
と異常信号送出回路２２とが設けられており、異常検知
回路２０には１０μｓｅｃでタイムアツプするタイマ（
第２タイマ）が、異常検知回路２１には１μｓｅｃでタ
イムアツプするタイマ（第１タイマ）が、各々内蔵され
ている。

異常検知回路２０は、ホスト局１１からスレーブ局１４
−ｊに対しアクセス開始信号ＡＳがバス１６上へ送出さ
れてから第２タイマがタイムアツプする所定時間（１０
μ５ｅｃ）以内に転送終了の通知信号ＡＣＫ２が送出さ
れないアクセス異常を検知できる。

また異常検知回路２１は、ホスト局１１からバス１６と
接続されていない未実装のスレーブ局１４−ｋに対して
アクセス開始信号ＡＳが送出されたときからアクセス開
始の応答信号ＡＣＫＩ未検出により第１タイマがタイム
アツプするまでの期間内（１μ５ｅｃ）にそのアクセス
異常を検知できる。

さらに異常信号送出回路２２は、前記異常検知回路２０
．２１のいずれかでアクセス異常が検知されたときに、
ホスト局１１に対して異常信号ＢＴＯＶを送出するとと
もに、スレーブ局１４−Ｊまたは１４−ｋに代わって転
送終了の通知信号ＡＣＫ２を送出てきる。

本実施例は以上の構成よりなり、以下その作用を説明す
る。

第３図では正常動作中のスレーブ局１４−１がホスト局
１１によりアクセスされた場合の作用が説明されている
。

このスレーブ１４−１・・１４−ｎにホスト局１１から
アクセス開始信号ＡＳがバス１６へ同図（Ａ）のように
送出されると、同図（Ｄ）、　　（Ｅ）のように、第１
タイマ及び第２タイマがスタートされる。

さらにスレーブ局１４−１からバス１６ヘホスト１１の
アクセス開始に対する応答信号ＡＣＫＩが同図（Ｂ）の
ように送出される。

これによりバス監視回路１５の第１タイマが同図（Ｄ）
のようにリセットされる。

その後、ホスト周１１．スレーブ周１４−１間のデータ
転送が終了すると、スレーブ局１４−１からホスト局１
１に対してデータ転送の終了の通知信号Ａ　ＣＫ　２が
同図（Ｃ）のようにバス１６へ送出される。

そしてバス監視回路１５の第２タイマが同図（Ｅ）のよ
うにリセットされる。

第４図では、異常が発生していたスレーブ１４−Ｊがホ
スト局１１によりアクセスされた場合の作用が説明され
ている。

このスレーブ１４−Ｊに対しホスト局１１からアクセス
開始信号Ａ　Ｓがバス１Ｇ上へ同図（Ａ）のように送出
されると、バス監視回路１５の第１タイマと第２タイマ
が同図（Ｄ）、　　（Ｅ）のようにスタートされる。

ざらにスレーブ１４−ｊからバス１６ヘホスト局１１の
アクセス開始に対する応答信号ＡＣＫ　１が同図（Ｂ）
のように送出される。

これにより、バス監視回＃ｉ１５の第１タイマが同図（
Ｄ）のようにリセットされる。

そしてスレーブ１４−ｊに異常が発生しているので、ア
クセス開始苅から所定の時間（１０μ５ｅｃ）経過する
までに転送終了の通知信号ＡＣＫ２がスレーブ局１４−
Ｊよりホスト局１１へ送出されず、したがってバス監視
回路１５の第２タイマか同図（Ｅ）のようにタイムアツ
プする。

このため、異常検知回路２０でスレーブ局１４−ｊの異
常が検知され、異常信号送出回路２２より異常信号ＢＴ
ＯＶがホスト局１１に対しバス１６へ同図（Ｆ）のよう
に送出される。

第５図では未実装のスレーブ１４−ｋがホスト局１１に
よりアクセスされた場合の作用が説明されている。

スレーブ１４−ｋに対しホスト局１工からアクセス開始
信号ＡＳがバス１６へ同図（Ａ）のように送出されると
、バス監視回路１５の第１タイマと第２タイマが同図（
Ｄ）、（Ｅ）のようにスタートされる。

