JPH0279908A - 脱穀機の再処理部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、枝付籾などの二番物を再脱穀して扱室や選別
部上に還元するための脱穀機の再処理部に係わるもので
、詳しくは、回収された二番物を再脱穀するための処理
胴を処理室に軸架し、この処理室の内周に、処理物を排
出側に案内する案内板を設けてある脱穀機の再処理部に
関する。

〔従来の技術〕

このような再処理部は、自説型の脱穀機では実開昭６３
−４５１５８号公報などで開示されているように、以前
から幅広く採用されて公知になっている。また、全稈投
入型の脱穀機でも、本出願人により実願昭６２−０６４
３０３号などで既に提案されている。

これらの脱穀機の再処理部は、いずれも案内板によって
処理室内の処理物を排出口へ移送する構造になっており
、処理胴の回転速度が一定という条件の下では、その移
送速度は案内板の傾斜角によってほぼ決定される。した
がってこれらの再処理部では、処理室内の処理物の移送
速度、換言すると処理物の滞留時間によって再脱穀能力
が変化する。

そこで従来では、通常の脱穀を行った際に回収される二
番物の流量を基準として、最も効率の良い再脱穀を行え
る傾斜角で案内板を固定しである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、実際の刈取作業では刈取量は常時変動するため
、二番物の回収量も一定しないのが実情である。そのた
め、回収量が増大して処理室内への二番物の投入量が増
加し過ぎると、案内板による移送能力では不十分となり
、処理室内に過剰な処理物が滞留してくることになる。

それによって処理胴の負荷トルクが大きくなって動力系
に無理な力が加わり、それとともに過負荷によって二番
物の脱桴が生ずる虞れがでてくる。逆に、回収量が減少
して処理室内への二番物の投入量が減り過ぎると、案内
板による移送能力では過大となり、処理室内の処理物が
早期に排出されて再脱穀を十分に行えなくなる虞れがで
てくる。

このような実情に着目し、本発明では、回収された二番
物の流量に応じて適切な再脱穀が行えるとともに、処理
胴の動力系に無理な負荷が加わることのない脱穀機の再
処理部を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明に係わる脱穀機の再
処理部では、案内板の傾斜角を変更自在に構成し、処理
胴の負荷トルクを検出するトルクセンサーと、処理室内
に投入される二番物の量を検出する流量センサーとを設
けるとともに、これらセンサーの検出情報に基づいて負
荷トルクが一定になるよう案内板の傾斜角を制御し、か
つ処理室内に投入される二番物の増加量が設定値以上大
になるに伴って案内板の傾斜角を負荷トルクの基づく制
御時の傾斜角より処理物排出側に傾斜させた角度となる
ように補正する案内板制御手段を設けてある。

〔作　用〕

（ａ）二番物の回収量が増大して処理室内への投入量が
徐々に増大すると、処理室内に滞留する処理物が増加し
て密度が高まり、処理胴に加わる負荷トルクが大きくな
る。扱胴の負荷トルクはトルクセンサーによって検出さ
れており、その検出情報は案内板制御手段に送られてい
る。負荷トルク増加の検出情報が案内板制御手段に送ら
れると、案内板の排出側への傾斜が強められ、処理室内
の移送速度が高くなる。それによって処理室内に滞留す
る処理物の量が減少し、負荷トルクが小さくなって設定
値に落ち着く。

（ｂ）二番物の回収量が減少して処理室への投入量が減
少すると、処理室内に滞留する処理物が減少して密度が
下がり、処理胴に加わる負荷が小さくなる。処理胴の負
荷トルクはトルクセンサーによって検出されており、そ
の検出情報は案内板制御手段に送られている。負荷トル
ク減少の検出情報が案内板制御手段に送られると、案内
板の排出側への傾斜が弱められ、処理室内の移送速度が
低下する。それによって処理室内に滞留する処理物の量
が増大し、負荷トルクが大きくなって設定値に落ち着く
。

このように処理室内への二番物の投入量が変動しても、
ａとｂの作用によって処理胴の負荷トルクは設定値にな
るように制御される。

（Ｃ）上述の制御時に処理室内への二番物の投入量が急
激に増大すると、案内板の傾斜角の調節が間に合わず、
処理胴のトルクが急上昇することが予想される。この場
合、処理室内に投入される二番物の量は流量センサーに
よって検出されており、案内板制御手段に送られている
。そして二番物急増の検出信号が案内板制御手段に送ら
れると、二番物の増加量が設定値以上大になったことを
条件に案内板の傾斜角は、負荷トルクに基づく制御時の
傾斜角より処理物排出側に傾斜させた角度となるように
予め補正される。それにより処理室内に滞留する処理物
の量が通常よりも減少して、急激な流量の増加に対処可
能な準備状態になる。

〔発明の効果〕

本発明により、回収された二番物の流量が変動しても、
処理胴の負荷トルクを一定にすることによって処理室内
の状態を常時最良の状態に保ち、効率の良い再脱穀が行
えるようになった。

しかも、回収された二番物の急激な増加があっても、そ
れに対する処置を予め行うことができるので、十分な対
応ができるのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第６図に、全稈投入型コンバインが示されている。この
コンバインに搭載された脱穀機は、殻稈投入口（１）か
ら投入された殻稈を脱穀処理する脱穀部（＾）と、脱穀
処理物を選別する選別部（Ｂ）　　と、選別された一番
物と二番物とを分離回収する回収！ｉ　（Ｃ）　　とで
その概略を構成しである。

前記脱穀部（Ａ）は、機体上部前後方向に亘って扱胴（
２）を前下り傾斜姿勢で軸架し、扱胴（２）の下側に沿
って受網（３）を配した軸流型であり、扱室（４）内に
投入された殻稈を扱き処理しながら後方上方の送塵口（
５）へ送るようになっている。

前記選別部（Ｂ）　は、グレンパン（６）の後端にチャ
フシーブ（７）を一連に配設した第１選別部（Ｂ１）と
、この第１選別部（Ｂ１）の下方に配置され、且つ小グ
レンパン（８）と小チャフシーブ（９）とグレンシーブ
（１０）とを備えた第２選別部（Ｂ２）とからなる。そ
のうち前記第１選別部（Ｂ１）は、受網（３）　の前部
から漏下した処理物をグレンパン（６）で受は止めて比
重差選別しながら後方へ揺動移送し、更にチャフシーブ
（７）で漏下選別しながら揺動移送して、最終的には後
述する二番梅園収部（１４）に放出するようになってい
る。前記第２選別部（８２）は、チャフシーブ（７）の
前半分から漏下してきた処理物を小グレンパン（８）で
受は止めて比重差選別しながら後方のグレンシーブ（１
０）へ揺動移送する一方、チャフシーブ（７）の後半分
から漏下して処理物を小チャフシーブ（９）で漏下選別
しながら後方に揺動移送し、後端から前記二番梅園収部
（１４）へ放出する。そして、小グレンパン（８）　か
ら移送されてきた処理物と小チャフシーブ（９）から漏
下してきた処理物とをグレンシーブ（１０）で更に細か
く漏下選別しながら後方へ揺動移送するようになってい
る。

前記回収部（Ｃ）は、グレンシーブ（１０）から漏下し
た処理物を回収して横−側へ搬送し、揚穀装置（１１）
の始端へ供給する一番梅園収部（１２）と、チャフシー
ブ（７）、小チャフシーブ（９）、及びグレンシーブ（
１０）から放出された二番物を回収して横−側御・搬送
し、スロワ−（１３）へ供給する二番梅園収部（１４）
とから構成しである。前記スロワ−（１３）の終端には
再処理部（Ｄ）を連設してあり、スロワ−（１３）から
送られてきた二番物を再処理してグレンパン（６）上に
還元するようにしである。