このスレーブ局１４−ｋが未実装となフているので、バ
ス１６へホスト局１１のアクセス開始に対する応答信号
Ａ　ＣＫ　１は同図（Ｂ）のように送出されない。

したがって、バス監視回路１５の第１タイマが同図（Ｄ
）のようにタイムアツプする。

このため、バス監視回路１５の異常信号送出回路２２か
ら異常信号ＢＴＯＶがホスト周１１に対しバス１６へ同
図（Ｆ）のように送出され、これとともに同図（Ｃ）の
ように転送終了の通知信号Ａ　ＣＫ　２も送出される。

そのホスト局１１ては異常信号ＢＴＯＶにより警報が発
せられ、転送終了の通知信号ＡＣＫ２により次の処理が
開始される。

その結果、他のスレーブ局１４−１・・・１４−Ｊ・・
・１４−ｎが正常動作しているにもかかわらず、未実装
のスレーブ局１４−ｋに対するホストアクセスでＤＭＡ
要求チャネル（マスク局］３）にオーバーランが生ずる
ことはない。

したがって本実施例によれば、未実装スレーブ１４−ｋ
に対するアクセスを原因としたシステムダウンを確実に
防止することが可能となる。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、未実装のスレーブ
に対して、ホストからアクセス開始の信号がバスへ送出
された場合には、ホストにバス監視回路から異常（８号
がバスへ直ちに送出されるので、未実装スレーブに対す
るアクセスでバスタイムアウトのエラーを招くことはな
く、このため、そのアクセスでＤＭＡチャネルにオーバ
ーランが生ずることがない。

したがって、システムダウンを確実に防止することが可
能どなり、信頼性の高いシステムを構築できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の実施例の構成図、 第３図、第４図、第５図は実施例の作用説明図、である
。 １・・・ホスト、 ２−１　・２−　Ｊ、　２−　ｋ　＝−２−ｎ・・・ス
し−ブ、 ３・・・回路、 ４・・　・バス、 ５．６，７．８．９．１０・・・手段、１１・・・ホス
ト局、 １２・・・ハードディスク、 ・マスター回路、 １４−１　・・・１４−ｊ。 ４−１（・・・　１４−　ｎ スレーブ局、 ・バス監視回路、 争バス、 （Ａ） Ｓ ｔ＼ ２０゜ ・異常検知回路、 ２２　・ ・異常信号送出回路、 ３０　・ ・メモリ。 （Ｃ） Ａ　Ｃに２ ／ □ ノ□ｔ ／　　　　　曳 （”−−じ 井 桁 貞 （Ｅ） 第２タイマ （リセット） ンーーーーーーーーーーーーーーーー−１、実施例の作
用説明図 第３図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ホスト（１）で各スレーブ（２−１・・・２−Ｊ、２−
   ｋ・・・または２−ｎ）がバス（４）を介してアクセス
   され、バス（４）上のデータから所定の回路（３）でア
   クセス異常が検知されるシステムにおいて、 ホスト（１）は、 アクセスの対象となるスレーブ（２−１・・・２−ｊ、
   ２−ｋ・・・または２−ｎ）にアクセス開始信号（１０
   ０）を送出する手段（５）を備え、スレーブ（２−１・
   ・・２−ｊ、２−ｋ・・・または２−ｎ）は、 アクセス開始信号（１００）が入力されたときにホスト
   （１）へアクセス開始の応答信号（１０１）を送出する
   手段と、アクセス開始信号（１００）が入力された後、
   データ転送が完了したときにホスト（１）へ転送終了の
   通知信号（１０２）を送出する手段（７）と、を備え、 前記回路（３）は、 ホスト（１）よりスレーブ（２−ｊ）に対しアクセス開
   始信号（１００）がバス（４）上へ送出されてから所定
   時間内に転送終了の通知信号（１０２）が該スレーブ（
   ２−ｊ）からバス（４）へ送出されない異常を検知する
   手段（８）と、バス（４）に接続されていないスレーブ
   （２−ｋ）に対してアクセス開始信号（１００）がホス
   ト（１）より送出された異常を検知する手段（９）と、
   いずれかの異常検知が行なわれたときに異常通知信号（
   １０３）と転送終了の通知信号とをバス（４）を介して
   ホスト（１）へ送出する手段（１０）と、を備えた、 ことを特徴とするバス監視方式。