次に再処理部（Ｄ）　について説明する。

前記再処理部（Ｄ）　は、第２図及び第４図に示すよう
に、扱室（４）の外側板（１５）に処理ケース（１６）
を一部入り込んだ状態で、且つ、扱胴（２）の軸芯に沿
った姿勢で設けるとともに、この処理ケース（１６）内
の処理室（１７）に処理胴（１８）を前後に軸架し、一
定速度で回転駆動すべく構成したものである。

前記処理ケース（１６）は、処理胴（１８）の軸芯（Ｐ
）方向視が六角形の筒形であり、後上部には、前記スロ
ワ−（１３）から送られてきた二番物を処理室（１７）
に導入するための二番物供給口（１９）を、また、前部
内側には再処理後の処理物を選別部（Ｂ）へ還元するた
めの排出口（２０）を形成しである。処理ケース（１６
）の内壁で且つ軸芯（Ｐ）方向に対する中央域には、第
３図及び第５図に示すように、二番物を排出口（２０）
側へ移送する案内板（２１）を傾斜姿勢で角度調節可能
に設けてある。

前記処理胴（１８）は、その外周部の二番物供給口（１
９）側にスクリュー（２２）を外嵌固定し、外周部中央
には複数のコ字形の処理歯（２３）を適当な間隔で配設
し、外周部の排出口（２０）側には排出羽根（２４）を
取り付けて構成したものである。

このような構造によって、前記二番物供給口（１９）か
ら処理室（１７）に投入された二番物は、案内板（２１
）とスクリュー（２２）との作用によって前方へ移送さ
れ、処理歯（２３）によって打撃を加えられて再脱穀さ
れた後、排出羽根（２４）によって排出口（２０）から
選別部（Ｂ）上に還元されることになる。

この脱穀機には、回収した二番物の流量にかかわらず処
理胴（１８）の負荷トルクを一定にするための自動制御
機能が備わっている。以下、それについて説明する。

前記再処理部（Ｄ）　には、処理胴（１８）の負荷トル
クを検出するためのトルクセンサー（３０）と、各種情
報に基づいて案内板（２１）の傾斜角（θ）を調節する
角度調節機構（３１）と、案内板（２１）の傾斜角（θ
）を検出する傾斜角センサー（３２）を設けてある。ま
た、処理胴（１８）の人口手前に位置するスロワ−（１
３）の上部内面には、回収された二番物の流量を検出す
るため圧電素子からなる流量センサー（３３）を設けて
ある。これらトルクセンサー（３０）、角度調節機構（
３１）、傾斜角センサー（３２Ｌ流量センサー（３３）
、それとコントローラ（３４）を含めて第１図に示すよ
うな案内板制御手段（Ｅ）を構成しである。尚、前記角
度調節機構（３１）は、電動モータと、その電動モータ
と各案内板（２１）を連結するリンク機構とからなる。

又、流量センサー（３３）は、流量が大なるほど圧電阻
止の電圧が高くなることを利用して検出するものである
。

次にこの案内板制御手段（Ｅ）の具体的な作用を説明す
る。

＃１）二番物の回収量が増大して処理室（１７）内への
投入量が徐々に増大すると、処理室（１７）内に滞留す
る処理物が増加して密度が高まり、処理１１１８）に加
わる負荷トルクが大きくなる。

扱胴（２）の負荷トルクはトルクセンサー（３０）によ
って検出されており、その検出情報は・コントローラ（
３４）に送られている。負荷トルク増加の検出情報がコ
ントローラ（３４）に送られると、角度調節機構（３１
）に制御信号が出力されて案内板（２１）の排出側への
傾斜が強められ、処理室（１７）内の移送速度が高くな
る。それによって処理室（１７）内に滞留する処理物の
量が減少し、処理胴（１８）に加わる負荷トルクが小さ
くなって目標値に落ち着く。

＃２）二番物の回収ｌが減少して処理室への投入量が減
少すると、処理室（１７）内に滞留する処理物が減少し
て密度が下がり、処理胴（１８）に加わる負荷が小さく
なる。処理胴（１８）の負荷トルクはトルクセンサー（
３０）によって検出されており、その検出情報は前述の
ようにコントローラ（３４）に送られている。負荷トル
ク減少の検出情報がコントローラ（３４）に送られると
、角度調節機構（３１）に制御信号が出力されて案内板
（２１）の排出側への傾斜が弱められ、処理室（１７）
内の移送速度が低下する。それによって処理室（１７）
内に滞留する処理物の堡が増大し、負荷トルクが大きく
なって目標値に落ち着く。

このように処理室（１７）内への二番物の投入量が変動
しても、＃１と＃２の作用によって処理胴（１８）の負
荷トルクは目標値になるように自動的に制御される。

＃３）上述の制御時に処理室（１７）内への二番物の投
入量が急激に増大すると、案内板（２１）の傾斜角の調
節に遅れを生じ、処理胴（１８）の負荷トルクが急上昇
することが予想される。今、処理室（１７）内に投入さ
れる二番物の量は流量センサー（３３）によって検出さ
れ、この検出信号が比較器（３５）に送られている。一
方では、案内板（２１）の傾斜角が傾斜角センサー（３
２）によって検出されて流量推定手段（３６）に送られ
、その推定結果が前記比較器（３５）に送られている。

そしてこの比較器（３５）ではミ流量センサ−（３３）
から検出された二番物の量と推定された現時点での処理
室（１７）の二番物の量が比較され、その差が補正手段
（３７）に送られてい、る。

ここでもし、流量センサー（３３）の検出結果が推定結
果に対して設定値以上になっていると、補正手段（３７
）から負荷トルクの補正信号がコントローラ（３４）に
出力される。コントローラ（３４）では、この補正信号
によって負荷トルクの目標値が設定最低くなるように補
正され、案内板（２１）の傾斜角は、以前の傾斜角より
処理物排出側に傾斜させた角度となる。それにより処理
室（１７）内に滞留する処理物の量が通常よりも減少し
て、急激な流量の増加に対処可能な準備状態になるので
ある。

以上説明してきたように、この脱穀機の再処理部（Ｄ）
は従来の脱穀機と違い、二番部の回収量が変動しても処
理胴（１８）に無理のかからない効率的な再脱穀を行う
ことができるのである。

〔別実施例〕

本発明を実施するに、流量センサー（３３）の具体構成
等、本発明を実施するのに必要となる各部の具体構成は
各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対象を便利にするた
めに符号を記すが、この記入より本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る脱穀機の再処理部の実施例を示し、
第１図は案内板制御手段のブロック図、第２図は縦断側
面図、第３図は案内板とその調節構造を示す図、第４図
は縦断後面図、第５図は案内板を設けた処理ケースの内
壁部分を示す斜視図、第６図は全稈投入型コンバインの
縦断側面図である。 （１７）・・・・・・処理室、（１８）・・・・・・処
理胴、（２１）・・・・・・案内板、（３０）・・・・
・・トルクセンサー、（３３）・・・・・・流量センサ
ー　（Ｅ）・・・・・・案内板制御手段、（θ）・・・
・・・傾斜角。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回収された二番物を再脱穀するための処理胴（１８）を
   処理室（１７）に軸架し、この処理室（１７）の内周に
   、処理物を排出側に案内する案内板（２１）を設けてあ
   る脱穀機の再処理部であって、前記案内板（２１）の傾
   斜角（θ）を変更自在に構成し、前記処理胴（１８）の
   負荷トルクを検出するトルクセンサー（３０）と、前記
   処理室（１７）内に投入される二番物の量を検出する流
   量センサー（３３）とを設けるとともに、これらセンサ
   ー（３０）、（３３）の検出情報に基づいて前記負荷ト
   ルクが一定になるよう前記案内板（２１）の傾斜角（θ
   ）を制御し、かつ前記処理室（１７）内に投入される二
   番物の増加量が設定値以上大になるに伴って前記案内板
   （２１）の傾斜角（θ）を前記負荷トルクの基づく制御
   時の傾斜角（θ）より処理物排出側に傾斜させた角度と
   なるように補正する案内板制御手段（Ｅ）を設けてある
   脱穀機の再処理部。